本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種旋轉(zhuǎn)擦拭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前生產(chǎn)片狀產(chǎn)品過程中，工作人員均為手工清洗，操作麻煩，并在作業(yè)過程中清洗液體氣味嚴(yán)重，對(duì)人體有害，且對(duì)產(chǎn)品外觀保護(hù)度低，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)擦拭機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)擦拭機(jī)構(gòu)，包括工作平板、立板、收卷裝置、放卷裝置、牽引裝置、旋轉(zhuǎn)擦拭裝置，所述立板垂直設(shè)置在工作平板上，所述收卷裝置與放卷裝置結(jié)構(gòu)相同且共同設(shè)置在立板上；

所述收卷裝置包括第一電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)主軸，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸垂直貫穿立板，位于立板一側(cè)面的第一旋轉(zhuǎn)主軸末端通過傳動(dòng)皮帶連接設(shè)置在立板上的第一電機(jī)，位于立板另一側(cè)面的第一旋轉(zhuǎn)主軸一端從靠近立板里側(cè)向外設(shè)有限位圈、收縮導(dǎo)向定圈、收縮圈、收縮導(dǎo)向動(dòng)圈、收縮鎖緊螺母；

所述旋轉(zhuǎn)擦拭裝置設(shè)置在立板的一端，所述旋轉(zhuǎn)擦拭裝置包括定位夾具、第二電機(jī)、橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶M向氣缸、縱向氣缸，所述定位夾具包括第一底板、固定夾塊、定位氣缸、移動(dòng)夾塊，所述固定夾塊設(shè)置在第一底板一端，所述定位氣缸固定在第一底板中間部位，所述移動(dòng)夾塊滑動(dòng)設(shè)置在第一底板另一端，所述定位氣缸推桿與移動(dòng)夾塊連接，所述第一底板下方設(shè)有橫向支座，所述橫向?qū)к壟c橫向氣缸皆設(shè)置在橫向支座上，所述橫向?qū)к壟c第一底板之間通過連接座滑動(dòng)連接，所述橫向氣缸與連接座連接，所述橫向支座下方通過縱向?qū)к夁B接設(shè)有第二底板，所述第二底板的一側(cè)通過氣缸固定架連接縱向氣缸，所述縱向氣缸推桿末端與橫向支座連接，所述第二底板下方設(shè)有支撐塊，所述支撐塊設(shè)置在工作平板上，所述第二電機(jī)通過電機(jī)支架設(shè)置在工作平板下方，第二電機(jī)通過齒形同步帶與貫穿工作平板以及支撐塊的第二旋轉(zhuǎn)主軸傳動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)主軸上端與第二底板下方固定連接。

進(jìn)一步的，所述牽引裝置設(shè)置在限位圈所在一側(cè)的立板側(cè)面上，且包括牽引驅(qū)動(dòng)輪、牽引驅(qū)動(dòng)壓緊氣缸以及多組牽引輥輪。

進(jìn)一步的，所述工作平板上還設(shè)有用于校正第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的校正氣缸，所述校正氣缸推桿末端連接有定位塊，所述定位塊在定位氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)抵住支撐塊側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述第二底板的前后側(cè)面設(shè)有限制橫向支座縱向運(yùn)動(dòng)的限位塊。

進(jìn)一步的，所述立板與工作平板之間設(shè)有線性導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述橫向氣缸為無桿氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)提供一種旋轉(zhuǎn)擦拭機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)新穎，全自動(dòng)化清洗，通過旋轉(zhuǎn)擦拭裝置，可對(duì)產(chǎn)品的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行擦拭干凈，無需人工手洗，防止過程中清洗液體氣味嚴(yán)重而對(duì)人體造成傷害，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了工作了效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)擦拭裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是旋轉(zhuǎn)擦拭裝置中定位夾具以及與其組合的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是收卷裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是裝在清洗紙的第一旋轉(zhuǎn)主軸剖視圖。

圖6是牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工作平板，2、立板，3、收卷裝置，4、放卷裝置，5、牽引裝置，6、旋轉(zhuǎn)擦拭裝置，7、線性導(dǎo)軌，8、第一電機(jī)，9、第一旋轉(zhuǎn)主軸，10、傳動(dòng)皮帶，11、限位圈，12、收縮導(dǎo)向定圈，13、收縮圈，14、收縮導(dǎo)向動(dòng)圈，15、收縮鎖緊螺母,16、定位夾具，17、第二電機(jī)，18、橫向?qū)к墸?9、縱向?qū)к墸?0、橫向氣缸，21、縱向氣缸，22、第一底板，23、固定夾塊，24、定位氣缸，25、移動(dòng)夾塊，26、橫向支座，27、連接座，28、第二底板，29、氣缸固定架，30、支撐塊，31、電機(jī)支架，32、齒形同步帶，33、第二旋轉(zhuǎn)主軸，34、牽引驅(qū)動(dòng)輪，35、牽引驅(qū)動(dòng)壓緊氣缸，36、牽引輥輪，37、校正氣缸，38、定位塊，39、限位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～6所示，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)擦拭機(jī)構(gòu)，包括工作平板1、立板2、收卷裝置3、放卷裝置4、牽引裝置5、旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6，所述立板2垂直設(shè)置在工作平板1上，所述立板2與工作平板1之間設(shè)有線性導(dǎo)軌7，所述收卷裝置3與放卷裝置4結(jié)構(gòu)相同且共同設(shè)置在立板2上；

所述收卷裝置3包括第一電機(jī)8、第一旋轉(zhuǎn)主軸9，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸9垂直貫穿立板2，位于立板2一側(cè)面的第一旋轉(zhuǎn)主軸9末端通過傳動(dòng)皮帶10連接設(shè)置在立板2上的第一電機(jī)8，位于立板2另一側(cè)面的第一旋轉(zhuǎn)主軸9一端從靠近立板2里側(cè)向外設(shè)有限位圈11、收縮導(dǎo)向定圈12、收縮圈13、收縮導(dǎo)向動(dòng)圈14、收縮鎖緊螺母15，工作人員將清洗紙?zhí)自谑湛s圈13上，需保證清洗紙與限位圈11貼平，目的使清洗紙?jiān)谧鳂I(yè)過程中不跑偏等現(xiàn)象，再擰動(dòng)收縮鎖緊螺母15，推動(dòng)收縮導(dǎo)向動(dòng)圈14向前移動(dòng)，從而使收縮圈13漲大，把清洗紙內(nèi)圈卡住，使其完全定位好；

所述旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6設(shè)置在立板2的一端，所述旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6包括定位夾具16、第二電機(jī)17、橫向?qū)к?8、縱向?qū)к?9、橫向氣缸20、縱向氣缸21，所述定位夾具16包括第一底板22、固定夾塊23、定位氣缸24、移動(dòng)夾塊25，所述固定夾塊23設(shè)置在第一底板22一端，所述定位氣缸24固定在第一底板22中間部位，所述移動(dòng)夾塊25滑動(dòng)設(shè)置在第一底板22另一端，所述定位氣缸24推桿與移動(dòng)夾塊25連接，所述第一底板22下方設(shè)有橫向支座26，所述橫向?qū)к?8與橫向氣缸20皆設(shè)置在橫向支座26上，所述橫向?qū)к?8與第一底板22之間通過連接座27滑動(dòng)連接，所述橫向氣缸20與連接座27連接，所述橫向支座26下方通過縱向?qū)к?9連接設(shè)有第二底板28，所述第二底板28的一側(cè)通過氣缸固定架29連接縱向氣缸21，所述縱向氣缸21推桿末端與橫向支座26連接，所述第二底板28下方設(shè)有支撐塊30，所述支撐塊30設(shè)置在工作平板1上，所述第二電機(jī)17通過電機(jī)支架31設(shè)置在工作平板1下方，第二電機(jī)17通過齒形同步帶32與貫穿工作平板1以及支撐塊30的第二旋轉(zhuǎn)主軸33傳動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)主軸33上端與第二底板28下方固定連接。

所述牽引裝置5設(shè)置在限位圈11所在一側(cè)的立板2側(cè)面上，且包括牽引驅(qū)動(dòng)輪34、牽引驅(qū)動(dòng)壓緊氣缸35以及多組牽引輥輪36。

所述工作平板1上還設(shè)有用于校正第二電機(jī)17旋轉(zhuǎn)角度的校正氣缸37，所述校正氣缸37推桿末端連接有定位塊38，所述定位塊38在定位氣缸37處于伸出狀態(tài)時(shí)抵住支撐塊30側(cè)面。

所述第二底板28的前后側(cè)面設(shè)有限制橫向支座26縱向運(yùn)動(dòng)的限位塊39。

所述橫向氣缸20為無桿氣缸。

本發(fā)明通過plc控制系統(tǒng)分別控制收卷裝置3、放卷裝置4、牽引裝置5、旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6，通過各個(gè)裝置之間的配合運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)化清洗。

工作過程：產(chǎn)品放入定位夾具中后，定位完全后，立板2帶動(dòng)牽引裝置5向前移動(dòng)，使清洗紙與產(chǎn)品變緣接觸，橫向氣缸20向右移動(dòng)，使產(chǎn)品一側(cè)的長(zhǎng)邊與清洗紙滑動(dòng)接觸，完成產(chǎn)品的長(zhǎng)邊一側(cè)清洗；清洗完成后，旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6中的第二電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝有產(chǎn)品的定位夾具16旋轉(zhuǎn)90度，縱向氣缸21伸出，使產(chǎn)品一側(cè)的短邊與清洗紙滑動(dòng)接觸，完成產(chǎn)品的短邊一側(cè)清洗；清洗完成后，旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6中的第二電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝有產(chǎn)品的定位夾具16再次旋轉(zhuǎn)90度，橫向氣缸20向左移動(dòng)，使產(chǎn)品另一側(cè)的長(zhǎng)邊與清洗紙滑動(dòng)接觸，完成產(chǎn)品的長(zhǎng)邊另一側(cè)清洗；洗完成后，旋轉(zhuǎn)擦拭裝置6中的第二電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，將裝有產(chǎn)品的定位夾具16再次旋轉(zhuǎn)90度，使產(chǎn)品另一側(cè)的短邊與清洗紙滑動(dòng)接觸，完成產(chǎn)品的短邊另一側(cè)清洗工作，立板2帶動(dòng)牽引裝置5向后移動(dòng)，完成產(chǎn)品的四邊清洗工作。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。