本發(fā)明涉及環(huán)保機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種土壤修復(fù)系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

中國(guó)土壤環(huán)境狀況總體不容樂(lè)觀，全國(guó)土壤污染超標(biāo)率達(dá)16.1％，在工礦業(yè)廢棄地土壤環(huán)境問(wèn)題突出的同時(shí)，耕地土壤環(huán)境質(zhì)量更加堪憂；然而現(xiàn)有的土壤修復(fù)設(shè)備存在修復(fù)過(guò)的土壤“沙”化嚴(yán)重，并且營(yíng)養(yǎng)物也一并被過(guò)濾掉了，另外土壤清洗液的回收也存在殘余土渣過(guò)多的問(wèn)題，容易堵塞管道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種土壤修復(fù)系統(tǒng)與方法，能修復(fù)污染土源。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種土壤修復(fù)系統(tǒng)，包括污染土源傳送單元、加熱揮發(fā)單元、清洗沉淀單元、脫水單元、糞便傳送單元、發(fā)酵單元、土肥混合單元和已修復(fù)土源傳送單元；所述污染土源傳送單元的出料端與加熱揮發(fā)單元的入料端連接；所述加熱揮發(fā)單元的出料端與清洗沉淀單元的入料端通過(guò)下料器連接；所述清洗沉淀單元的出料端與脫水單元的入料端通過(guò)下料器連接；所述糞便傳送單元的出料端與發(fā)酵單元的入料口連接；所述發(fā)酵單元和脫水單元的出料端分別通過(guò)下料器共同與土肥混合單元的入料端連接；所述土肥混合單元的出料端與已修復(fù)土源傳送單元通過(guò)下料器連接。

進(jìn)一步的，所述清洗沉淀單元包括電磁吸盤(pán)模塊、容器模塊、攪拌模塊和清洗液回收模塊；所述清洗液回收模塊和攪拌模塊在容器模塊內(nèi)腔，并同軸心設(shè)置；所述清洗液回收模塊漂浮在容器模塊的內(nèi)部液面上；所述攪拌模塊固定設(shè)置在容器模塊底部；所述電磁吸盤(pán)模塊設(shè)置在清洗液回收模塊正上方。

進(jìn)一步的，所述清洗液回收模塊包括平衡模塊、過(guò)濾模塊和支撐模塊；所述平衡模塊、過(guò)濾模塊和支撐模塊依次從上至下同軸心設(shè)置，其軸心位置共同連接在濾盤(pán)軸上。

進(jìn)一步的，所述過(guò)濾模塊包括第一濾盤(pán)、第二層濾盤(pán)、第三濾盤(pán)和濾盤(pán)軸；所述第一濾盤(pán)、第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)為與容器模塊上部?jī)?nèi)徑相同的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，并依次從下至上同軸心間距設(shè)置；在第一濾盤(pán)、第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)的軸心處，分別設(shè)有軸承孔，并分別與濾盤(pán)軸通過(guò)軸承連接；所述第一濾盤(pán)上均勻分布若干個(gè)倒圓臺(tái)形通孔；所述第二濾盤(pán)的非圓心處設(shè)置第一局部濾網(wǎng)區(qū)，第一局部濾網(wǎng)區(qū)聯(lián)通第二濾盤(pán)上下兩側(cè)；第二濾盤(pán)上表面垂直設(shè)有矩形第一擾動(dòng)板，第一擾動(dòng)板設(shè)置在與第一局部濾網(wǎng)區(qū)相對(duì)軸心的中心對(duì)稱(chēng)處；所述第一擾動(dòng)板所在面與第二濾盤(pán)所在面的交線經(jīng)過(guò)圓心；所述第三濾盤(pán)的非圓心處設(shè)置第二局部濾網(wǎng)區(qū)，第二局部濾網(wǎng)區(qū)聯(lián)通第三濾盤(pán)上下兩側(cè)，并與第二濾盤(pán)上的第一擾動(dòng)板對(duì)應(yīng)設(shè)置；第三濾盤(pán)下表面垂直設(shè)有矩形第二擾動(dòng)板，第二擾動(dòng)板與第二濾盤(pán)上的第一局部濾網(wǎng)區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置；第三濾盤(pán)上設(shè)有若干吸水通道和硬質(zhì)吸水管，若干所述吸水通道的入水孔設(shè)置在第三濾盤(pán)的上表面，吸水通道的出水端與硬質(zhì)吸水管的入水端在第三濾盤(pán)內(nèi)部連接；硬質(zhì)吸水管出水端連接柔性吸水管入水端，柔性吸水管的出水端連接水泵，水泵出水端設(shè)置在容器模塊外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述平衡模塊包括砝碼盤(pán)和浮子；所述浮子底部與濾盤(pán)軸頂部固定連接；若干所述砝碼盤(pán)在z軸方向高出浮子頂面，砝碼盤(pán)通過(guò)砝碼盤(pán)支撐與第三濾盤(pán)上表面固定連接。

進(jìn)一步的，所述支撐模塊包括支撐盤(pán)和支撐頂桿；所述支撐盤(pán)由若干個(gè)薄板直葉片圓周陣列構(gòu)成，支撐盤(pán)上表面中部與濾盤(pán)軸底部固定連接；若干所述支撐桿豎直設(shè)置在若干個(gè)薄板直葉片下表面邊緣處。

進(jìn)一步的，所述電磁吸盤(pán)模塊包括電磁鐵吸盤(pán)液壓缸、電磁鐵吸盤(pán)液壓缸活塞桿、電磁鐵吸盤(pán)、永磁體圓盤(pán)；所述電磁鐵吸盤(pán)液壓缸豎直固定在浮子正上方；所述電磁鐵吸盤(pán)固定在電磁鐵吸盤(pán)液壓缸活塞桿末端；永磁體圓盤(pán)固定設(shè)置在浮子上表面；電磁鐵吸盤(pán)磁吸永磁體圓盤(pán)并帶動(dòng)清洗液回收模塊同步上下位移。

進(jìn)一步的，所述容器模塊分為上下兩部分，其上部為頂部開(kāi)口的柱形結(jié)構(gòu)，下部為倒錐形結(jié)構(gòu)；容器模塊上部側(cè)壁設(shè)有入料口，底部設(shè)有出料口。

進(jìn)一步的，所述容器模塊的柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)有五組z軸方向的導(dǎo)軌；所述五組導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌三、導(dǎo)軌四和導(dǎo)軌五；所述第一濾盤(pán)的外圓周上固定的一個(gè)導(dǎo)輪設(shè)置在導(dǎo)軌一上；所述第二濾盤(pán)的外圓周上對(duì)稱(chēng)固定的一對(duì)導(dǎo)輪分別設(shè)置在導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌三上；所述第三濾盤(pán)外圓周上對(duì)稱(chēng)固定的一對(duì)導(dǎo)輪分別設(shè)置在導(dǎo)軌四和導(dǎo)軌五上；所述導(dǎo)軌一為豎直向下的直線導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌三、導(dǎo)軌四和導(dǎo)軌五為s形曲線導(dǎo)軌，其中導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌三相對(duì)容器軸線中心對(duì)稱(chēng)；導(dǎo)軌四和導(dǎo)軌五相對(duì)容器軸線中心對(duì)稱(chēng)；導(dǎo)軌二和導(dǎo)軌四互為鏡像導(dǎo)軌；所述曲線導(dǎo)軌所形成的曲線在平面上的正投影為正玄曲線。

進(jìn)一步的，一種土壤修復(fù)系統(tǒng)方法，其特征在于：

分為污染土源處理、污染糞便處理和土肥混合處理三個(gè)步驟；

污染土源處理步驟：污染土源傳送單元將泥土傳送并下料至加熱揮發(fā)單元中，加熱揮發(fā)單元對(duì)污染土源充分加熱，使可揮發(fā)的污染物揮發(fā)；加熱揮發(fā)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)下料器將泥土下料至清洗沉淀單元，清洗沉淀單元將土中殘余的污染物分離至清洗液中，并且回收清洗液；清洗沉淀完成后通過(guò)下料器將沉淀在容器單元底部的泥土下料至脫水單元；脫水過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)下料器將泥土下料至土肥混合單元；

污染糞便處理步驟：糞便傳送單元將污染糞便傳送并下料至發(fā)酵單元，發(fā)酵過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)下料器將發(fā)酵好的糞便下料至土肥混合單元。

土肥混合處理步驟：土肥混合單元充分混合處理后的土和發(fā)酵后的糞便；混合結(jié)束后通過(guò)下料器將最終土源下料至已修復(fù)土源傳送單元。

所述在污染土源處理中，清洗沉淀單元的具體方法為：

使電磁鐵吸盤(pán)通電，電磁鐵吸盤(pán)在電磁鐵吸盤(pán)液壓缸的作用下吸住清洗液回收模塊至于容器模塊頂部；

下料器將土下料至清洗沉淀單元，然后向容器單元注水并投放清洗劑；

啟動(dòng)攪拌模塊，使清洗液和土充分混合，攪拌過(guò)程結(jié)束后投放沉淀劑后靜置，直至沉淀充分；

使電磁鐵吸盤(pán)失電，清洗液回收模塊在自身重力作用下整體向下位移，清洗液回收模塊的第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)分別沿著對(duì)應(yīng)曲線導(dǎo)軌連續(xù)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并向下位移

清洗液回收模塊在容器模塊內(nèi)部下降至液面，清洗液從三層濾盤(pán)的濾孔滲出，使第三濾盤(pán)上表面浸入液面以下，浮子在浮力作用下漂浮在液面之上。

第三濾盤(pán)上表面的入水孔連續(xù)吸走第三濾盤(pán)上方的清洗液，第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)隨著液面連續(xù)降低，分別沿著對(duì)應(yīng)曲線導(dǎo)軌連續(xù)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并向下位移，清洗液從第一濾盤(pán)上均勻分布的倒圓臺(tái)形過(guò)濾孔中滲入第一濾盤(pán)和第二濾盤(pán)之間的過(guò)濾腔中，過(guò)濾腔在水壓的作用下清洗液從第二濾盤(pán)的第一局部濾網(wǎng)區(qū)滲入到第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)之間的過(guò)濾腔中，第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)之間的過(guò)濾腔在第一擾動(dòng)板和第二擾動(dòng)板的作用下，清洗液持續(xù)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二濾盤(pán)和第三濾盤(pán)上的濾網(wǎng)不被土渣堵塞；最終清洗液在水壓的作用下從第三濾盤(pán)上的第二局部濾網(wǎng)區(qū)滲出；直至支撐模塊與容器底部沉淀物接觸，支撐模與容器底部沉淀物接觸后使清洗液回收模塊整體所受浮力增大，清洗液回收模塊停止向下運(yùn)動(dòng)。

使電磁鐵吸盤(pán)通電，啟動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)液壓缸并驅(qū)動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)向下位移，使電磁鐵吸盤(pán)吸住永磁體圓盤(pán)；

電磁鐵吸盤(pán)液壓缸驅(qū)動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)向上位移，使清洗液回收模塊至于容器模塊頂部；

啟動(dòng)下料器，將沉淀后的土下料至脫水單元。

有益效果：本發(fā)明的有益效果如下：

(1)采用發(fā)酵后的糞便與處理后的土壤混合的方式，修復(fù)了土壤“沙”化嚴(yán)重，營(yíng)養(yǎng)物缺乏的問(wèn)題。

(2)清洗液回收模塊回收過(guò)程保證了濾網(wǎng)區(qū)水流的擾動(dòng)，解決了濾網(wǎng)容易堵塞的問(wèn)題。

(3)清洗液回收模塊有效抑制了對(duì)底部沉淀物的擾動(dòng)，使回收到的清洗液不含泥土雜質(zhì)。

附圖說(shuō)明

附圖1為土壤修復(fù)系統(tǒng)整體方案圖；

附圖2為清洗沉淀單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)A向剖視圖；

附圖3為清洗沉淀單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)B向剖視圖；

附圖4為清洗沉淀單元俯視圖；

附圖5為清洗液回收模塊結(jié)構(gòu)第一視圖；

附圖6為清洗液回收模塊結(jié)構(gòu)第二視圖；

附圖7為第一濾盤(pán)示意圖；

附圖8為第二濾盤(pán)示意圖；

附圖9為第三濾盤(pán)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1所示，一種土壤修復(fù)系統(tǒng)，包括污染土源傳送單元1、加熱揮發(fā)單元4、清洗沉淀單元2、脫水單元3、糞便傳送單元6、發(fā)酵單元7、土肥混合單元8和已修復(fù)土源傳送單元9；所述污染土源傳送單元1的出料端與加熱揮發(fā)單元4的入料端連接；所述加熱揮發(fā)單元的出料端4與清洗沉淀單元2的入料端通過(guò)下料器5連接；所述清洗沉淀單元2的出料端與脫水單元3的入料端通過(guò)下料器連接；所述糞便傳送單元6的出料端與發(fā)酵單元7的入料口連接；所述發(fā)酵單元7和脫水單元3的出料端分別通過(guò)下料器共同與土肥混合單元8的入料端連接；所述土肥混合單元8的出料端與已修復(fù)土源傳送單元9通過(guò)下料器連接。

如圖2、3和4所示，清洗沉淀單元2包括電磁吸盤(pán)模塊、容器模塊16、攪拌模塊14和清洗液回收模塊；所述清洗液回收模塊和攪拌模塊14在容器模塊內(nèi)腔，并同軸心設(shè)置；所述清洗液回收模塊漂浮在容器模塊16的內(nèi)部液面上；所述攪拌模塊14固定設(shè)置在容器模塊16底部；所述電磁吸盤(pán)模塊設(shè)置在清洗液回收模塊正上方。

如圖5或6所示，清洗液回收模塊包括平衡模塊、過(guò)濾模塊和支撐模塊；所述平衡模塊、過(guò)濾模塊和支撐模塊依次從上至下同軸心設(shè)置，其軸心位置共同連接在濾盤(pán)軸上。

如圖5、6、7、8和9所示，過(guò)濾模塊包括第一濾盤(pán)24、第二層濾盤(pán)23、第三濾盤(pán)22和濾盤(pán)軸；所述第一濾盤(pán)24、第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22為與容器模塊16上部?jī)?nèi)徑相同的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，并依次從下至上同軸心間距設(shè)置；在第一濾盤(pán)24、第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22的軸心處，分別設(shè)有軸承孔，并分別與濾盤(pán)軸通過(guò)軸承連接；所述第一濾盤(pán)24上均勻分布若干個(gè)倒圓臺(tái)形通孔；所述第二濾盤(pán)23的非圓心處設(shè)置第一局部濾網(wǎng)區(qū)32，第一局部濾網(wǎng)區(qū)32聯(lián)通第二濾盤(pán)23上下兩側(cè)；第二濾盤(pán)23上表面垂直設(shè)有矩形第一擾動(dòng)板34，第一擾動(dòng)板34設(shè)置在與第一局部濾網(wǎng)區(qū)32相對(duì)軸心的中心對(duì)稱(chēng)處；所述第一擾動(dòng)板34所在面與第二濾盤(pán)23所在面的交線經(jīng)過(guò)圓心；所述第三濾盤(pán)22的非圓心處設(shè)置第二局部濾網(wǎng)區(qū)36，第二局部濾網(wǎng)區(qū)36聯(lián)通第三濾盤(pán)22上下兩側(cè)，并與第二濾盤(pán)23上的第一擾動(dòng)板34對(duì)應(yīng)設(shè)置；第三濾盤(pán)22下表面垂直設(shè)有矩形第二擾動(dòng)板35，第二擾動(dòng)板35與第二濾盤(pán)23上的第一局部濾網(wǎng)區(qū)32對(duì)應(yīng)設(shè)置；第三濾盤(pán)22上設(shè)有若干吸水通道21和硬質(zhì)吸水管18，若干所述吸水通道21的入水孔設(shè)置在第三濾盤(pán)22的上表面，吸水通道21的出水端與硬質(zhì)吸水管18的入水端在第三濾盤(pán)22內(nèi)部連接；硬質(zhì)吸水管18出水端連接柔性吸水管入水端，柔性吸水管的出水端連接水泵，水泵出水端設(shè)置在容器模塊16外側(cè)。

如圖5和6所示，平衡模塊包括砝碼盤(pán)17和浮子19；所述浮子19底部與濾盤(pán)軸頂部固定連接；若干所述砝碼盤(pán)17在z軸方向高出浮子19頂面，砝碼盤(pán)17通過(guò)砝碼盤(pán)支撐45與第三濾盤(pán)22上表面固定連接。

如圖5和6所示，支撐模塊包括支撐盤(pán)和支撐頂桿；所述支撐盤(pán)25由若干個(gè)薄板直葉片圓周陣列構(gòu)成，支撐盤(pán)25上表面中部與濾盤(pán)軸底部固定連接；若干所述支撐桿26豎直設(shè)置在若干個(gè)薄板直葉片下表面邊緣處。

如圖2、3和4所示，電磁吸盤(pán)模塊包括電磁鐵吸盤(pán)液壓缸11、電磁鐵吸盤(pán)液壓缸活塞桿12、電磁鐵吸盤(pán)13、永磁體圓盤(pán)20；所述電磁鐵吸盤(pán)液壓缸11豎直固定在浮子正上方；所述電磁鐵吸盤(pán)13固定在電磁鐵吸盤(pán)液壓缸活塞桿12末端；永磁體圓盤(pán)20固定設(shè)置在浮子上表面；電磁鐵吸盤(pán)13磁吸永磁體圓盤(pán)20并帶動(dòng)清洗液回收模塊同步上下位移。

如圖2、3和4所示，容器模塊16分為上下兩部分，其上部為頂部開(kāi)口的柱形結(jié)構(gòu)，下部為倒錐形結(jié)構(gòu)；容器模塊16上部側(cè)壁設(shè)有入料口，底部設(shè)有出料口。

如圖2、3和4所示，容器模塊16的柱形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)有五組z軸方向的導(dǎo)軌；所述五組導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一29、導(dǎo)軌二27、導(dǎo)軌三30、導(dǎo)軌四31和導(dǎo)軌五28；所述第一濾盤(pán)24的外圓周上固定的一個(gè)導(dǎo)輪設(shè)置在導(dǎo)軌一29上；所述第二濾盤(pán)23的外圓周上對(duì)稱(chēng)固定的一對(duì)導(dǎo)輪分別設(shè)置在導(dǎo)軌二27和導(dǎo)軌三30上；所述第三濾盤(pán)22外圓周上對(duì)稱(chēng)固定的一對(duì)導(dǎo)輪分別設(shè)置在導(dǎo)軌四31和導(dǎo)軌五28上；所述導(dǎo)軌一29為豎直向下的直線導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌二27、導(dǎo)軌三30、導(dǎo)軌四31和導(dǎo)軌五28為s形曲線導(dǎo)軌，其中導(dǎo)軌二27和導(dǎo)軌三30相對(duì)容器軸線中心對(duì)稱(chēng)；導(dǎo)軌四31和導(dǎo)軌五28相對(duì)容器軸線中心對(duì)稱(chēng)；導(dǎo)軌二27和導(dǎo)軌四31互為鏡像導(dǎo)軌；所述曲線導(dǎo)軌所形成的曲線在平面上的正投影為正玄曲線，圖中38、37和40為導(dǎo)輪。

一種土壤修復(fù)系統(tǒng)方法如下：

如圖1所示，分為污染土源處理、污染糞便處理和土肥混合處理三個(gè)步驟；

1)污染土源處理步驟：污染土源傳送單元1將泥土傳送并下料至加熱揮發(fā)單元4中，加熱揮發(fā)單元4對(duì)污染土源充分加熱，使可揮發(fā)的污染物揮發(fā)；加熱揮發(fā)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)下料器5將泥土下料至清洗沉淀單元2，清洗沉淀單元2將土中殘余的污染物分離至清洗液中，并且回收清洗液；清洗沉淀完成后通過(guò)下料器5將沉淀在容器單元16底部的泥土下料至脫水單元3；脫水過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)下料器5將泥土下料至土肥混合單元8；

2)污染糞便處理步驟：糞便傳送單元6將污染糞便傳送并下料至發(fā)酵單元7，發(fā)酵過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)下料器5將發(fā)酵好的糞便下料至土肥混合單元8。

3)土肥混合處理步驟：土肥混合單元8充分混合處理后的土和發(fā)酵后的糞便；混合結(jié)束后通過(guò)下料器5將最終土源下料至已修復(fù)土源傳送單元9。

如圖2所示，在污染土源處理中，清洗沉淀單元2的具體方法為：

a)使電磁鐵吸盤(pán)13通電，電磁鐵吸盤(pán)13在電磁鐵吸盤(pán)液壓缸11的作用下吸住清洗液回收模塊至于容器模塊頂部；

b)下料器5將土下料至清洗沉淀單元2，然后向容器單元注水并投放清洗劑；

c)啟動(dòng)攪拌模塊14，使清洗液和土充分混合，攪拌過(guò)程結(jié)束后投放沉淀劑后靜置，直至沉淀充分；

d)使電磁鐵吸盤(pán)13失電，清洗液回收模塊在自身重力作用下整體向下位移，清洗液回收模塊的第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22分別沿著對(duì)應(yīng)曲線導(dǎo)軌連續(xù)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并向下位移

e)清洗液回收模塊在容器模塊16內(nèi)部下降至液面，清洗液從三層濾盤(pán)的濾孔滲出，使第三濾盤(pán)22上表面浸入液面以下，浮子在浮力作用下漂浮在液面之上。

f)第三濾盤(pán)22上表面的入水孔連續(xù)吸走第三濾盤(pán)22上方的清洗液，第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22隨著液面連續(xù)降低，分別沿著對(duì)應(yīng)曲線導(dǎo)軌連續(xù)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并向下位移，清洗液從第一濾盤(pán)24上均勻分布的倒圓臺(tái)形過(guò)濾孔中滲入第一濾盤(pán)24和第二濾盤(pán)23之間的過(guò)濾腔中，過(guò)濾腔在水壓的作用下清洗液從第二濾盤(pán)23的第一局部濾網(wǎng)區(qū)滲入到第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22之間的過(guò)濾腔中，第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22之間的過(guò)濾腔在第一擾動(dòng)板35和第二擾動(dòng)板34的作用下，清洗液持續(xù)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二濾盤(pán)23和第三濾盤(pán)22上的濾網(wǎng)不被土渣堵塞；最終清洗液在水壓的作用下從第三濾盤(pán)22上的第二局部濾網(wǎng)區(qū)滲出；直至支撐模塊與容器底部沉淀物接觸，支撐模與容器底部沉淀物接觸后使清洗液回收模塊整體所受浮力增大，清洗液回收模塊停止向下運(yùn)動(dòng)。

g)使電磁鐵吸盤(pán)13通電，啟動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)液壓缸11并驅(qū)動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)13向下位移，使電磁鐵吸盤(pán)13吸住永磁體圓盤(pán)20；

h)電磁鐵吸盤(pán)液壓缸11驅(qū)動(dòng)電磁鐵吸盤(pán)13向上位移，使清洗液回收模塊至于容器模塊頂部；

i)啟動(dòng)下料器，將沉淀后的土下料至脫水單元3。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。