藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法，在進(jìn)行支承在容器支承部上的藥劑容器內(nèi)的藥劑的攪拌時(shí)，通過抑制該藥劑容器的不必要的振動(dòng)，能夠抑制藥劑的發(fā)泡而進(jìn)行攪拌。攪拌裝置(10)具備：支承藥劑容器(15)的容器支承部(40)；使支承于容器支承部(40)的藥劑容器(15)繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(41)；使支承于容器支承部(40)的藥劑容器(15)沿著其中心軸往復(fù)振動(dòng)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(42)；與容器支承部(40)對(duì)置配置且在與容器支承部(40)之間夾著藥劑容器(15)并按壓于藥劑容器(15)的按壓輥(19a、19b)；對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(41)及振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(42)進(jìn)行控制的控制部(18)，按壓輥(19a、19b)被斜向配置。
【專利說明】藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)多種藥劑進(jìn)行攪拌的藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院等地存在如下所述的情況，在將粉末藥劑溶入液體藥劑之后，將上述藥劑混合而給入院患者進(jìn)行配藥。在上述的藥劑的混合中，藥劑師或護(hù)士通過對(duì)裝入粉末藥劑與液體藥劑后的瓶進(jìn)行攪拌來(lái)進(jìn)行藥劑的溶解。作為上述的藥劑的攪拌方法，例如具有如下所述的方法:使瓶上下顛倒的方法(顛倒混和)；沿著瓶的中心軸使瓶振動(dòng)的方法(強(qiáng)震)；及將瓶蓋作為旋轉(zhuǎn)中心而以畫圓的方式移動(dòng)的方法(調(diào)制)。在此，將藥劑師或護(hù)士等進(jìn)行操作的人稱作操作者。
[0003]然而，上述操作大多時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于操作者來(lái)說成為很大的負(fù)擔(dān)。另外，因藥劑的種類不同，還存在無(wú)法均勻地?cái)嚢杷巹┑那闆r、或在攪拌藥劑時(shí)產(chǎn)生發(fā)泡的情況。
[0004]在此，提出有如下所述的攪拌裝置的方案(例如，參照專利文獻(xiàn)I)，當(dāng)對(duì)粉體藥劑與液體藥劑進(jìn)行攪拌時(shí)，該攪拌裝置能減輕操作者的操作負(fù)擔(dān)，并能脫泡且均勻地進(jìn)行攪拌。圖11是表示現(xiàn)有的攪拌裝置的整體的立體圖。
[0005]在圖11所示的攪拌裝置中，在上部基座I的四角下表面分別配置有振動(dòng)器2。上部基座I在振動(dòng)器2的振動(dòng)下沿著圖11的箭頭而在上下方向上進(jìn)行振動(dòng)。另外，配置于上部基座I的中央部的環(huán)形帶(hoop)3以規(guī)定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該環(huán)形帶3配置在由上部基座I與罐5封閉的空間內(nèi)。
[0006]在將裝入有粉體與液體的容器7組裝于環(huán)形帶3之后，將槳葉(paddle) 7a組裝于容器7。通過使環(huán)形帶3旋轉(zhuǎn)，環(huán)形帶3上的容器7相對(duì)于靜止的槳葉7a旋轉(zhuǎn)，從而攪拌容器7內(nèi)的粉體與液體。另外，同時(shí)利用振動(dòng)器2而使容器7在上下方向上振動(dòng)，由此能更加均勻地?cái)嚢琛?br> [0007]如此，圖11所示的現(xiàn)有的攪拌裝置能夠比較均勻地對(duì)粉體與液體進(jìn)行攪拌。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭62-286527號(hào)公報(bào)發(fā)明概要
[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]然而，在專利文獻(xiàn)I所公開的攪拌裝置中，需要用于攪拌的專用容器。由于將藥劑從藥劑容器更換到專用容器對(duì)于操作者來(lái)說是負(fù)擔(dān)，因此期望在藥劑容器直接進(jìn)行攪拌。然而，藥劑容器的種類繁多，且其大小及形狀也有所不同。因此，若將藥劑容器直接設(shè)置于攪拌裝置而進(jìn)行攪拌的話，則藥劑容器可能會(huì)振動(dòng)而產(chǎn)生發(fā)泡。
[0013]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明用于解決該課題，其目的在于提供一種能夠抑制藥劑的發(fā)泡而進(jìn)行攪拌的藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法。
[0015]解決方案
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的藥劑攪拌裝置的特征在于，具備:
[0017]容器支承部，其用于支承藥劑容器；
[0018]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器繞所述藥劑容器的中心軸旋轉(zhuǎn)；
[0019]振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器沿著所述藥劑容器的中心軸往復(fù)振動(dòng)；
[0020]按壓輥，其與所述容器支承部對(duì)置配置，且在與所述容器支承部之間夾著所述藥劑容器并按壓于所述藥劑容器；
[0021]控制部，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立地進(jìn)行控制，
[0022]其中，所述按壓輥相對(duì)于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的中心軸斜向配置。
[0023]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的藥劑攪拌方法的特征在于，
[0024]在控制部的控制之下，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使容器支承部與斜向配置的按壓輥之間夾持的所述藥劑容器借助所述容器支承部而繞所述藥劑容器的中心軸旋轉(zhuǎn)，并且利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使容器支承部與斜向配置的按壓輥之間夾持的所述藥劑容器借助所述容器支承部沿著所述藥劑容器的中心軸往復(fù)振動(dòng)，從而進(jìn)行支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器內(nèi)的藥劑的攪拌。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方式，能夠抑制藥劑的發(fā)泡而進(jìn)行攪拌。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2A是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
[0029]圖2B是從圖2A的箭頭A觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的機(jī)構(gòu)部的圖。
[0030]圖2C是從圖2A的箭頭B觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的C機(jī)構(gòu)部的圖。
[0031]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的照明單元的照射時(shí)機(jī)的圖。
[0032]圖4是表示在本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的機(jī)構(gòu)部中配置有藥劑容器的狀態(tài)的俯視圖。
[0033]圖5是從藥劑容器的底部觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的機(jī)構(gòu)部的示意圖。
[0034]圖6A是將本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置并排組裝兩個(gè)而配置的攪拌系統(tǒng)的局部立體圖。
[0035]圖6B是將本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置并排組裝兩個(gè)而配置的攪拌系統(tǒng)的局部俯視圖。
[0036]圖6C是將本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置并排組裝兩個(gè)而配置的攪拌系統(tǒng)的局部主視圖。
[0037]圖6D是將本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置并排組裝兩個(gè)而配置的攪拌系統(tǒng)的局部右視圖。
[0038]圖7A是從上方示意性地觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的支承在容器支承部上的藥劑容器的俯視圖。
[0039]圖7B是從上方示意性地觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的支承在容器支承部上的藥劑容器的俯視圖。
[0040]圖7C是從上方示意性地觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的支承在容器支承部上的藥劑容器的俯視圖。
[0041]圖7D是從上方示意性地觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的支承在容器支承部上的藥劑容器的俯視圖。
[0042]圖8是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌方法的流程圖。
[0043]圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
[0044]圖1OA是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的按壓輥的變形例的俯視圖。
[0045]圖1OB是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的按壓輥的變形例的俯視圖。
[0046]圖1OC是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的按壓輥的變形例的俯視圖。
[0047]圖1OD是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的按壓輥的變形例的俯視圖。
[0048]圖1OE是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的按壓輥的變形例的俯視圖。
[0049]圖11是表示專利文獻(xiàn)I的攪拌裝置的概要立體圖。
[0050]附圖標(biāo)記:
[0051]10攪拌裝置
[0052]11旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0053]12a、12b 照明單元
[0054]13a、14a 致動(dòng)器
[0055]13b、14b 編碼器
[0056]15藥劑容器
[0057]15a藥劑標(biāo)簽
[0058]15b 藥劑
[0059]15c 蓋
[0060]15d 底
[0061]15e 頸部
[0062]18控制部
[0063]18k調(diào)整部
[0064]19a、19b 按壓輥
[0065]21驅(qū)動(dòng)輥
[0066]21a 槽
[0067]22a、22b、22c、22d 從動(dòng)輥[0068]23a、23b 連結(jié)板
[0069]23c 凹部
[0070]24、25a、25b 旋轉(zhuǎn)軸
[0071]26振動(dòng)機(jī)構(gòu)部
[0072]27a、27b 中心軸
[0073]28驅(qū)動(dòng)齒輪
[0074]29、30 夾具
[0075]31、32位置檢測(cè)部
[0076]33a旋轉(zhuǎn)方向
[0077]33b振動(dòng)方向
[0078]34數(shù)據(jù)庫(kù)
[0079]40容器支承部
[0080]41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部
[0081]42振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部
[0082]43施力構(gòu)件
[0083]44 間隙
[0084]45旋轉(zhuǎn)輥
【具體實(shí)施方式】
[0085]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，對(duì)相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略其說明。另外，為了便于理解附圖，大致示出各個(gè)構(gòu)成要素的主體。另外，為了在各附圖中便于理解各自的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)需要而圖示XYZ軸。
[0086](第一實(shí)施方式)
[0087]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10的概要結(jié)構(gòu)圖。第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10是藥劑攪拌裝置的一例，使用該裝置的攪拌方法是藥劑攪拌方法的一例。圖2A?圖2C是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10的一部分的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的圖，是以卸下藥劑容器15后的狀態(tài)示出的圖。圖2A表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的俯視圖，圖2B表不從圖2A的箭頭A觀察旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的圖，圖2C表不從圖2A的箭頭B觀察旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10的來(lái)自照明單元12a、12b的光的照射時(shí)機(jī)的圖。圖4是在作為攪拌裝置10的一部分的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11配置有兩個(gè)圓柱形狀的藥劑容器15的狀態(tài)的俯視圖。圖5是從藥劑容器15的底15d示意性地觀察旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的側(cè)視圖。在此，如圖所示，藥劑容器15是具有蓋15c及頸部15e且呈大致圓柱形狀的普通容器。因此，在第一實(shí)施方式中，將藥劑容器15作為圓柱形狀的容器而進(jìn)行說明。藥劑容器15是例如小藥瓶(vial)或藥劑瓶。需要說明的是，在第一實(shí)施方式中，藥劑的攪拌是藥劑混合的一例。
[0088]如圖1所示，第一實(shí)施方式的攪拌裝置10具備:容器支承部40 ;斜向配置的按壓輥19a、19b ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41 ;振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42 ;控制部18。此外，攪拌裝置10還具備照明單元 12a、12b0
[0089]第一實(shí)施方式的容器支承部40包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥21和兩個(gè)從動(dòng)輥22a、22b。容器支承部40是從下方與藥劑容器15接觸且將藥劑容器15支承為沿著中心軸27a、27b的方向而形成為相互平行的構(gòu)件。
[0090]按壓輥19a、19b分別由一對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的輥構(gòu)成。如圖5所示，按壓輥19a、19b是在彈簧等一對(duì)施力構(gòu)件43的作用下朝向藥劑容器15施力且從上方與藥劑容器15接觸而進(jìn)行支承的構(gòu)件。作為施力構(gòu)件43，例如是安裝于按壓輥19a、19b的旋轉(zhuǎn)軸的兩端的一對(duì)受扭螺旋彈簧。
[0091]驅(qū)動(dòng)輥21與從動(dòng)輥22a、22b除了作為容器支承部40而發(fā)揮功能以外，還作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11而發(fā)揮功能。因此，驅(qū)動(dòng)輥21與從動(dòng)輥22a、22b的構(gòu)造在后面以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行說明。
[0092]在第一實(shí)施方式中，利用容器支承部40與按壓輥19a從三個(gè)方向支承一個(gè)藥劑容器15，利用容器支承部40與按壓輥19b從三個(gè)方向支承一個(gè)藥劑容器15。在此的三個(gè)方向是例如各自間隔120°的方向。需要說明的是，在第一實(shí)施方式中，由于假定對(duì)象為兩個(gè)藥劑容器15的情況，因此使用兩個(gè)從動(dòng)輥22a、22b及四個(gè)按壓輥19a、19b，但根據(jù)作為對(duì)象的藥劑容器的數(shù)量，上述輥的數(shù)量被適當(dāng)?shù)刈兏?。例如，在?duì)象為一個(gè)藥劑容器15的情況下，使用一個(gè)從動(dòng)輥22a及兩個(gè)按壓輥19a即可。
[0093]需要說明的是，也可以在按壓輥19a、19b各自的表面設(shè)置凹凸，從而適當(dāng)?shù)卣{(diào)整摩擦力。另外，按壓輥19a、19b只要是能夠賦予足夠的摩擦，也可以分別由一個(gè)輥構(gòu)成。
[0094]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41構(gòu)成為與容器支承部40連結(jié)且具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器13a、用于檢測(cè)致動(dòng)器13a的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器13b。致動(dòng)器13a是例如馬達(dá)。編碼器13b配置在例如該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，并對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41與振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42由對(duì)容器支承部40進(jìn)行支承的連結(jié)板23a、23b連結(jié)。
[0095]如圖2A所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括:圓柱形狀的驅(qū)動(dòng)輥21 ;從動(dòng)輥22a、22b ;連結(jié)板23a、23b ;驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24 ;從動(dòng)輥22a、22b的旋轉(zhuǎn)軸25a、25b。驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24與從動(dòng)輥22a、22b的旋轉(zhuǎn)軸25a、25b相互平行配置。另外，上述旋轉(zhuǎn)軸24、25a、25b與藥劑容器15的中心軸27a、27b的方向平行。驅(qū)動(dòng)輥21借助旋轉(zhuǎn)軸24而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于藥劑容器15的蓋側(cè)的連結(jié)板23a與藥劑容器15的底側(cè)的連結(jié)板23b之間。
[0096]在底側(cè)的連結(jié)板23b將旋轉(zhuǎn)輥45 (參照?qǐng)D2C及圖6A?圖6D)支承成旋轉(zhuǎn)自如。旋轉(zhuǎn)輥45的旋轉(zhuǎn)軸配置在與從動(dòng)輥22a、22b的旋轉(zhuǎn)軸25a、25b正交的方向上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輥45與藥劑容器15的底面接觸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)變得順暢，從而能夠防止藥劑容器15的底面與底側(cè)的連結(jié)板23b接觸而因摩擦損傷藥劑容器15的情況。
[0097]驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24與致動(dòng)器13a的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，在致動(dòng)器13a的驅(qū)動(dòng)的作用下，使驅(qū)動(dòng)輥21朝向規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輥22a、22b借助旋轉(zhuǎn)軸25a、25b而旋轉(zhuǎn)自如地支承在藥劑容器15的蓋側(cè)的連結(jié)板23a與藥劑容器15的底側(cè)的連結(jié)板23b之間。從動(dòng)輥22a、22b分別由圓柱形狀的輥構(gòu)成。當(dāng)將藥劑容器15載置于驅(qū)動(dòng)輥21與從動(dòng)輥22a、22b時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)輥21與從動(dòng)輥22a、22b從下方支承藥劑容器15。
[0098]在第一實(shí)施方式中，以藥劑容器15的位置限制及振動(dòng)防止為目的而將按壓輥19a、19b斜向配置。更具體而言，如圖1所示，四個(gè)按壓輥19a、19b相對(duì)于藥劑容器15的中心軸27a、27b (或驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24)傾斜地配置。進(jìn)一步具體而言，如圖1所示，按壓輥19a、19b以在支承于容器支承部40的藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)方向上靠近藥劑容器15的底部的方式(靠近連結(jié)板23b的方式)被斜向配置。通過在上述方向上斜向配置，隨著藥劑容器15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在按壓輥19a、19b與藥劑容器15之間的摩擦的作用下，向藥劑容器15施加朝向其底15d按壓的力。其結(jié)果是，能夠?qū)λ巹┤萜?5進(jìn)行位置限制。
[0099]通過使用如此斜向配置的按壓棍19a、19b,伴隨著各藥劑容器15的旋轉(zhuǎn),各藥劑容器15被向底側(cè)的連結(jié)板23b按壓，從而使各藥劑容器15的位置被連結(jié)板23b限制。其結(jié)果是，消除各藥劑容器15在旋轉(zhuǎn)軸25a、25b的軸向上晃動(dòng)而進(jìn)行不必要地振動(dòng)的情況。按壓輥19a、19b優(yōu)選相對(duì)于一個(gè)藥劑容器15而至少配置兩個(gè)。這是因?yàn)?，通過相對(duì)于一個(gè)藥劑容器15而至少配置兩個(gè)按壓輥，即使在向藥劑容器15的底部施加的作用力變高且藥劑容器15的直徑沿著中心軸27a、27b而存在誤差的情況下，也能夠通過使用自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(自動(dòng)調(diào)芯機(jī)構(gòu))等來(lái)使兩個(gè)按壓輥19a、19b可靠地與藥劑容器15的外周面抵接。
[0100]在第一實(shí)施方式中，為了在藥劑容器15的外周面產(chǎn)生朝向其底15d的方向的摩擦力(按壓力)，使按壓輥19a、19b斜向配置。
【發(fā)明者】根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果知曉，通過將按壓輥19a、19b的斜向角度設(shè)在3°以上且10°以下，能夠產(chǎn)生所期望的摩擦。
[0101]如圖2B所示，蓋側(cè)的連結(jié)板23a在與支承于容器支承部40的兩個(gè)藥劑容器15的蓋15c相當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)有兩個(gè)凹部23c。為了防止藥劑容器15的蓋15c與蓋側(cè)的連結(jié)板23a接觸而發(fā)生干涉，而在藥劑容器15的蓋15c與蓋側(cè)的連結(jié)板23a之間形成間隙44，為此設(shè)有該凹部23c。在第一實(shí)施方式中，如上述那樣，使用斜向配置的按壓輥19a、19b而朝向藥劑容器15的底15d產(chǎn)生按壓力，從而進(jìn)行藥劑容器15的位置限制。因此，對(duì)于從動(dòng)輥22a、22b及按壓輥19a、19b來(lái)說，藥劑容器15的配置是重要的。然而，藥劑容器15具有各種形狀及大小，難以設(shè)置形狀與藥劑容器15的形狀完全對(duì)應(yīng)的容器支承部40。為此，在第一實(shí)施方式中設(shè)置上述那樣的凹部23c，通過使操作者在該凹部23c側(cè)載置藥劑容器15的蓋15c，能夠唯一確定藥劑容器15的配置。
[0102]如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24的一端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪28。旋轉(zhuǎn)軸24與驅(qū)動(dòng)齒輪28 —體地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪28與固定于致動(dòng)器13a的旋轉(zhuǎn)軸13c的齒輪13d嚙合而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪28在直徑方向上固定有夾具29，在夾具29每次通過位置檢測(cè)部31時(shí)進(jìn)行位置檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)軸13c的位置檢測(cè)使用之前說明過的編碼器13b、或上述的夾具29和位置檢測(cè)部31中的任一個(gè)。
[0103]振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42與容器支承部40連結(jié)，且包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26、致動(dòng)器14a、編碼器14b。振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42使藥劑容器15沿著各自的中心軸27a、27b往復(fù)振動(dòng)。致動(dòng)器14a例如是馬達(dá)和將該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)。編碼器13b配置于該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，且對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。在連結(jié)板23b固定有夾具30，在夾具30每次通過位置檢測(cè)部32時(shí)進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0104]在此，夾具29、30為例如位置檢測(cè)爪。另外，位置檢測(cè)部31、32為例如透射式的照片傳感器。
[0105]照明單元12a、12b從藥劑容器15的下方及側(cè)方中的至少任一個(gè)方向朝向藥劑容器15照射光。從上述方向朝向藥劑容器15照射光是因?yàn)椋僮髡?藥劑師或護(hù)士等)容易從攪拌裝置10的上方目視觀察藥劑容器15及其內(nèi)部。需要說明的是，在第一實(shí)施方式中，雖然對(duì)于操作者從上方目視觀察藥劑容器15或其內(nèi)部的情況有所記載，但本發(fā)明并不局限于此。例如，在從側(cè)方目視觀察那樣的情況下，通過使照明單元12a、12b從藥劑容器15的對(duì)置面及上下方向中的至少任一個(gè)方向進(jìn)行照射，能夠獲得相同的效果。照明單元12a、12b為例如LED照明。在作為照明單元12a、12b而使用LED照明的情況下，即使對(duì)于容易因光而變質(zhì)的藥劑，也能夠照射特定波長(zhǎng)(難以使藥劑變質(zhì)的波長(zhǎng))的光。另外，LED照明與其他光源相比發(fā)熱少，也難以產(chǎn)生因熱而導(dǎo)致的藥劑的變質(zhì)。
[0106]圖3所示的旋轉(zhuǎn)信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)通過以下的信號(hào)獲取方法中的任一種來(lái)獲取。第一個(gè)信號(hào)獲取方法是使用圖1所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器13a的編碼器13b和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器14a的編碼器14b來(lái)獲取旋轉(zhuǎn)信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)的方法。第二個(gè)信號(hào)獲取方法是使用配置在圖4所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)齒輪28上的夾具29、配置在振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26的連結(jié)板23b上的夾具30、位置檢測(cè)部31和32來(lái)獲取旋轉(zhuǎn)信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)的方法。旋轉(zhuǎn)周期Tl及振動(dòng)周期T2能夠從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的編碼器13b和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的編碼器14b分別獲取，還能夠從分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11與振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26附近的位置檢測(cè)部31、32獲取。如此一來(lái)，能夠利用控制部18的運(yùn)算部來(lái)計(jì)算從藥劑容器15的外徑換算來(lái)的各自的周期T1、T2。具體而言，藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期Tl能夠基于旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)周期Tm并根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)輥21的外徑D與藥劑容器15的外徑d而在控制部18的運(yùn)算部中由Tl =TmX (D/d)的計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算。
[0107]另外，在第一實(shí)施方式中，也可以在控制部18預(yù)先求出借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11而使藥劑容器15旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)周期Tl與借助振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26而使藥劑容器15往復(fù)振動(dòng)的振動(dòng)周期T2的最小公倍周期T3。利用控制部18，以該最小公倍周期T3的整數(shù)倍的周期對(duì)將來(lái)自照明單元12a、12b的照明光向藥劑容器15照射的時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，由此能夠觀察到旋轉(zhuǎn)及振動(dòng)的藥劑容器15看上去處于以相同的位置及相同的狀態(tài)靜止那樣的狀態(tài)。其結(jié)果是，在第一實(shí)施方式的攪拌裝置10中，操作者能夠在不停止藥劑容器15的動(dòng)作的情況下實(shí)時(shí)地確認(rèn)藥劑容器15內(nèi)的藥劑(未圖示)的攪拌狀態(tài)。從而，不需要為了操作者觀察藥劑容器15內(nèi)的藥劑的攪拌狀態(tài)(溶解狀態(tài))而每次停止攪拌裝置10的動(dòng)作。即，在攪拌混合完全結(jié)束之前，操作者可以一邊持續(xù)攪拌裝置10的動(dòng)作一邊觀察藥劑容器15的內(nèi)部。由此，第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10能夠在不給操作者增添負(fù)擔(dān)的情況下在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行藥劑的攪拌。
[0108]接著，對(duì)第一實(shí)施方式的攪拌裝置10的整體結(jié)構(gòu)及基本動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0109]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11借助致動(dòng)器13a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24朝向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，并使在旋轉(zhuǎn)方向上與旋轉(zhuǎn)軸24結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輥21旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)軸24為例如滾珠花鍵。不論旋轉(zhuǎn)軸24是旋轉(zhuǎn)還是停止，驅(qū)動(dòng)棍21都能夠在軸向上自由地移動(dòng)。如圖1所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)棍21以藥劑容器15支承于容器支承部40的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，藥劑容器15與驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)相一致地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且從下方支承藥劑容器15的從動(dòng)輥22a、22b及從上方支承藥劑容器15的按壓輥19a、19b也與藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)相一致地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，驅(qū)動(dòng)輥21、從動(dòng)輥22a和22b、按壓輥19a和19b的表面分別由硅酮等靜摩擦力大的橡膠材料構(gòu)成。通過將驅(qū)動(dòng)輥21、從動(dòng)輥22a和22b、按壓輥19a和19b由靜摩擦力大的橡膠材料構(gòu)成，能夠防止藥劑容器15與各輥之間的滑動(dòng)。另外，通過使用對(duì)于在攪拌裝置10的清掃時(shí)使用的無(wú)水乙醇、次氯酸鈉、氫氧化鈉、硫代硫酸鈉等藥劑具有耐性的橡膠材料，能夠防止輥的劣化。
[0110]如圖1及圖2A及圖6A?圖6D所示，振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26由利用驅(qū)動(dòng)輥21的槽21a而使容器支承部40在振動(dòng)方向33b上往復(fù)振動(dòng)的帶機(jī)構(gòu)部50構(gòu)成。帶機(jī)構(gòu)部50包括:經(jīng)由帶53變換振動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器14a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件51 ;連結(jié)上述構(gòu)件51與驅(qū)動(dòng)輥21的機(jī)構(gòu)52。帶機(jī)構(gòu)部50是使驅(qū)動(dòng)輥21往復(fù)振動(dòng)的構(gòu)件。需要說明的是，在第一實(shí)施方式中，作為將振動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的致動(dòng)器14a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的一例而使用平面凸輪機(jī)構(gòu)。另外，圖6A?圖6D圖示并排組裝兩個(gè)圖1的藥劑攪拌裝置而配置的攪拌系統(tǒng)的一部分。第一實(shí)施方式的攪拌系統(tǒng)是藥劑攪拌系統(tǒng)的一例。
[0111]如此，在第一實(shí)施方式中，作為振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26的一例而由帶機(jī)構(gòu)部50構(gòu)成，但這僅是一例，本發(fā)明并不局限于此，只要是氣壓缸等能夠?qū)⑼鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)賦予到藥劑容器15的機(jī)構(gòu)，則可以是任意的機(jī)構(gòu)或裝置。
[0112]容器支承部40構(gòu)成為借助連結(jié)板23a、23b將驅(qū)動(dòng)輥21及從動(dòng)輥22a、22b形成為一體化并能夠旋轉(zhuǎn)自如。通過如此構(gòu)成容器支承部40，能夠使用振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26而使驅(qū)動(dòng)輥21及從動(dòng)棍22a、22b —體地在振動(dòng)方向33b上往復(fù)振動(dòng)。
[0113]另外，在第一實(shí)施方式的攪拌裝置10中，如圖1及圖4所示，以藥劑容器15的中心軸27a、27b沿著水平方向的方式使藥劑容器15支承于容器支承部40。通過使藥劑容器15的中心軸27a、27b形成為水平，能夠穩(wěn)定地支承藥劑容器15，并且能夠減小重力的影響而進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與往復(fù)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0114]控制部18基于編碼器13b、14b各自的輸出信號(hào)對(duì)致動(dòng)器13a、14a的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行電控制。在此，為了根據(jù)攪拌的藥劑而正確地控制致動(dòng)器13a、14a的驅(qū)動(dòng)，控制部18根據(jù)需要而從數(shù)據(jù)庫(kù)34獲取藥劑容器15內(nèi)部的藥劑15b的信息。藥劑15b的信息是例如關(guān)于藥劑的溶解性或發(fā)泡性的信息。另外，控制部18通過對(duì)向藥劑容器15照射光的照明單元12a、12b進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11同步的閃光燈照明。數(shù)據(jù)庫(kù)34是例如保存有醫(yī)療信息的醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0115]對(duì)于第一實(shí)施方式的攪拌裝置10而言，首先，由控制部18求出利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11使藥劑容器15旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)周期Tl和利用振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26使藥劑容器15往復(fù)振動(dòng)的振動(dòng)周期T2的最小公倍周期T3。接著，以與該最小公倍周期T3的整數(shù)倍的時(shí)間同步地向藥劑容器15照射光的方式利用控制部18來(lái)控制照明單元12a、12b。
[0116]例如，作為藥劑容器15的一例，考慮使用直徑為30mm以上且45mm以下、長(zhǎng)度為80mm以下的兩個(gè)小藥瓶的情況。用容器支承部40支承該兩個(gè)藥劑容器15，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11使藥劑容器15繞中心軸27a、27b而以1200rpm旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26使藥劑容器15沿著中心軸27a、27b方向而以振動(dòng)行程為50mm及振動(dòng)頻率為2Hz往復(fù)振動(dòng)。在該情況下，在第一實(shí)施方式中，以向藥劑容器15以最小公倍周期T3 = 0.5sec (旋轉(zhuǎn)周期Tl =60/1200 = 0.05sec與振動(dòng)周期T2 = 1/2 = 0.5sec的最小公倍數(shù))的整數(shù)倍的周期照射光的方式，利用控制部18控制照明單元12a、12b。通過以最小公倍周期T3來(lái)照射光的方式控制照明單元12a、12b，能夠以藥劑容器15看上去以相同的位置及相同的狀態(tài)靜止的方式通過目視或攝像機(jī)進(jìn)行確認(rèn)。需要說明的是，優(yōu)選來(lái)自照明單元12a、12b的光的照射瞬間地(以閃光燈)進(jìn)行。
[0117]需要說明的是，例如，當(dāng)考慮向藥劑容器15內(nèi)的抗癌劑(例如，環(huán)磷酰胺粉末)添加溶解液并進(jìn)行攪拌時(shí)，對(duì)于操作者利用人工以200次/分的頻率持續(xù)晃動(dòng)藥劑容器15在5分鐘以上的動(dòng)作而言，第一實(shí)施方式的攪拌裝置10能夠在5分鐘以內(nèi)以藥劑容器15內(nèi)的氣層與液層分離的狀態(tài)進(jìn)行攪拌而不起泡沫地完成。以該200次/分的頻率在5分鐘內(nèi)持續(xù)攪拌這樣的條件對(duì)于操作者進(jìn)行操作來(lái)說是非常苛刻的條件，并且基于人工的攪拌容易使藥劑產(chǎn)生泡沫，因此第一實(shí)施方式的攪拌裝置10在抗癌劑等的攪拌中尤其有用。
[0118]需要說明的是，控制部18也可以通過利用條形碼讀碼器(未圖示)來(lái)讀取貼在藥劑容器15的外周面的標(biāo)簽所印刷的條形碼等而從與控制部18連接的數(shù)據(jù)庫(kù)34獲取關(guān)于藥劑容器15的外徑d的信息。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠容易地進(jìn)行信息的一元管理與無(wú)誤的信息的獲取。
[0119]另外，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制部18具有用于操作者手動(dòng)微調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整部18k。操作者通過向調(diào)整部18k輸入旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整指令，利用調(diào)整部18k來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的旋轉(zhuǎn)周期而使藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期發(fā)生變化，從而能夠改變觀察藥劑容器15的表面的藥劑標(biāo)簽15a的時(shí)機(jī)。通過如此使旋轉(zhuǎn)周期發(fā)生變化，能夠使未添加藥劑標(biāo)簽15a的區(qū)域與觀察的時(shí)機(jī)同步，從而操作者能夠容易地觀察到藥劑容器15的攪拌的樣子。
[0120]圖7A?圖7D是從上方示意性地觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置10的支承于容器支承部40的藥劑容器15的俯視圖。圖7A?圖7D表示利用圖1所示的控制部18的調(diào)整部18k來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的旋轉(zhuǎn)周期而使藥劑容器15的藥劑標(biāo)簽15a的露面發(fā)生變化的樣子。
[0121]當(dāng)利用攪拌裝置10同時(shí)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與振動(dòng)而開始藥劑容器15的攪拌時(shí)，如圖7A的第一狀態(tài)所示，從上面僅看到藥劑標(biāo)簽15a。此時(shí)，以向藥劑容器15以最小公倍周期T3的整數(shù)倍的周期照射光的方式，利用控制部18對(duì)照明單元12a、12b進(jìn)行控制。在該第一狀態(tài)下，由于操作者看到藥劑標(biāo)簽15a，因此看不到藥劑標(biāo)簽15a的部分中的藥劑容器15內(nèi)的藥劑的攪拌狀況的樣子。為此，例如，通過操作者將旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整指令輸入到調(diào)整部18k來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的旋轉(zhuǎn)周期，以從圖7B所示的第二狀態(tài)經(jīng)由圖7C所示的第三狀態(tài)而觀察到圖7D所示的第四狀態(tài)的方式對(duì)旋轉(zhuǎn)周期進(jìn)行調(diào)整。在圖7D所示的第四狀態(tài)下，操作者能夠從藥劑標(biāo)簽15a的間隙觀察藥劑15b的攪拌狀況的樣子，從而能夠經(jīng)由藥劑標(biāo)簽15a之間的藥劑容器15的表面而實(shí)時(shí)地目視觀察到藥劑容器15內(nèi)的藥劑15b的攪拌狀況。如此，利用調(diào)整部18k來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)周期，手動(dòng)地使藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期Tl發(fā)生變化，由此能夠?qū)λ巹┤萜?5的旋轉(zhuǎn)方向的位置進(jìn)行調(diào)整。其結(jié)果是，操作者以能觀察到未添加藥劑標(biāo)簽15a的區(qū)域(藥劑標(biāo)簽15a的間隙)的方式使旋轉(zhuǎn)周期發(fā)生變化，從而能夠觀察到由藥劑容器15攪拌的藥劑15b的攪拌的樣子。旋轉(zhuǎn)周期Tl也可以不是手動(dòng)而是自動(dòng)地發(fā)生變化。在自動(dòng)地使旋轉(zhuǎn)周期Tl發(fā)生變化的情況下，藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期Tl從初始條件變更，但其之差是微小的，幾乎不對(duì)攪拌狀況產(chǎn)生影響。另外，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，對(duì)藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期Tl進(jìn)行調(diào)整，使藥劑容器15的表面的藥劑標(biāo)簽15a的觀察狀態(tài)發(fā)生變化，但本發(fā)明并不局限于此，通過一邊維持來(lái)自照明單元12a、12b的光的照射的周期一邊使照射時(shí)機(jī)發(fā)生變化，也能夠獲得相同的效果。
[0122]接著，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌方法的流程圖進(jìn)行說明。圖8是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的攪拌方法及識(shí)別方法的流程圖。
[0123]如圖8所示，在第一實(shí)施方式的攪拌方法中，首先，將藥劑容器15配置于容器支承部40 (步驟S10)。[0124]接著，在控制部18的控制之下，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41使藥劑容器15繞其中心軸27a、27b開始旋轉(zhuǎn)(步驟S21)。
[0125]接著，在控制部18的控制之下，在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41使藥劑容器15旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，還利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42使藥劑容器15開始往復(fù)振動(dòng)(沿著中心軸27a、27b的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng))(步驟S22)。
[0126]接著，利用位置檢測(cè)部31、32等來(lái)檢測(cè)藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)周期Tl與振動(dòng)周期T2，并利用控制部18的運(yùn)算部來(lái)計(jì)算最小公倍周期T3 (步驟S23)。以向藥劑容器15以該計(jì)算出的最小公倍周期T3的整數(shù)倍的周期照射光的方式，利用控制部18對(duì)照明單元12a、12b進(jìn)行動(dòng)作控制(步驟S24)。
[0127]接著，操作者一邊觀察藥劑容器15的表面的藥劑標(biāo)簽15a的位置一邊手動(dòng)地操作調(diào)整部18k (換言之，向調(diào)整部18k輸入旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整指令)，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)周期Tl進(jìn)行調(diào)整(步驟S25)。
[0128]在此，如圖7D所示，若藥劑容器15形成為從藥劑標(biāo)簽15a之間觀察到藥劑容器15內(nèi)的藥劑15b的狀態(tài)(步驟S26的0K)，則使旋轉(zhuǎn)周期固定(換言之，維持輸入到調(diào)整部18k的旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整指令)(步驟S27)。
[0129]另一方面，在步驟S26中，在圖7A?圖7C所示的以外的狀態(tài)的情況(步驟S26的NG)下，返回到步驟S25，以手動(dòng)進(jìn)一步對(duì)旋轉(zhuǎn)周期Tl進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)旋轉(zhuǎn)周期Tl的調(diào)整結(jié)束時(shí)，使旋轉(zhuǎn)周期Tl固定(換言之，維持輸入到調(diào)整部18k的旋轉(zhuǎn)周期的調(diào)整指令)(步驟S27)。
[0130]接著，利用控制部18的運(yùn)算部再次計(jì)算最小公倍周期T3(步驟S32)。
[0131]接著，以向藥劑容器15以再次計(jì)算出的最小公倍周期Τ3的整數(shù)倍的周期照射光的方式，利用控制部18對(duì)照明單元12a、12b進(jìn)行控制(步驟S33)。
[0132]接著，以進(jìn)行光的照射的方式利用控制部18對(duì)照明單元12a、12b進(jìn)行控制，并且，借助目視觀察或基于攝像機(jī)的拍攝，操作者一邊確認(rèn)藥劑15b的攪拌狀態(tài)一邊繼續(xù)攪拌，當(dāng)攪拌(溶解)結(jié)束時(shí)(步驟S28的0K)，利用控制部18使光從照明單元12a、12b向藥劑容器15的照射停止(步驟S29)。
[0133]接著，利用控制部18使振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部42的驅(qū)動(dòng)停止而使藥劑容器15的往復(fù)振動(dòng)停止(步驟S30)，最后，利用控制部18使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部41的驅(qū)動(dòng)停止而使藥劑容器15的旋轉(zhuǎn)停止(步驟S31)，從而結(jié)束攪拌的一系列的操作。
[0134]需要說明的是，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，主要對(duì)利用目視觀察來(lái)確認(rèn)由藥劑容器15攪拌的藥劑15b的攪拌的樣子的例子進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以以部分記載的方式應(yīng)對(duì)基于由攝像機(jī)進(jìn)行拍攝的確認(rèn)。需要說明的是，在該情況下，需要利用控制部18使向藥劑容器15照射光的時(shí)機(jī)與由攝像機(jī)進(jìn)行拍攝的時(shí)機(jī)一致。
[0135]此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的攪拌裝置10的結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行支承于容器支承部40的藥劑容器15的攪拌時(shí)，能夠抑制藥劑容器15的不必要的振動(dòng)，從而抑制藥劑的發(fā)泡而進(jìn)行攪拌。
[0136](第二實(shí)施方式)
[0137]作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式，如圖9所示，代替圖1的圓柱形狀，將從動(dòng)輥22c、22d的各個(gè)從動(dòng)輥設(shè)為圓錐形狀。除了從動(dòng)輥22c、22d的形狀以外，其余與所述的第一實(shí)施方式相同，故省略其說明。在如此構(gòu)成的情況下，上述從動(dòng)輥22c、22d優(yōu)選構(gòu)成為外徑朝向支承于容器支承部40的藥劑容器15的底15d變小。即，從動(dòng)輥22c、22d配置為，各圓錐形狀中的外徑大的部分位于藥劑容器15的蓋側(cè)的連結(jié)板23a側(cè)，外徑小的部分位于藥劑容器15的底側(cè)的連結(jié)板23b側(cè)。需要說明的是，從動(dòng)輥22c、22d的旋轉(zhuǎn)軸25a、25b與驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24平行地配置。通過使用上述的從動(dòng)輥22c、22d，藥劑容器15被向底側(cè)的連結(jié)板23b進(jìn)一步按壓，由此限制藥劑容器15的位置，從而能夠防止藥劑容器15向旋轉(zhuǎn)軸25a、25b方向晃動(dòng)而進(jìn)行不必要的振動(dòng)。
[0138]第二實(shí)施方式除了使用上述的斜向配置的按壓輥19a、19b，還使用圓錐形狀的從動(dòng)輥22c、22d，從而進(jìn)一步產(chǎn)生朝向藥劑容器15的底15d的按壓力來(lái)進(jìn)行藥劑容器15的位置限制。
[0139]藥劑容器15包括各種大小及形狀的容器。因此，從更恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)上述各種藥劑容器15的觀點(diǎn)出發(fā)，也是在第二實(shí)施方式中將從動(dòng)輥22c、22d設(shè)為圓錐形狀。根據(jù)
【發(fā)明者】通過實(shí)驗(yàn)而得出的結(jié)果知曉，從位置限制及振動(dòng)防止的觀點(diǎn)出發(fā)，長(zhǎng)度為5.8cm的從動(dòng)輥22c、22d的傾斜角度優(yōu)選為0.5°以上且5°以下。
[0140]在此，考慮代替圓錐形狀的從動(dòng)輥22c、22d而使用以成為與圓錐形狀相同的傾斜度的方式配置的圓筒形狀的從動(dòng)輥的情況。在使用圓筒形狀的從動(dòng)輥的情況下，該圓筒形狀的從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸25a、25b與驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)軸24形成為不平行。因此，當(dāng)伴隨著驅(qū)動(dòng)輥21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使圓筒形狀的從動(dòng)輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，可能產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)軸的錯(cuò)位而導(dǎo)致的振動(dòng)。因此，設(shè)置傾斜度而配置的圓筒形狀的從動(dòng)輥也存在與第二實(shí)施方式相同地能夠進(jìn)行藥劑容器15的位置限制的可能性，但為了更可靠地進(jìn)行藥劑容器15的位置限制，如第二實(shí)施方式那樣，優(yōu)選使用圓錐形狀的從動(dòng)輥22c、22d。
[0141]需要說明的是，只要實(shí)施將按壓輥19a、19b斜向配置、或?qū)膭?dòng)輥22a、22b設(shè)為圓錐形狀中的任一個(gè)，則藥劑容器15就能夠被朝向連結(jié)板23b按壓而限制藥劑容器15的位置，從而防止藥劑容器15向旋轉(zhuǎn)軸25a、25b方向晃動(dòng)而進(jìn)行不必要的振動(dòng)。
[0142]需要說明的是，通過將按壓輥19a、19b斜向配置且將從動(dòng)輥22a、22b設(shè)為圓錐形狀，能夠更可靠地防止藥劑容器15向旋轉(zhuǎn)軸25a、25b的方向晃動(dòng)而進(jìn)行不必要的振動(dòng)。
[0143](變形例)
[0144]按壓輥19a、19b并不局限于所述的構(gòu)造，也可以是以下的變形例。例如，如圖1OA所示，各按壓輥19a、19b并不局限于一對(duì)輥，也可以由一個(gè)斜向輥構(gòu)成。
[0145]另外，如圖1OB所示，各按壓輥19a、19b也可以由直徑不同的兩種斜向輥構(gòu)成。在該情況下，優(yōu)選在蓋側(cè)的連結(jié)板23a側(cè)配置直徑大的斜向輥。
[0146]另外，如圖1OC所示，各按壓輥19a、19b也可以由藥劑容器15的蓋側(cè)的外徑大而底側(cè)的外徑小的一個(gè)圓錐形狀的輥構(gòu)成。在該情況下，圓錐形狀的輥無(wú)需特別地斜向配置。
[0147]另外，如圖1OD所示，各按壓輥19a、19b也可以由直徑不同的兩種輥構(gòu)成。在該情況下，需要在蓋側(cè)的連結(jié)板23a側(cè)配置直徑大的輥。另外，在該情況下，各輥無(wú)需特別地斜向配置。
[0148]另外，如圖1OE所示，各按壓輥19a、19b也可以由直徑不同的兩種圓錐臺(tái)形狀的輥構(gòu)成。在該情況下，優(yōu)選在蓋側(cè)的連結(jié)板23a側(cè)配置直徑大的圓錐臺(tái)形狀的輥。另外，在該情況下，各輥無(wú)需特別地斜向配置。[0149]需要說明的是，通過適當(dāng)?shù)亟M合上述各種實(shí)施方式或變型例中的任意的實(shí)施方式或變型例，能夠起到各自所具有的效果。
[0150]工業(yè)實(shí)用性
[0151]本發(fā)明所涉及的藥劑攪拌裝置及藥劑攪拌方法由于能夠不使藥劑容器內(nèi)的藥劑發(fā)泡地進(jìn)行攪拌，因此在例如醫(yī)院等是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑攪拌裝置，具備: 容器支承部，其用于支承藥劑容器； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器繞所述藥劑容器的中心軸旋轉(zhuǎn)； 振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器沿著所述藥劑容器的中心軸往復(fù)振動(dòng)； 按壓輥，其與所述容器支承部對(duì)置配置，且在與所述容器支承部之間夾著所述藥劑容器并按壓于所述藥劑容器； 控制部，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立地進(jìn)行控制， 其中，所述按壓輥相對(duì)于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的中心軸斜向配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述按壓輥的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的中心軸斜向，并且所述按壓輥以在所述藥劑容器的旋轉(zhuǎn)方向上靠近所述藥劑容器的底部的方式斜向配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥劑攪拌裝置，其中， 相對(duì)于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的每一個(gè)，至少配置兩個(gè)所述按壓輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述按壓輥借助施力構(gòu)件而在朝向所述容器支承部的方向上施力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述容器支承部包括圓柱形狀的驅(qū)動(dòng)輥和圓柱形狀的從動(dòng)輥， 所述驅(qū)動(dòng)輥的中心軸與所述從動(dòng)輥的中心軸平行配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述容器支承部包括圓柱形狀的驅(qū)動(dòng)輥和圓錐形狀的從動(dòng)輥， 所述從動(dòng)輥的形狀是隨著朝向支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的底部而外徑變小的圓錐形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部及所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)部由一對(duì)連結(jié)板連結(jié)， 在配置于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的蓋側(cè)的所述連結(jié)板形成有用于在與所述藥劑容器的蓋之間設(shè)置間隙的凹部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部及所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)部由一對(duì)連結(jié)板連結(jié)， 在配置于支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器的底側(cè)的所述連結(jié)板設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)軸配置在與構(gòu)成所述容器支承部的從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中， 所述容器支承部以所支承的所述藥劑容器的中心軸沿著水平方向的方式構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的藥劑攪拌裝置，其中，所述藥劑攪拌裝置還具備向支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器照射光的照明單元。
12.—種藥劑攪拌方法，其中， 在控制部的控制之下，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使容器支承部與斜向配置的按壓輥之間夾持的所述藥劑容器借助所述容器支承部而繞所述藥劑容器的中心軸旋轉(zhuǎn)，并且利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使容器支承部與斜向配置的按壓輥之間夾持的所述藥劑容器借助所述容器支承部沿著所述藥劑容器的中心軸往復(fù)振動(dòng)，從而進(jìn)行支承在所述容器支承部上的所述藥劑容器內(nèi)的藥劑的攪拌。
【文檔編號(hào)】B01F15/00GK103566808SQ201310331646
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】奧田晃庸, 竹中結(jié)輝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社