本實(shí)用新型涉及模仁清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模仁自動(dòng)清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

模仁指的是用于模具中心部位的關(guān)鍵運(yùn)作的精密零件，直接影響模具的使用壽命和使用效果，而模仁在頻繁使用過(guò)程中，難免摻雜一些油漬、碎屑，長(zhǎng)時(shí)間不清洗會(huì)影響模具使用效果。目前一般由工人用刷子對(duì)模仁進(jìn)行清洗，這就導(dǎo)致模仁一些凹陷部位清洗困難，同時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

有鑒于此，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種模仁自動(dòng)清洗機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為了解決上述問(wèn)題而提供的一種模仁自動(dòng)清洗機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種模仁自動(dòng)清洗機(jī)，包括機(jī)架、模仁輸送機(jī)構(gòu)、模仁定位機(jī)構(gòu)、X軸清洗機(jī)構(gòu)、Y軸清洗機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述模仁輸送機(jī)構(gòu)、X軸清洗機(jī)構(gòu)、Y軸清洗機(jī)構(gòu)分別電信號(hào)連接所述控制系統(tǒng)；所述模仁輸送機(jī)構(gòu)、X軸清洗機(jī)構(gòu)、Y軸清洗機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述X軸清洗機(jī)構(gòu)位于所述模仁輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述Y軸清洗機(jī)構(gòu)位于所述X軸清洗機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述模仁輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述模仁定位機(jī)構(gòu)由所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿Y軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述X軸清洗機(jī)構(gòu)包括X軸位移機(jī)構(gòu)、第一Z軸位移機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一洗刷組件，所述第一Z軸位移機(jī)構(gòu)由所述X軸位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿X軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由所述第一Z軸位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一洗刷組件由所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞Y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸清洗機(jī)構(gòu)包括Y軸位移機(jī)構(gòu)、第二Z軸位移機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二洗刷組件，所述第二Z軸位移機(jī)構(gòu)由所述Y軸位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由所述第二Z軸位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Z軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二洗刷組件由所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞X軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置模仁輸送機(jī)構(gòu)和模仁定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模仁自動(dòng)輸送；通過(guò)設(shè)置X軸清洗機(jī)構(gòu)和Y軸清洗機(jī)構(gòu)，依次實(shí)現(xiàn)模仁X軸方向和Y軸方向的清洗作業(yè)；整個(gè)裝置由控制系統(tǒng)的程序控制，工人只需定位未清洗的模仁和拆卸清洗完的模仁，大大降低了工人的工作強(qiáng)度，保證清洗質(zhì)量，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型揭示了一種模仁自動(dòng)清洗機(jī)，包括機(jī)架1、模仁輸送機(jī)構(gòu)2、模仁定位機(jī)構(gòu)3、X軸清洗機(jī)構(gòu)4、Y軸清洗機(jī)構(gòu)5以及控制系統(tǒng)，所述模仁輸送機(jī)構(gòu)2、X軸清洗機(jī)構(gòu)4、Y軸清洗機(jī)構(gòu)5分別電信號(hào)連接所述控制系統(tǒng)；所述模仁輸送機(jī)構(gòu)2、X軸清洗機(jī)構(gòu)4、Y軸清洗機(jī)構(gòu)5均安裝在所述機(jī)架1上，所述X軸清洗機(jī)構(gòu)4位于所述模仁輸送機(jī)構(gòu)2內(nèi)側(cè)，所述Y軸清洗機(jī)構(gòu)5位于所述X軸清洗機(jī)構(gòu)4右側(cè)；所述模仁輸送機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21、與所述伺服電機(jī)21的輸出軸連接的絲桿螺母機(jī)構(gòu)22，所述模仁定位機(jī)構(gòu)3由所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)沿Y軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述X軸清洗機(jī)構(gòu)4包括X軸位移機(jī)構(gòu)41、第一Z軸位移機(jī)構(gòu)42、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43以及第一洗刷組件44，所述第一Z軸位移機(jī)構(gòu)42由所述X軸位移機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)沿X軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43由所述第一Z軸位移機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)沿Z軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一洗刷組件44由所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)繞Y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸清洗機(jī)構(gòu)5包括Y軸位移機(jī)構(gòu)51、第二Z軸位移機(jī)構(gòu)52、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53以及第二洗刷組件54，所述第二Z軸位移機(jī)構(gòu)52由所述Y軸位移機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)沿Y軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53由所述第二Z軸位移機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)沿Z軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二洗刷組件54由所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)繞X軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型工作時(shí)，工人將模仁通過(guò)模仁定位機(jī)構(gòu)3定位夾緊，模仁輸送機(jī)構(gòu)2將模仁輸送至第一洗刷組件44下方，X軸清洗機(jī)構(gòu)4工作，在第一Z軸位移機(jī)構(gòu)42的作用下，第一洗刷組件44與模仁直接接觸，再由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)繞Y軸高速正反轉(zhuǎn)，同時(shí)，第一洗刷組件44在X軸位移機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)下沿X軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)模仁X軸方向的清洗作業(yè)。

X軸清洗機(jī)構(gòu)4工作完成后，模仁輸送機(jī)構(gòu)2繼續(xù)將模仁輸送至第二洗刷組件54下方，Y軸清洗機(jī)構(gòu)5工作，在第二Z軸位移機(jī)構(gòu)52的作用下，第二洗刷組件54與模仁直接接觸，再由第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)繞X軸高速正反轉(zhuǎn),同時(shí)，第二洗刷組件54在Y軸位移機(jī)構(gòu)51的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)模仁Y軸方向的清洗作業(yè)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。