本發(fā)明涉及一種水尺清潔設(shè)備，具體的說是一種水利工程水尺清潔機(jī)，屬于水利機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水尺是量度水位高低的一種工具，廣泛應(yīng)用于水庫、河道、湖泊等水利工程中，水尺一般分為電子水尺和刻度水尺，然而刻度水尺應(yīng)用較為廣泛，因?yàn)槠渚哂袦?zhǔn)確、直觀、可靠、穩(wěn)定，不受電子元件及供電系統(tǒng)的影響。但刻度水尺易受水位一高一低，造成水尺一干一濕，且易受水質(zhì)污染，故水尺上經(jīng)常生長(zhǎng)水苔、積水垢，造成水尺刻度不清，不易讀數(shù)，目前常用撐船靠近人工洗刷方式進(jìn)行清潔，消耗大量時(shí)間和人力成本，清潔度低且人工效率低；其二，船上操作難度大，易受風(fēng)浪、水流影響，最終影響水尺清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中水尺清潔過程中人工洗刷、消耗大量時(shí)間和人力成本、清潔度低、效率低、操作難度大、易受風(fēng)浪和水流影響等缺陷，本發(fā)明提供一種采用往返搓洗技術(shù)的水利工程水尺清潔機(jī)，將水體噴射到水尺表面，通過毛刷進(jìn)行往返搓洗，并通過上下移動(dòng)，對(duì)整個(gè)水尺進(jìn)行清潔。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：水利工程水尺清潔機(jī)，其主要包括：水尺裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、移動(dòng)清潔裝置、第一限位開關(guān)、滑動(dòng)架裝置、洗刷裝置、進(jìn)水管、供水軟管、滑架、外滑塊、大齒輪、爬行電機(jī)、浮球傳感裝置、水箱裝置、滑桿、第二限位開關(guān)、浮球、螺母、箱體、單向閥、出水管、支板、往返裝置、搖擺裝置、毛刷、洗刷電機(jī)、水泵、皮帶、底架、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、小齒輪、齒輪架、銷軸、擺臂、轉(zhuǎn)輪、輪軸、頂立柱、頂齒條、頂導(dǎo)軌、頂水尺、立柱、水尺導(dǎo)軌、水尺齒條、卡盤、步進(jìn)電機(jī)、水尺；

所述的水尺裝置豎直固定在水中，旋轉(zhuǎn)裝置位于水尺裝置的正上方，并通過卡盤與頂立柱的凹槽口配合進(jìn)行卡接；所述的移動(dòng)清潔裝置的一側(cè)通過外滑塊與旋轉(zhuǎn)裝置、水尺裝置的導(dǎo)軌形成滑塊導(dǎo)軌連接，另一側(cè)通過大齒輪與旋轉(zhuǎn)裝置、水尺裝置的齒條形成咬合連接；所述的第一限位開關(guān)固定在旋轉(zhuǎn)裝置有導(dǎo)軌一側(cè)的一處上。

上述的移動(dòng)清潔裝置由滑動(dòng)架裝置、洗刷裝置、進(jìn)水管和供水軟管組成，其中，所述的洗刷裝置中部與滑動(dòng)架裝置內(nèi)側(cè)相固定；所述的進(jìn)水管一端與滑動(dòng)架裝置的出水管相連通，另一端與水泵的進(jìn)水端相連通；所述的供水軟管一端與水泵的出水端相連通，另一端分叉與兩個(gè)毛刷的進(jìn)水端相連通。

上述的滑動(dòng)架裝置由滑架、外滑塊、大齒輪、爬行電機(jī)、浮球傳感裝置和水箱裝置組成，其中，所述的滑架為u形結(jié)構(gòu)，u形的左內(nèi)側(cè)設(shè)置有外滑塊，u形的右外側(cè)設(shè)置有爬行電機(jī)；所述的浮球傳感裝置固定在滑架u形的底部外側(cè)一處；所述的水箱裝置與滑架u形的底部外側(cè)一處相固定連接；所述的大齒輪固定在爬行電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

上述的浮球傳感裝置由滑桿、第二限位開關(guān)、浮球和螺母組成，其中，所述的第二限位開關(guān)固定在滑桿的上部一處；所述的滑桿的外圓柱活動(dòng)套接浮球的內(nèi)孔；所述的滑桿底部設(shè)置有螺母。

上述的水箱裝置由箱體、單向閥、出水管和支板組成，其中，所述的兩塊平行支板下面與箱體相固定連接；所述的箱體為橢圓空心罐狀，平躺放置；所述的箱體的底部設(shè)置有單向閥，箱體的一端底部一處設(shè)置有出水管，且出水管與箱體內(nèi)空腔相連通。

上述的洗刷裝置由往返裝置、搖擺裝置、毛刷、洗刷電機(jī)、水泵和皮帶組成，其中，所述的兩塊毛刷固定在往返裝置的背部；所述的洗刷電機(jī)固定在往返裝置一側(cè)上，洗刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有搖擺裝置，搖擺裝置的另一端與往返裝置的滑槽相活動(dòng)連接；所述的水泵固定在往返裝置一側(cè)上，位于洗刷電機(jī)下方，并通過皮帶與洗刷電機(jī)相駁接；所述的毛刷由多根毛條與空腔板構(gòu)成，在其連接面開設(shè)許多噴淋圓孔，空腔板背面設(shè)有進(jìn)水接口。

上述的往返裝置由底架、導(dǎo)軌、滑塊、滑槽、小齒輪、齒輪架和銷軸組成，其中，所述的底架的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)軌，且兩導(dǎo)軌相互平行；所述的兩塊滑塊分別與兩導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接；所述的齒輪架固定在底架中部；所述的小齒輪通過銷軸與齒輪架、底架相活動(dòng)連接；所述的滑塊一側(cè)設(shè)置有齒條，齒條與小齒輪相咬合；所述的滑槽固定在右滑塊的一處上，滑槽開設(shè)有長(zhǎng)圓孔。

上述的搖擺裝置由擺臂、轉(zhuǎn)輪和輪軸組成，其中，所述的轉(zhuǎn)輪通過輪軸與擺臂相活動(dòng)連接；所述的擺臂一端開設(shè)有圓孔及矩形槽口。

上述的旋轉(zhuǎn)裝置由頂立柱、頂齒條、頂導(dǎo)軌和頂水尺組成，其中，所述的頂立柱左側(cè)設(shè)置有頂導(dǎo)軌，頂立柱的右側(cè)設(shè)置有頂齒條，頂立柱的前后兩側(cè)設(shè)置有頂水尺；所述的頂立柱的底部中心位置開設(shè)有卡位狀凹槽，凹槽大小、形狀與水尺裝置的卡盤相匹配。

上述的水尺裝置由立柱、水尺導(dǎo)軌、水尺齒條、卡盤、步進(jìn)電機(jī)和水尺組成，其中，所述的立柱左側(cè)設(shè)置有水尺導(dǎo)軌，立柱的右側(cè)設(shè)置有水尺齒條，立柱的前側(cè)設(shè)置有水尺，立柱的頂部嵌入固定步進(jìn)電機(jī)；所述的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與卡盤相固定連接。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，具有以下的有益效果：一是水利工程水尺清潔機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，清洗速度快、效率高，有效地消除了傳統(tǒng)人工清潔水尺過程中存在消耗大量時(shí)間和人力成本、操作難度大、易受風(fēng)浪和水流影響等缺陷；二是采用高壓噴淋和毛刷往返搓洗,清潔效果好，清潔度高；三是采用浮球傳感裝置，實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)控制，無論水位是高還是低，可實(shí)現(xiàn)流露在水面上的水尺刻度均被清洗，同時(shí)確保設(shè)備不嵌入水中，避免損壞設(shè)備；四是噴淋所需的水來自河里，就地取材，節(jié)省能源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明水利工程水尺清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水利工程水尺清潔機(jī)停止工作狀態(tài)時(shí)（即旋轉(zhuǎn)180度）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為移動(dòng)清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為滑動(dòng)架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為浮球傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為水箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為洗刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為往返裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為搖擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為水尺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.水尺裝置，2.旋轉(zhuǎn)裝置，3.移動(dòng)清潔裝置，4.第一限位開關(guān)，5.滑動(dòng)架裝置，6.洗刷裝置，7.進(jìn)水管，8.供水軟管，9.滑架，10.外滑塊，11.大齒輪，12.爬行電機(jī)，13.浮球傳感裝置，14.水箱裝置，15.滑桿，16.第二限位開關(guān)，17.浮球，18.螺母，19.箱體，20.單向閥，21.出水管，22.支板，23.往返裝置，24.搖擺裝置，25.毛刷，26.洗刷電機(jī)，27.水泵，28.皮帶，29.底架，30.導(dǎo)軌，31.滑塊，32.滑槽，33.小齒輪，34.齒輪架，35.銷軸，36.擺臂，37轉(zhuǎn)輪，38.輪軸，39.頂立柱，40.頂齒條，41.頂導(dǎo)軌，42.頂水尺，43.立柱，44.水尺導(dǎo)軌，45.水尺齒條，46.卡盤，47.步進(jìn)電機(jī)，48水尺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-12對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)說明。

實(shí)施例：水利工程水尺清潔機(jī)，其主要包括：水尺裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置2、移動(dòng)清潔裝置3、第一限位開關(guān)4、滑動(dòng)架裝置5、洗刷裝置6、進(jìn)水管7、供水軟管8、滑架9、外滑塊10、大齒輪11、爬行電機(jī)12、浮球傳感裝置13、水箱裝置14、滑桿15、第二限位開關(guān)16、浮球17、螺母18、箱體19、單向閥20、出水管21、支板22、往返裝置23、搖擺裝置24、毛刷25、洗刷電機(jī)26、水泵27、皮帶28、底架29、導(dǎo)軌30、滑塊31、滑槽32、小齒輪33、齒輪架34、銷軸35、擺臂36、轉(zhuǎn)輪37、輪軸38、頂立柱39、頂齒條40、頂導(dǎo)軌41、頂水尺42、立柱43、水尺導(dǎo)軌44、水尺齒條45、卡盤46、步進(jìn)電機(jī)47、水尺48；

所述的水尺裝置1豎直固定在水中，旋轉(zhuǎn)裝置2位于水尺裝置1的正上方，并通過卡盤46與頂立柱39的凹槽口配合進(jìn)行卡接；所述的移動(dòng)清潔裝置3的一側(cè)通過外滑塊10與旋轉(zhuǎn)裝置2、水尺裝置1的導(dǎo)軌形成滑塊導(dǎo)軌連接，另一側(cè)通過大齒輪11與旋轉(zhuǎn)裝置2、水尺裝置1的齒條形成咬合連接；所述的第一限位開關(guān)4固定在旋轉(zhuǎn)裝置2有導(dǎo)軌一側(cè)的一處上。

所述的移動(dòng)清潔裝置3由滑動(dòng)架裝置5、洗刷裝置6、進(jìn)水管7和供水軟管8組成，其中，所述的洗刷裝置6中部與滑動(dòng)架裝置5內(nèi)側(cè)相固定；所述的進(jìn)水管7一端與滑動(dòng)架裝置5的出水管21相連通，另一端與水泵27的進(jìn)水端相連通；所述的供水軟管8一端與水泵27的出水端相連通，另一端分叉與兩個(gè)毛刷25的進(jìn)水端相連通。

所述的滑動(dòng)架裝置5由滑架9、外滑塊10、大齒輪11、爬行電機(jī)12、浮球傳感裝置13和水箱裝置14組成，其中，所述的滑架9為u形結(jié)構(gòu)，u形的左內(nèi)側(cè)設(shè)置有外滑塊10，u形的右外側(cè)設(shè)置有爬行電機(jī)12；所述的浮球傳感裝置13固定在滑架9u形的底部外側(cè)一處；所述的水箱裝置14與滑架9u形的底部外側(cè)一處相固定連接；所述的大齒輪11固定在爬行電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上。

所述的浮球傳感裝置13由滑桿15、第二限位開關(guān)16、浮球17和螺母18組成，其中，所述的第二限位開關(guān)16固定在滑桿15的上部一處；所述的滑桿15的外圓柱活動(dòng)套接浮球17的內(nèi)孔；所述的滑桿15底部設(shè)置有螺母18。

所述的水箱裝置14由箱體19、單向閥20、出水管21和支板22組成，其中，所述的兩塊平行支板22下面與箱體19相固定連接；所述的箱體19為橢圓空心罐狀，平躺放置；所述的箱體19的底部設(shè)置有單向閥20，箱體19的一端底部一處設(shè)置有出水管21，且出水管21與箱體19內(nèi)空腔相連通。

所述的洗刷裝置6由往返裝置23、搖擺裝置24、毛刷25、洗刷電機(jī)26、水泵27和皮帶28組成，其中，所述的兩塊毛刷25固定在往返裝置23的背部；所述的洗刷電機(jī)26固定在往返裝置23一側(cè)上，洗刷電機(jī)26的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有搖擺裝置24，搖擺裝置24的另一端與往返裝置23的滑槽32相活動(dòng)連接；所述的水泵27固定在往返裝置23一側(cè)上，位于洗刷電機(jī)26下方，并通過皮帶28與洗刷電機(jī)26相駁接；所述的毛刷25由多根毛條與空腔板構(gòu)成，在其連接面開設(shè)許多噴淋圓孔，空腔板背面設(shè)有進(jìn)水接口。

所述的往返裝置23由底架29、導(dǎo)軌30、滑塊31、滑槽32、小齒輪33、齒輪架34和銷軸35組成，其中，所述的底架29的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)軌30，且兩導(dǎo)軌30相互平行；所述的兩塊滑塊31分別與兩導(dǎo)軌30相滑動(dòng)連接；所述的齒輪架34固定在底架29中部；所述的小齒輪33通過銷軸35與齒輪架34、底架29相活動(dòng)連接；所述的滑塊31一側(cè)設(shè)置有齒條，齒條與小齒輪33相咬合；所述的滑槽32固定在右滑塊的一處上，滑槽開設(shè)有長(zhǎng)圓孔。

所述的搖擺裝置24由擺臂36、轉(zhuǎn)輪37和輪軸38組成，其中，所述的轉(zhuǎn)輪37通過輪軸38與擺臂36相活動(dòng)連接；所述的擺臂36一端開設(shè)有圓孔及矩形槽口。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置2由頂立柱39、頂齒條40、頂導(dǎo)軌41和頂水尺42組成，其中，所述的頂立柱39左側(cè)設(shè)置有頂導(dǎo)軌41，頂立柱39的右側(cè)設(shè)置有頂齒條40，頂立柱39的前后兩側(cè)設(shè)置有頂水尺42；所述的頂立柱42的底部中心位置開設(shè)有卡位狀凹槽，凹槽大小、形狀與水尺裝置1的卡盤46相匹配。

所述的水尺裝置1由立柱43、水尺導(dǎo)軌44、水尺齒條45、卡盤46、步進(jìn)電機(jī)47和水尺48組成，其中，所述的立柱43左側(cè)設(shè)置有水尺導(dǎo)軌44，立柱43的右側(cè)設(shè)置有水尺齒條45，立柱43的前側(cè)設(shè)置有水尺48，立柱43的頂部嵌入固定步進(jìn)電機(jī)47；所述的步進(jìn)電機(jī)47的轉(zhuǎn)軸與卡盤46相固定連接。

下面針對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行一個(gè)描述：首先按下洗刷電源開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)47順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，在卡盤46帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)裝置2連同移動(dòng)清潔裝置3圍繞水尺裝置1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度；然后自動(dòng)接通爬行電機(jī)12電源，在外滑塊10與頂導(dǎo)軌41、水尺導(dǎo)軌44的導(dǎo)向作用，爬行電機(jī)12驅(qū)動(dòng)大齒輪11，在頂齒條40、水尺齒條45的咬合下，緩慢地向下移動(dòng)，此時(shí)也接通洗刷電機(jī)26，在洗刷電機(jī)26帶動(dòng)下，搖擺裝置24做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，水泵27也開始向毛刷25供水，毛刷25向水尺48開始噴淋。搖擺裝置24與滑槽32形成滑塊連桿機(jī)構(gòu)，在滑塊31與導(dǎo)軌30的配合作用下，將擺臂36的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊31來回往返直線運(yùn)動(dòng)，兩塊滑塊31之間通過小齒輪33構(gòu)成錯(cuò)位聯(lián)動(dòng)往返直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再通過滑塊31帶動(dòng)毛刷25做往返搓洗水尺48直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到清洗水尺48效果。當(dāng)水箱裝置14下移到水中時(shí)，在水壓作用下，水體通過單向閥20流入箱體19中，此時(shí)浮球傳感裝置13里的浮球17在浮力作用下，沿滑桿15向上滑動(dòng)，當(dāng)浮球17觸壓第二限位開關(guān)16時(shí)，爬行電機(jī)12反方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)清潔裝置3向上回位移動(dòng)。最后當(dāng)移動(dòng)清潔裝置3回到頂部時(shí)，觸壓第一限位開關(guān)4，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)47工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2、移動(dòng)清潔裝置3和第一限位開關(guān)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，然后自動(dòng)切斷電源，停止工作，完成一個(gè)水尺清潔過程。

此外，本發(fā)明設(shè)置有水箱裝置14，其目的是就地取水，無需額外供水設(shè)備，節(jié)省能源；水箱裝置14底部設(shè)置有單向閥20，其目的是在取水后，移動(dòng)清潔裝置3回位移動(dòng)時(shí)，防止箱體19里的水流出，達(dá)到只進(jìn)不出水、存儲(chǔ)水的作用。而浮球傳感裝置13設(shè)置有螺母18，其目的是移動(dòng)清潔裝置3做回位移動(dòng)時(shí)，防止浮球17跌離滑桿15，起止跌作用，也便于維修更換浮球17；而搖擺裝置24設(shè)置有轉(zhuǎn)輪37，其目的是減少與滑槽32的長(zhǎng)圓孔的磨損。

另外，本發(fā)明所要保護(hù)的是水利工程水尺清潔機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，因此第一限位開關(guān)4、步進(jìn)電機(jī)47、第二限位開關(guān)16及其控制部分在本次申請(qǐng)中不作展開，且在本領(lǐng)域的人員都熟知該些配件都為公用技術(shù)，可通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，且實(shí)現(xiàn)的途徑有多種，因此不必要累贅重復(fù)的進(jìn)行描述。故本發(fā)明不存在技術(shù)點(diǎn)公開不充分的說法。