1.一種交流式大型太陽能電池板自動清掃裝置，包括安裝太陽能電池板（10）的上框體（1）和下框體（2），其特征在于：所述上框體（1）和下框體（2）之間，位于太陽能電池板（10）的一側(cè)安裝固定導向桿（3）、另一側(cè)安裝螺紋驅(qū)動桿（4），所述固定導向桿（3）上套裝滑塊（5），所述螺紋驅(qū)動桿（4）上安裝螺母（6），所述滑塊（5）和螺母（6）之間固定安裝清掃桿（8），所述清掃桿（8）上安裝清掃刮條；所述螺紋驅(qū)動桿（4）的底端通過軸承安裝穿過下框體（2）后由電機（7）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述電機（7）安裝于下框體（2）上；所述上框體（1）上安裝行程開關(guān)K5，所述下框體（2）上安裝行程開關(guān)K6；
所述電機（7）由交流電源供電，電機的供電回路中，電機的接線端通過控制電機正向轉(zhuǎn)動的繼電器km2的常開觸點連接電網(wǎng)，電機的接線端又通過控制電機反向轉(zhuǎn)動的繼電器km1的常開觸點連接電網(wǎng)；
電機分別通過正轉(zhuǎn)控制回路和反轉(zhuǎn)控制回路實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；
所述正轉(zhuǎn)控制回路中，繼電器km2、繼電器km3、繼電器km4的常閉觸點及按鈕開關(guān)SB串聯(lián)于電源兩端，繼電器km3的常開觸點與按鈕開關(guān)SB并聯(lián)；
所述反轉(zhuǎn)控制回路中，延時繼電器km1、繼電器km4的常開觸點、繼電器km7及行程開關(guān)K5串聯(lián)于電源兩端，繼電器km7的常開觸點與繼電器km4的常開觸點并聯(lián)；
所述行程開關(guān)K6和繼電器km4串聯(lián)于電源兩端。