本發(fā)明主要涉及一種水下清理設(shè)備，具體是一種浮力式負(fù)壓吸附清洗器。

背景技術(shù)：

任何水中的物體，如水下管路、采油平臺(tái)導(dǎo)管架、浮標(biāo)、岸堤等、船舶、fpso(floatingproductionstorageandoffloading，浮式儲(chǔ)油卸油裝置)等長期在海水環(huán)境中，即使表面涂裝有防污漆(帶有毒性的防腐漆釋放出的有毒物質(zhì)會(huì)通過食物鏈影響整個(gè)生態(tài)圈環(huán)境的安全)，一段時(shí)間以后仍會(huì)在表面附著生長海生物，海洋中大約有4000-5000種污損生物，常見的有50-100種，主要包括：藤壺、貝類、多毛類、苔蘚蟲、腔腸動(dòng)物、藻類等。尤其對(duì)于船舶及fpso(floatingproductionstorageandoffloading，浮式儲(chǔ)油卸油裝置)，大面積的附著海生物給設(shè)施安全運(yùn)行造成了嚴(yán)重威脅。

首先附著海生物增加船舶航行阻力，主要原因?yàn)楦街锔淖兞舜w流線型外形，同時(shí)增加了船體負(fù)重，據(jù)統(tǒng)計(jì)，半年之內(nèi)沒有防護(hù)措施的船體上每平方米附著的生物重量可達(dá)150kg。這不但降低了船舶航行速度，也極大增加了燃料消耗。第二，附著生物會(huì)破壞被附著物表面的防腐涂層，造成涂層脫落，使得被附著面金屬暴露而受到海水腐蝕，造成危險(xiǎn)。第三，污染生物會(huì)阻塞水下設(shè)施，降低設(shè)備運(yùn)行效率，甚至發(fā)生危險(xiǎn)。目前對(duì)船體、fpso(floatingproductionstorageandoffloading，浮式儲(chǔ)油卸油裝置)等大型物件表面海生物清除辦法主要為上岸后進(jìn)行清理，上岸成本非常高，且效率較低，船舶等的誤工時(shí)間長，使得綜合清洗成本高昂。除了成本高外，上岸清洗如高壓水清洗法則存在壓力高能耗高、操作具有危險(xiǎn)性、破壞原有涂層等不足；噴砂法存在噪音大、有污染、危害人員健康、破壞涂層等不足；人工鏟除法存在成本高、效率低下、效果不佳、破壞涂層等缺點(diǎn)。水下清洗辦法可以避免上塢，從而節(jié)省成本，但現(xiàn)有的水下清洗設(shè)備主要為摩擦式清洗機(jī)，利用物理作用對(duì)污染物進(jìn)行刮擦，其缺點(diǎn)有設(shè)備龐大、設(shè)備成本高、作業(yè)強(qiáng)度大、效率低、對(duì)堅(jiān)硬海生物清洗效果不佳、容易刮傷涂層等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種浮力式負(fù)壓吸附清洗器，本清洗器利用空化射流進(jìn)行水下清洗，采用較低水壓不對(duì)操作人員造成威脅同時(shí)不會(huì)傷害原有涂層，在水下使用時(shí)操作方便、作業(yè)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種浮力式負(fù)壓吸附清洗器，包括框架，所述框架上設(shè)置有輪子、把手和清洗器，所述清洗器包括旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)、清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、反沖水管和整流罩，所述旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)連接清洗器的進(jìn)水口，水流經(jīng)進(jìn)水口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)后同時(shí)進(jìn)入到反沖水管和清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在整流罩內(nèi)，清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括中心軸及安裝在中心軸上的旋轉(zhuǎn)清洗頭，水流經(jīng)中心軸進(jìn)入旋轉(zhuǎn)清洗頭后由旋轉(zhuǎn)清洗頭兩端的噴嘴排出。

所述旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)密封接口、旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈、旋轉(zhuǎn)密封旋扣，所述旋轉(zhuǎn)密封接口一端連通清洗器的進(jìn)水口，另一端連通中心軸，旋轉(zhuǎn)密封接口可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)密封旋扣內(nèi)，旋轉(zhuǎn)密封接口上固定有限制旋轉(zhuǎn)密封旋扣位置的旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈，在旋轉(zhuǎn)密封接口和旋轉(zhuǎn)密封旋扣之間設(shè)置有滾珠。

所述清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在中心軸上的旋轉(zhuǎn)中心體，所述旋轉(zhuǎn)清洗頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心體兩側(cè)且內(nèi)部和旋轉(zhuǎn)中心體相通，在中心軸上設(shè)置有供水流流入旋轉(zhuǎn)中心體的通水孔，所述噴嘴在旋轉(zhuǎn)清洗頭上傾斜設(shè)置，噴嘴處水流噴出后的反作用力推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心體繞中心軸做圓周運(yùn)動(dòng)。

在旋轉(zhuǎn)中心體上方設(shè)置有用于密封和定位的上格萊圈及推力軸承，下方設(shè)置有用于密封和定位的下格萊圈和角接觸球軸承。

所述整流罩上設(shè)置有若干個(gè)圓孔，整流罩上方設(shè)置有調(diào)節(jié)圓孔大小的整流罩旋轉(zhuǎn)片，所述整流罩旋轉(zhuǎn)片通過整流罩壓蓋壓緊。

所述整流罩壓蓋為周向帶有若干凹槽的齒輪狀結(jié)構(gòu)，整流罩壓蓋和中心軸之間螺紋連接。

所述反沖水管的出水端設(shè)置有控制清洗器前進(jìn)速度的反沖控制閥。

所述中心軸和旋轉(zhuǎn)清洗頭固定連接，中心軸上連接有控制中心軸轉(zhuǎn)速的電機(jī)或馬達(dá)。

所述把手上安裝有手電筒。

所述框架上安裝有浮力艙。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，便于維修無需上塢，在水下作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，利用空化射流清洗，對(duì)堅(jiān)硬海生物清洗效果顯著；低壓安全(通常小于20mpa)，不對(duì)操作人員構(gòu)成威脅；利用較低水壓，不傷害原有涂層；使用海水或淡水作為清洗液，無污染，環(huán)保，采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)提高清洗效率。

2、本發(fā)明清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連同水射流在整流罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使設(shè)備無需外力自動(dòng)吸附在被清洗物表面，并且能通過自身水射流推進(jìn)清洗器前進(jìn)，大大減輕施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)即可起到密封作用，又可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)密封接口轉(zhuǎn)動(dòng)可使本清洗器在水下靈活改變姿態(tài)，膠管不順產(chǎn)生的扭力可在水下方便的調(diào)整過來，也可方便地調(diào)整清洗器姿態(tài)使其貼附在被清洗面的各個(gè)位置。

4、本發(fā)明的整流罩旋轉(zhuǎn)片用來調(diào)節(jié)整流罩上開孔的大小，通過調(diào)節(jié)開口大小，調(diào)節(jié)整流罩內(nèi)外水流交換，從而調(diào)節(jié)清洗器清洗時(shí)的吸附力強(qiáng)弱；配合使用推力軸承和角接觸球軸承，減少旋轉(zhuǎn)震動(dòng)和摩擦。

5、本發(fā)明的浮力艙在水中為設(shè)備提供浮力，以抵消本發(fā)明的重力，增加設(shè)備在水中的可操作性，減少操作人員在水中的負(fù)擔(dān)，增加操作性有利于減小水下作業(yè)的危險(xiǎn)性。

6、本發(fā)明可通過反沖控制閥的調(diào)節(jié)，可控制清洗器的前進(jìn)速度，進(jìn)而控制清洗強(qiáng)度與效率。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明仰視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖6為本發(fā)明實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明噴嘴水平傾斜角結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明噴嘴垂直面傾斜角結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、把手；2、手電筒；3、輪子；4、浮力艙；5、框架；6、整流罩旋轉(zhuǎn)片；7、進(jìn)水連接件；8、整流罩；9、旋轉(zhuǎn)密封接口；10、旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈；11、旋轉(zhuǎn)密封旋扣；12、中心軸；13、外殼；14、整流罩壓蓋；15、推力軸承；16、上端蓋；17、上格萊圈；18、旋轉(zhuǎn)中心體；19、下格萊圈；20、下端蓋；21、角接觸球軸承；22、緊固螺帽；23、旋轉(zhuǎn)清洗頭；24、噴嘴；25、反沖彎管；26、反沖開關(guān)調(diào)節(jié)；27、反沖水管；28、反沖開關(guān)把手；29、前高壓密封圈；30、前密封壓墊；31、前密封端蓋；32、密封外殼；33、后高壓密封圈；34、后密封壓墊；35、后密封端蓋；36、凸臺(tái)；37、滾珠；38、密封圈；39、定位銷。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

如附圖1、2、3所示，一種浮力式負(fù)壓吸附清洗器，包括框架5，框架5上設(shè)置有輪子3、把手1和清洗器，清洗器包括旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)、清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、反沖水管27和整流罩8，旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)連接清洗器的進(jìn)水口，水流經(jīng)進(jìn)水口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)后同時(shí)進(jìn)入到反沖水管27和清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)，清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在整流罩8內(nèi)，清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括中心軸12及安裝在中心軸12上的旋轉(zhuǎn)清洗頭23，水流經(jīng)中心軸12進(jìn)入旋轉(zhuǎn)清洗頭23后由旋轉(zhuǎn)清洗頭23兩端的噴嘴24排出。

在本發(fā)明中，把手1分別通過多根支撐柱固定在框架5上，多個(gè)輪子3安裝在框架上，進(jìn)水口設(shè)置在進(jìn)水連接件7上，進(jìn)水連接件連接旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)，低壓水流通過進(jìn)水連接件7上的進(jìn)水口同時(shí)進(jìn)入到反沖水管27和清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)，進(jìn)入反沖水管27的水直接排出，靠反沖力可推動(dòng)本清洗器運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的水流經(jīng)兩側(cè)的噴嘴24排出進(jìn)行污物的清洗，清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)清洗時(shí)通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高效的清洗，其旋轉(zhuǎn)可通過傾斜設(shè)置的噴嘴24噴水后的反作用力實(shí)現(xiàn)也可通過外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)中心軸12轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

如附圖4、5所示，本發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)密封接口9、旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10、旋轉(zhuǎn)密封旋扣11，所述旋轉(zhuǎn)密封接口9一端連通清洗器的進(jìn)水口，另一端連通中心軸12，旋轉(zhuǎn)密封接口9可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)密封旋扣11內(nèi)，旋轉(zhuǎn)密封接口9上固定有限制旋轉(zhuǎn)密封旋扣11位置的旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10，在旋轉(zhuǎn)密封接口9和旋轉(zhuǎn)密封旋扣11之間設(shè)置有滾珠37。中心軸12固定在旋轉(zhuǎn)密封旋扣11上并于旋轉(zhuǎn)密封接口9連通，旋轉(zhuǎn)密封接口9上安裝密封圈38，起到潤滑和密封的作用，旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10起到限制旋轉(zhuǎn)密封旋扣11移動(dòng)的作用，旋轉(zhuǎn)密封接口旋扣擋圈10通過定位銷39固定在旋轉(zhuǎn)密封接口9上；旋轉(zhuǎn)密封旋扣11在內(nèi)部為旋轉(zhuǎn)密封接口9提供空間，旋轉(zhuǎn)密封接口9上設(shè)置凸臺(tái)36，滾珠37設(shè)置在凸臺(tái)36和旋轉(zhuǎn)密封旋扣11之間，凸臺(tái)36不與旋轉(zhuǎn)密封旋扣11內(nèi)部接觸，內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)密封接口9受壓后通過旋轉(zhuǎn)密封旋扣11壓緊滾珠37，滾珠37在旋轉(zhuǎn)密封接口9內(nèi)部凸臺(tái)36與旋轉(zhuǎn)密封旋扣11間滾動(dòng)，減少摩擦，由此保證旋轉(zhuǎn)密封接口9可以輕松的轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)密封擋圈10和旋轉(zhuǎn)密封旋扣11之間設(shè)置有間隙，使用旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10將旋轉(zhuǎn)密封旋扣11定位，用于防止其脫落或其中滾珠37錯(cuò)位；旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使負(fù)壓吸附清洗器在水下靈活改變姿態(tài)，膠管(圖中未示出)不順產(chǎn)生的扭力可在水下方便的調(diào)整過來，也可方便地調(diào)整清洗器姿態(tài)使其貼附在被清洗面的各個(gè)位置。

如附圖4所示，本發(fā)明的清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在中心軸12上的旋轉(zhuǎn)中心體18，旋轉(zhuǎn)清洗頭23設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心體18兩側(cè)且內(nèi)部和旋轉(zhuǎn)中心體18相通，在中心軸12上設(shè)置有供水流流入旋轉(zhuǎn)中心體18的通水孔，噴嘴24在旋轉(zhuǎn)清洗頭23上傾斜設(shè)置，噴嘴24處水流噴出后的反作用力推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心體18繞中心軸12做圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)中心體18上部有上格萊圈17、上端蓋16、推力軸承15定位，下端有下格萊圈19、下端蓋20、角接觸球軸承21定位，底部通過緊固螺帽22鎖緊，上格萊圈17和下格萊圈19可以有效防止水中雜質(zhì)進(jìn)入軸承部分，減少軸承磨損延長使用壽命。

噴嘴24的水流有兩部分作用，一部分是提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，另一部分是提供打擊力，其在水平面與y軸有一定角度，在垂直面與z軸有一定角度(如附圖7、附圖8所示)。空化清洗盤優(yōu)選壓力為10～30mpa，噴嘴24與旋轉(zhuǎn)清洗頭23的角度一般設(shè)置在30°～45°之間，轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)在1500r/min以下，水流噴出后產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心體18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有一定角度的射流使得整流罩8內(nèi)的液體流速加快，壓力降低，由此產(chǎn)生了負(fù)壓吸附力，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的清洗噴頭也增強(qiáng)了清洗效率，使得清洗盤在清洗圓周范圍內(nèi)自動(dòng)高效清洗。

根據(jù)泵組流量以及壓力等需要選擇合適的管徑，由于壓力以及流量越大，壓力損失越大，相反的，內(nèi)徑越大，壓力損失越小。如果壓力損失過大，達(dá)不到空化所需壓力的話，空化現(xiàn)象不能正常發(fā)生，嚴(yán)重影響清洗效果。通常情況下，壓力損失要控制兩兆帕以內(nèi)，綜合考慮經(jīng)濟(jì)性，內(nèi)徑一般選擇在10～20mm之間。一般清洗作業(yè)需要在海水里進(jìn)行，所以通常選擇316作為常用材料，通過查表計(jì)算，如果內(nèi)徑一般選擇在10～20mm之間，那么壁厚通常在3～5mm之間。

本發(fā)明中負(fù)壓調(diào)節(jié)由整流罩旋轉(zhuǎn)片6，整流罩8，整流罩壓蓋14組成。整流罩旋轉(zhuǎn)片6和整流罩8上均開有圓孔，整流罩壓蓋14外側(cè)為較大的齒輪狀結(jié)構(gòu)便于在水下扭動(dòng)，通過扭動(dòng)整流罩壓蓋14可調(diào)整對(duì)整流罩旋轉(zhuǎn)片6的壓力松緊，當(dāng)旋松整流罩壓蓋14時(shí)，可以方便調(diào)節(jié)整流罩旋轉(zhuǎn)片6位置，當(dāng)其位置調(diào)整好后，再旋緊整流罩壓蓋14，使其固定住整流罩旋轉(zhuǎn)片6。整流罩旋轉(zhuǎn)片6用來調(diào)節(jié)整流罩8上開孔的大小，通過調(diào)節(jié)開口大小，調(diào)節(jié)整流罩8內(nèi)外水流交換，從而調(diào)節(jié)清洗器清洗時(shí)的吸附力強(qiáng)弱。

如附圖5所示，在本發(fā)明中中心軸12和旋轉(zhuǎn)清洗頭23還可直接固定連接，中心軸12可以帶鍵槽，可以加裝齒輪或者皮帶輪由電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

為了能夠控制清洗器前前進(jìn)的速度和方便移動(dòng)，在反沖水管27的出水端設(shè)置有控制清洗器前進(jìn)速度的反沖控制閥，主要包括反沖開關(guān)調(diào)節(jié)26和反沖開關(guān)把手28，通過反沖開關(guān)調(diào)節(jié)26調(diào)節(jié)開關(guān)大小，可以控制清洗器的前進(jìn)速度，進(jìn)而控制清洗強(qiáng)度與效率。

在框架5上安裝手電筒可以在水下渾濁或者昏暗的環(huán)境下看清前方待清洗物和后方的已清洗表面情況，同時(shí)浮力艙4在水中為設(shè)備提供浮力，以抵消本發(fā)明的重力，增加設(shè)備在水中的可操作性，減少操作人員在水中的負(fù)擔(dān)，增加操作性有利于減小水下作業(yè)的危險(xiǎn)性。本發(fā)明還可通過調(diào)整輪子3的直徑大小來間接調(diào)節(jié)噴嘴與被清洗面距離，已達(dá)到最優(yōu)清洗靶距。

實(shí)施例1：如附圖4所示，一種浮力式負(fù)壓吸附清洗器，包括框架5，框架5上設(shè)置有輪子3、把手1和清洗器，清洗器包括旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)、清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、反沖水管27和整流罩8，旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)連接清洗器的進(jìn)水口，水流經(jīng)進(jìn)水口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)后同時(shí)進(jìn)入到反沖水管27和清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)，清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在整流罩8內(nèi)，旋轉(zhuǎn)密封接口結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)密封接口9、旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10、旋轉(zhuǎn)密封旋扣11，所述旋轉(zhuǎn)密封接口9一端連通清洗器的進(jìn)水口，另一端連通中心軸12，旋轉(zhuǎn)密封接口9可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)密封旋扣11內(nèi)，旋轉(zhuǎn)密封接口9上固定有限制旋轉(zhuǎn)密封旋扣11位置的旋轉(zhuǎn)密封旋扣擋圈10，在旋轉(zhuǎn)密封接口9和旋轉(zhuǎn)密封旋扣11之間設(shè)置有滾珠37，所述清洗旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在中心軸12上的旋轉(zhuǎn)中心體18，所述旋轉(zhuǎn)清洗頭23設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心體18兩側(cè)且內(nèi)部和旋轉(zhuǎn)中心體18相通，在中心軸12上設(shè)置有供水流流入旋轉(zhuǎn)中心體18的通水孔，所述噴嘴24在旋轉(zhuǎn)清洗頭23上傾斜設(shè)置，噴嘴24處水流噴出后的反作用力推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心體18繞中心軸12做圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)中心體18上部有上格萊圈17、上端蓋16、推力軸承15定位，下端有下格萊圈19、下端蓋20、角接觸球軸承21定位，底部通過緊固螺帽22鎖緊。本實(shí)施例中傾斜設(shè)置的噴嘴24水流噴出后反作用力推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心體18轉(zhuǎn)動(dòng)，無需其它動(dòng)力輔助，結(jié)構(gòu)更為簡單，成本更為低廉，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的清洗效率。

實(shí)施例2：如附圖5所示，與實(shí)施例1不同之處在于，在本實(shí)施例中改用傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式，在中心軸12處設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，其主要包括前高壓密封圈29、前密封壓墊30；前密封端蓋31；密封外殼32；后高壓密封圈33；后密封壓墊34；后密封端蓋35組成，依靠前后密封圈和壓墊，水流由密封外殼32進(jìn)入中心軸12后經(jīng)中心軸12內(nèi)部空腔進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)清洗頭23內(nèi)，并由旋轉(zhuǎn)清洗頭23的噴嘴24噴出，密封圈和密封壓墊采取開環(huán)的安裝形式，方便安裝和維護(hù)。密封外殼32包含一個(gè)進(jìn)水口，工作時(shí)連接進(jìn)入軟管，密封外殼32有固定孔，安裝時(shí)固定到支撐上不隨中心軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)清洗頭23與中心軸12采用螺紋連接，螺紋旋緊方向與中心軸12旋轉(zhuǎn)方向一致，中心體旋轉(zhuǎn)過程中螺紋連接不會(huì)松動(dòng)，保證了可靠性，中心軸12頂端帶有鍵槽，可選擇匹配聯(lián)軸器或者齒輪減速器，動(dòng)力源選擇匹配電機(jī)或者液壓馬達(dá)。工作時(shí)，電機(jī)或者液壓馬達(dá)帶動(dòng)中心軸12旋轉(zhuǎn)，然后中心軸12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗頭23旋轉(zhuǎn)，清洗一個(gè)圓形區(qū)域的海生物1電機(jī)或者液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速可控，針對(duì)海生物的種類和附著程度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，大大提高了清洗效率。