1.一種中心傳動(dòng)刮泥機(jī)，其特征在于，包括底座、傳動(dòng)軸、主刮臂、驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪箱，所述底座安裝在沉淀池排泥口的上方，所述傳動(dòng)軸豎直的安裝在底座上，所述傳動(dòng)軸上端與齒輪箱連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在齒輪箱上方并與齒輪箱連接，所述主刮臂的中心固定安裝在傳動(dòng)軸的下端，所述主刮臂的底部分布有若干主刮泥板，所述主刮臂的兩端分別設(shè)有鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)且分布在主刮臂的兩側(cè)，所述鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)分為上下兩層，所述鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接有角刮臂，所述角刮臂的底部設(shè)有角刮泥板，所述角刮臂的末端安裝有靠輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中心傳動(dòng)刮泥機(jī)，其特征在于，所述齒輪箱的上端設(shè)有升降裝置，所述升降裝置與傳動(dòng)軸的上端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中心傳動(dòng)刮泥機(jī)，其特征在于，所述主刮臂的兩端上端面設(shè)有拉桿，所述拉桿的另一端與傳動(dòng)軸連接。