專利名稱：半自動搖晃機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專門用于聚氨酯發(fā)泡填縫氣霧劑灌裝結(jié)束裝箱后搖晃并使它的原料充分混合、反應(yīng)充分的機械，尤其涉及一種半自動搖晃機。
背景技術(shù)：
聚氨酯發(fā)泡填縫氣霧劑在灌裝加工過程中，一般先灌裝白料、黑料，閥門封口后再充填丙、丁烷(LPG)、二甲醚(DME)液化氣體作拋射劑。灌裝結(jié)束后，需要立即將內(nèi)容物搖勻才能反應(yīng)充分，否則內(nèi)容物會結(jié)塊導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)低下甚至產(chǎn)品報廢。以往用有三種方法搖晃:一是手工搖晃:勞動強度高，力度、速度不夠效果差；二是用氣缸驅(qū)動的往復(fù)直線運動式:存在撞擊力大、噪音大、效果不理想、由于計時需要人工計時，生產(chǎn)中工人容易出錯造成少搖；三是電機驅(qū)動用曲柄連桿機構(gòu)帶動作往復(fù)直線運動:同樣也存在上述方法的缺點，另外若要在防爆區(qū)域使用還需做相關(guān)電器的防爆處理?？傊F(xiàn)有的搖晃技術(shù)中存在搖晃運動軌跡不合理、噪音大、搖晃計時(或計數(shù))易出錯、效果差以及需要作防爆處理等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、工作噪音小、搖晃均勻、工作安全穩(wěn)定的半自動搖晃機。本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括機架、控制箱、搖晃箱、夾緊機構(gòu)、氣缸連桿運動機構(gòu)、減振機構(gòu)和氣動控制系統(tǒng)，所述的搖晃箱軸通過軸承及軸承座與機架連接，所述的搖晃箱通過支架一與兩邊的氣缸連桿運動機構(gòu)的活塞桿鉸接，氣缸連桿運動機構(gòu)的氣缸座與固定在機架上的支架二鉸接，所述的搖晃箱下部與固定連接在機架上的氣動控制系統(tǒng)相連接，所述的搖晃箱在以搖晃箱軸為軸心的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動。所述的搖晃箱包括搖晃箱框架、活動夾緊框、滑桿、連接板、夾緊氣缸和氣缸安裝板，所述的活動夾緊框通過連接板與夾緊氣缸的活塞桿連接，夾緊氣缸的氣缸座通過氣缸安裝板與活動夾緊框固定連接，活動夾緊框在夾緊氣缸的作用下可在兩個滑桿上來回直線運動。所述的氣動控制系統(tǒng)包括固定在搖晃箱軸一端的凸輪、兩個通過行程閥支架固定在機架上的行程閥、氣動計數(shù)器、氣動控制開關(guān)及按鈕、二位五通雙氣控換向閥，通過凸輪作用相應(yīng)的行程閥發(fā)出氣壓信號以控制換向閥換向或氣動計數(shù)器動作，實現(xiàn)搖晃箱的啟動、停止、自動連續(xù)搖晃、自動計數(shù)停止。所述的減振機構(gòu)包括分布于搖晃機機架兩邊槽鋼橫梁上的8個減振裝置，所述的減振裝置包括依次連接的撞塊、彈簧和緩沖桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作噪音小、搖晃均勻、工作安全穩(wěn)定，搖晃箱可以在以搖晃箱軸為軸心的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動，運動軌跡合理，同時，減振機構(gòu)可以有效減小搖晃箱搖晃時產(chǎn)生的對機架的撞擊力從而降低噪音、增加設(shè)備使用壽命，本發(fā)明保證了氣霧劑灌裝結(jié)束裝箱后，可以迅速搖晃并使原料充分混合、反應(yīng)充分，保證了產(chǎn)品的合格率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是減振裝置的旋轉(zhuǎn)剖視圖。圖中I是成品包裝箱，2是活動夾緊框，3是連接板，4是滑桿，5是氣缸安裝板，6是夾緊氣缸，7是支架一，8是搖晃箱，9是減振裝置，10是左行程閥支架，11是左行程閥，12是凸輪，13是右行程閥，14是右行程閥支架，15是氣缸，16是支架二，17是氣壓表，18是氣動計數(shù)器，19是氣開關(guān)一，20是氣開關(guān)二，21是復(fù)位按鈕，22是軸承座，23是搖晃箱軸，24是機架，25是機架槽鋼橫梁，26是撞塊，27是彈簧，28是緩沖桿，29是橫梁。
具體實施例方式半自動搖晃機，包括機架、控制箱、搖晃箱8、夾緊機構(gòu)、氣缸連桿運動機構(gòu)、減振機構(gòu)和氣動控制系統(tǒng)，所述的搖晃箱軸23通過軸承及軸承座22與機架連接，所述的搖晃箱8通過支架一 7與兩邊的氣缸連桿運動機構(gòu)的活塞桿鉸接,氣缸連桿運動機構(gòu)的氣缸座與固定在機架上的支架二 16鉸接，所述的搖晃箱8下部與固定連接在機架上的氣動控制系統(tǒng)相連接，在兩個氣缸15的推拉作用下，搖晃箱8可以在以搖晃箱軸23為軸的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動，在運動中氣霧劑成品罐的運動方向、運動速度、運動姿態(tài)產(chǎn)生周期性的變化。所述的搖晃箱8包括搖晃箱框架、活動夾緊框2、滑桿4、連接板3、夾緊氣缸6和氣缸安裝板5，所述的活動夾緊框2通過連接板3與夾緊氣缸6的活塞桿連接，夾緊氣缸6的氣缸座通過氣缸安裝板5與活動夾緊框2固定連接，活動夾緊框2在夾緊氣缸6的作用下可在兩個滑桿4上來回直線運動，可夾緊一至兩箱裝滿聚氨酯發(fā)泡填縫氣霧劑成品的紙包裝箱。所述的氣動控制系統(tǒng)包括固定在搖晃箱軸23 —端的凸輪12、兩個分別通過左行程閥支架10和右行程閥支架14固定在機架上的左行程閥11、右行程閥13、氣動計數(shù)器18、氣開關(guān)及按鈕、二位五通雙氣控換向閥，通過凸輪12作用相應(yīng)的行程閥發(fā)出氣壓信號以控制換向閥換向或氣動計數(shù)器18動作，實現(xiàn)搖晃箱8的啟動、停止、自動連續(xù)搖晃、自動計數(shù)停止。一個動作循環(huán)數(shù)值減1，當數(shù)值為O時計數(shù)器18輸出氣壓信號，搖晃機停止搖晃；按一下復(fù)位按鈕21，計數(shù)器18的計數(shù)值復(fù)位，這樣可有效防止生產(chǎn)中出現(xiàn)少搖的差錯，采用純氣動控制，完全符合防爆要求。所述的減振機構(gòu)包括分布于搖晃機機架兩邊槽鋼橫梁25上的8個減振裝置9，所述的減振裝置9包括依次連接的撞塊26、彈簧27和緩沖桿28。當搖晃箱8運動到接近極限位置時，減振裝置9的聚氨酯材質(zhì)的撞塊26先與搖晃箱8的側(cè)邊框接觸，在減振裝置9上設(shè)有彈簧27，在彈簧27的作用下對搖晃箱8產(chǎn)生一個與其運動方向相反的作用力，使搖晃箱8減速；當搖晃箱8到達極限位置后返回時減振裝置9在彈簧27的作用下能給搖晃箱8 —個加力，使搖晃箱8迅速加速,減振機構(gòu)可以有效減小搖晃箱8搖晃時產(chǎn)生的對機架的撞擊力從而降低噪音、增加設(shè)備使用壽命。
權(quán)利要求
1.自動搖晃機，其特征在于:包括機架、控制箱、搖晃箱、夾緊機構(gòu)、氣缸連桿運動機構(gòu)、減振機構(gòu)和氣動控制系統(tǒng)，所述的搖晃箱軸通過軸承及軸承座與機架連接，所述的搖晃箱通過支架一與兩邊的氣缸連桿運動機構(gòu)的活塞桿鉸接，氣缸連桿運動機構(gòu)的氣缸座與固定在機架上的支架二鉸接，所述的搖晃箱下部與固定連接在機架上的氣動控制系統(tǒng)相連接，所述的搖晃箱在以搖晃箱軸為軸心的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動搖晃機，其特征在于:所述的搖晃箱包括搖晃箱框架、活動夾緊框、滑桿、連接板、夾緊氣缸和氣缸安裝板，所述的活動夾緊框通過連接板與夾緊氣缸的活塞桿連接，夾緊氣缸的氣缸座通過氣缸安裝板與活動夾緊框固定連接，活動夾緊框在夾緊氣缸的作用下可在兩個滑桿上來回直線運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動搖晃機，其特征在于:所述的氣動控制系統(tǒng)包括固定在搖晃箱軸一端的凸輪、兩個通過行程閥支架固定在機架上的行程閥、氣動計數(shù)器、氣動控制開關(guān)及按鈕、二位五通雙氣控換向閥，通過凸輪作用相應(yīng)的行程閥發(fā)出氣壓信號以控制換向閥換向或氣動計數(shù)器動作，實現(xiàn)搖晃箱的啟動、停止、自動連續(xù)搖晃、自動計數(shù)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動搖晃機，其特征在于:所述的減振機構(gòu)包括分布于搖晃機機架兩邊槽鋼橫梁上的8個減振裝置，所述的減振裝置包括依次連接的撞塊、彈簧和緩沖桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種半自動搖晃機。包括機架、控制箱、搖晃箱、夾緊機構(gòu)、氣缸連桿運動機構(gòu)、減振機構(gòu)和氣動控制系統(tǒng)，所述的搖晃箱軸通過軸承及軸承座與機架連接，所述的搖晃箱通過支架一與兩邊的氣缸連桿運動機構(gòu)的活塞桿鉸接，氣缸連桿運動機構(gòu)的氣缸座與固定在機架上的支架二鉸接，所述的搖晃箱下部與固定連接在機架上的氣動控制系統(tǒng)相連接，所述的搖晃箱在以搖晃箱軸為軸心的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作噪音小、搖晃均勻、工作安全穩(wěn)定，搖晃箱可以在以搖晃箱軸為軸心的50°的圓弧軌道上作往復(fù)運動，運動軌跡合理，同時，減振機構(gòu)可以有效減小搖晃箱搖晃時產(chǎn)生的對機架的撞擊力從而降低噪音、增加設(shè)備使用壽命，本發(fā)明保證了氣霧劑灌裝結(jié)束裝箱后，可以迅速搖晃并使原料充分混合、反應(yīng)充分，保證了產(chǎn)品的合格率。
文檔編號B01F11/00GK103084108SQ20131003222
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者彭山宏, 王斌 申請人:揚州美達灌裝機械有限公司