本申請(qǐng)涉及土壤污染治理管控的，尤其涉及一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、污染土壤的篩分是土壤修復(fù)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，主要用于將污染土壤中的不同粒徑的顆粒進(jìn)行分離，以便后續(xù)的處理或修復(fù)；篩分過(guò)程不僅可以提高修復(fù)效率，還能減少修復(fù)成本，避免二次污染；一般來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)篩分機(jī)器對(duì)污染土壤進(jìn)行篩分，如振動(dòng)式篩分機(jī)；在利用振動(dòng)式篩分機(jī)對(duì)污染土壤進(jìn)行篩分時(shí)，將污染土壤從總?cè)肟诘谷耄廴就寥澜?jīng)不同級(jí)篩網(wǎng)進(jìn)行土壤顆粒的篩選，并從不同的出口流出；常規(guī)的方式中，需要工作人員對(duì)土壤顆粒的粒徑大小進(jìn)行判斷，從而設(shè)定不同篩網(wǎng)的振動(dòng)頻率和振幅，并且還需要對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，較為麻煩，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其能夠智能控制每一級(jí)篩網(wǎng)的振動(dòng)頻率和振幅，不需要人工調(diào)節(jié)，有利于提高對(duì)污染土壤的篩分效率。

2、一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)包括：

3、入口圖像獲取模塊，用于獲取振動(dòng)式篩分機(jī)總?cè)肟谔幍娜肟谕寥懒鲃?dòng)圖像；

4、圖像識(shí)別模塊，用于對(duì)所述入口土壤流動(dòng)圖像識(shí)別得到土壤顆粒的土壤顆粒圖像；

5、圖像分析模塊，用于對(duì)所述土壤顆粒圖像進(jìn)行分析得到土壤屬性數(shù)據(jù)；所述土壤屬性數(shù)據(jù)包含土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)、土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)、土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)和土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)；不同土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)的土壤顆粒被標(biāo)記為不同等級(jí)的土壤顆粒；不同等級(jí)的土壤顆粒對(duì)應(yīng)不同等級(jí)的篩網(wǎng)；

6、屬性計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述土壤屬性數(shù)據(jù)計(jì)算確定不同等級(jí)的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)；所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)、土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)和土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)；

7、出口圖像獲取模塊，用于獲取振動(dòng)式篩分機(jī)各個(gè)出口處的出口土壤流動(dòng)圖像；

8、反饋調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述出口土壤流動(dòng)圖像分析確定振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)和振幅反饋數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)所述振幅反饋數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)。

9、進(jìn)一步地，所述屬性計(jì)算模塊被進(jìn)一步配置為：

10、基于預(yù)設(shè)計(jì)算模型，根據(jù)所述土壤屬性數(shù)據(jù)分別計(jì)算確定不同等級(jí)的土壤顆粒的基礎(chǔ)振動(dòng)頻率影響分值和基礎(chǔ)振幅影響分值；

11、基于預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)照表，根據(jù)不同等級(jí)的土壤顆粒的所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率影響分值確定對(duì)應(yīng)等級(jí)的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，根據(jù)不同等級(jí)的土壤顆粒的所述基礎(chǔ)振幅影響分值確定對(duì)應(yīng)等級(jí)的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)；

12、所述預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)照表中包含所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率影響分值和所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包含所述基礎(chǔ)振幅影響分值和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

13、進(jìn)一步地，所述屬性計(jì)算模塊被進(jìn)一步配置為，所述預(yù)設(shè)計(jì)算模型包括：

14、所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)包括規(guī)則度影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)和規(guī)則度影響振幅子數(shù)據(jù)；所述土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)包括粘性影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)和粘性影響振幅子數(shù)據(jù)；所述土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)包括尖銳度影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)和尖銳度影響振幅子數(shù)據(jù)；

15、；

16、式中，為基礎(chǔ)振動(dòng)頻率影響分值，為規(guī)則度影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)，為粘性影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)，為尖銳度影響振動(dòng)頻率子數(shù)據(jù)；為基礎(chǔ)振幅影響分值，為規(guī)則度影響振幅子數(shù)據(jù)，為粘性影響振幅子數(shù)據(jù)，為尖銳度影響振幅子數(shù)據(jù)；分別為預(yù)設(shè)第一權(quán)重、預(yù)設(shè)第二權(quán)重、預(yù)設(shè)第三權(quán)重、預(yù)設(shè)第四權(quán)重、預(yù)設(shè)第五權(quán)重和預(yù)設(shè)第六權(quán)重。

17、進(jìn)一步地，所述屬性計(jì)算模塊被進(jìn)一步配置為：。

18、進(jìn)一步地，所述屬性計(jì)算模塊被進(jìn)一步配置為：。

19、進(jìn)一步地，所述圖像分析模塊被進(jìn)一步配置為：

20、利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)所述土壤顆粒圖像中每個(gè)土壤顆粒進(jìn)行框選；

21、將框選的土壤顆粒的圖像圖形與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形進(jìn)行比較得到所述土壤顆粒粒徑數(shù)據(jù)和所述土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)；

22、基于任兩個(gè)框選的土壤顆粒的圖像圖形之間的距離確定土壤顆粒粘性數(shù)據(jù)；

23、確定框選的土壤顆粒的圖像圖形超出所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形的部分圖像圖形，并基于所述部分圖像圖形確定土壤顆粒尖銳度數(shù)據(jù)。

24、進(jìn)一步地，所述圖像分析模塊被進(jìn)一步配置為：

25、利用圖像分析技術(shù)確定不同等級(jí)的框選的土壤顆粒的圖像圖形與對(duì)應(yīng)等級(jí)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圓圖形的相似度數(shù)據(jù)；

26、對(duì)于任一等級(jí)的土壤顆粒，基于該等級(jí)下所有的土壤顆粒的相似度數(shù)據(jù)計(jì)算確定總相似度數(shù)據(jù)；

27、根據(jù)所述總相似度數(shù)據(jù)確定土壤顆粒規(guī)則度數(shù)據(jù)。

28、進(jìn)一步地，所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為：

29、利用圖像分析技術(shù)對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的出口土壤流動(dòng)圖像進(jìn)行分析確定處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù)；

30、所述處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù)包括不同等級(jí)的土壤顆粒的篩分后土壤顆粒規(guī)則度變化趨勢(shì)數(shù)據(jù)和篩分后土壤顆粒粘性變化趨勢(shì)數(shù)據(jù)；

31、基于所述處理土壤參數(shù)數(shù)據(jù)分析確定振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)和振幅反饋數(shù)據(jù)。

32、進(jìn)一步地，所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為：

33、分析所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的出口土壤流動(dòng)圖像的土壤參數(shù)數(shù)據(jù)得到土壤參數(shù)波動(dòng)數(shù)據(jù)；

34、根據(jù)所述土壤參數(shù)波動(dòng)數(shù)據(jù)分析土壤參數(shù)變化趨勢(shì)信息；

35、確定所述土壤參數(shù)變化趨勢(shì)信息呈現(xiàn)非規(guī)則性趨勢(shì)時(shí)，調(diào)整所述預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)；所述非規(guī)則性趨勢(shì)為除上升性趨勢(shì)和下降性趨勢(shì)外其他趨勢(shì)。

36、進(jìn)一步地，所述反饋調(diào)節(jié)模塊被進(jìn)一步配置為：所述振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)和所述振幅反饋數(shù)據(jù)為參數(shù)調(diào)節(jié)倍率系數(shù)。

37、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述屬性計(jì)算模塊（140）被進(jìn)一步配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述屬性計(jì)算模塊（140）被進(jìn)一步配置為，所述預(yù)設(shè)計(jì)算模型包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述屬性計(jì)算模塊（140）被進(jìn)一步配置為：。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述屬性計(jì)算模塊（140）被進(jìn)一步配置為：。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊（130）被進(jìn)一步配置為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊（130）被進(jìn)一步配置為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋調(diào)節(jié)模塊（160）被進(jìn)一步配置為：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋調(diào)節(jié)模塊（160）被進(jìn)一步配置為：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋調(diào)節(jié)模塊（160）被進(jìn)一步配置為：所述振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)和所述振幅反饋數(shù)據(jù)為參數(shù)調(diào)節(jié)倍率系數(shù)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)，屬于土壤污染治理管控的技術(shù)領(lǐng)域；污染土壤篩分智能控制系統(tǒng)包括入口圖像獲取模塊，獲取振動(dòng)式篩分機(jī)總?cè)肟谔幍娜肟谕寥懒鲃?dòng)圖像；圖像識(shí)別模塊對(duì)所述入口土壤流動(dòng)圖像識(shí)別得到土壤顆粒的土壤顆粒圖像；圖像分析模塊對(duì)所述土壤顆粒圖像進(jìn)行分析得到土壤屬性數(shù)據(jù)；屬性計(jì)算模塊根據(jù)所述土壤屬性數(shù)據(jù)計(jì)算確定不同等級(jí)的篩網(wǎng)的基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)；出口圖像獲取模塊獲取振動(dòng)式篩分機(jī)各個(gè)出口處的出口土壤流動(dòng)圖像；反饋調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述出口土壤流動(dòng)圖像分析確定振動(dòng)頻率反饋數(shù)據(jù)和振幅反饋數(shù)據(jù)，并所述基礎(chǔ)振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和所述基礎(chǔ)振幅數(shù)據(jù)；采用該系統(tǒng)提高了對(duì)污染土壤篩分效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭振亮,王興博,王文江,初永思,司長(zhǎng)亮,隨力豪,李慧闖,張鐸,孫偉航,邢皓,劉貞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交天航環(huán)保工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19