本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置。

背景技術：

目前對于一些深長且內(nèi)徑較小的管道的內(nèi)壁沒有辦法對其進行清理；若通過人工清理，一方面管徑較小難以進入，且不方便作業(yè)難以清理清潔干凈，另一方面由于深度大，造成內(nèi)部空氣稀薄，無法維持人工作業(yè)。所以目前都無法進行對深管內(nèi)壁的清潔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種能在深管內(nèi)壁行走且可對內(nèi)壁進行清潔的變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明所設計的一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置，它包括主機架，所述的主機架為管狀結構，在主機架中下端的外壁上間隔的設置有兩個環(huán)形的滑軌，在環(huán)形的滑軌上設置有一個轉動架，轉動架沿著滑軌在主機架上轉動，在轉動架的下端端部設置有一個內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉動之間固定連接，在主機架內(nèi)部的下端設置有一號動力機構，一號動力機構的輸出軸上設置有主動齒輪，所述的主動齒輪與內(nèi)齒圈之間配合傳動連接；在轉動架的外壁上設置有一個植毛壁，所述的植毛壁在周向切分為若干個弧形的部分，每個弧形的部分的內(nèi)側至少固定有兩個連接軸，連接軸穿過轉動架，且連接軸在轉動架上沿徑向移動，在轉動架內(nèi)側的連接軸端部設置有一個拉簧，拉簧的另一端與主機架固定連接，在植毛壁上設置有刷毛；在主機架的上端沿主機架的徑向設置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個，且均勻的分布在同一個圓周上，在每個通孔內(nèi)部設置有主支撐桿，主支撐桿在通孔內(nèi)沿徑向滑動，在主機架內(nèi)部的上端設置有一個伸縮機構，所述的伸縮機構帶動各個主支撐桿在通孔內(nèi)移動并定位，在主機架外部的主支撐桿上套設有副支撐桿，在主支撐桿和副支撐桿上分別設置有一個卡盤，在兩個卡盤之間設置有一個壓簧；在副支撐桿的外端端部設置有一個連接部，在連接部上通過銷軸連接輪架，在輪架兩端均設置有一個轉輪，其中一個轉輪為電動輪，在兩個轉輪上環(huán)繞設置有防滑橡膠履帶；在主機架的上端設置有承重掛繩；在主機架內(nèi)部設置有控制芯片，所述的控制芯片上設置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩向上延伸，所述的控制芯片與伸縮機構及一號動力機構之間連接，并控制伸縮機構、一號動力機構動作。所述的一號動力機構為電動機,所述的防滑橡膠履帶的外表面設置有傾斜的條形凸起，所述的條形凸起的斜度與深管內(nèi)壁的螺紋的斜度一致，且防滑橡膠履帶表面的條形凸起與深管內(nèi)壁的螺紋槽配合。

上述方案中，將裝置放入深管內(nèi)部，伸縮機構帶動主支撐桿向外移動，從而帶動副支撐桿向外并將兩個轉輪上的防滑橡膠履帶貼合在深管的內(nèi)壁，而且在彈簧的作用下，使得防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間始終具有一定的壓力，確保裝置能在深管內(nèi)壁上的固定牢靠，而且電動輪轉動能使得裝置在深管內(nèi)壁上移動；另外間隔均勻的設置四組防滑橡膠履帶，穩(wěn)定性更高；同時，主機架上的一號動力機構帶動轉動架在主機架上的滑軌上轉動，而且設備可通過配制的一些檢測器或者防滑橡膠履帶之間的最大距離來檢測深管的內(nèi)徑，同時控制芯片根據(jù)拉簧的拉力及植毛壁的重力選擇合適的轉速，利用合理的轉速及離心力改變刷毛所能涉及的圓周直徑，從而實現(xiàn)刷毛的端部與變徑深管內(nèi)壁始終接觸，即刷毛轉動過程中能對深管內(nèi)部進行清潔；清潔效率高，效果優(yōu)越。

所述的伸縮機構的結構包括設置在主機架上端的一個齒輪軸，齒輪軸沿主機架的軸向設置，且齒輪軸的軸心與主機架的軸向中心重合；齒輪軸在主機架上轉動連接，在主機架上設置有二號動力機構，二號動力機構的輸出軸上設置有主動輪，主動輪與齒輪軸傳動連接，在齒輪軸上設置有轉動盤，在轉動盤的外圍間隔均的設置有四個內(nèi)凹的缺口，沿轉動盤的其中一個周向為基準，每個缺口的內(nèi)壁與轉動盤中心之間的距離逐漸縮?。凰龅闹髦螚U在主機架內(nèi)部的端部分別位于對應的缺口內(nèi)，且與缺口的內(nèi)壁接觸。所述的二號動力機構為具有自鎖功能的電動機。該結構的設計，利用二號動力機構帶動轉動盤轉動，在轉動盤轉動過程中能利用缺口內(nèi)壁的特殊結構設計，改變主支撐桿在徑向的位置，從而改變防滑橡膠履帶所在圓周的半徑，以適應不同尺寸的深管使用，而且可調節(jié)防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間的壓力，提升裝置的使用性能。

所述的缺口兩端的內(nèi)部均與轉動盤該處的半徑垂直。該結構的設計，當主支撐桿位于缺口兩端時，主支撐桿與缺口內(nèi)壁之間全部接觸，從而提高了支撐效果和穩(wěn)定性。

在主機架內(nèi)部設置有一個水管，水管延伸至主機架下端的軸向中心處，且主機架下端軸向中心處的水管向下穿過內(nèi)齒圈，在內(nèi)齒圈以下的水管上設置有一個轉動連接頭，轉動連接頭上設置有多個分水管，分水管分別延伸至外圍的植毛壁的每個弧形的部分上，且分水管為彈性管或者伸縮管或者軟管，分水管的最大長度大于轉動連接頭與植毛壁之間的最大距離，在植毛壁內(nèi)部設置有通水管道，所述的通水管道與分水管接通；位于通水管道所在區(qū)域的植毛壁上的刷毛為中空管狀結構，且該中空管狀結構的刷毛與通水管道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁上的刷毛為實心結構。該結構的設計，通過選擇性的設計中空管狀結構的刷毛，并通過合理的水管的設計，實現(xiàn)在轉動架轉動過程中即刷毛進行清潔時，能利用水管進行供水或者供應清潔液，進一步提高清潔效果。另外清潔液或水可通過中空管狀結構的刷毛輸送至深管內(nèi)壁，能極大的減少水、清潔液的消耗，降低使用成本。

本發(fā)明所得到的一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置，其能在深管內(nèi)壁自由移動，同時在移動過程中或靜止過程中可利用刷毛進行清潔，解決了深管內(nèi)壁無法清洗清潔的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明轉動盤與主支撐桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

實施例1：

如圖1所示，本實施例描述的一種變徑螺紋壁深管的全自動清洗裝置，它包括主機架1，所述的主機架1為管狀結構，在主機架1中下端的外壁上間隔的設置有兩個環(huán)形的滑軌2，在環(huán)形的滑軌2上設置有一個轉動架3，轉動架3沿著滑軌2在主機架1上轉動，在轉動架3的下端端部設置有一個內(nèi)齒圈4，內(nèi)齒圈4與轉動之間固定連接，在主機架1內(nèi)部的下端設置有一號動力機構5，一號動力機構5的輸出軸上設置有主動齒輪6，所述的主動齒輪6與內(nèi)齒圈4之間配合傳動連接；在轉動架3的外壁上設置有一個植毛壁7，所述的植毛壁7在周向切分為若干個弧形的部分，每個弧形的部分的內(nèi)側至少固定有兩個連接軸，連接軸26穿過轉動架3，且連接軸26在轉動架3上沿徑向移動，在轉動架3內(nèi)側的連接軸26端部設置有一個拉簧27，拉簧27的另一端與主機架1固定連接，在植毛壁7上設置有刷毛8；在主機架1的上端沿主機架1的徑向設置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個，且均勻的分布在同一個圓周上，在每個通孔內(nèi)部設置有主支撐桿13，主支撐桿13在通孔內(nèi)沿徑向滑動，在主機架1內(nèi)部的上端設置有一個伸縮機構，所述的伸縮機構帶動各個主支撐桿13在通孔內(nèi)移動并定位，在主機架1外部的主支撐桿13上套設有副支撐桿14，在主支撐桿13和副支撐桿14上分別設置有一個卡盤19，在兩個卡盤19之間設置有一個壓簧18；在副支撐桿14的外端端部設置有一個連接部15，在連接部15上通過銷軸連接輪架16，在輪架16兩端均設置有一個轉輪17，其中一個轉輪17為電動輪，在兩個轉輪17上環(huán)繞設置有防滑橡膠履帶25；在主機架1的上端設置有承重掛繩20；在主機架1內(nèi)部設置有控制芯片12，所述的控制芯片12上設置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩20向上延伸，所述的控制芯片12與伸縮機構及一號動力機構5之間連接，并控制伸縮機構、一號動力機構5動,所述的防滑橡膠履帶25的外表面設置有傾斜的條形凸起，所述的條形凸起的斜度與深管內(nèi)壁的螺紋的斜度一致，且防滑橡膠履帶表面的條形凸起與深管內(nèi)壁的螺紋槽配合。

所述的伸縮機構的結構包括設置在主機架1上端的一個齒輪軸10，齒輪軸10沿主機架1的軸向設置，且齒輪軸10的軸心與主機架1的軸向中心重合；齒輪軸10在主機架1上轉動連接，在主機架1上設置有二號動力機構11，二號動力機構11的輸出軸上設置有主動輪，主動輪與齒輪軸10傳動連接，在齒輪軸10上設置有轉動盤9，如圖2所示，在轉動盤9的外圍間隔均的設置有四個內(nèi)凹的缺口24，沿轉動盤9的其中一個周向為基準，每個缺口24的內(nèi)壁與轉動盤9中心之間的距離逐漸縮??；所述的主支撐桿13在主機架1內(nèi)部的端部分別位于對應的缺口24內(nèi)，且與缺口24的內(nèi)壁接觸。所述的二號動力機構11為具有自鎖功能的電動機。所述的缺口24兩端的內(nèi)部均與轉動盤9該處的半徑垂直。

在主機架1內(nèi)部設置有一個水管21，水管21延伸至主機架1下端的軸向中心處，且主機架1下端軸向中心處的水管21向下穿過內(nèi)齒圈4，在內(nèi)齒圈4以下的水管21上設置有一個轉動連接頭22，轉動連接頭22上設置有多個分水管23，分水管23分別延伸至外圍的植毛壁7的每個弧形的部分上，且分水管23為伸縮管，分水管23的最大長度大于轉動連接頭22與植毛壁7之間的最大距離，在植毛壁7內(nèi)部設置有通水管21道，所述的通水管21道與分水管23接通；位于通水管21道所在區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為中空管狀結構，且該中空管狀結構的刷毛8與通水管21道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為實心結構。