本申請顯示屏模組生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于顯示屏模組的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、電子紙模組現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于超市價簽、電子書、手機(jī)等電子設(shè)備領(lǐng)域；隨著市場需求的增加及自動化設(shè)備的日益成熟，電子紙模組正反面清洗生產(chǎn)工藝也更加凸顯。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的清洗生產(chǎn)工藝瓶頸如下：1.1人工清洗電子紙模組有再次被污染的現(xiàn)象，影響一次良率；1.2人工手動使用玻璃纖維棒刷洗電子紙模組，導(dǎo)致劃傷現(xiàn)象，影響模組良率；1.3人工清洗電子紙模組效率低，殘膠較難清潔，影響產(chǎn)能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中人工清洗電子紙模組效率不高，良率也不高的不足之處，而提供一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置和方法，自動翻轉(zhuǎn)清潔兩面，且刮刀清潔反面，正面朝上方式下料，降低再次污染和劃傷概率，提高了電子紙模組清洗效率。

2、本申請解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，包括：擦拭組件a、翻轉(zhuǎn)組件、擦拭組件b、抓取位移組件；抓取位移組件包括橫梁導(dǎo)軌組件、搬運機(jī)器手，搬運機(jī)器手能夠在橫梁導(dǎo)軌組件上移動；搬運機(jī)器手用于抓取顯示屏模組；擦拭組件a包括：擦拭平臺a，無塵布擦拭組件a；擦拭平臺a用于放置顯示屏模組，無塵布擦拭組件a用于擦拭顯示屏模組的a面；翻轉(zhuǎn)組件包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件、抓取裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件用于帶動抓取裝置180度旋轉(zhuǎn)，抓取裝置用于將顯示屏模組由擦拭平臺a翻轉(zhuǎn)到下一個工位；擦拭組件b包括：擦拭平臺b，無塵布擦拭組件b；擦拭平臺b用于放置顯示屏模組，顯示屏模組經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后，放置到擦拭平臺b上，無塵布擦拭組件b用于擦拭顯示屏模組b面。

3、上述顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，還包括：刮刀清潔組件，刮刀清潔組件包括刮刀，清潔平臺c；顯示屏模組經(jīng)過抓取裝置翻轉(zhuǎn)后，放置到清潔平臺c上，刮刀清潔組件驅(qū)動刮刀，清潔顯示屏模組b面。

4、上述顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，還包括：下料皮帶，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手將顯示屏模組翻轉(zhuǎn)后，放置到下料皮帶上。

5、上述翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手由擦拭平臺b抓取顯示屏模組翻轉(zhuǎn)。

6、上述抓取裝置通過吸盤，吸取顯示屏模組。

7、上述包括兩個或兩個以上的搬運機(jī)器手，不同的搬運機(jī)器手負(fù)責(zé)不同的工段顯示屏模組的抓取搬運。

8、屏模組的a面為圖像顯示面；顯示屏模組b面為屏模組a面的對應(yīng)反面；上述顯示屏模組為電子紙顯示模組。

9、本申請解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)方法，包括步驟100：驅(qū)動搬運機(jī)器手在橫梁導(dǎo)軌上移動，將顯示屏模組由入料皮帶上抓取到擦拭平臺a，擦拭顯示屏模組的a面；步驟200：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件用于帶動抓取裝置180度旋轉(zhuǎn)，抓取裝置將顯示屏模組由擦拭平臺a翻轉(zhuǎn)到下一個工位；步驟400：顯示屏模組經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后，放置到擦拭平臺b上，無塵布擦拭組件b擦拭顯示屏模組b面。

10、上述步驟400前還包括，步驟300：顯示屏模組經(jīng)過抓取裝置翻轉(zhuǎn)后，放置到清潔平臺c上，刮刀清潔組件驅(qū)動刮刀，清潔顯示屏模組b面。

11、上述步驟400后還包括，步驟500：翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手將顯示屏模組翻轉(zhuǎn)后，正面朝上放置到下料皮帶上。

12、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，搬運機(jī)器手能夠在橫梁導(dǎo)軌組件上移動；搬運機(jī)器手用于抓取顯示屏模組，實現(xiàn)了自動化雙面清潔，提高清潔工藝的生產(chǎn)效率。

13、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，能自動進(jìn)行兩面翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)雙面清潔，提高清潔工藝的生產(chǎn)效率。

14、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，擦拭組件a和擦拭組件b的設(shè)置能方便進(jìn)行雙面擦拭清潔，提高清潔工藝的生產(chǎn)效率。

15、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，刮刀清潔組件，能清潔顯示屏模組b面，提高清潔的潔凈度。

16、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手將顯示屏模組翻轉(zhuǎn)后，放置到下料皮帶上，讓顯示屏模組能a面朝上下料，方便觀察識別是否清潔到位。

17、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手由擦拭平臺b抓取顯示屏模組翻轉(zhuǎn)，共享部件，讓顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置更緊湊，節(jié)省空間和成本。

18、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，抓取裝置通過吸盤，吸取顯示屏模組，吸盤能降低顯示屏模組因為抓取動作導(dǎo)致的損壞。

19、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，兩個或兩個以上的搬運機(jī)器手，不同的搬運機(jī)器手負(fù)責(zé)不同的工段顯示屏模組的抓取搬運，能進(jìn)一步提高顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)效率。

20、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，實現(xiàn)了顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)的全自動化，無需人工清潔，提高了清潔的一致性和良率，降低人工操作的錯誤發(fā)生概率。

21、本申請中技術(shù)方案的有益效果之一，刮刀清潔組件驅(qū)動刮刀，清潔顯示屏模組b面，能保證a面不使用刮刀，降低a面損傷概率。

技術(shù)特征：

1.一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)下料機(jī)械手由擦拭平臺b抓取顯示屏模組翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置，其特征在于，屏模組的a面為圖像顯示面；顯示屏模組b面為屏模組a面的對應(yīng)反面；所述顯示屏模組為電子紙顯示模組。

8.一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)方法，其特征在于，包括

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置和方法中，包括：擦拭組件A、翻轉(zhuǎn)組件、擦拭組件B、抓取位移組件；驅(qū)動搬運機(jī)器手在橫梁導(dǎo)軌上移動，將顯示屏模組由入料皮帶上抓取到擦拭平臺A，擦拭顯示屏模組的A面；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件用于帶動抓取裝置180度旋轉(zhuǎn)，抓取裝置將顯示屏模組由擦拭平臺A翻轉(zhuǎn)到下一個工位；顯示屏模組經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后，放置到擦拭平臺B上，無塵布擦拭組件B擦拭顯示屏模組B面。提供一種顯示屏模組自動清洗生產(chǎn)裝置和方法，自動翻轉(zhuǎn)清潔兩面，且刮刀清潔反面，正面朝上方式下料，降低再次污染和劃傷概率，提高了電子紙模組清洗效率。

技術(shù)研發(fā)人員：毛隆清,宋全斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西興泰科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19