專利名稱：具有自動控制過載保護裝置的濃密機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械設(shè)備的過載自動保護技術(shù)，尤其涉及一種具有自動控制過載保護裝置的濃密機。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)生產(chǎn)中使用的濃密機，對主驅(qū)動軸和耙架的過載保護大多采用過載報警停機或借助液壓站系統(tǒng)壓力的變化來實現(xiàn)對耙架的升降控制。采用報警停機方式來做過載保護的，在停機后則另需通過人工及時提耙或作出相應(yīng)處理，耙架升降的高度也需經(jīng)過試探來隨機確定。這樣給操作帶來相應(yīng)的困難和不便。并且，因該方案的主軸和耙架是一個整體，只能同時升降。而采用借助液壓站系統(tǒng)壓力的變化來控制耙架升降來做過載保護的方案，主要是通過驅(qū)動主軸的油馬達其系統(tǒng)壓力變化控制主軸及固定在主軸上的耙架整體升降。由于主軸和耙架整體重量較大，其升降也需較大的功率。另外，此方案也是只能整體升降，不能對各耙架分別升降。這樣，在刮泥過程中，淤積阻力小，無過載一側(cè)的耙架也需跟隨有過載的耙架和主軸一起提升，造成工作效率降低和無效功率的浪費。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供一種具有自動控制過載保護裝置的濃密機，通過在主軸和所有耙架受力較大的應(yīng)力點部位配置有扭矩傳感器，通過扭矩儀和PLC控制器實現(xiàn)對濃密機的自動控制過載保護。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型具有自動控制過載保護裝置的濃密機予以實現(xiàn)的技術(shù)方案是:包括主軸、主軸驅(qū)動系統(tǒng)和多個耙架，每個耙架均連接一個耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動裝置、與耙架和提耙驅(qū)動裝置相連的內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈，所述內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈的路徑上設(shè)有滑輪；還包括扭矩儀、PLC控制器和分別設(shè)置在耙架和主軸上的多個扭矩傳感器，所有扭矩傳感器均與所述扭矩儀電連，所述扭矩儀、所述提耙驅(qū)動裝置和所述主軸驅(qū)動系統(tǒng)均與所述PLC控制器連接。本實用新型具有自動控制過載保護裝置的濃密機，其中，所述提耙驅(qū)動裝置與所述主軸的上部固定，所述主軸的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動裝置的動力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。所述主軸的下部焊接有與耙架數(shù)量相同的耙架座，所述耙架座與所述耙架之間通過耙架連桿鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型中的過載保護裝置是根據(jù)刮泥阻力來自動控制和調(diào)節(jié)主軸的運動狀態(tài)和耙架的負載。

[0011]圖1是安裝有本實用新型自動控制過載保護裝置的濃密機的主視圖；圖2是圖1中A處局部放大示意圖；圖3是本實用新型中過載保護裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖中:1-高低壓集電傳輸系統(tǒng) 2-主軸驅(qū)動系統(tǒng)3-提祀驅(qū)動系統(tǒng)4-耙架5-主軸6-內(nèi)提耙鏈7-外提耙鏈8-耙架連桿9-耙架座10-滑輪11-配電箱12-高壓集電器13-低壓集電器14-高低壓電滑觸線 20-扭矩傳感器30-扭矩儀40-PLC控制器。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細地描述。如圖1和圖2所示，本實用新型具有自動控制過載保護裝置濃密機，包括主軸5、主軸驅(qū)動系統(tǒng)2和多個耙架4，每個耙架4均連接一個耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動裝置3、與耙架4和提耙驅(qū)動裝置3相連的內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7，所述內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7的一端與作為提耙驅(qū)動裝置3的電動卷揚機連接，所述內(nèi)提耙鏈6的另一端鉸接在耙架4上靠近主軸5的一側(cè)(即耙架的前端)，所述外提耙鏈7的另一端鉸接在耙架4上遠離主軸5的一側(cè)(即耙架的后端)，所述內(nèi)提耙鏈6和外提耙鏈7的路徑上設(shè)有滑輪10，所述提耙驅(qū)動裝置3與所述主軸5的上部固定，所述主軸5的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動裝置3的動力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。所述主軸5的下部焊接有與耙架4數(shù)量相同的耙架座9，所述耙架座9與所述耙架4之間通過耙架連桿8鉸接。如圖3所示，本實用新型中還包括扭矩儀30、PLC控制器40和分別設(shè)置在耙架4和主軸5上的多個扭矩傳感器20，所有扭矩傳感器20均與所述扭矩儀30電連，所述扭矩儀30、所述提耙驅(qū)動裝置3和所述主軸驅(qū)動系統(tǒng)2均與所述PLC控制器40連接。實施例中的濃密機為一款中心傳動式濃密機，如圖1所示，主軸5通過主軸驅(qū)動系統(tǒng)2驅(qū)動，可做360度旋轉(zhuǎn)。耙架座9被焊接固定在主軸5的下部，并通過耙架連桿8與耙架4鉸接，耙架4通過耙架連桿8以耙架座9的鉸接點為圓心旋轉(zhuǎn)，從而可以使耙架4上下移動，以達到升降耙架的作用。每一套耙架升降系統(tǒng)控制一個耙架4，耙架升降系統(tǒng)中的提耙驅(qū)動系統(tǒng)3為電動卷揚機，由電動卷揚機通過內(nèi)提耙鏈6、外提耙鏈7及滑輪10，可以通過提升耙架前端和后端來控制每個耙架的單獨升降。由于提耙驅(qū)動裝置3需安裝在主軸5的上部跟隨主軸5 —同旋轉(zhuǎn)。為提耙驅(qū)動裝置3輸送電力的電源線和傳輸電信號的傳輸線均需跟隨主軸5 —同旋轉(zhuǎn)，而所述提耙驅(qū)動裝置3的動力和控制電源等均不能跟隨主軸5旋轉(zhuǎn)。因此，在所述主軸5的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動裝置3的動力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)，從配電箱11輸出的主電源通過高壓集電器12、低壓集電器13將電力傳輸給設(shè)置在環(huán)形多極無接縫滑觸線槽中的高、低壓電滑觸線14，從而解決了這一問題，如圖2所示。另外，在各耙架 升降系統(tǒng)中均裝有升降限位保護裝置，用于避免耙架升降過限等意外原因造成的祀架卡死，電機過載損壞等情況發(fā)生。[0026]如圖3所示，扭矩傳感器20將采集到的數(shù)據(jù)傳遞給扭矩儀30，若扭矩儀30測出只有其中一個耙架4的扭矩載荷超出正常值，在扭矩儀30和PLC控制器40的自動控制下，該耙架4將被單獨提升或降低。而其他耙架均正常工作。除意外卡死發(fā)生斷電停機的情況夕卜，其他出現(xiàn)的各種情況，均是在設(shè)備正常運轉(zhuǎn)不停機的情況下自動完成的，從而體現(xiàn)了本實用新型自動控制的程度。本實用新型實現(xiàn)過載保護的自動控制的過程是:將各個耙架分別設(shè)置四種工況扭矩參數(shù)值，包括I正常范圍值，2低于正常值，3高于正常值，4各個耙架和主軸的最高極限值。在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中設(shè)置在主軸5和耙架4上的扭矩傳感器20將當(dāng)前的扭矩數(shù)值傳遞給扭矩儀30，扭矩儀30及時顯示主軸5和耙架4載荷變化的當(dāng)前數(shù)值。當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)良好，扭矩儀30顯示的是正常范圍的數(shù)值，這表示整臺設(shè)備此時處于正常有序運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)扭矩儀30所顯示的數(shù)據(jù)是低于正常值的數(shù)值時，說明主軸5與耙架4的載荷較小，屬于空載狀態(tài)，這時扭矩儀30除了顯示主軸5和耙架4的當(dāng)前扭矩數(shù)值外，同時反饋一個信號給PLC控制器40，并通過該PLC控制器40啟動耙架升降系統(tǒng)中的提耙驅(qū)動裝置3，用以降低耙架4的位置，使之進入刮泥狀態(tài)。隨著耙架4位置的降低，刮泥阻力自然隨之增加,主軸5和耙架4的載荷增大，扭矩儀30所顯示的扭矩值也會增加，直至其增到正常范圍的數(shù)值時，說明耙架4已進入到正常工作區(qū)間狀態(tài)。這時扭矩儀30除顯示該正常數(shù)值外，同時又發(fā)出一個信號給PLC控制器40，并通過該PLC控制器40控制耙架升降系統(tǒng)，使耙架4的位置停止下降，從而使?jié)饷軝C保持正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)某個或幾個耙架4的刮泥阻力增加，載荷超過正常范圍的扭矩數(shù)值，也就是數(shù)據(jù)是高于正常值了，但還尚未到最高極限值時。這時扭矩儀30除了顯示出當(dāng)前的扭矩數(shù)值夕卜，同時反饋一個信號給PLC控制器40，通過該PLC控制器40啟動耙架升降系統(tǒng)，對載荷超常的耙架4進行提耙，以降低刮泥阻力和耙架載荷，扭矩儀30顯示的扭矩值也會隨之降低。當(dāng)耙架升到正常刮泥阻力區(qū)間時，耙架載荷與扭矩儀30顯示的扭矩值也隨之降低到了正常數(shù)值，說明耙架又進入到正常刮泥阻力工作狀態(tài)。這時扭矩儀30除顯示該正常扭矩值夕卜，同時又發(fā)出一個信號通過PLC控制器40，控制耙架升降系統(tǒng)停止提耙，濃密機將保持正常工作。當(dāng)耙架4在刮泥過程中突然出現(xiàn)異物卡死或淤積過多等意外原因而導(dǎo)致某個耙架刮泥阻力過大，受力點扭矩值突然達到極限以上或多個耙架刮泥阻力同時加大而致使主軸載荷突然達到極限值以上。這時，扭矩儀30除顯示以上扭矩數(shù)值外，并在瞬間反饋一個信號通過PLC控制器40發(fā)出警報，同時切斷電源停機。盡管上面結(jié)合圖對本實用新型進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有自動控制過載保護裝置濃密機，包括主軸(5)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)(2)和多個耙架(4)，其特征在于， 每個耙架(4)均連接一個耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動裝置(3)、與耙架(4)和提耙驅(qū)動裝置(3)相連的內(nèi)提耙鏈(6)和外提耙鏈(7)，所述內(nèi)提耙鏈(6)和外提耙鏈(7)的路徑上設(shè)有滑輪(10)； 還包括扭矩儀(30)、PLC控制器(40)和分別設(shè)置在耙架(4)和主軸(5)上的多個扭矩傳感器(20)，所有扭矩傳感器(20)均與所述扭矩儀(30)電連，所述扭矩儀(30)、所述提耙驅(qū)動裝置(3)和所述主軸驅(qū)動系統(tǒng)(2)均與所述PLC控制器(40)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動控制過載保護裝置的濃密機，其特征在于，所述提耙驅(qū)動裝置(3)與所述主軸(5)的上部固定，所述主軸(5)的上部設(shè)有環(huán)形多極無接縫滑觸線槽，所述提耙驅(qū)動裝置(3)的動力和控制電源采用多極無接縫滑觸線系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動控制過載保護裝置的濃密機，其特征在于，所述主軸(5)的下部焊接有與耙架(4)數(shù)量相同的耙架座(9)，所述耙架座(9)與所述耙架(4)之間通過耙架連桿(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有自動控制過載保護裝置的濃密機，其特征在于，所述提耙驅(qū)動裝置(3)為電動卷揚機。
專利摘要本實用新型公開了一種具有自動控制過載保護裝置的濃密機，包括主軸、主軸驅(qū)動系統(tǒng)和多個耙架，每個耙架均連接一個耙架升降系統(tǒng)，所述耙架升降系統(tǒng)包括提耙驅(qū)動裝置、與耙架和提耙驅(qū)動裝置相連的內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈，所述內(nèi)提耙鏈和外提耙鏈的路徑上設(shè)有滑輪；還包括扭矩儀、PLC控制器和分別設(shè)置在耙架和主軸上的多個扭矩傳感器，所有扭矩傳感器均與所述扭矩儀電連，所述扭矩儀、所述提耙驅(qū)動裝置和所述主軸驅(qū)動系統(tǒng)均與所述PLC控制器連接。通過在主軸和所有耙架受力較大的應(yīng)力點部位配置有扭矩傳感器，通過扭矩儀和PLC控制器實現(xiàn)對濃密機的自動控制過載保護。本實用新型可以根據(jù)刮泥阻力來自動控制和調(diào)節(jié)主軸的運動狀態(tài)和耙架的負載。
文檔編號B01D21/30GK202933522SQ20122045927
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者胡耀宗, 商鵬 申請人:天津重鋼機械裝備股份有限公司