本發(fā)明涉及灰塵處理裝置，特別是一種固定灰塵處理裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有灰塵收集方式為直排式，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且灰塵飄散到周圍空氣中，污染環(huán)境，給操作人員的職業(yè)健康帶來(lái)危害，因此，現(xiàn)有灰塵收集方式存在的工作量大、工作效率低、污染環(huán)境等缺點(diǎn)亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種固定灰塵處理裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種固定灰塵處理裝置，包括門型支架，所述門型支架的立柱底端固定安裝在地面上，所述門型支架的橫梁上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，所述通槽兩側(cè)橫梁上表面均設(shè)有與通槽長(zhǎng)度相同的凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定安裝有升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)，所述多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)由固定安裝在升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端且環(huán)形陣列的多個(gè)直線電機(jī)、位于直線電機(jī)內(nèi)的啟動(dòng)裝置、外側(cè)表面固定安裝在每個(gè)直線電機(jī)伸縮端上的安裝箱體、固定安裝在安裝箱體內(nèi)且伸縮端方向?yàn)樗降奈⑿椭本€電機(jī)、位于微型直線電機(jī)內(nèi)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收裝置、開在安裝箱體下表面的矩形開口、一端與微型直線電機(jī)伸縮端上固定連接且另一端帶有矩形豁口的安裝塊、嵌裝在矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸上的連接桿、固定安裝在連接桿另一端上的灰塵抽吸扁頭共同構(gòu)成的，所述門型支架一立柱上設(shè)有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置由固定安裝在門型支架一立柱上的集塵箱體、位于集塵箱體內(nèi)部的抽吸泵、位于抽吸泵內(nèi)的泵體啟動(dòng)裝置、開在集塵箱體表面上的圓形開口、固定安裝在圓形開口內(nèi)的電磁擋門、一端通過(guò)圓形開口與抽吸泵相連接且另一端與灰塵抽吸扁頭相卡接的導(dǎo)管共同構(gòu)成的，所述門型支架的其中一個(gè)立柱表面上設(shè)有控制器，所述控制器的連極端分別與滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)的電氣元件電氣連接。

所述滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩側(cè)滑輪嵌裝在凹槽內(nèi)的雙軌電動(dòng)小車、位于雙軌電動(dòng)小車內(nèi)的雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)裝置、一端固定套裝在雙軌電動(dòng)小車車身橫梁上且另一端貫穿通槽的豎直的吊裝臂共同構(gòu)成的。

所述升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在吊裝臂內(nèi)且伸縮端向下的氣缸、位于氣缸內(nèi)的氣缸啟動(dòng)裝置、與氣缸伸縮端固定連接的立式氣動(dòng)分度盤、位于立式氣動(dòng)分度盤內(nèi)的角度調(diào)節(jié)裝置共同構(gòu)成的。

所述控制器外表面上設(shè)有市電接口、滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)。

所述控制器為siemenss7-300plc的plc控制系統(tǒng)。

所述直線電機(jī)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。

所述安裝塊的寬度大于矩形開口的寬度。

所述控制器的連極端為rs-485連接端口。

所述導(dǎo)管通過(guò)卡環(huán)與灰塵抽吸扁頭相連接。

所述所述門型支架的立柱底端通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面上。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種固定灰塵處理裝置，與現(xiàn)有灰塵收集方式相比，使用滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)灰塵的自動(dòng)收集、自動(dòng)裝袋功能，大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)灰塵收集時(shí)不會(huì)飄散到周圍空氣，解決環(huán)境二次污染問(wèn)題，避免對(duì)操作人員職業(yè)健康造成危害。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種固定灰塵處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種固定灰塵處理裝置的結(jié)構(gòu)導(dǎo)管與灰塵抽吸扁頭相連接狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種固定灰塵處理裝置的多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種固定灰塵處理裝置的電性連接關(guān)系示意圖；

圖中，1、門型支架；2、通槽；3、凹槽；4、直線電機(jī)；5、啟動(dòng)裝置；6、安裝箱體；7、微型直線電機(jī)；8、啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收裝置；9、矩形開口；10、矩形豁口；11、安裝塊；12、微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、同步調(diào)節(jié)裝置；14、轉(zhuǎn)軸；15、連接桿；16、灰塵抽吸扁頭；17、集塵箱體；18、抽吸泵；19、泵體啟動(dòng)裝置；20、圓形開口；21、地腳螺栓；22、電磁擋門；23、導(dǎo)管；24、控制器；25、滑輪；26、雙軌電動(dòng)小車；27、雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)裝置；28、吊裝臂；29、氣缸；30、氣缸啟動(dòng)裝置；31、立式氣動(dòng)分度盤；32、角度調(diào)節(jié)裝置；33、市電接口；34、滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)；35、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)；36、多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種固定灰塵處理裝置，包括門型支架(1)，所述門型支架(1)的立柱底端固定安裝在地面上，所述門型支架(1)的橫梁上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)兩側(cè)橫梁上表面均設(shè)有與通槽(2)長(zhǎng)度相同的凹槽(3)，所述凹槽(3)內(nèi)安裝有滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定安裝有升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)，所述多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)由固定安裝在升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端且環(huán)形陣列的多個(gè)直線電機(jī)(4)、位于直線電機(jī)(4)內(nèi)的啟動(dòng)裝置(5)、外側(cè)表面固定安裝在每個(gè)直線電機(jī)(4)伸縮端上的安裝箱體(6)、固定安裝在安裝箱體(6)內(nèi)且伸縮端方向?yàn)樗降奈⑿椭本€電機(jī)(7)、位于微型直線電機(jī)(7)內(nèi)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收裝置(8)、開在安裝箱體(6)下表面的矩形開口(9)、一端與微型直線電機(jī)(7)伸縮端上固定連接且另一端帶有矩形豁口(10)的安裝塊(11)、嵌裝在矩形豁口(10)內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、位于微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置(13)、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸(14)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸(14)上的連接桿(15)、固定安裝在連接桿(15)另一端上的灰塵抽吸扁頭(16)共同構(gòu)成的，所述門型支架(1)一立柱上設(shè)有灰塵收集裝置，所述灰塵收集裝置由固定安裝在門型支架(1)一立柱上的集塵箱體(17)、位于集塵箱體(17)內(nèi)部的抽吸泵(18)、位于抽吸泵(18)內(nèi)的泵體啟動(dòng)裝置(19)、開在集塵箱體(17)表面上的圓形開口(20)、固定安裝在圓形開口(20)內(nèi)的電磁擋門(22)、一端通過(guò)圓形開口(20)與抽吸泵(18)相連接且另一端與灰塵抽吸扁頭(16)相卡接的導(dǎo)管(23)共同構(gòu)成的，所述門型支架(1)的其中一個(gè)立柱表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)的連極端分別與滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)的電氣元件電氣連接；所述滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩側(cè)滑輪(25)嵌裝在凹槽(3)內(nèi)的雙軌電動(dòng)小車(26)、位于雙軌電動(dòng)小車(26)內(nèi)的雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)裝置(27)、一端固定套裝在雙軌電動(dòng)小車(26)車身橫梁上且另一端貫穿通槽(2)的豎直的吊裝臂(28)共同構(gòu)成的；所述升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在吊裝臂(28)內(nèi)且伸縮端向下的氣缸(29)、位于氣缸(29)內(nèi)的氣缸啟動(dòng)裝置(30)、與氣缸(29)伸縮端固定連接的立式氣動(dòng)分度盤(31)、位于立式氣動(dòng)分度盤(31)內(nèi)的角度調(diào)節(jié)裝置(32)共同構(gòu)成的；所述控制器(24)外表面上設(shè)有市電接口(33)、滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)(34)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)(35)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)(36)；所述控制器(24)為siemenss7-300plc的plc控制系統(tǒng)；所述直線電機(jī)(4)的個(gè)數(shù)為四個(gè)；所述安裝塊(11)的寬度大于矩形開口(9)的寬度；所述控制器(24)的連極端為rs-485連接端口；所述導(dǎo)管(23)通過(guò)卡環(huán)與灰塵抽吸扁頭(16)相連接；所述所述門型支架(1)的立柱底端通過(guò)地腳螺栓(21)固定安裝在地面上。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括門型支架，門型支架的立柱底端固定安裝在地面上，門型支架的橫梁上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，通槽兩側(cè)橫梁上表面均設(shè)有與通槽長(zhǎng)度相同的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定安裝有升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)，多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)由固定安裝在升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端且環(huán)形陣列的多個(gè)直線電機(jī)、位于直線電機(jī)內(nèi)的啟動(dòng)裝置、外側(cè)表面固定安裝在每個(gè)直線電機(jī)伸縮端上的安裝箱體、固定安裝在安裝箱體內(nèi)且伸縮端方向?yàn)樗降奈⑿椭本€電機(jī)、位于微型直線電機(jī)內(nèi)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收裝置、開在安裝箱體下表面的矩形開口、一端與微型直線電機(jī)伸縮端上固定連接且另一端帶有矩形豁口的安裝塊、嵌裝在矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸上的連接桿、固定安裝在連接桿另一端上的灰塵抽吸扁頭共同構(gòu)成的，門型支架一立柱上設(shè)有灰塵收集裝置，灰塵收集裝置由固定安裝在門型支架一立柱上的集塵箱體、位于集塵箱體內(nèi)部的抽吸泵、位于抽吸泵內(nèi)的泵體啟動(dòng)裝置、開在集塵箱體表面上的圓形開口、固定安裝在圓形開口內(nèi)的電磁擋門、一端通過(guò)圓形開口與抽吸泵相連接且另一端與灰塵抽吸扁頭相卡接的導(dǎo)管共同構(gòu)成的，門型支架的其中一個(gè)立柱表面上設(shè)有控制器，控制器的連極端分別與滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)的電氣元件電氣連接，與現(xiàn)有灰塵收集方式相比，使用滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)灰塵的自動(dòng)收集、自動(dòng)裝袋功能，大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)灰塵收集時(shí)不會(huì)飄散到周圍空氣，解決環(huán)境二次污染問(wèn)題，避免對(duì)操作人員職業(yè)健康造成危害。

在本實(shí)施方案中，工作人員在初次啟動(dòng)該裝置時(shí)，通過(guò)市電接口，將整個(gè)裝置進(jìn)行通電，啟動(dòng)該裝置，將控制器上的連接端依次的連接到該裝置中的所有電器元件中。工作人員通過(guò)滑動(dòng)徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)裝置，雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)，雙軌電動(dòng)小車兩側(cè)滑輪嵌裝在凹槽內(nèi)，凹槽開在通槽兩側(cè)且與通槽長(zhǎng)度相同，雙軌電動(dòng)小車啟動(dòng)可以沿凹槽在通槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，雙軌電動(dòng)小車車身橫梁上套裝的豎直的吊裝臂另一端貫穿通槽，且吊裝臂內(nèi)固定安裝有伸縮端向下的氣缸，工作人員通過(guò)升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)氣缸啟動(dòng)裝置，氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)其伸縮端固定連接的立式氣動(dòng)分度盤隨之旋轉(zhuǎn)，工作人員通過(guò)升降軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)立式氣動(dòng)分度盤內(nèi)的角度調(diào)節(jié)裝置，使立式氣動(dòng)分度盤進(jìn)行等角度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)立式氣動(dòng)分度盤下端且環(huán)形陣列的四個(gè)直線電機(jī)隨之旋轉(zhuǎn)，工作人員通過(guò)多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)啟動(dòng)裝置，四個(gè)直線電機(jī)啟動(dòng)，外側(cè)表面固定安裝在每個(gè)直線電機(jī)伸縮端上的安裝箱體隨直線電機(jī)伸縮端動(dòng)作，工作人員通過(guò)多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收裝置，固定安裝在安裝箱體內(nèi)且伸縮端方向?yàn)樗降奈⑿椭本€電機(jī)啟動(dòng)，微型直線電機(jī)啟動(dòng)，其伸縮端可以通過(guò)安裝箱體下表面的矩形開口伸出安裝箱體外，且微型直線電機(jī)伸縮端固定連接且另一端帶有矩形豁口的安裝塊，工作人員通過(guò)多臂縫隙灰塵機(jī)構(gòu)控制開關(guān)啟動(dòng)同步調(diào)節(jié)裝置，安裝塊豁口內(nèi)的側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)同步啟動(dòng)，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上套裝的連接桿與固定安裝在連接桿另一端上的灰塵抽吸扁頭隨旋轉(zhuǎn)桿動(dòng)作，當(dāng)灰塵抽吸頭停止工作時(shí)，工作人員將一端通過(guò)圓形開口與抽吸泵相連接的導(dǎo)管另一端與灰塵抽吸扁頭相卡接，固定安裝在集塵箱體表面上的圓形開口內(nèi)的電磁擋門開啟，通過(guò)控制器啟動(dòng)泵體啟動(dòng)裝置，位于集塵箱體內(nèi)部的抽吸泵啟動(dòng)，通過(guò)抽吸泵將灰塵抽吸扁頭內(nèi)的灰塵抽吸到集塵箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了灰塵的自動(dòng)收集、自動(dòng)裝袋功能，大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，當(dāng)抽吸泵停止工作時(shí)，工作人員將導(dǎo)管斷開連接，固定安裝在集塵箱體表面上的圓形開口內(nèi)的電磁擋門關(guān)閉，使灰塵收集時(shí)不會(huì)飄散到周圍空氣，解決了環(huán)境二次污染問(wèn)題，避免對(duì)操作人員職業(yè)健康造成危害。門型支架的立柱底端通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面上，可以增強(qiáng)門型支架的穩(wěn)定性，防止該裝置運(yùn)作期間晃動(dòng)。

在本實(shí)施方案中，plc控制系統(tǒng)型號(hào)為siemenss7-300plc。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。