本發(fā)明涉及滾針軸承清洗裝置，尤其是一種滾針軸承清洗裝置。

背景技術(shù)：

1、火油清洗是一種使用火油（也稱為煤油或輕油）作為清洗劑的清洗方法，火油具有較強的溶解和滲透能力，能夠有效地溶解和去除軸承表面的油脂、污垢和銹蝕。通過浸泡、刷洗和沖洗等步驟，火油可以將軸承表面的污物徹底清洗干凈。能夠有效去除污垢，使軸承恢復(fù)清潔狀態(tài)，操作簡便，通常只需將軸承浸泡在火油中，然后用刷子或布進行擦拭即可。各種各樣的智能產(chǎn)品層出不窮，不斷滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的生產(chǎn)生活需求。通過傳統(tǒng)人工進行火油清潔速度慢效率低，而且人工操作造成也容易造成污染，隨著邊緣計算、人工智能物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)與應(yīng)用的不斷發(fā)展，新技術(shù)、新應(yīng)用的引入對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都產(chǎn)生了積極的影響，基于萬物互聯(lián)互通的潮流發(fā)展趨勢，針對傳統(tǒng)清洗滾針軸承的劣勢，需要對滾針軸承清洗進行智能化的改造。

2、通過分析傳統(tǒng)清洗滾針軸承總結(jié)出將其改造成智能化裝置的主要需求如下：

3、（1）自動感應(yīng)工作，即在靠近火油箱和烘干箱時自動啟動裝置；

4、（2）自動報告工作內(nèi)容數(shù)據(jù)，并記錄清洗次數(shù)，作為數(shù)據(jù)參考；

5、（3）工作過程中速度和距離進行監(jiān)控，一旦發(fā)生速度過快或過慢導(dǎo)致清洗不夠完全，則及時調(diào)整；

6、采集火油箱內(nèi)火油的溫濕度、氣壓等環(huán)境參數(shù)；

7、計時，記錄每次清洗時間長度，保證浸泡時長5-10分鐘，且方便進行調(diào)整；

8、設(shè)置本地顯示屏，用來顯示相關(guān)信息；

9、從工廠工業(yè)管理的集中性角度出發(fā)，需要在辦公園區(qū)或者遠程能夠方便監(jiān)測到實時工作情況，因此需要設(shè)計一個數(shù)據(jù)集中監(jiān)控平臺；

10、從工作便利性的角度出發(fā)，需要提供設(shè)備端查找數(shù)據(jù)情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的不足，本發(fā)明提供了一種滾針軸承清洗裝置。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種滾針軸承清洗裝置，包括機架和安裝在機架上的控制器、傳送組件、滾針軸承固定組件以及設(shè)置在機架正下方的火油箱、烘干箱；所述傳送組件包括步進電機、若干組轉(zhuǎn)動滾筒和傳送帶；所述步進電機固定在機架下方，通過傳動皮帶驅(qū)動左側(cè)的一組轉(zhuǎn)動滾筒，其余轉(zhuǎn)動滾筒安裝在機架轉(zhuǎn)折處，所述轉(zhuǎn)動滾筒表面纏繞傳送帶；所述傳送帶上間隔安裝有若干組滾針軸承固定組件；所述機架包括傾斜組段一和傾斜組段二；所述傾斜組段一中間正下方設(shè)有火油箱，傾斜組段二中間正下方設(shè)有烘干箱；所述火油箱、烘干箱、火油箱、烘干箱以及機架與控制器電性連接；所述滾針軸承固定組件包括定位板、舵機、主動齒輪、從動齒輪、絲桿、絲桿螺母、下定位塊和鎖定板；所述定位板通過螺栓安裝在傳送帶上，一側(cè)安裝有舵機，另一側(cè)通過支撐桿固定從動齒輪；所述主動齒輪與舵機輸出軸連接，所述從動齒輪輸出端連接絲桿，所述絲桿中間設(shè)有絲桿螺母，底部通過彈性螺栓安裝鎖定板，所述絲桿螺母下方卡接下定位塊。

3、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述傾斜組段一和傾斜組段二都包括兩組軸對稱的斜傳送機構(gòu)和用于連接斜傳送機構(gòu)的水平傳送機構(gòu)；所述傾斜組段一和傾斜組段二之間通過連接段連接。

4、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述傾斜組件一中水平傳送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有超聲波測距儀，傾斜組段二中水平傳送機構(gòu)側(cè)面安裝接近傳感器和稱重傳感器，連接段上設(shè)有加速度傳感器；所述接近傳感器、加速度傳感器、超聲波測距儀與稱重傳感器與控制器電性連接。

5、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述火油箱內(nèi)裝滿火油，內(nèi)壁側(cè)面設(shè)有環(huán)境參數(shù)傳感器，中間內(nèi)部設(shè)有可拆卸的濾網(wǎng)；所述濾網(wǎng)上固定有一排底部清潔刷，所述底部清潔刷兩側(cè)設(shè)有兩排滾筒刷；所述兩排滾筒刷間隔設(shè)置；所述火油箱體外壁與內(nèi)壁之間設(shè)有保溫棉夾層。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述環(huán)境參數(shù)傳感器與控制器電性連接。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述烘干箱底部設(shè)有循環(huán)風(fēng)扇，側(cè)面設(shè)有烘干風(fēng)機，所述烘干風(fēng)機連接兩組熱風(fēng)管道，所述熱風(fēng)管道分別安裝在烘干箱兩側(cè)，中間安裝有電磁閥，底端通過導(dǎo)風(fēng)管連接至烘干箱箱體側(cè)面；所述烘干箱底部設(shè)有循環(huán)風(fēng)扇。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述烘干風(fēng)機、電磁閥、循環(huán)風(fēng)扇與控制器電性連接。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述控制器包括微控制器、nb-iot模組、計時單元和顯示屏，所述微控制器與nb-iot模組雙向通信，采集計時單元、接近傳感器、加速度傳感器、超聲波測距儀、稱重傳感器、環(huán)境參數(shù)傳感器的數(shù)據(jù)信息，輸出控制步進電機、舵機、烘干風(fēng)機、電磁閥、循環(huán)風(fēng)扇以及顯示屏；所述nb-iot模組與阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺雙向通信，所述顯示屏包括顯示屏模塊一、顯示屏模塊二和數(shù)碼管顯示模塊。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括，所述微控制器選用芯片stm32f407zet6，其中，引腳pa0、pa1連接超聲波測距儀；引腳pa2連接烘干風(fēng)機，引腳pa3連接烘干電磁閥，引腳pa4連接風(fēng)扇；引腳pa5、pa6、pa7、pb6連接環(huán)境參數(shù)傳感器；引腳pa13、pa14、pa15、pb3、pb4連接程序固件下載口；引腳pb0、pb1、pe4連接稱重傳感器；引腳pb8、pb9、pe2連接接近傳感器；引腳pb10、pb11、pf8連接nb-iot模組；引腳pb13、pb14、pb15、pd8連接計時單元；引腳pc1、pc3、pe3、pe5連接加速度傳感器；引腳pc4、pc5、pc6連接步進電機；引腳pd9至pd13連接顯示屏模塊一；引腳pd5、pg12至pg15連接顯示屏模塊二，引腳pe7、引腳pe8連接數(shù)碼管顯示模塊；引腳pe10至pm15以及pf9分別連接舵機。

12、本發(fā)明的有益效果是，結(jié)合云端技術(shù)，將傳統(tǒng)滾針軸承的清洗實現(xiàn)智能化，減少清洗中火油污染情況，方便監(jiān)控清洗每個步驟流程，提高清洗效果減輕人工負擔(dān)，具體在以下幾個方向進行的提升和改進：

13、通過超聲波測距儀、接近傳感器自動感應(yīng)滾針軸承固定組件的靠近，輸出數(shù)據(jù)至控制器，控制烘干箱的循環(huán)風(fēng)扇、烘干風(fēng)機進行工作；

14、通過控制器自帶計時單元記錄清洗時長，并通過采集數(shù)據(jù)確認清洗次數(shù)，通過稱重傳感器中質(zhì)量變化記錄清洗數(shù)據(jù)作為參考；

15、工作過程中通過加速度傳感器進行數(shù)據(jù)監(jiān)控，配合進行速度監(jiān)控，在速度過快和過慢時及時報警進行調(diào)整；

16、通過環(huán)境參數(shù)傳感器采集火油箱內(nèi)溫度確保溫度在20度以下；

17、設(shè)置本地顯示屏，通過控制器顯示屏顯示工作狀態(tài)；

18、通過nb-iot模組和阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

技術(shù)特征：

1.一種滾針軸承清洗裝置，包括機架（1）和安裝在機架（1）上的控制器（2）、傳送組件（3）、滾針軸承固定組件（4）以及設(shè)置在機架（1）正下方的火油箱（5）、烘干箱（6）；所述傳送組件（3）包括步進電機（7）、若干組轉(zhuǎn)動滾筒（9）和傳送帶；所述步進電機（7）固定在機架（1）下方，通過傳動皮帶（8）驅(qū)動左側(cè)的一組轉(zhuǎn)動滾筒（9），其余轉(zhuǎn)動滾筒（9）安裝在機架（1）轉(zhuǎn)折處，所述轉(zhuǎn)動滾筒（9）表面纏繞傳送帶；所述傳送帶上間隔安裝有若干組滾針軸承固定組件（4）；所述機架（1）包括傾斜組段一（10）和傾斜組段二（11）；所述傾斜組段一（10）中間正下方設(shè)有火油箱（5），傾斜組段二（11）中間正下方設(shè)有烘干箱（6）；所述火油箱（5）、烘干箱（6）、火油箱（5）、烘干箱（6）以及機架（1）與控制器（2）電性連接；其特征是，所述滾針軸承固定組件（4）包括定位板（12）、舵機（13）、主動齒輪（14）、從動齒輪（15）、絲桿（16）、絲桿螺母（17）、下定位塊（18）和鎖定板（19）；所述定位板（12）通過螺栓安裝在傳送帶上，一側(cè)安裝有舵機（13），另一側(cè)通過支撐桿固定從動齒輪（15）；所述主動齒輪（14）與舵機（13）輸出軸連接，所述從動齒輪（15）輸出端連接絲桿（16），所述絲桿（16）中間設(shè)有絲桿螺母（17），底部通過彈性螺栓安裝鎖定板（19），所述絲桿螺母（17）下方卡接下定位塊（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述傾斜組段一（10）和傾斜組段二（11）都包括兩組軸對稱的斜傳送機構(gòu)和用于連接斜傳送機構(gòu)的水平傳送機構(gòu)；所述傾斜組段一（10）和傾斜組段二（11）之間通過連接段（20）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述傾斜組段一（10）中水平傳送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有超聲波測距儀（21），傾斜組段二（11）中水平傳送機構(gòu)側(cè)面安裝接近傳感器（22）和稱重傳感器（23），連接段（20）上設(shè)有加速度傳感器（24）；所述接近傳感器（22）、加速度傳感器（24）、超聲波測距儀（21）與稱重傳感器（23）與控制器（2）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述主動齒輪（14）與從動齒輪（15）相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述火油箱（5）內(nèi)裝滿火油，內(nèi)壁側(cè)面設(shè)有環(huán)境參數(shù)傳感器（25），中間內(nèi)部設(shè)有可拆卸的濾網(wǎng)（26）；所述濾網(wǎng)（26）上固定有一排底部清潔刷（27），所述底部清潔刷（27）兩側(cè)設(shè)有兩排滾筒刷（28）；所述兩排滾筒刷（28）間隔設(shè)置；所述火油箱（5）體外壁與內(nèi)壁之間設(shè)有保溫棉夾層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述環(huán)境參數(shù)傳感器（25）與控制器（2）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述烘干箱（6）底部設(shè)有循環(huán)風(fēng)扇（29），側(cè)面設(shè)有烘干風(fēng)機（30），所述烘干風(fēng)機（30）連接兩組熱風(fēng)管道（31），所述熱風(fēng)管道（31）分別安裝在烘干箱（6）兩側(cè)，中間安裝有電磁閥（33），底端通過導(dǎo)風(fēng)管（32）連接至烘干箱（6）箱體側(cè)面；所述烘干箱（6）底部設(shè)有循環(huán)風(fēng)扇（29）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述烘干風(fēng)機（30）、電磁閥（33）、循環(huán)風(fēng)扇（29）與控制器（2）電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項權(quán)利要求所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述控制器（2）包括微控制器、nb-iot模組、計時單元和顯示屏，所述微控制器與nb-iot模組雙向通信，采集計時單元、接近傳感器（22）、加速度傳感器（24）、超聲波測距儀（21）、稱重傳感器（23）、環(huán)境參數(shù)傳感器（25）的數(shù)據(jù)信息，輸出控制步進電機（7）、舵機（13）、烘干風(fēng)機（30）、電磁閥（33）、循環(huán)風(fēng)扇（29）以及顯示屏；所述nb-iot模組與阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺雙向通信，所述顯示屏包括顯示屏模塊一、顯示屏模塊二和數(shù)碼管顯示模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾針軸承清洗裝置，其特征是，所述微控制器選用芯片stm32f407zet6，其中，引腳pa0、pa1連接超聲波測距儀（21）；引腳pa2連接烘干風(fēng)機（30），引腳pa3連接烘干電磁閥（33），引腳pa4連接風(fēng)扇；引腳pa5、pa6、pa7、pb6連接環(huán)境參數(shù)傳感器（25）；引腳pa13、pa14、pa15、pb3、pb4連接程序固件下載口；引腳pb0、pb1、pe4連接稱重傳感器（23）；引腳pb8、pb9、pe2連接接近傳感器（22）；引腳pb10、pb11、pf8連接nb-iot模組；引腳pb13、pb14、pb15、pd8連接計時單元；引腳pc1、pc3、pe3、pe5連接加速度傳感器（24）；引腳pc4、pc5、pc6連接步進電機（7）；引腳pd9至pd13連接顯示屏模塊一；引腳pd5、pg12至pg15連接顯示屏模塊二；引腳pe7、引腳pe8連接數(shù)碼管顯示模塊；引腳pe10至pm15以及pf9分別連接舵機（13）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及滾針軸承清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種滾針軸承清洗裝置，包括機架和安裝在機架上的控制器、傳送組件、滾針軸承固定組件以及設(shè)置在機架正下方的火油箱、烘干箱；所述傳送組件包括步進電機、若干組轉(zhuǎn)動滾筒和傳送帶；所述步進電機固定在機架下方，通過傳動皮帶驅(qū)動左側(cè)的一組轉(zhuǎn)動滾筒，其余轉(zhuǎn)動滾筒安裝在機架轉(zhuǎn)折處，所述轉(zhuǎn)動滾筒表面纏繞傳送帶；所述傳送帶上間隔安裝有若干組滾針軸承固定組件；所述機架包括傾斜組段一和傾斜組段二；所述傾斜組段一中間正下方設(shè)有火油箱，傾斜組段二中間正下方設(shè)有烘干箱；所述火油箱、烘干箱、火油箱、烘干箱以及機架與控制器電性連接。本裝置監(jiān)控清洗每個步驟流程，提高清洗效果減輕人工負擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳亞新,魯杰
受保護的技術(shù)使用者：常州蘇特軸承制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19