用于抓取并且保持容器、尤其藥物容器的抓取單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于抓取并且保持容器、尤其藥物容器的抓取單元。此外，本發(fā)明涉及一種用于清潔容器、尤其藥物容器的清潔設備，所述清潔設備包括這種抓取單元。本發(fā)明的另一方面涉及一種用于清潔容器的方法，其中利用根據(jù)本發(fā)明的抓取單元。
【背景技術】
[0002]這種抓取單元例如由DE 10 2012 208 061 A1已知。在此，涉及一種用于以液體、尤其醫(yī)療物質填充容器的填充機，所述填充機具有操作設備，所述操作設備具有抓取器。在容器的填裝和封閉之后，通常從外部沒有壓力地清潔容器，以便去除外表面上的可能的污染。然而，沒有壓力的有效清潔僅僅可以有條件地實現(xiàn)。此外，也不能實現(xiàn)以高壓力的清潔，因為容器的封閉沒有由現(xiàn)有技術的抓取裝置覆蓋或者保護。在此，潮濕可能到達封閉的區(qū)域中，這又會導致位于容器中的液體的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]與此相對，根據(jù)本發(fā)明的具有權利要求1的特征的抓取單元具有以下優(yōu)點:在抓取過程中能夠實現(xiàn)容器的有效且可靠的密封。這根據(jù)本發(fā)明通過以下實現(xiàn):為了密封容器使用柔性的膜片元件。通過膜片元件的彈性變形可以確保抓取單元的密封性，其中膜片元件可以低成本地制造。在此，根據(jù)本發(fā)明的抓取單元包括第一保持元件、具有用于至少部分容納容器的容納區(qū)域的第二保持元件和柔性的膜片元件，所述膜片元件固定在第一保持元件上和第二保持元件上。根據(jù)本發(fā)明，第一保持元件和第二保持元件可相對彼此地運動，以便膜片元件從回縮的第一位置引導到突出的第二位置處以便抓取、保持并且密封容器?；乜s的第一位置是如此，使得容器在第一位置處是自由的。突出的第二位置是如此，使得容器在第二位置處通過膜片元件保持。與此相應，抓取單元在膜片元件的第一位置處是敞開的，而在膜片元件的第二位置處是閉合的。此外，通過根據(jù)本發(fā)明的抓取單元可以密封容器，在高的壓力下也能夠實現(xiàn)容器的有效清潔。
[0004]從屬權利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴展方案。
[0005]優(yōu)選地，在第一位置處膜片元件的一部分與容納區(qū)域的中軸線的最小間距大于在第二位置處膜片元件的所述部分與容納區(qū)域的中軸線的最小間距。也就是說，柔性的膜片元件的一部分朝著容納區(qū)域的中軸線的方向從柔性的膜片元件的第一位置運動到柔性的膜片元件的第二位置處。通過柔性的膜片元件的向內(nèi)的朝著容納區(qū)域的中軸線的方向所進行的運動可以快速地提供抓取單元的密封功能。在第一位置處，容納區(qū)域優(yōu)選大于在第二位置處的容納區(qū)域。
[0006]此外優(yōu)選地，第一保持元件和第二保持元件可以相對彼此線性地運動。線性的相對運動提供以下優(yōu)點:能夠實現(xiàn)大的加速度和行進速度。因此，可以將抓取單元快速地且以更簡單的方式從其敞開的位態(tài)(膜片元件的第一位置)引導到其閉合的位態(tài)(膜片元件的第二位置)中。由此，例如能夠在借助清潔單元清潔容器時實現(xiàn)極大的時間節(jié)省。特別優(yōu)選地，第一保持元件可以相對于第二保持元件相對運動，其中第二保持元件不運動。也就是說，抓取單元的閉合的或者敞開的位態(tài)通過第一保持元件相對于第二保持元件的唯一運動來實現(xiàn)。
[0007]為了緊湊地構型抓取單元，第一保持元件和第二保持元件可以至少部分嵌入彼此地布置。因此，還可以減小抓取單元的重量，由此必須使更小的質量運動。此外，可以降低制造成本。特別優(yōu)選地，可以將第二保持元件至少部分地布置在第一保持元件中。在此，第一保持元件還可以用作第二保持元件的引導。
[0008]此外，第一保持元件優(yōu)選可以具有第一圓柱區(qū)域，而第二保持元件可以具有第二圓柱區(qū)域。通過第一保持元件和第二保持元件的基本上圓柱的形狀，可以以簡單的方式制造抓取單元。
[0009]有利地，膜片元件可以具有罐狀區(qū)域和環(huán)繞所述罐狀區(qū)域的環(huán)形凸緣區(qū)域。
[0010]在此，膜片元件的罐狀區(qū)域優(yōu)選可以布置在第二保持元件的容納區(qū)域中。因此，能夠實現(xiàn)膜片元件的容納。膜片元件的罐狀區(qū)域優(yōu)選可以完全地布置在第二保持元件的容納區(qū)域中，其中容納區(qū)域同樣可以罐狀地構造。通過容納區(qū)域的互補構型可以確保柔性的膜片元件在容納區(qū)域中的可靠布置。
[0011]還優(yōu)選地，膜片元件的環(huán)形凸緣區(qū)域可以固定在第一保持元件的外側上。因此，可以以可靠且簡單的方式實現(xiàn)膜片元件的固定。為了更可靠地固定，優(yōu)選也可以將膜片元件的環(huán)形凸緣區(qū)域固定在第二保持元件的外側上。
[0012]此外，第一保持元件優(yōu)選可以具有在切線方向上延伸的第一環(huán)形槽，而第二保持元件具有在切線方向上延伸的第二環(huán)形槽，在所述槽上固定有膜片元件。因此，膜片元件可以以簡單且快速的方式安裝并且替換。
[0013]此外，本發(fā)明涉及一種清潔設備，其包括根據(jù)本發(fā)明的抓取單元和用于以高壓力清潔容器、尤其藥物容器的高壓單元。通過高壓力、優(yōu)選大于105Pa(lbar)的高壓力的應用，可以提供容器的徹底清潔，而潮濕不能進入到封閉的區(qū)域中或者進入到容器中。因此，可以避免位于容器中的液體的損害。
[0014]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于清潔容器、尤其藥物容器的方法，所述方法包括以下步驟:定位抓取單元的步驟，所述抓取單元具有第一保持元件、第二保持元件和柔性的膜片元件，所述第二保持元件具有用于至少部分容納容器的容納區(qū)域，所述柔性的膜片元件固定在第一保持元件上和第二保持元件上，其中第一保持元件和第二保持元件可相對彼此地運動，其方式是，容器至少部分位于第二保持元件的容納區(qū)域中；實施第一保持元件和第二保持元件之間的相對運動的步驟，以便膜片元件從容器是自由的第一位置引導到保持容器的第二位置處；以及清潔容器的步驟。特別地，在其第二位置處，膜片元件密封在容器的頸部處。以上參照根據(jù)本發(fā)明的抓取單元或者清潔設備所描述的優(yōu)點與此相連。
【附圖說明】
[0015]以下參照所附的附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。附圖示出:
[0016]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的抓取單元在回縮的第一位置處的示意性的經(jīng)簡化的剖面圖；
[0017]圖2示出在圖1中所示出的抓取單元在突出的第二位置處的示意性的經(jīng)簡化的剖面圖；
[0018]圖3示出在圖1中所示出的抓取單元在回縮的第一位置處的示意性的經(jīng)簡化的剖面圖，其中容器自由地位于抓取單元的容納區(qū)域中；
[0019]圖4示出在圖2中所示出的抓取單元在突出的第二位置處的示意性的經(jīng)簡化的剖面圖，其中容器通過膜片元件保持。
【具體實施方式】
[0020]以下參照圖1至4詳細描述根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的用于抓取并且保持容器的抓取單元1以及根據(jù)本發(fā)明的用于清潔容器的方法。圖3和4與圖1和2區(qū)別僅僅在于，在圖3和4中附加地示出容器，以便更好地理解根據(jù)本發(fā)明的抓取單元1的作用方式。
[0021]如從圖1至4中可得出的那樣，根據(jù)本發(fā)明的抓取單元1包括第一保持元件2、第二保持元件3和柔性的膜片元件4，所述第二保持元件具有用于至少部分容納容器10的容納區(qū)域31。
[0022]第一保持元件2和第二保持元件3可以相對彼此地運動，以便膜片元件4從回縮的第一位置A(圖1或3)引導到突出的第二位置B(圖2或4)處。由此，可以抓取、保持并且密封容器10，如稍后詳細闡述的那樣。特別地，在所述實施例中第二保持元件3可以相對于第一保持元件2線形地運