噴水模式坩堝清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到煙煤自動化測試領(lǐng)域,特指一種噴水模式坩禍清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙煤的工業(yè)分析試驗后,需要把坩禍內(nèi)部的煙煤清潔干凈以便進(jìn)行下一次試驗。因此,設(shè)計一種自動化的坩禍清潔設(shè)備具有一定的意義。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中,目前國內(nèi)多采用手工方式,即左手拿著坩禍,右手拿著毛刷轉(zhuǎn)動清潔坩禍;國內(nèi)外也很少見自動化的坩禍清潔設(shè)備。手工操作的缺點是:工人勞動強(qiáng)度大、工作效率低、清潔不夠干凈。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:為降低工人的勞動強(qiáng)度,改善煙煤試驗人員的工作環(huán)境,提高坩禍的清潔效率與清潔質(zhì)量,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、裝備方便、效果良好的一種噴水模式坩禍清潔機(jī)器人。
[0005]為了解決上述問題,本發(fā)明提出的解決方案為:一種噴水模式坩禍清潔機(jī)器人,它包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設(shè)備底板。傾斜模塊保證清潔過程中,包含坩禍在內(nèi)的整個轉(zhuǎn)動模塊成45度傾斜狀態(tài);轉(zhuǎn)動模塊帶動坩禍高速旋轉(zhuǎn),與此同時噴水模塊實現(xiàn)45度斜向上對準(zhǔn)坩禍內(nèi)部噴水清潔坩禍,清潔后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。
[0006]本發(fā)明的噴水模塊包括清潔水箱、與所述清潔水箱相連的水管、45度斜向上裝設(shè)于所述水管上噴嘴、位于所述轉(zhuǎn)動模塊正下方的漏斗、與所述漏斗底部相連的廢液盒;所述轉(zhuǎn)動模塊包括坩禍架、下支板、上支板、裝設(shè)于所述上支板上的主電機(jī)、連接所述主電機(jī)與所述坩禍架的聯(lián)軸器;所述傾斜模塊包括裝設(shè)于設(shè)備底板上的前支板和后支板、裝設(shè)于所述前支板和后支板之間的轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的傾斜架、裝設(shè)于所述后支板上的U型架、裝設(shè)于所述U型架上的副電機(jī)、連接所述傾斜架與所述轉(zhuǎn)軸的銷釘。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的噴水模式坩禍清潔機(jī)器人裝設(shè)有噴水模塊,45度斜向上對準(zhǔn)高速旋轉(zhuǎn)的坩禍內(nèi)壁噴水清潔水,清潔后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。本發(fā)明的傾斜模塊可使得待清潔的坩禍沿一定角度口向下傾斜,從而保證坩禍內(nèi)部無清潔死點。由此可知,本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、無需人工干預(yù),且實現(xiàn)了自動化快速清潔坩禍,提高了坩禍清潔質(zhì)量,降低了勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的噴水模式坩禍清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中,11 一清潔水箱;12—水管;13—噴嘴;14一漏斗;15—廢液盒;21—坩禍架;22一下支板;23—聯(lián)軸器;24 —上支板;25—主電機(jī);31—傾斜架;32—銷釘;33—轉(zhuǎn)軸;34—U型架;35—副電機(jī);36—前支板;37—后支板;4一i甘禍;5—設(shè)備板。
【具體實施方式】
[0010]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]參見圖1所示,噴嘴13打開后,清潔水由清潔水箱11沿著水管12流動,并通過噴嘴13高速噴向坩禍4的內(nèi)部;主電機(jī)25轉(zhuǎn)動,通過聯(lián)軸器23帶動坩禍架21轉(zhuǎn)動,坩禍架21依靠摩擦了帶動坩禍4轉(zhuǎn)動;副電機(jī)35正向轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸33通過銷釘32帶動傾斜架31轉(zhuǎn)動到一定的角度,從而使得裝設(shè)于傾斜架31上的包含坩禍4在內(nèi)的整個轉(zhuǎn)動模塊呈現(xiàn)一定的傾斜角度;副電機(jī)35反向轉(zhuǎn)動,整個轉(zhuǎn)動模塊回到初始位置。
[0012]工作過程:首先將待清潔的坩禍4放入坩禍架21上,啟動副電機(jī)35正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸33與傾斜架31傾斜至一定角度;然后啟動主電機(jī)25正轉(zhuǎn),通過聯(lián)軸器23帶動坩禍架21與坩禍4高速旋轉(zhuǎn);與此同時,打開噴嘴13,清潔水從清潔水箱11沿著水管12由噴嘴13斜向上高速噴射到坩禍4的內(nèi)部,實現(xiàn)清潔功能;清潔完畢后,主電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動,副電機(jī)35反轉(zhuǎn)使得轉(zhuǎn)軸33與傾斜架31回到初始位置。
【主權(quán)項】
1.噴水模式坩禍清潔機(jī)器人,其特征在于:包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設(shè)備底板(5)。所述噴水模塊包括清潔水箱(11)、與所述清潔水箱(11)相連的水管(12)、45度斜向上裝設(shè)于所述水管(12)上噴嘴(13)、位于所述轉(zhuǎn)動模塊正下方的漏斗(14)、與所述漏斗(14)底部相連的廢液盒(15);所述轉(zhuǎn)動模塊包括坩禍架(21)、下支板(22)、上支板(24)、裝設(shè)于所述上支板(24)上的主電機(jī)(25)、連接所述主電機(jī)(25)與所述坩禍架(21)的聯(lián)軸器(23);所述傾斜模塊包括裝設(shè)于設(shè)備底板(5)上的前支板(36)和后支板(37)、裝設(shè)于所述前支板(36)和后支板(37)之間的轉(zhuǎn)軸(33)、裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(33)上的傾斜架(31)、裝設(shè)于所述后支板(37)上的U型架(34)、裝設(shè)于所述U型架(34)上的副電機(jī)(35)、連接所述傾斜架(31)與所述轉(zhuǎn)軸(33)的銷釘(32);所述轉(zhuǎn)動模塊裝設(shè)于所述傾斜架(31)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了噴水模式坩堝清潔機(jī)器人,涉及到煙煤自動化測試領(lǐng)域。包括噴水模塊、轉(zhuǎn)動模塊、傾斜模塊和設(shè)備底板;傾斜模塊使得轉(zhuǎn)動模塊45度傾斜,轉(zhuǎn)動模塊帶動坩堝高速旋轉(zhuǎn),噴水模塊45度斜向上沖洗高速旋轉(zhuǎn)的坩堝,沖洗后的廢液經(jīng)過漏斗流入廢液盒中。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便,采用噴水方式清潔坩堝的自動化儀器。
【IPC分類】B08B9-28
【公開號】CN104785478
【申請?zhí)枴緾N201510153270
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 柳銘, 蔣學(xué)東, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月1日