除塵器伺服反吹裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種除塵器伺服反吹裝置，包括反吹機(jī)構(gòu)、伺服控制機(jī)構(gòu)、固定板、水平移動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置，反吹機(jī)構(gòu)的噴嘴朝向固定板，固定板上設(shè)有與除塵器的濾筒一一對(duì)應(yīng)的通孔，根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，水平移動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)移動(dòng)。本發(fā)明，將反吹機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，通過(guò)水平移動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)在除塵器上方的三維空間內(nèi)任意的移動(dòng)到不同濾筒的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)清灰過(guò)程，針對(duì)特定濾筒數(shù)量對(duì)濾筒自動(dòng)進(jìn)行單次或多次反吹清灰，減少脈沖閥的數(shù)量和氣包的容積，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了靈活、高效除塵的功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】除塵器伺服反吹裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)除塵設(shè)備，具體涉及除塵器伺服反吹裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]濾筒式除塵器是現(xiàn)今市場(chǎng)上最常見(jiàn)的除塵器，其具有體積小、效率高、投資省和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，濾筒式除塵器的結(jié)構(gòu)是由進(jìn)風(fēng)管、排風(fēng)管、箱體、集灰斗、清灰裝置、導(dǎo)流裝置、氣流分流分布板、濾筒及電控裝置組成。
[0003]脈沖式氣流噴吹是目前濾筒除塵器自動(dòng)清灰的傳統(tǒng)方式之一，通過(guò)脈沖控制儀控制的噴吹裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)除塵器濾材的自動(dòng)清潔，當(dāng)除塵器運(yùn)行一段時(shí)間以后，細(xì)微的粉塵吸附在濾材表面，使得濾材的透氣性降低。此后每隔一定時(shí)間由脈沖控制儀發(fā)出信號(hào)，控制電磁閥，潔凈的壓縮空氣由閥口噴出；濾材表面吸附的微塵在氣流作用下被清除，落在集塵斗中。
[0004]脈沖式氣流噴吹裝置的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為:所需脈沖閥數(shù)量多，成本高；每個(gè)脈沖閥能夠噴吹的管道數(shù)量有限，只能對(duì)多個(gè)濾筒同時(shí)清灰，不能針對(duì)單個(gè)濾筒清灰，清灰效果不徹底；所需的氣包容積較大，每次反吹后氣包的充氣時(shí)間較長(zhǎng)。
[0005]綜上所述，目前需要一種新型的除塵器反吹裝置，不僅可以減少脈沖閥的數(shù)量和氣包的容積，從而降低生產(chǎn)成本，而且可針對(duì)特定濾筒數(shù)量對(duì)濾筒自動(dòng)進(jìn)行單次或多次反吹清灰，使用更靈活多變，除塵更高效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有除塵器的反吹裝置生產(chǎn)成本較高，不能自動(dòng)、靈活、高效地對(duì)濾筒進(jìn)行清灰的問(wèn)題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種除塵器伺服反吹裝置，包括反吹機(jī)構(gòu)和設(shè)置于除塵器內(nèi)的伺服控制機(jī)構(gòu)，還包括:
[0008]固定板，水平固定在除塵器內(nèi)，所述固定板上設(shè)有與除塵器的濾筒一一對(duì)應(yīng)的通孔；
[0009]水平移動(dòng)裝置，包括沿左右方向相互平行設(shè)置的兩條第一導(dǎo)軌，每條所述第一導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊之間通過(guò)第二導(dǎo)軌固定連接，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有支座，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌垂直；根據(jù)所述伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，所述滑塊由第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述支座由第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)；
[0010]豎直驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在所述支座上的絲杠和與所述絲杠相匹配的螺母，所述絲杠垂直設(shè)置，所述反吹機(jī)構(gòu)固定在所述螺母上，且所述反吹機(jī)構(gòu)的噴嘴朝向所述固定板，所述支座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的上下移動(dòng)電機(jī)，根據(jù)所述伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，所述上下移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述反吹機(jī)構(gòu)沿所述絲杠上下移動(dòng)。
[0011]在上述方案中，所述第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條第一環(huán)形同步帶、兩根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)前后移動(dòng)電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有固定座，所述固定座固定在所述固定板的頂面上，兩根所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別垂直于所述第一導(dǎo)軌布置，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述固定座內(nèi)，位于同一根所述第一導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)所述固定座的相對(duì)面上分別開(kāi)有第一凹槽，所述第一環(huán)形同步帶的兩端分別伸入所述第一凹槽并套設(shè)在相應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其中一根所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端伸出所述固定座并與所述前后移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)固定在所述固定板的頂面上，兩個(gè)所述滑塊分別與兩條所述第一環(huán)形同步帶固定。
[0012]在上述方案中，所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二環(huán)形同步帶和左右移動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述滑塊的相對(duì)面上分別開(kāi)有第二凹槽，兩個(gè)所述滑塊上分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二導(dǎo)軌垂直，所述第二環(huán)形同步帶的兩端分別伸入到所述第二凹槽內(nèi)，并套設(shè)在相應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其中一根所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端伸出所述滑塊并與所述左右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述左右移動(dòng)電機(jī)固定在所述滑塊上，所述支座與所述第二環(huán)形同步帶固定。
[0013]在上述方案中，所述反吹機(jī)構(gòu)包括由上至下依次連接的電磁閥和氣包，所述氣包連接于所述噴嘴。
[0014]在上述方案中，兩條所述第一環(huán)形同步帶的外周面中心線上設(shè)有第一凸棱，兩個(gè)所述滑塊的底面上設(shè)有與所述第一凸棱形狀適配的滑槽，所述第一凸棱固定卡合于對(duì)應(yīng)的所述滑槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌的頂面和底面上均設(shè)有與所述第一環(huán)形同步帶的寬度適配的第三凹槽，所述第一環(huán)形同步帶套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述第三凹槽內(nèi)。
[0015]在上述方案中，所述第二環(huán)形同步帶的外周面中心線上設(shè)有第二凸棱，所述支座的底面上設(shè)有與所述第二凸棱形狀適配的支座槽，所述第二凸棱固定卡合于所述支座槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)軌的頂面和底面均設(shè)有與所述第二環(huán)形同步帶的寬度適配的第四凹槽，所述第二環(huán)形同步帶套設(shè)于所述第四凹槽內(nèi)。
[0016]在上述方案中，沿所述第一導(dǎo)軌的豎直兩外側(cè)面各平行設(shè)有第一加強(qiáng)筋。
[0017]在上述方案中，沿所述第二導(dǎo)軌的豎直兩外側(cè)面各平行設(shè)有第二加強(qiáng)筋。
[0018]本發(fā)明，將反吹機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，通過(guò)水平移動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)在除塵器上方的三維空間內(nèi)任意的移動(dòng)到不同濾筒的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)清灰過(guò)程，針對(duì)特定濾筒數(shù)量對(duì)濾筒自動(dòng)進(jìn)行單次或多次反吹清灰，減少脈沖閥的數(shù)量和氣包的容積，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了靈活、高效除塵的功能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為傳統(tǒng)除塵器反吹裝置的外形示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，傳統(tǒng)除塵器反吹裝置需要在每個(gè)濾筒23上設(shè)置一個(gè)電磁閥13，電磁閥13數(shù)量多，生產(chǎn)成本高；其單個(gè)電磁閥13只能?chē)姶狄粋€(gè)濾筒管道，在實(shí)際使用時(shí)，每個(gè)濾筒23的積灰是不一樣的，該反吹裝置只能對(duì)多個(gè)濾筒23同時(shí)清灰，不能針對(duì)單個(gè)濾筒23清灰，不僅不夠靈活，還浪費(fèi)能源；再者因反吹裝置不能移動(dòng)，造成其清灰效果不夠徹底，其所需的氣包12容積也較大，每次反吹后氣包12的充氣時(shí)間較長(zhǎng)。
[0025]如圖2、圖3所示，與傳統(tǒng)除塵器反吹裝置相比，本發(fā)明提供的除塵器伺服反吹裝置，包括反吹機(jī)構(gòu)和設(shè)置于除塵器內(nèi)的伺服控制機(jī)構(gòu)，伺服控制機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)，固定板I水平固定在除塵器內(nèi)，固定板I上設(shè)有與除塵器的濾筒23 —一對(duì)應(yīng)的通孔15 ;
[0026]除塵器伺服反吹裝置還包括水平移動(dòng)裝置，包括沿左右方向相互平行設(shè)置的兩條第一導(dǎo)軌8，每條第一導(dǎo)軌8上分別設(shè)有一個(gè)滑塊21，兩個(gè)滑塊21之間通過(guò)第二導(dǎo)軌9固定連接，第二導(dǎo)軌9上設(shè)有支座16，第一導(dǎo)軌8與第二導(dǎo)軌9垂直；根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，滑塊21由第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿第一導(dǎo)軌8移動(dòng)，支座16由第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿第二導(dǎo)軌9移動(dòng)。
[0027]除塵器伺服反吹裝置還包括豎直驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在支座16上的絲杠11和與絲杠11相匹配的螺母17，絲杠11垂直設(shè)置，反吹機(jī)構(gòu)固定在螺母17上，且反吹機(jī)構(gòu)的噴嘴14朝向固定板1，支座16上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)的上下移動(dòng)電機(jī)5，上下移動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸與絲杠11優(yōu)選地通過(guò)聯(lián)軸器連接，根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，上下移動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)沿絲杠11上下移動(dòng)。
[0028]為了更好的固定第一導(dǎo)軌8，優(yōu)選在固定板I頂面上的固定設(shè)置有固定座2，并使固定座2分別固定在位置相應(yīng)的第一導(dǎo)軌8的兩端。
[0029]第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條第一環(huán)形同步帶6、兩根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10和一個(gè)前后移動(dòng)電機(jī)3，其中兩根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10分別垂直于第一導(dǎo)軌8布置，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的固定座2內(nèi)，位于同一根第一導(dǎo)軌8兩端的兩個(gè)固定座2的相對(duì)面上分別開(kāi)有第一凹槽，第一環(huán)形同步帶6的兩端分別伸入第一凹槽并套設(shè)在相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上，根據(jù)實(shí)際需要，其中一根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的一外端伸出固定座2并與前后移動(dòng)電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器等連接件連接，這樣前后移動(dòng)電機(jī)3就可驅(qū)動(dòng)第一環(huán)形同步帶6沿第一導(dǎo)軌8的外周面前后移動(dòng)，前后移動(dòng)電機(jī)3固定在固定板I的頂面上，兩個(gè)滑塊21分別與兩條第一環(huán)形同步帶6固定，進(jìn)而使滑塊21由第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第一導(dǎo)軌8移動(dòng)。綜上所述，前后移動(dòng)電機(jī)3、左右兩個(gè)第一環(huán)形同步帶6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10整體聯(lián)動(dòng)
[0030]第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二環(huán)形同步帶7和左右移動(dòng)電機(jī)4，其中，兩個(gè)滑塊21的相對(duì)面上分別開(kāi)有第二凹槽，兩個(gè)滑塊21的內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一根第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即第二傳動(dòng)軸整體設(shè)置于滑塊21內(nèi)，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二導(dǎo)軌9垂直，第二環(huán)形同步帶7的兩端分別伸入到第二凹槽內(nèi)，并套設(shè)在相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其中一根第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端伸出滑塊21并與左右移動(dòng)電機(jī)4的輸出軸連接，這樣左右移動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形同步帶7沿第二導(dǎo)軌9的外周面左右轉(zhuǎn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)4固定在滑塊21上，支座16與第二環(huán)形同步帶7固定，使支座16由第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)軌9移動(dòng)；
[0031]作為優(yōu)選方案，兩條第一環(huán)形同步帶6的外周面中心線上還可設(shè)有第一凸棱，兩個(gè)滑塊21的底面上設(shè)有與第一凸棱形狀適配的滑槽22，第一凸棱固定卡合于對(duì)應(yīng)的滑槽22內(nèi)，從而將滑塊21與第一環(huán)形同步帶6固定并聯(lián)動(dòng)。第一導(dǎo)軌8的頂面和底面均設(shè)有與第一環(huán)形同步帶6的寬度適配的第三凹槽，第一環(huán)形同步帶6套設(shè)于對(duì)應(yīng)的第三凹槽內(nèi)，使第一環(huán)形同步帶6穩(wěn)定地沿第一導(dǎo)軌8移動(dòng)。
[0032]作為優(yōu)選方案，第二環(huán)形同步帶7的外周面中心線上設(shè)有第二凸棱，支座16的底面上設(shè)有與第二凸棱形狀適配的支座槽18，第二凸棱固定卡合于支座槽18內(nèi)，從而將反吹裝置與第二環(huán)形同步帶7固定并聯(lián)動(dòng)。第二導(dǎo)軌9的頂面和底面均設(shè)有與第二環(huán)形同步帶7的寬度適配的第四凹槽，第二環(huán)形同步帶7套設(shè)于第四凹槽內(nèi)，使第二環(huán)形同步帶7穩(wěn)定地沿第二導(dǎo)軌9移動(dòng)。
[0033]沿第一導(dǎo)軌8的豎直兩外側(cè)面還可各平行設(shè)有第一加強(qiáng)筋19，沿第二導(dǎo)軌9的豎直兩外側(cè)面還可各平行設(shè)有第二加強(qiáng)筋20，用以加強(qiáng)各個(gè)導(dǎo)軌的強(qiáng)度。
[0034]另外，反吹機(jī)構(gòu)還包括由上至下依次連接的電磁閥13和氣包12，氣包12連接于噴嘴14。
[0035]如圖2、圖3和圖4所示，使用時(shí)，伺服控制機(jī)構(gòu)與前后移動(dòng)電機(jī)3、左右移動(dòng)電機(jī)4和上下移動(dòng)電機(jī)5可通過(guò)導(dǎo)線連接或遙控等方式連接，伺服控制機(jī)構(gòu)將第一導(dǎo)軌8所在的方向線預(yù)設(shè)為空間坐標(biāo)系的X軸，將第二導(dǎo)軌9所在的方向線預(yù)設(shè)為空間坐標(biāo)系的Y軸，將絲杠11所在的方向線預(yù)設(shè)為空間坐標(biāo)系的Z軸。
[0036]前后移動(dòng)電機(jī)3在第一導(dǎo)軌8的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)第一環(huán)形同步帶6轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)4在第二導(dǎo)軌9的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)第二環(huán)形同步帶7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，上下移動(dòng)電機(jī)5在絲杠11的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)螺母17移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0037]本發(fā)明具體工作過(guò)程如下:
[0038]在除塵器使用過(guò)程中處于靜止?fàn)顟B(tài)，氣包12和電磁閥13在系統(tǒng)預(yù)設(shè)下處于空間原點(diǎn)位置。當(dāng)濾筒23需要清灰時(shí)，關(guān)閉除塵器進(jìn)風(fēng)口，并由伺服控制機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖信號(hào)，前后移動(dòng)電機(jī)3和左右移動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使氣包12和電磁閥13運(yùn)動(dòng)到所需清灰的第一個(gè)濾筒上方。然后前后移動(dòng)電機(jī)3和左右移動(dòng)電機(jī)4運(yùn)動(dòng)停止，第三同步電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)使氣包12和電磁閥13向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到需要的位置時(shí)。第三同步電機(jī)5停止運(yùn)動(dòng)，電磁閥13接受脈沖信號(hào)打開(kāi)氣包噴頭14對(duì)第一個(gè)濾筒釋放高壓氣流，進(jìn)行反吹清灰。完成規(guī)定的時(shí)間后，上下移動(dòng)電機(jī)5反轉(zhuǎn)，使氣包12和電磁閥13上升，在這個(gè)過(guò)程中，電磁閥13打開(kāi)氣包12進(jìn)氣口補(bǔ)充壓縮空氣。當(dāng)上升過(guò)程完畢后，第三同步電機(jī)5停止同時(shí)啟動(dòng)前后移動(dòng)電機(jī)3，使氣包12和電磁閥13運(yùn)動(dòng)到X軸的第二個(gè)濾筒上方，然后上下移動(dòng)電機(jī)5運(yùn)動(dòng)，過(guò)程往復(fù)進(jìn)行。
[0039]當(dāng)完成該列X軸向的最后一個(gè)濾筒的清灰時(shí)，左右移動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)，使氣包12和電磁閥13沿Y軸運(yùn)動(dòng)到第二列濾筒進(jìn)行清灰，如此依次進(jìn)行，在完成最后一個(gè)濾筒的清灰后，前后移動(dòng)電機(jī)3、左右移動(dòng)電機(jī)4、上下移動(dòng)電機(jī)5同時(shí)運(yùn)動(dòng)使氣包12和電磁閥13運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置，完成整個(gè)清灰過(guò)程。
[0040]本伺服控制機(jī)構(gòu)在清灰過(guò)程中出現(xiàn)以下幾種情況，氣包12和電磁閥13將自動(dòng)停止清灰并運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置:
[0041](I)清灰過(guò)程中斷，重新啟動(dòng)電源時(shí)；
[0042](2)氣包因漏氣或其他原因無(wú)法充滿壓縮空氣時(shí)；
[0043](3)各部件因損壞而使用異常時(shí)；
[0044](4)進(jìn)風(fēng)口在清灰前未能關(guān)閉時(shí)。
[0045]本發(fā)明，將反吹機(jī)構(gòu)和伺服控制機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，根據(jù)伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，通過(guò)水平移動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)反吹機(jī)構(gòu)在除塵器上方的三維空間內(nèi)任意的移動(dòng)到不同濾筒的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)清灰過(guò)程，針對(duì)特定濾筒數(shù)量對(duì)濾筒自動(dòng)進(jìn)行單次或多次反吹清灰，減少脈沖閥的數(shù)量和氣包的容積，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了靈活、高效除塵的功能。
[0046]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.除塵器伺服反吹裝置，包括反吹機(jī)構(gòu)和設(shè)置于除塵器內(nèi)的伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括: 固定板，水平固定在除塵器內(nèi)，所述固定板上設(shè)有與除塵器的濾筒一一對(duì)應(yīng)的通孔； 水平移動(dòng)裝置，包括沿左右方向相互平行設(shè)置的兩條第一導(dǎo)軌，每條所述第一導(dǎo)軌上分別設(shè)有一個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊之間通過(guò)第二導(dǎo)軌固定連接，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有支座，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌垂直；根據(jù)所述伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，所述滑塊由第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述支座由第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)； 豎直驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在所述支座上的絲杠和與所述絲杠相匹配的螺母，所述絲杠垂直設(shè)置，所述反吹機(jī)構(gòu)固定在所述螺母上，且所述反吹機(jī)構(gòu)的噴嘴朝向所述固定板，所述支座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的上下移動(dòng)電機(jī)，根據(jù)所述伺服控制機(jī)構(gòu)的指令，所述上下移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述反吹機(jī)構(gòu)沿所述絲杠上下移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，所述第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條第一環(huán)形同步帶、兩根第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)前后移動(dòng)電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有固定座，所述固定座固定在所述固定板的頂面上，兩根所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別垂直于所述第一導(dǎo)軌布置，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述固定座內(nèi)，位于同一根所述第一導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)所述固定座的相對(duì)面上分別開(kāi)有第一凹槽，所述第一環(huán)形同步帶的兩端分別伸入所述第一凹槽并套設(shè)在相應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其中一根所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端伸出所述固定座并與所述前后移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)固定在所述固定板的頂面上，兩個(gè)所述滑塊分別與兩條所述第一環(huán)形同步帶固定。
3.如權(quán)利要求1所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二環(huán)形同步帶和左右移動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述滑塊的相對(duì)面上分別開(kāi)有第二凹槽，兩個(gè)所述滑塊上分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二導(dǎo)軌垂直，所述第二環(huán)形同步帶的兩端分別伸入到所述第二凹槽內(nèi)，并套設(shè)在相應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其中一根所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端伸出所述滑塊并與所述左右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述左右移動(dòng)電機(jī)固定在所述滑塊上，所述支座與所述第二環(huán)形同步帶固定。
4.如權(quán)利要求1所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，所述反吹機(jī)構(gòu)包括由上至下依次連接的電磁閥和氣包，所述氣包連接于所述噴嘴。
5.如權(quán)利要求2所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，兩條所述第一環(huán)形同步帶的外周面中心線上設(shè)有第一凸棱，兩個(gè)所述滑塊的底面上設(shè)有與所述第一凸棱形狀適配的滑槽，所述第一凸棱固定卡合于對(duì)應(yīng)的所述滑槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌的頂面和底面上均設(shè)有與所述第一環(huán)形同步帶的寬度適配的第三凹槽，所述第一環(huán)形同步帶套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述第三凹槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求3所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，所述第二環(huán)形同步帶的外周面中心線上設(shè)有第二凸棱，所述支座的底面上設(shè)有與所述第二凸棱形狀適配的支座槽，所述第二凸棱固定卡合于所述支座槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)軌的頂面和底面均設(shè)有與所述第二環(huán)形同步帶的寬度適配的第四凹槽，所述第二環(huán)形同步帶套設(shè)于所述第四凹槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，沿所述第一導(dǎo)軌的豎直兩外側(cè)面各平行設(shè)有第一加強(qiáng)筋。
8.如權(quán)利要求1所述的除塵器伺服反吹裝置，其特征在于，沿所述第二導(dǎo)軌的豎直兩外側(cè)面各平行設(shè)有第二加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】B01D46/24GK104492191SQ201410813694
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月24日
【發(fā)明者】呂昌剛, 王瑞強(qiáng), 田兆龍, 孫麗平, 秦宸龍 申請(qǐng)人:青島路博宏業(yè)環(huán)保技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司