本發(fā)明涉及光伏板清潔，尤其涉及一種全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電迎來(lái)了重大發(fā)展機(jī)遇，新增開(kāi)發(fā)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。然而，光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細(xì)小粉塵顆粒、積雪等會(huì)影響光線的透射率，進(jìn)而影響組件表面接受到的輻射量，影響發(fā)電效率；表面泥土、鳥(niǎo)糞等局部遮擋的污濁會(huì)在光伏組件局部造成熱斑效應(yīng)，降低發(fā)電效率甚至燒毀組件。為了提高太陽(yáng)能電池板發(fā)電效率，需要定期對(duì)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行清洗。

2、目前，許多光伏電站仍采用人工清潔或半自動(dòng)清潔，且現(xiàn)有的光伏板清潔機(jī)器人存在諸多缺點(diǎn)，如自動(dòng)化程度較低，諸多設(shè)備缺少智能行走功能，導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)，清潔工作依靠人為輔助，工作效率較低、人力成本較高；對(duì)于并排布置、傾斜安裝的光伏板，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換行和持續(xù)清潔，操作繁瑣，降低了設(shè)備的實(shí)用性和可操作性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，解決背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有清潔機(jī)器人存在的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一種全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述支撐架的底部靠近兩端的位置設(shè)置有輔助輪，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有毛刷機(jī)構(gòu)，所述毛刷機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有集塵機(jī)構(gòu)，所述支撐架上還設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，還包括對(duì)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行換行搬運(yùn)的換行搬運(yùn)車。

4、進(jìn)一步的，所述履帶行走機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述履帶行走機(jī)構(gòu)等間距布置在所述支撐架上。

5、再進(jìn)一步的，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述固定板的另一側(cè)安裝主動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)輪，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)組件與所述主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪和多個(gè)所述從動(dòng)輪通過(guò)履帶傳動(dòng)連接。

6、再進(jìn)一步的，所述毛刷機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述毛刷機(jī)構(gòu)并列布置。

7、再進(jìn)一步的，所述毛刷機(jī)構(gòu)包括圓桿，所述圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架上，所述圓桿的外壁上設(shè)置有尼倫毛刷。

8、再進(jìn)一步的，所述集塵機(jī)構(gòu)包括直流集塵風(fēng)機(jī)，所述直流集塵風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述支撐架頂面的安裝板上，所述直流集塵風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)置有集塵布袋，所述直流集塵風(fēng)機(jī)的下方設(shè)置有收塵口。

9、再進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)包括噴淋管路，所述噴淋管路設(shè)置在所述支撐架的頂面，所述噴淋管路的底部設(shè)置有若干噴淋口，所述噴淋管路的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)水接口。

10、進(jìn)一步的，所述換行搬運(yùn)車包括車體，所述車體的底部設(shè)置有軌道輪，所述車體的底部還設(shè)置有輪軸，所述輪軸的兩端設(shè)置有齒輪，在光伏板一側(cè)的地面上安裝有軌道，所述軌道上設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒槽，所述輪軸的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車體的頂部設(shè)置有支桿，所述支桿的頂面設(shè)置有自發(fā)電光伏板，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有配電箱，所述車體的底面設(shè)置有前進(jìn)限位部件和后退限位部件。

11、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述車體上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的輸出端通過(guò)第二傳動(dòng)組件與所述輪軸連接。

12、進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)組件包括兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)所述鏈輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的輸出端，另一個(gè)所述鏈輪設(shè)置在所述輪軸上，兩個(gè)所述鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

14、本發(fā)明通過(guò)換行搬運(yùn)車，實(shí)現(xiàn)了清潔機(jī)器人的自動(dòng)換行，可用于并排布置、傾斜安裝的光伏板表面的連續(xù)清潔工作，自動(dòng)化程度大幅提升；清洗光伏板，可以清除附著在上面的污垢和積雪，提高光線的透射率，提高發(fā)電效率；通過(guò)定期清洗，可以保持光伏板的清潔和穩(wěn)定運(yùn)行，降低維護(hù)成本、并延長(zhǎng)其使用壽命；通過(guò)直流集塵風(fēng)機(jī)將毛刷機(jī)構(gòu)清潔起來(lái)的灰塵吸入集塵布袋里面，完成灰塵、土塵等雜物的收集，可避免局部的揚(yáng)塵污染；設(shè)備內(nèi)置4g聯(lián)網(wǎng)控制器，用戶可在網(wǎng)頁(yè)端或手機(jī)app上控制機(jī)器運(yùn)行，無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)操作，降低了運(yùn)營(yíng)成本；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，可選擇性切換清潔模式；光伏板兩側(cè)安裝制作的包邊型材，利于清洗設(shè)備的清洗行走，保證其平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)也更加美觀。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：包括支撐架(7)，所述支撐架(7)上設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)(1)，所述支撐架(7)的底部靠近兩端的位置設(shè)置有輔助輪(6)，所述支撐架(7)的內(nèi)部設(shè)置有毛刷機(jī)構(gòu)(2)，所述毛刷機(jī)構(gòu)(2)的外側(cè)設(shè)置有集塵機(jī)構(gòu)(3)，所述支撐架(7)上還設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)(4)，還包括對(duì)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行換行搬運(yùn)的換行搬運(yùn)車(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述履帶行走機(jī)構(gòu)(1)的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述履帶行走機(jī)構(gòu)(1)等間距布置在所述支撐架(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述履帶行走機(jī)構(gòu)(1)包括固定板(1-5)，所述固定板(1-5)的一側(cè)安裝有電機(jī)(1-1)，所述固定板(1-5)的另一側(cè)安裝主動(dòng)輪(1-2)和多個(gè)從動(dòng)輪1-3，所述電機(jī)(1-1)的輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)組件與所述主動(dòng)輪(1-2)連接，所述主動(dòng)輪(1-2)和多個(gè)所述從動(dòng)輪(1-3)通過(guò)履帶(1-4)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述毛刷機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量至少設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述毛刷機(jī)構(gòu)(2)并列布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述毛刷機(jī)構(gòu)(2)包括圓桿(2-1)，所述圓桿(2-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架(7)上，所述圓桿(2-1)的外壁上設(shè)置有尼倫毛刷(2-2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述集塵機(jī)構(gòu)(3)包括直流集塵風(fēng)機(jī)(3-1)，所述直流集塵風(fēng)機(jī)(3-1)設(shè)置在所述支撐架(7)頂面的安裝板上，所述直流集塵風(fēng)機(jī)(3-1)的一側(cè)設(shè)置有集塵布袋(3-2)，所述直流集塵風(fēng)機(jī)(3-1)的下方設(shè)置有收塵口(3-3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清洗機(jī)構(gòu)(4)包括噴淋管路(4-1)，所述噴淋管路(4-1)設(shè)置在所述支撐架(7)的頂面，所述噴淋管路(4-1)的底部設(shè)置有若干噴淋口(4-3)，所述噴淋管路(4-1)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)水接口(4-2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述換行搬運(yùn)車(5)包括車體(5-1)，所述車體(5-1)的底部設(shè)置有軌道輪(5-2)，所述車體(5-1)的底部還設(shè)置有輪軸(5-4)，所述輪軸(5-4)的兩端設(shè)置有齒輪(5-3)，在光伏板一側(cè)的地面上安裝有軌道，所述軌道上設(shè)置有與所述齒輪(5-3)相嚙合的齒槽，所述輪軸(5-4)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-5)，所述車體(5-1)的頂部設(shè)置有支桿(5-7)，所述支桿(5-7)的頂面設(shè)置有自發(fā)電光伏板(5-8)，所述車體(5-1)的內(nèi)部設(shè)置有配電箱(5-6)，所述車體(5-1)的底面設(shè)置有前進(jìn)限位部件(5-9)和后退限位部件(5-10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-5)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(5-5-1)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(5-5-1)安裝在所述車體(5-1)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(5-5-1)的輸出端通過(guò)第二傳動(dòng)組件(5-5-2)與所述輪軸(5-4)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，其特征在于：所述第二傳動(dòng)組件(5-5-2)包括兩個(gè)鏈輪(5-5-2-1)，其中一個(gè)所述鏈輪(5-5-2-1)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(5-5-1)的輸出端，另一個(gè)所述鏈輪(5-5-2-1)設(shè)置在所述輪軸(5-4)上，兩個(gè)所述鏈輪(5-5-2-1)通過(guò)鏈條(5-5-2-2)傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)換行智能光伏板清潔機(jī)器人，屬于光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架，支撐架上設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，支撐架的底部靠近兩端的位置設(shè)置有輔助輪，支撐架的內(nèi)部設(shè)置有毛刷機(jī)構(gòu)、集塵機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)，還包括換行搬運(yùn)車。本發(fā)明通過(guò)換行搬運(yùn)車，實(shí)現(xiàn)了清潔機(jī)器人的自動(dòng)換行，可用于并排布置、傾斜安裝的光伏板表面的連續(xù)清潔工作；清除附著在光伏板上面的污垢和積雪，提高光線的透射率，提高發(fā)電效率；通過(guò)定期清洗，保持光伏板的清潔和穩(wěn)定運(yùn)行，降低維護(hù)成本、延長(zhǎng)使用壽命；通過(guò)集塵機(jī)構(gòu)完成灰塵、土塵等雜物的收集，可避免局部的揚(yáng)塵污染；設(shè)備內(nèi)置4G聯(lián)網(wǎng)控制器，用戶可在網(wǎng)頁(yè)端或手機(jī)APP上控制機(jī)器運(yùn)行，降低了運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳有財(cái),張玉平,馬劍奇,張國(guó)林,陡文化,熊增彩,楊海青,曾牧,田元?dú)g,祝豫海,蔣鳳琦,趙盼盼,劉博坤,呂多慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鋁業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19