本發(fā)明涉及一種行星齒輪系驅(qū)動結(jié)構(gòu)，特別涉及的是一種用于圓錐破碎機(jī)動錐驅(qū)動的行星齒輪系驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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圓錐破碎機(jī)主要用于礦物破碎，機(jī)型包括各種彈簧型圓錐破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)等，其工作原理都是通過動力系統(tǒng)帶動動錐進(jìn)行圓周擺動，使動錐與定錐形成的圓錐形破碎腔在圓周方向上由大到小，再由小到大周期運(yùn)動，實現(xiàn)對進(jìn)入破碎腔的物料進(jìn)行擠壓破碎再到物料排出的破碎過程。

現(xiàn)有成熟技術(shù)圓錐破碎機(jī)動錐驅(qū)動都是通過動力系統(tǒng)帶動偏心錐套進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，偏心錐套再帶動動錐軸進(jìn)行圓錐擺動，偏心錐套與動錐軸通過滑動軸承進(jìn)行連接，工作過程中偏心錐套與動錐軸之間形成油膜，摩擦系數(shù)較小，破碎過程中，在物料阻力之下，動錐在擺動時，自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較小，甚至不自轉(zhuǎn)，導(dǎo)致單純的擠壓破碎效率較低，并且存在破碎濕度較大的原料容易出現(xiàn)卡死堵塞的現(xiàn)象。

目前也有個別方案提出采用內(nèi)嚙合齒輪組帶動動錐擺動的時候?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，但是其傳動不穩(wěn)定，而且自傳和擺動方向一致，無法通過動錐的旋轉(zhuǎn)將物料有效帶入破碎腔縮小空間，破碎效果很難保證，因此，該方案目前仍然未實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服以上不足，提供一種圓錐破碎機(jī)行星齒輪系動錐驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以替代現(xiàn)有偏心套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使動錐在圓周擺動的同時，迫使其實現(xiàn)反向勻速自轉(zhuǎn)，使進(jìn)入破碎腔的物料同時受到擠壓和剪切的破碎力，可顯著提升破碎能力和設(shè)備產(chǎn)量。動錐自轉(zhuǎn)的離心作用力，可克服現(xiàn)有技術(shù)物料卡死堵塞的缺點，以滿足濕度較大的物料破碎。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是通過這樣來實現(xiàn)的：

固定安裝的立軸上安裝有行星齒輪系，行星齒輪系主要由一個太陽輪、一個齒圈、行星輪組等組成。

太陽輪中心有偏心孔，偏心孔的軸心線與齒輪分度圓軸心線保持一定的偏心距及偏心角。完成安裝后，齒輪分度圓軸心線與動錐體的軸心線重合。

太陽輪通過滑動軸承套安裝于立軸上，其兩齒端分別通過螺栓連接有擋圈，擋圈外徑大于太陽輪齒頂圓直徑。

齒圈的兩齒端分別通過螺栓連接有擋圈，擋圈的內(nèi)徑小于齒圈齒頂圓直徑。再將齒圈與 動錐體采用螺栓連接。

行星輪有中心孔，通過銷軸將數(shù)個行星輪圓周均勻連接于固定圈上，形成行星輪組，再將行星輪組安裝于太陽輪和齒圈之間，形成行星齒輪系。行星輪在齒圈和太陽輪上的擋圈的限制下不能軸向滑動，使行星齒輪系組成一個連接緊密的裝配件整體。

行星輪組通過搖臂一端的球形關(guān)節(jié)與搖臂連接，搖臂可以該球形關(guān)節(jié)為中心自由轉(zhuǎn)動，搖臂的另一端通過另一球形關(guān)節(jié)固定于機(jī)架上，搖臂也可以該球形關(guān)節(jié)為中心自由轉(zhuǎn)動。

立軸上端安裝有球形瓦，與之配合的動錐體安裝于球形瓦之上，可實現(xiàn)動錐體自由旋轉(zhuǎn)和擺動，與固定安裝的定錐體形成破碎腔。

本發(fā)明同時設(shè)計有潤滑油孔結(jié)構(gòu)，用于活動部件的潤滑。

本發(fā)明的動作是通過這樣來實現(xiàn)的：

動力系統(tǒng)通過太陽輪上的銷孔帶動其以主軸為軸心做偏心旋轉(zhuǎn)，行星輪在固定圈和搖臂的限制下，以及太陽輪的驅(qū)動下，做自轉(zhuǎn)和小幅擺動，同時帶動搖臂以球形關(guān)節(jié)為中心做小幅擺動。齒圈在行星輪組的帶動下做圓錐擺動以及與太陽輪轉(zhuǎn)動方向相反的自轉(zhuǎn)。

齒圈的運(yùn)動帶動動錐體做圓錐擺動以及自轉(zhuǎn)，由于動錐體的圓錐擺動速度和方向與太陽輪保持一致，而其自轉(zhuǎn)速度和方向卻與齒圈保持一致，而根據(jù)行星齒輪系傳動原理，形成動錐體自轉(zhuǎn)速度慢于其圓錐擺動速度，擺動方向與自轉(zhuǎn)方向相反的基本動作原理。動錐體自轉(zhuǎn)和擺動速度不一致避免了其工作面的定向磨損，達(dá)到工作面的均勻磨損以延長其使用壽命，自轉(zhuǎn)和擺動方向相反可將物料反向帶入破碎腔間隙縮小區(qū)域，提升了破碎效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明主剖視圖；

圖2為A-A局部剖視圖；

圖3為太陽輪及擋圈組合結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為齒圈及擋圈組合機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖5為行星輪組立體示意圖；

圖6為I部放大圖。

具體實施方式：

本發(fā)明具體實施方式的示例結(jié)構(gòu)是通過這樣來實現(xiàn)的：

如圖1，圖2，固定安裝的立軸1上安裝有行星齒輪系，行星齒輪系主要由太陽輪2、齒圈3、行星輪組等組成。

如圖3，太陽輪2中心有偏心孔2-1，偏心孔2-1的軸心線O-O與齒輪分度圓軸心線O’-O’保持一定的偏心距及偏心角a，完成安裝后，齒輪分度圓軸心線O’-O’與動錐體8的軸心 線重合。

如圖6，太陽輪2通過滑動軸承套6安裝于立軸1上，其兩齒端分別通過螺栓連接有擋圈7，擋圈7外徑大于太陽輪2的齒頂圓直徑。

如圖1，圖4，齒圈3的兩齒端分別通過螺栓連接有擋圈10，擋圈10的內(nèi)徑小于齒圈3齒頂圓直徑，再將齒圈3與動錐體8采用螺栓連接。

如圖1，圖5，行星輪4有中心孔，通過銷軸9將五個行星輪4圓周均勻連接于固定圈5上，形成行星輪組，再將行星輪組安裝于太陽輪2和齒圈3之間，形成行星齒輪系，行星輪4在擋圈7和擋圈10的限制下不能軸向滑動，使行星齒輪系組成一個連接緊密的裝配件整體。

行星齒輪組通過球形關(guān)節(jié)11-1與搖臂11的一端連接，搖臂11可以球形關(guān)節(jié)11-1為中心自由轉(zhuǎn)動，搖臂11的另一端通過球形關(guān)節(jié)11-2固定于機(jī)架(圖中未標(biāo)出)上，搖臂11也可以球形關(guān)節(jié)11-2為中心自由轉(zhuǎn)動。

立軸1上端安裝有球形瓦13，與之配合的動錐體8安裝于球形瓦13之上，可實現(xiàn)動錐體8自由旋轉(zhuǎn)和擺動，與固定安裝的定錐體12形成破碎腔。

本實例同時設(shè)計有潤滑油孔結(jié)構(gòu)，用于活動部件的潤滑。

本實例具體實施方式的動作是通過這樣來實現(xiàn)的：

動力系統(tǒng)通過太陽輪2上的銷孔2-2帶動其以主軸1為軸心做偏心旋轉(zhuǎn)，行星輪4在固定圈5和搖臂11的限制下，以及太陽輪2的驅(qū)動下，做自轉(zhuǎn)和小幅擺動，同時帶動搖臂11以球形關(guān)節(jié)11-2為中心小幅擺動，齒圈3在行星輪組的帶動下做圓錐擺動以及與太陽輪2轉(zhuǎn)動方向相反的自轉(zhuǎn)。

齒圈3的運(yùn)動帶動動錐體8做圓錐擺動以及自轉(zhuǎn)，由于動錐體8的圓錐擺動速度和方向與太陽輪2保持一致，而其自轉(zhuǎn)速度和方向卻與齒圈3保持一致，而根據(jù)行星輪系傳動原理，形成動錐體8自轉(zhuǎn)速度慢于其圓錐擺動速度，擺動方向與自轉(zhuǎn)方向相反的基本動作原理。動錐體8自轉(zhuǎn)和擺動速度不一致避免了其工作面的定向磨損，達(dá)到工作面的均勻磨損以延長其使用壽命，自轉(zhuǎn)和擺動方向相反可將物料反向帶入破碎腔間隙縮小區(qū)域，提升了破碎效率。