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一種用于碗狀不通孔器件的清洗機及其清洗方法與流程

文檔序號:12932739閱讀:218來源:國知局
一種用于碗狀不通孔器件的清洗機及其清洗方法與流程

本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備及其操作方法,尤其涉及一種用于碗狀不通孔器件的清洗機及其清洗方法。



背景技術(shù):

我們知道隨著社會的發(fā)展,越來越多的交通工具被人們所使用,尤其是機動車輛的廣泛普及;但是機動車輛上的零部件往往價格昂貴;現(xiàn)在的零部件生產(chǎn)廠家為了節(jié)省材料往往會根據(jù)內(nèi)部零部件的形狀進行生產(chǎn)與之匹配的外殼;因此,我們在一些機動車上就會經(jīng)??吹礁鞣N形狀不規(guī)則的保護殼。但是保護殼在生產(chǎn)過程中會經(jīng)歷過多道加工工序才能使用,對于一些形狀不規(guī)則的零部件往往清洗比較麻煩,很難清洗到位;本發(fā)明針對以上技術(shù)問題,提供了一種清洗機,尤其是針對碗狀不通孔零部件;

本裝置所清洗碗狀不通孔零件是汽車變速箱控制模塊關(guān)鍵零件,零件不允許有毛刺,清潔度要求高;由于本零件形狀復(fù)雜不規(guī)則,機加工后產(chǎn)生的毛刺采用電化學(xué)方法去除,而電化學(xué)去除毛刺后,電解液會附在零件表面,單純沖洗不能徹底清理干凈,零件會在很短時間內(nèi)生銹。目前大多采用人工擦拭后再高壓沖洗,然后超聲波清洗、烘干、上油;由于是不通孔零件,清洗時為了讓液體易于流出,通常擺放零件開品端要略微向下傾鈄,這樣零件進入清洗液中底部始終有空氣,產(chǎn)品孔底部不能完全清洗干凈。為了解決上述不足,發(fā)明了一種清洗碗狀不通孔產(chǎn)品的清洗機及其清洗的方法,本裝置具有清洗速度快、清洗完成度高的特點。能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液,完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成,從而達到產(chǎn)品防銹和提高清洗效率的目的。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機及其清洗方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機清洗不干凈、人工清洗速度慢、機械化程度較低以及勞動強度大的技術(shù)問題;本方案具有清洗速度快、清洗完成度高的特點。能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液,完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成,從而達到產(chǎn)品防銹和提高清洗效率的目的;本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:

本方案公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機,包括機架、刷洗裝置、夾料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、噴水裝置、烘干裝置和噴油裝置,機架設(shè)置有工作腔;

刷洗裝置是由刷洗部和動力部組成,刷洗部與動力部固定連接,洗刷部設(shè)置在工作腔內(nèi),動力部設(shè)置在工作腔的外側(cè),動力部貫穿工作腔的側(cè)壁與洗刷部固定連接;刷洗部自下而上依次為刷洗端、刷洗同步帶輪和水管軸承座,刷洗端、刷洗同步帶輪和水管軸承座通過螺桿固定連接,刷洗端自下而上依次包括刷頭、刷柄和刷柄固定座,刷頭通過刷柄與刷柄固定座固定連接,刷洗端內(nèi)還設(shè)有噴水腔道,噴水腔道貫穿刷洗端,水管軸承座內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管,分水管的出水口與噴水腔道的頂部連接,噴水腔道的底部貫通刷頭;工作時,分水管里面的水流流經(jīng)噴水腔道,然后從刷頭的底端噴出,可以對工件一邊清洗一邊噴淋;動力部包括動力部氣缸、推桿軸、滑軌座、滑動座固定板和動力部伺服電機,動力部氣缸的底端與機架固定連接,動力部氣缸的動力輸出端與推桿軸的頂端鉸接固定,滑軌座上還水平設(shè)置有線軌,滑動座固定板的底部還安裝有滑塊,滑塊固定安裝在線軌上,推桿軸的底端與滑動座固定板的尾端鉸接固定,滑動座固定板上還設(shè)置有伺服電機安裝座,動力部伺服電機與伺服電機安裝座固定連接,動力部伺服電機的動力輸出端還固定安裝有動力同步帶輪,動力同步帶輪與刷洗同步帶輪通過同步帶傳動連接,刷洗部與滑動座固定板的頭端固定連接;工作時,通過動力部提供驅(qū)動力,帶動刷頭進行移動,完成對每一個工件的清洗;

夾料裝置也位于工作腔內(nèi),包括夾料底板、料盤座和多個的夾料氣缸,料盤座固定安裝在夾料底板的上部,夾料氣缸固定安裝在夾料底板的下部,料盤座上設(shè)置有多個料盤腔,夾料氣缸與料盤腔位置對應(yīng)設(shè)置;料盤腔內(nèi)還設(shè)置有一個工件鎖塊,料盤腔的外側(cè)設(shè)置有一個氣缸推板,料盤腔的一個側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔,工件鎖塊與氣缸推板是由夾料螺釘貫穿螺孔將二者進行固定連接;夾料螺釘上還套裝有夾料彈簧,夾料彈簧位于氣缸推板與料盤腔的腔壁之間,夾料氣缸的動力軸與氣缸推板也固定連接;料盤座的兩側(cè)還安裝有一對相對設(shè)置的擋水板,擋水板與料盤座的軸線平行;料盤座上還安裝有傳感器,傳感器的動作信號輸出端與夾料氣缸的動作信息輸入端連接;

翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)軸承座和主軸,主軸固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座內(nèi),翻轉(zhuǎn)伺服電機固定安裝在機架的側(cè)壁上,翻轉(zhuǎn)伺服電機與翻轉(zhuǎn)軸承座之間還設(shè)置有聯(lián)軸器,翻轉(zhuǎn)伺服電機與主軸通過聯(lián)軸器固定連接;主軸上還設(shè)有多個固定螺孔,夾料底板位于主軸的上部,夾料底板與主軸通過螺釘固定;工作時,通過翻轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn),主軸帶動主軸上方的夾料裝置進行旋轉(zhuǎn);

噴水裝置固定安裝在工作腔內(nèi),噴水裝置包括高壓水泵、水泵控制閥和高壓噴頭,水泵控制閥安裝在高壓水泵與高壓噴頭之間,高壓水泵與水槽連接;高壓噴頭具有向左上方傾斜的傾角;

烘干裝置包括渦流風(fēng)機、加熱箱、溫度控制器和烘干風(fēng)刀,加熱箱安裝在渦流風(fēng)機與烘干風(fēng)刀之間,加熱箱上還設(shè)置有溫度控制器,烘干風(fēng)刀位于工作腔內(nèi),渦流風(fēng)機安裝在工作腔的外部,渦流風(fēng)機與烘干風(fēng)刀通過管道連接;烘干風(fēng)刀的吹風(fēng)口具有向右上方傾斜的傾角;

噴油裝置包括噴油部和冷卻部,噴油部包括油泵和油泵噴嘴,油泵和油泵噴嘴之間通過輸油管道連接;冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機和冷卻風(fēng)刀,冷卻渦流風(fēng)機與冷卻風(fēng)刀通過冷卻管道連接,冷卻管道上還安裝有氣體控制閥;油泵噴嘴和述冷卻風(fēng)刀均位于工作腔的內(nèi)部,油泵和冷卻渦流風(fēng)機安裝在機架的外側(cè);

清洗機還包括控制面板,控制面板內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)與清洗機外接的機械手裝置通過信號連接;工作時,機械手裝置可以通過控制信號完成將工件進行定位安裝和拿??;動力部氣缸、動力部伺服電機、翻轉(zhuǎn)伺服電機、高壓水泵、渦輪風(fēng)機、冷卻渦輪風(fēng)機以及溫度控制器均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液,完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。

進一步的,為了便于回收利用以及防止清洗機內(nèi)部被污垢所侵蝕,清洗機還包括收集液裝置,收集液裝置安裝在工作腔內(nèi),收集液裝置是一個底部分別設(shè)有排水腔道和排油腔道的桶狀結(jié)構(gòu),收集液裝置的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔,隔檔將排水腔道和排油腔道隔開;高壓噴頭安裝在排水腔道的內(nèi)壁上,烘干風(fēng)刀安裝在排油腔道的內(nèi)壁上。

進一步的,為了更好的實現(xiàn)對每一個工件的清潔,高壓噴頭的軸線與烘干風(fēng)刀的軸線呈90°垂直;高壓噴頭具有向左上方45°傾斜的傾角。

進一步的,為了更好的實現(xiàn)安全、衛(wèi)生操作,清洗機還包括升降門裝置,升降門裝置安裝在機架的頂部,升降門與工作腔的位置對應(yīng);升降門裝置包括升降氣缸和升降門,升降氣缸與機架的側(cè)壁固定連接,升降氣缸的動力輸送端與升降門的頂部固定連接;升降氣缸的升降信號輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號輸出端通過信號連接。

進一步的,為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量,輸油管道上還安裝有袋式過濾器和油量控制閥。

進一步的,為了更好的提高主軸以及翻轉(zhuǎn)伺服電機的使用壽命,翻轉(zhuǎn)伺服電機與聯(lián)軸器之間安裝有減速器。

進一步的,為了更好的方便清洗以及提高清洗效率,料盤座上平行設(shè)置有兩排料盤腔,每排料盤腔為6個,共12個料盤腔;刷洗部的個數(shù)為2個。

清洗機清洗碗狀不通孔器件的清洗方法,包括以下清洗步驟:

a.啟動清洗機,確認料盤座水平位置為工位零點,打開升降門,控制系統(tǒng)通過信號控制機械手一次性將工件放入到料盤座上的料盤腔中,工件到位后,料盤座上的傳感器發(fā)出傳感信號,夾料氣缸接收到傳感信號后開始動作,使得工件鎖塊鎖緊工件;同時機械手移開,升降門關(guān)上;

b.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)45°,然后刷洗裝置運動對料盤腔內(nèi)的工件進行刷洗;

c.刷洗結(jié)束后,翻轉(zhuǎn)伺服電機帶動料盤座旋轉(zhuǎn)90°,噴水裝置對工件進行高壓噴水,將工件內(nèi)外表面進行沖洗;碗狀工件內(nèi)的清洗液在重力的作用下自動流出;

d.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下再次旋轉(zhuǎn)90°,烘干裝置上的渦流風(fēng)機打開,加熱箱工作,熱風(fēng)將工件的內(nèi)壁進行吹干;

e.工件被吹干之后,翻轉(zhuǎn)伺服電機帶動料盤座旋轉(zhuǎn)45°,噴油裝置啟動,油泵啟動,對工件的內(nèi)壁進行噴油操作;之后,冷卻渦輪風(fēng)機啟動,對工件進行冷卻;

f.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)90°,料盤座重新旋轉(zhuǎn)到工位零點位置,升降門打開,機械手取料,完成一組工件清洗任務(wù)。

有益效果:本發(fā)明的清洗機采用數(shù)控系統(tǒng)與機械手配合,實現(xiàn)產(chǎn)品清洗自動化,產(chǎn)品在料盤座上旋轉(zhuǎn)一周完成了刷洗、沖洗、烘干、上油、冷卻等工序,結(jié)構(gòu)更為緊湊、先進、合理和科學(xué),是一種經(jīng)濟實用、適用大批量生產(chǎn)的、高效的清洗設(shè)備。同時,本發(fā)明利用清洗機對碗狀不通孔的清洗方法,特別是針對產(chǎn)品上道電化學(xué)去毛刺工序附在表面的電解液的清洗方法,使產(chǎn)品徹底清洗干凈,防止生銹,與現(xiàn)有的清洗機清洗工藝相比,大大簡化了工藝過程,節(jié)省了清洗時間,提高了勞動生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為清洗機正面的截面圖;

圖2為清洗機側(cè)面的截面圖;

圖3為清洗機刷洗部截面圖;

圖4為刷洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為夾料裝置和翻轉(zhuǎn)裝置連接示意圖;

圖6為圖5中a-a處截面圖;

圖7為收集液裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為收集液裝置內(nèi)腔截面圖;

圖9為噴油裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為升降門裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明,本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

實施例1公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機,如圖1-2所示,包括機架1、刷洗裝置2、夾料裝置3、收集液裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置8、噴水裝置9、烘干裝置5、噴油裝置6和升降門裝置7,其中,機架1設(shè)置有工作腔1.1;

刷洗裝置是由刷洗部和動力部組成,如圖3-4所示,刷洗部與動力部固定連接,洗刷部設(shè)置在工作腔1.1內(nèi),動力部設(shè)置在工作腔1.1的外側(cè),動力部貫穿工作腔1.1的側(cè)壁與洗刷部固定連接;刷洗部自下而上依次為刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3,刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3通過螺桿2.5固定連接,螺桿2.5可以通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整刷洗端2.1的高度,刷洗端2.1自下而上依次包括刷頭2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13,刷頭2.11通過刷柄2.12與刷柄固定座2.13固定連接,刷洗端2.1內(nèi)還設(shè)有噴水腔道2.14,噴水腔道2.14貫穿刷洗端2.1,水管軸承座2.3內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管2.4,分水管2.4的出水口與噴水腔道2.14的頂部連接,噴水腔道2.14的底部貫通刷頭2.11;分水管2.4連接有總水管2.6;工作時,分水管2.4里面的水流流經(jīng)噴水腔道2.14,然后從刷頭2.11的底端的噴水口2.15噴出,可以對工件一邊清洗一邊噴淋;動力部包括動力部氣缸2.7、推桿軸2.8、滑軌座2.9、滑動座固定板2.19和動力部伺服電機2.16,動力部氣缸2.7的底端與機架1固定連接,動力部氣缸2.7的動力輸出端與推桿軸2.8的頂端鉸接固定,滑軌座2.9上還水平設(shè)置有線軌2.91,滑動座固定板2.19的底部還安裝有滑塊,滑塊固定安裝在線軌2.91上,推桿軸2.8的底端與滑動座固定板2.19的尾端鉸接固定,滑動座固定板2.19上還設(shè)置有伺服電機安裝座2.17,動力部伺服電機2.16與伺服電機安裝座2.17固定連接,動力部伺服電機2.16的動力輸出端還固定安裝有動力同步帶輪2.18,動力同步帶輪2.18與刷洗同步帶輪2.2通過同步帶2.20傳動連接,刷洗部與滑動座固定板2.19的頭端固定連接;工作時,通過動力部提供驅(qū)動力,帶動刷洗部進行前后移動,完成對每一個工件的清洗;

如圖6所示,夾料裝置3也位于工作腔1.1內(nèi),包括夾料底板3.1、料盤座3.2和12個的夾料氣缸3.3,料盤座3.2固定安裝在夾料底板3.1的上部,夾料氣缸3.3固定安裝在夾料底板3.1的下部,料盤座3.2上設(shè)置有12個料盤腔3.4,夾料氣缸3.3與料盤腔3.4位置對應(yīng)設(shè)置;每個料盤腔3.4內(nèi)還設(shè)置有一個工件鎖塊3.5,料盤腔3.4的外側(cè)設(shè)置有一個氣缸推板3.6,料盤腔3.4的一個側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔,工件鎖塊3.5與氣缸推板3.6是由夾料螺釘3.7貫穿螺孔將二者進行固定連接;夾料螺釘3.7上還套裝有夾料彈簧3.8,夾料彈簧3.8位于氣缸推板3.6與料盤腔3.4的腔壁之間,夾料氣缸3.3的動力軸與氣缸推板3.6也固定連接;夾料氣缸3.3通過將力作用在氣缸推板3.6上,從而帶動工件鎖塊3.5將工件緊緊鎖??;料盤座3.2的兩側(cè)還安裝有一對相對設(shè)置的擋水板3.9,擋水板3.9與料盤座3.2的軸線平行;料盤座3.2上還安裝有傳感器,傳感器的動作信號輸出端與夾料氣缸3.3的動作信息輸入端連接;

如圖5所示,翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1、翻轉(zhuǎn)軸承座8.2和主軸8.3,主軸8.3固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座8.2內(nèi),翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1固定安裝在機架1的側(cè)壁上,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與翻轉(zhuǎn)軸承座8.2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器8.4,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與主軸8.3通過聯(lián)軸器8.4固定連接;主軸8.3上還設(shè)有多組固定螺孔,夾料底板3.1位于主軸8.3的上部,夾料底板3.1與主軸8.3通過螺釘固定;工作時,通過翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1的旋轉(zhuǎn),主軸8.3帶動夾料裝置3進行旋轉(zhuǎn);為了更好的提高主軸8.3以及翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1的使用壽命,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與聯(lián)軸器8.4之間安裝有減速器8.5。

如圖1和圖7-8所示,噴水裝置9固定安裝在工作腔1.1內(nèi),噴水裝置9包括高壓水泵9.3、水泵控制閥9.2和高壓噴頭9.1,水泵控制閥9.2安裝在高壓水泵9.3與高壓噴頭9.1之間,高壓水泵9.3與水槽4.1連接;高壓噴頭9.1具有向左上方45°傾斜的傾角;

烘干裝置5包括渦流風(fēng)機5.4、加熱箱5.3、溫度控制器5.2和烘干風(fēng)刀5.1,加熱箱5.3安裝在渦流風(fēng)機5.4與烘干風(fēng)刀5.1之間,加熱箱5.3上還設(shè)置有溫度控制器5.2,烘干風(fēng)刀5.1位于工作腔1.1內(nèi),渦流風(fēng)機5.4產(chǎn)生的氣流經(jīng)過加熱箱5.3進行加熱后形成干熱的氣流,溫度控制器5.2用來控制氣流的溫度;渦流風(fēng)機5.4安裝在工作腔1.1的外部,渦流風(fēng)機5.4與烘干風(fēng)刀5.1通過管道連接;烘干風(fēng)刀5.1的吹風(fēng)口具有向右上方45°傾斜的傾角;本實施例中,為了便于回收利用以及防止清洗機內(nèi)部被污垢所侵蝕,清洗機還包括收集液裝置4,收集液裝置4安裝在工作腔1.1內(nèi),收集液裝置4是一個底部分別設(shè)有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶狀結(jié)構(gòu),收集液裝置4的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔4.4,隔檔4.4將排水腔道4.2和排油腔道4.3隔開;高壓噴頭9.1安裝在排水腔道4.2的內(nèi)壁上,烘干風(fēng)刀5.1安裝在排油腔道4.3的內(nèi)壁上;高壓噴頭9.1的軸線與烘干風(fēng)刀5.1的軸線呈90°垂直;工作時,高壓噴頭9.1對工件進行高壓噴水后,污水從排水腔道4.2的底部流出;在噴油工序階段,工件噴油后瀝下的油液從排油腔道4.3的底部流出,循環(huán)利用;

如圖9所示,噴油裝置6包括噴油部和冷卻部,噴油部包括油泵6.1和油泵噴嘴6.4,油泵6.1和油泵噴嘴6.4之間通過輸油管道6.5連接;冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機6.6和冷卻風(fēng)刀6.8,冷卻渦流風(fēng)機6.6與冷卻風(fēng)刀6.8通過冷卻管道6.9連接,冷卻管道6.9上還安裝有氣體控制閥6.7;油泵噴嘴6.4和冷卻風(fēng)刀6.8均位于工作腔1.1的內(nèi)部,油泵6.1和冷卻渦流風(fēng)機6.6安裝在機架1的外側(cè);為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量,輸油管道6.5上還安裝有袋式過濾器6.2和油量控制閥6.3。

清洗機還包括控制面板10,控制面板10內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)與清洗機外接的機械手裝置(圖中未標注)通過信號連接;工作時,機械手裝置可以通過控制信號完成將工件進行定位安裝和拿取;動力部氣缸2.7、動力部伺服電機2.16、翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1、高壓水泵9.3、渦輪風(fēng)機5.4、冷卻渦輪風(fēng)機6.6以及溫度控制器5.2均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液,完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。如圖10所示,清洗機還包括升降門裝置7,升降門裝置7安裝在機架1的頂部,升降門7.2與工作腔1.1的位置對應(yīng);升降門裝置7包括升降氣缸7.1、升降門7.2、門固定座7.3、門頂桿7.4、軸承座7.5和氣缸頂座7.6,門頂桿7.4的底端與門固定座7.3固定連接,門頂桿7.4的頭部安裝在軸承座7.5內(nèi)并且與升降氣缸7.1的動力輸出端通過氣缸頂座7.6固定連接,機架1上還設(shè)置有門限位滾珠7.7,用來限制升降門7.2升降的位置;升降氣缸7.1與機架1的側(cè)壁固定連接,升降氣缸7.1的動力輸送端與升降門7.2的頂部固定連接;升降氣缸7.1的升降信號輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號輸出端通過信號連接。

實施例2

實施例2公開了一種用于碗狀不通孔器件的清洗機,包括機架1、刷洗裝置2、夾料裝置3、收集液裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置8、噴水裝置9、烘干裝置5、噴油裝置6和升降門裝置7,其中,機架1設(shè)置有工作腔1.1;刷洗裝置是由刷洗部和動力部組成,刷洗部與動力部固定連接,洗刷部設(shè)置在工作腔1.1內(nèi),動力部設(shè)置在工作腔1.1的外側(cè),動力部貫穿工作腔1.1的側(cè)壁與洗刷部固定連接;刷洗部自下而上依次為刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3,刷洗端2.1、刷洗同步帶輪2.2和水管軸承座2.3通過螺桿2.5固定連接,螺桿2.5可以通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整刷洗端2.1的高度,刷洗端2.1自下而上依次包括刷頭2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13,刷頭2.11通過刷柄2.12與刷柄固定座2.13固定連接,刷洗端2.1內(nèi)還設(shè)有噴水腔道2.14,噴水腔道2.14貫穿刷洗端2.1,水管軸承座2.3內(nèi)還豎直設(shè)置有分水管2.4,分水管2.4的出水口與噴水腔道2.14的頂部連接,噴水腔道2.14的底部貫通刷頭2.11;分水管2.4連接有總水管2.6;工作時,分水管2.4里面的水流流經(jīng)噴水腔道2.14,然后從刷頭2.11的底端的噴水口2.15噴出,可以對工件一邊清洗一邊噴淋;動力部包括動力部氣缸2.7、推桿軸2.8、滑軌座2.9、滑動座固定板2.19和動力部伺服電機2.16,動力部氣缸2.7的底端與機架1固定連接,動力部氣缸2.7的動力輸出端與推桿軸2.8的頂端鉸接固定,滑軌座2.9上還水平設(shè)置有線軌2.91,滑動座固定板2.19的底部還安裝有滑塊,滑塊固定安裝在線軌2.91上,推桿軸2.8的底端與滑動座固定板2.19的尾端鉸接固定,滑動座固定板2.19上還設(shè)置有伺服電機安裝座2.17,動力部伺服電機2.16與伺服電機安裝座2.17固定連接,動力部伺服電機2.16的動力輸出端還固定安裝有動力同步帶輪2.18,動力同步帶輪2.18與刷洗同步帶輪2.2通過同步帶2.20傳動連接,刷洗部與滑動座固定板2.19的頭端固定連接;工作時,通過動力部提供驅(qū)動力,帶動刷洗部進行前后移動,完成對每一個工件的清洗;夾料裝置3也位于工作腔1.1內(nèi),包括夾料底板3.1、料盤座3.2和12個的夾料氣缸3.3,料盤座3.2固定安裝在夾料底板3.1的上部,夾料氣缸3.3固定安裝在夾料底板3.1的下部,料盤座3.2上設(shè)置有12個料盤腔3.4,夾料氣缸3.3與料盤腔3.4位置對應(yīng)設(shè)置;每個料盤腔3.4內(nèi)還設(shè)置有一個工件鎖塊3.5,料盤腔3.4的外側(cè)設(shè)置有一個氣缸推板3.6,料盤腔3.4的一個側(cè)壁上還設(shè)置有螺孔,工件鎖塊3.5與氣缸推板3.6是由夾料螺釘3.7貫穿螺孔將二者進行固定連接;夾料螺釘3.7上還套裝有夾料彈簧3.8,夾料彈簧3.8位于氣缸推板3.6與料盤腔3.4的腔壁之間,夾料氣缸3.3的動力軸與氣缸推板3.6也固定連接;夾料氣缸3.3通過將力作用在氣缸推板3.6上,從而帶動工件鎖塊3.5將工件緊緊鎖??;料盤座3.2的兩側(cè)還安裝有一對相對設(shè)置的擋水板3.9,擋水板3.9與料盤座3.2的軸線平行;料盤座3.2上還安裝有傳感器,傳感器的動作信號輸出端與夾料氣缸3.3的動作信息輸入端連接;翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1、翻轉(zhuǎn)軸承座8.2和主軸8.3,主軸8.3固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座8.2內(nèi),翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1固定安裝在機架1的側(cè)壁上,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與翻轉(zhuǎn)軸承座8.2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器8.4,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與主軸8.3通過聯(lián)軸器8.4固定連接;主軸8.3上還設(shè)有多組固定螺孔,夾料底板3.1位于主軸8.3的上部,夾料底板3.1與主軸8.3通過螺釘固定;工作時,通過翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1的旋轉(zhuǎn),主軸8.3帶動夾料裝置3進行旋轉(zhuǎn);為了更好的提高主軸8.3以及翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1的使用壽命,翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1與聯(lián)軸器8.4之間安裝有減速器8.5。噴水裝置9固定安裝在工作腔1.1內(nèi),噴水裝置9包括高壓水泵9.3、水泵控制閥9.2和高壓噴頭9.1,水泵控制閥9.2安裝在高壓水泵9.3與高壓噴頭9.1之間,高壓水泵9.3與水槽4.1連接;高壓噴頭9.1具有向左上方45°傾斜的傾角;烘干裝置5包括渦流風(fēng)機5.4、加熱箱5.3、溫度控制器5.2和烘干風(fēng)刀5.1,加熱箱5.3安裝在渦流風(fēng)機5.4與烘干風(fēng)刀5.1之間,加熱箱5.3上還設(shè)置有溫度控制器5.2,烘干風(fēng)刀5.1位于工作腔1.1內(nèi),渦流風(fēng)機5.4產(chǎn)生的氣流經(jīng)過加熱箱5.3進行加熱后形成干熱的氣流,溫度控制器5.2用來控制氣流的溫度;渦流風(fēng)機5.4安裝在工作腔1.1的外部,渦流風(fēng)機5.4與烘干風(fēng)刀5.1通過管道連接;烘干風(fēng)刀5.1的吹風(fēng)口具有向右上方45°傾斜的傾角;本實施例中,為了便于回收利用以及防止清洗機內(nèi)部被污垢所侵蝕,清洗機還包括收集液裝置4,收集液裝置4安裝在工作腔1.1內(nèi),收集液裝置4是一個底部分別設(shè)有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶狀結(jié)構(gòu),收集液裝置4的內(nèi)腔設(shè)置有隔檔4.4,隔檔4.4將排水腔道4.2和排油腔道4.3隔開;高壓噴頭9.1安裝在排水腔道4.2的內(nèi)壁上,烘干風(fēng)刀5.1安裝在排油腔道4.3的內(nèi)壁上;高壓噴頭9.1的軸線與烘干風(fēng)刀5.1的軸線呈90°垂直;工作時,高壓噴頭9.1對工件進行高壓噴水后,污水從排水腔道4.2的底部流出;在噴油工序階段,工件噴油后瀝下的油液從排油腔道4.3的底部流出,循環(huán)利用;噴油裝置6包括噴油部和冷卻部,噴油部包括油泵6.1和油泵噴嘴6.4,油泵6.1和油泵噴嘴6.4之間通過輸油管道6.5連接;冷卻部包括冷卻渦流風(fēng)機6.6和冷卻風(fēng)刀6.8,冷卻渦流風(fēng)機6.6與冷卻風(fēng)刀6.8通過冷卻管道6.9連接,冷卻管道6.9上還安裝有氣體控制閥6.7;油泵噴嘴6.4和冷卻風(fēng)刀6.8均位于工作腔1.1的內(nèi)部,油泵6.1和冷卻渦流風(fēng)機6.6安裝在機架1的外側(cè);為了更好的提高油品的潔凈度以及工件的上油量,輸油管道6.5上還安裝有袋式過濾器6.2和油量控制閥6.3。清洗機還包括控制面板10,控制面板10內(nèi)安裝有plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)與清洗機外接的機械手裝置(圖中未標注)通過信號連接;工作時,機械手裝置可以通過控制信號完成將工件進行定位安裝和拿取;動力部氣缸2.7、動力部伺服電機2.16、翻轉(zhuǎn)伺服電機8.1、高壓水泵9.3、渦輪風(fēng)機5.4、冷卻渦輪風(fēng)機6.6以及溫度控制器5.2均分別與plc控制系統(tǒng)通過信號連接。本裝置能夠徹底清除電化學(xué)去毛刺后附在產(chǎn)品表面的電解液,完成刷洗、沖洗、烘干、上油等工序快速完成。清洗機還包括升降門裝置7,升降門裝置7安裝在機架1的頂部,升降門7.2與工作腔1.1的位置對應(yīng);升降門裝置7包括升降氣缸7.1和升降門7.2,升降氣缸7.1與機架1的側(cè)壁固定連接,升降氣缸7.1的動力輸送端與升降門7.2的頂部固定連接;升降氣缸7.1的升降信號輸入端與plc控制系統(tǒng)的升降信號輸出端通過信號連接。為了更好的方便清洗以及提高清洗效率,實施例中料盤座3.2上平行設(shè)置有兩排料盤腔3.4,每排料盤腔3.4為6個,共12個料盤腔3.4;刷洗部的個數(shù)為2個。

實施例3

實施例3公開了清洗機清洗碗狀不通孔器件的清洗方法,包括以下清洗步驟:

a.啟動清洗機,確認料盤座水平位置為工位零點,打開升降門,控制系統(tǒng)通過信號控制機械手一次性將工件放入到所述料盤座上的料盤腔中,工件到位后,料盤座上的傳感器發(fā)出傳感信號,夾料氣缸接收到傳感信號后開始動作,使得工件鎖塊鎖緊工件;同時機械手移開,升降門關(guān)上;

b.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)45°,然后刷洗裝置運動對料盤腔內(nèi)的工件進行刷洗;

c.刷洗結(jié)束后,翻轉(zhuǎn)伺服電機帶動料盤座旋轉(zhuǎn)90°,噴水裝置對工件進行高壓噴水,將工件內(nèi)外表面進行沖洗;碗狀工件內(nèi)的清洗液在重力的作用下自動流出;

d.料盤座在所述翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下再次旋轉(zhuǎn)90°,烘干裝置上的渦流風(fēng)機打開,加熱箱工作,熱風(fēng)將工件的內(nèi)壁進行吹干;

e.工件被吹干之后,翻轉(zhuǎn)伺服電機帶動料盤座旋轉(zhuǎn)45°,噴油裝置啟動,油泵啟動,對工件的內(nèi)壁進行噴油操作;之后,冷卻渦輪風(fēng)機啟動,對工件進行冷卻;

f.料盤座在翻轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)90°,料盤座重新旋轉(zhuǎn)到工位零點位置,升降門打開,機械手取料,這樣就完成一組工件循環(huán)清洗任務(wù)。

在實際使用過程中,清洗機采用數(shù)控系統(tǒng)與機械手配合,實現(xiàn)產(chǎn)品清洗自動化,產(chǎn)品在料盤座上旋轉(zhuǎn)一周完成了刷洗、沖洗、烘干、上油、冷卻等工序,結(jié)構(gòu)更為緊湊、先進、合理和科學(xué),是一種經(jīng)濟實用、適用大批量生產(chǎn)的、高效的清洗設(shè)備。

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