本發(fā)明涉及一種繼電器生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)高效除塵機(jī)。

背景技術(shù)：

在繼電器生產(chǎn)中，對(duì)清潔度要求較高，因?yàn)槲廴疚锏膶?duì)繼電器的危害有很多，污染物包括纖維、塵埃、金屬或非金屬件的毛刺、碎屑等等，這些物質(zhì)對(duì)繼電器的電接觸、磁性能都有危害，例如造成繼電器觸點(diǎn)接觸不良、不導(dǎo)通，甚至使繼電器完全失效，另外導(dǎo)致線圈短路中也都有它的有害作用?，F(xiàn)有的繼電器生產(chǎn)過程中，采用的方法是在繼電器套外殼之前設(shè)立吹灰除塵工序，使用的吹灰除塵設(shè)備不管是人工操作或自動(dòng)操作，都是設(shè)置吹灰裝置直接對(duì)電磁系統(tǒng)和外殼進(jìn)行吹氣，并通過吸灰裝置吸走灰塵，采用這樣的除塵的方法效果都不理想，繼電器產(chǎn)品在出廠檢測(cè)時(shí)都是合格的，可是到了客戶那里，還會(huì)有不良品出現(xiàn)，例如，在客戶那邊檢測(cè)出接觸不良甚至出現(xiàn)觸點(diǎn)不導(dǎo)通的情況，究其原因是由于塑料屑轉(zhuǎn)移到接觸點(diǎn)上造成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可對(duì)繼電器進(jìn)行系統(tǒng)除塵的全自動(dòng)高效除塵機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)高效除塵機(jī)，包括控制系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)和沿所述的輸送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置的脫磁裝置、分料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和除塵裝置,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括前傳輸機(jī)構(gòu)、拔料機(jī)構(gòu)和后傳輸機(jī)構(gòu)，所述的前傳輸機(jī)構(gòu)穿過所述的脫磁機(jī)構(gòu),所述的拔料機(jī)構(gòu)用于將繼電器從所述的前傳輸機(jī)構(gòu)拔送到所述的后傳輸機(jī)構(gòu),所述的夾持機(jī)構(gòu)和所述的除塵裝置設(shè)置在所述的拔料機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述的夾持機(jī)構(gòu)用于將繼電器送入所述的除塵裝置并返回，所述的除塵裝置包括靜態(tài)除塵裝置和動(dòng)態(tài)除塵裝置，所述的夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有激勵(lì)連接組件。

為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的清潔度,所述的后傳輸機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有去靜電除塵裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行去靜電和除塵。

所述的去靜電除塵裝置包括靜電除塵罩、離子風(fēng)棒、靜電吸塵斗，所述的后傳輸機(jī)構(gòu)包括后傳輸?shù)儡?，所述的靜電除塵罩固定設(shè)置在所述的后傳送道軌上方，所述的離子風(fēng)棒固定設(shè)置在所述的靜電除塵罩頂部并穿過所述的靜電除塵罩的頂壁且所述的離子風(fēng)棒的離子風(fēng)出口朝向所述的后傳輸?shù)儡?所述的離子風(fēng)棒與離子發(fā)生裝置相連接，所述的靜電吸塵斗固定設(shè)置在所述的后傳輸軌道下方，所述的靜電吸塵斗的下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管相連接。繼電器在通電動(dòng)作后會(huì)攜帶靜電而又吸附上灰塵，在流經(jīng)去靜電除塵裝置后，離子發(fā)生裝置所產(chǎn)生的大量正、負(fù)離子迅速吹向整個(gè)產(chǎn)品，中和了繼電器所積累的靜電電荷，同時(shí)高速離子氣流將靜電所吸附的灰塵吹除，灰塵經(jīng)與吸塵系統(tǒng)相連接的吸塵斗帶走，最大限度地去除了繼電器中的灰塵。

所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)氣缸和連接所述的夾持組件和所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的連接基板，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸與生產(chǎn)線中的氣管相連接，所述的夾持組件包括動(dòng)態(tài)夾持組件、靜態(tài)夾持組件，所述的動(dòng)態(tài)夾持組件與所述的靜態(tài)夾持組件之間設(shè)置有產(chǎn)品連接軌道，所述的靜態(tài)夾持組件包括產(chǎn)品道軌和至少一個(gè)氣動(dòng)手指，一個(gè)所述的氣動(dòng)手指由一個(gè)夾持氣缸和分別固定安裝在所述的夾持氣缸兩側(cè)的推板上的兩塊產(chǎn)品夾板組成，所述的產(chǎn)品道軌固定安裝在所述的夾持氣缸上面，所述的動(dòng)態(tài)夾持組件包括激勵(lì)連接組件和與所述的靜態(tài)夾持組件結(jié)構(gòu)相同的動(dòng)態(tài)氣動(dòng)手指組件，所述的激勵(lì)連接組件包括彈簧針推動(dòng)氣缸、彈簧針和固定設(shè)置在所述的彈簧針推動(dòng)氣缸的活塞桿前端的彈簧針固定板，至少一組所述的彈簧針固定安裝在所述的彈簧針固定板中且所述的彈簧針的一端與電源裝置電連接，所述的夾持氣缸、所述的彈簧針推動(dòng)氣缸與生產(chǎn)線中的氣管相連接。工作時(shí)，彈簧針推動(dòng)氣缸推動(dòng)彈簧針固定板帶動(dòng)彈簧針另一端穿過產(chǎn)品夾板相對(duì)應(yīng)的孔中再穿過產(chǎn)品軌道的一個(gè)側(cè)壁上的相對(duì)應(yīng)的孔中與繼電器的引出腳相連接,電源裝置輸出的電壓對(duì)繼電器輸加了激勵(lì)，繼電器動(dòng)作，在動(dòng)態(tài)除塵置中進(jìn)行了在動(dòng)作狀態(tài)下的吹氣除塵。

電源裝置優(yōu)選數(shù)字穩(wěn)壓電源，以適應(yīng)不同類型的產(chǎn)品對(duì)不同輸入電壓的要求，還可以消除由于電源電壓不穩(wěn)定對(duì)產(chǎn)品性能造成的損害，產(chǎn)品道軌、產(chǎn)品夾板的材料優(yōu)選為絕緣材料，既可以保障繼電器的絕緣要求和避免繼電器施加激勵(lì)電壓后短路情況的出現(xiàn)，另外，在夾持時(shí)不易損傷產(chǎn)品。

所述的靜態(tài)除塵裝置包括靜態(tài)吸塵斗、靜態(tài)除塵罩和靜態(tài)氣嘴組件,所述的靜態(tài)吸塵斗的下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管相連接，所述的靜態(tài)除塵罩設(shè)置在所述的靜態(tài)吸塵斗的上方，所述的靜態(tài)氣嘴組件包括均具有空腔以通氣體的靜態(tài)導(dǎo)氣棒和靜態(tài)氣嘴棒，所述的靜態(tài)導(dǎo)氣棒的一端置于所述的靜態(tài)除塵罩內(nèi)且兩側(cè)至少各固定連接一個(gè)所述的靜態(tài)氣嘴棒，所述的靜態(tài)導(dǎo)氣棒的另一端與生產(chǎn)線的氣管相連接，氣流進(jìn)入所述的靜態(tài)導(dǎo)氣棒后經(jīng)所述的靜態(tài)氣嘴棒吹出；所述的動(dòng)態(tài)除塵裝置包括動(dòng)態(tài)吸塵斗、動(dòng)態(tài)除塵罩和動(dòng)態(tài)氣嘴組件,所述的動(dòng)態(tài)吸塵斗下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管相連接，所述的動(dòng)態(tài)除塵罩設(shè)置在所述的動(dòng)態(tài)吸塵斗的上方，所述的動(dòng)態(tài)氣嘴組件包括均具有空腔以通氣體的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒和動(dòng)態(tài)氣嘴棒，所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒的一端置于所述的動(dòng)態(tài)除塵罩內(nèi)且兩側(cè)至少各固定連接一個(gè)所述的動(dòng)態(tài)氣嘴棒，所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒的另一端與生產(chǎn)線的氣管相連接，氣流進(jìn)入所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒后經(jīng)所述的動(dòng)態(tài)氣嘴棒吹出。在靜態(tài)除塵置內(nèi)繼電器在初始(靜態(tài))狀態(tài)下整體去塵后，又在動(dòng)態(tài)除塵裝置內(nèi)進(jìn)行在產(chǎn)品動(dòng)作的狀態(tài)下進(jìn)一步去塵。

一種優(yōu)選方案，還設(shè)置有用以推動(dòng)所述的靜態(tài)氣嘴組件和所述的動(dòng)態(tài)氣嘴組件作來回?cái)[動(dòng)的氣嘴推動(dòng)組件,所述的氣嘴推動(dòng)組件包括氣嘴組件安裝板、滑動(dòng)軌道組和與生產(chǎn)線的氣管相連接的推動(dòng)氣缸，所述的靜態(tài)導(dǎo)氣棒、所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒的另一端均固定安裝在所述的氣嘴組件安裝板上，所述的氣嘴組件安裝板與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿的前端固定連接且同時(shí)與所述的滑動(dòng)軌道組的滑塊固定連接，所述的滑動(dòng)軌道組的道軌、所述的推動(dòng)氣缸固定安裝在工作臺(tái)上。這樣，在吹氣除塵過程中，產(chǎn)品得到了全面反復(fù)高效吹氣除塵。

另外一種優(yōu)選方案，還設(shè)置有用以推動(dòng)所述的靜態(tài)氣嘴組件作來回?cái)[動(dòng)的氣嘴推動(dòng)組件,所述的氣嘴推動(dòng)組件包括氣嘴組件安裝板、滑動(dòng)軌道組和與生產(chǎn)線的氣管相連接的推動(dòng)氣缸，所述的靜態(tài)導(dǎo)氣棒的另一端固定安裝在所述的氣嘴組件安裝板上，所述的氣嘴組件安裝板與所述的推動(dòng)氣缸的活塞桿的前端固定連接且同時(shí)與所述的滑動(dòng)軌道組的滑塊固定連接，所述的滑動(dòng)軌道組的道軌、所述的推動(dòng)氣缸固定安裝在工作臺(tái)上,所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒通過所述的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒固定塊安裝在所述的工作臺(tái)上，所述的動(dòng)態(tài)氣嘴棒上還固定設(shè)置有專用氣嘴棒。這樣，按實(shí)際需要，可以對(duì)產(chǎn)品的指定部位進(jìn)行持續(xù)的針對(duì)性的吹氣除塵。

所述的拔料機(jī)構(gòu)包括分叉拔板和能夠使分叉拔板作前后、左右運(yùn)動(dòng)的拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的分叉拔板的前端設(shè)置有若干個(gè)與繼電器外形尺寸相匹配的凹槽,所述的分叉拔板固定設(shè)置在所述的拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)上。在控制系統(tǒng)的控制下，拔料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從分料機(jī)構(gòu)搬送到靜態(tài)夾持組件，靜態(tài)夾持組件送入靜態(tài)除塵裝置除進(jìn)行吹氣除塵后，拔料機(jī)構(gòu)又將產(chǎn)品送到動(dòng)態(tài)夾持機(jī)構(gòu)，在動(dòng)態(tài)夾持機(jī)構(gòu)繼電器受到激勵(lì)，并由動(dòng)態(tài)夾持機(jī)構(gòu)送至動(dòng)態(tài)除塵裝置，對(duì)繼電器進(jìn)行在動(dòng)作狀態(tài)下的吹氣除塵后，動(dòng)態(tài)夾持機(jī)構(gòu)夾持繼電器返回，拔料機(jī)構(gòu)還將繼電器送到后傳輸機(jī)構(gòu)，后傳輸機(jī)構(gòu)傳送繼電器進(jìn)入下一道工序。

所述的拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與生產(chǎn)線的氣管相連接的左右推動(dòng)氣缸和前后推動(dòng)氣缸，所述的分叉拔板通過氣缸連接板與所述的左右推動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接且同時(shí)固定安裝在分叉拔板軌道組上，所述的分叉拔板軌道組的道軌、所述的左右推動(dòng)氣缸固定安裝在左右推動(dòng)氣缸安裝板上，所述的左右推動(dòng)氣缸安裝板固定安裝在拔叉板滑動(dòng)軌道組的滑塊上，所述的拔叉板滑動(dòng)軌道組固定安裝在所述的前后推動(dòng)氣缸安裝板上面，所述的前后推動(dòng)氣缸固定安裝在所述的前后推動(dòng)氣缸安裝板下底面，所述的左右推動(dòng)氣缸安裝板通過氣缸連接板與所述的前后推動(dòng)氣缸的活塞桿的前端固定連接，所述的前后推動(dòng)氣缸安裝板通過支架固定安裝在工作臺(tái)上。這樣,分叉拔板在前后、左右方向可以靈活地運(yùn)動(dòng)，在控制系統(tǒng)的控制下按設(shè)定程序輸送產(chǎn)品。

所述的分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和固定在所述的分料氣缸的活塞桿的前端的產(chǎn)品定位塊，至少一個(gè)所述的分料氣缸固定安裝在分料氣缸固定板上且與生產(chǎn)線的氣管相連接，所述的前傳輸機(jī)構(gòu)包括前傳輸?shù)儡?，所述的分料氣缸固定板固定設(shè)置在所述的前傳輸?shù)儡壍膫?cè)面。各個(gè)產(chǎn)品定位塊旁的前傳輸?shù)儡壣戏謩e安裝有光電傳感器，控制器為plc控制系統(tǒng)，當(dāng)繼電器輸送到相應(yīng)的光電傳感器可以感應(yīng)到的位置時(shí)，通過plc控制，相應(yīng)的分料氣缸推動(dòng)產(chǎn)品定位塊向前檔住輸送過來的繼電器排好隊(duì)伍，且產(chǎn)品不因相互擠壓造成損害，并為拔料機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品服務(wù)，整個(gè)過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：由于除塵裝置包括用以對(duì)繼電器在非動(dòng)作狀態(tài)下除塵的靜態(tài)除塵裝置和用以對(duì)繼電器在動(dòng)作狀態(tài)下除塵的動(dòng)態(tài)除塵裝置，而夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有激勵(lì)連接組件，繼電器在夾持裝置中得到激勵(lì)后繼電器的觸點(diǎn)開始動(dòng)作，這樣，在動(dòng)態(tài)除塵裝置中的吹氣除塵是在繼電器觸點(diǎn)的吸合、斷開的循環(huán)中進(jìn)行，因此能把繼電器上不易脫落或者被觸點(diǎn)夾持的灰塵顆粒清除，更好的提高了繼電器除塵的清潔度，而繼電器在吹氣除塵前先經(jīng)脫磁裝置進(jìn)行了脫磁，使繼電器中的灰塵在吹洗時(shí)容易脫落，提高了吹灰吸塵的效果；另外，控制系統(tǒng)與各裝置有機(jī)連接，整個(gè)過程自動(dòng)化進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率；最后，本發(fā)明除塵機(jī)應(yīng)用廣泛，即可應(yīng)用于大多數(shù)的繼電器也可用于其它小型電子產(chǎn)品的除塵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為視角不同于圖1的本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中的輸送機(jī)構(gòu)、脫磁裝置和分料機(jī)構(gòu)在工作中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中的去靜電除塵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中的拔料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本視角不同于圖5的本發(fā)明實(shí)施例一中的拔料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一的拔板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例一中的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例一中的夾持機(jī)構(gòu)和除塵裝置在進(jìn)行吹氣除塵時(shí)局剖立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例二中的夾持機(jī)構(gòu)和除塵裝置(去除了除塵裝置)在進(jìn)行吹氣除塵時(shí)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：一種全自動(dòng)高效除塵機(jī)，包括控制系統(tǒng)1、輸送機(jī)構(gòu)和沿輸送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置的脫磁裝置2、分料機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4和除塵裝置5,輸送機(jī)構(gòu)包括前傳輸機(jī)構(gòu)6、拔料機(jī)構(gòu)7和后傳輸機(jī)構(gòu)8，前傳輸機(jī)構(gòu)6穿過脫磁機(jī)構(gòu)2,拔料機(jī)構(gòu)7用于將繼電器11從前傳輸機(jī)構(gòu)6拔送到后傳輸機(jī)構(gòu)8,夾持機(jī)構(gòu)4和除塵裝置5設(shè)置在拔料機(jī)構(gòu)7的側(cè)面，夾持機(jī)構(gòu)7用于將繼電器11送入除塵裝置5并返回，分料機(jī)構(gòu)3包括分料氣缸31和固定在分料氣缸31的活塞桿的前端的產(chǎn)品定位塊32，至少一個(gè)分料氣缸31固定安裝在分料氣缸固定板33上且與生產(chǎn)線的氣管(圖中未示出)相連接，前傳輸機(jī)構(gòu)6包括前傳輸?shù)儡?1，分料氣缸固定板33固定設(shè)置在前傳輸?shù)儡?1的側(cè)面,夾持機(jī)構(gòu)4包括夾持組件、旋轉(zhuǎn)氣缸41和連接夾持組件和旋轉(zhuǎn)氣缸41的連接基板42，旋轉(zhuǎn)氣缸41固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架(圖中未標(biāo)示)上且與生產(chǎn)線中的氣管相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸支架固定安裝在工作臺(tái)(10)上，夾持組件包括動(dòng)態(tài)夾持組件43、靜態(tài)夾持組件44，動(dòng)態(tài)夾持組件43與靜態(tài)夾持組件44之間設(shè)置有產(chǎn)品連接軌道45以使繼電器11可在動(dòng)態(tài)夾持組件43和靜態(tài)夾持44組件上面移動(dòng)，靜態(tài)夾持組件44包括產(chǎn)品道軌441和至少一個(gè)氣動(dòng)手指，一個(gè)氣動(dòng)手指由一個(gè)夾持氣缸442和分別固定安裝在夾持氣缸442兩側(cè)的推板上的兩塊產(chǎn)品夾板443組成，產(chǎn)品道軌441固定安裝在夾持氣缸442上面，動(dòng)態(tài)夾持組件43包括激勵(lì)連接組件431和與靜態(tài)夾持組件44結(jié)構(gòu)相同的動(dòng)態(tài)氣動(dòng)手指組件432，激勵(lì)連接組件431包括彈簧針推動(dòng)氣缸4311、彈簧針4312和固定設(shè)置在彈簧針推動(dòng)氣缸4311的活塞桿前端的彈簧針固定板4313，至少一組彈簧針4312固定安裝在彈簧針固定板4313中且一端與電源裝置(圖中未示出)電連接，夾持氣缸442、彈簧針推動(dòng)氣缸4311與生產(chǎn)線中的氣管相連接，工作時(shí)，彈簧針推動(dòng)氣缸4311推動(dòng)彈簧針固定板4313帶動(dòng)彈簧針4312的另一端穿過產(chǎn)品夾板443相對(duì)應(yīng)的孔中再穿過產(chǎn)品軌道441的一個(gè)側(cè)壁上的相對(duì)應(yīng)的孔中與繼電器11的引出腳相連接,拔料機(jī)構(gòu)7包括分叉拔板71和能夠使分叉拔板71作前后、左右運(yùn)動(dòng)的拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)72，分叉拔板71的前端設(shè)置有若干個(gè)與繼電器11外形尺寸相匹配的凹槽711,分叉拔板71固定設(shè)置在拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)72上,拔叉推動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括與生產(chǎn)線的氣管相連接的左右推動(dòng)氣缸721和前后推動(dòng)氣缸722，分叉拔板71通過氣缸連接板73與左右推動(dòng)氣缸721的活塞桿固定連接且同時(shí)固定安裝在分叉拔板軌道組74的滑塊上，分叉拔板軌道組74的道軌、左右推動(dòng)氣缸721固定安裝在左右推動(dòng)氣缸安裝板723上，左右推動(dòng)氣缸安裝板723上還設(shè)置有限位裝置75，左右推動(dòng)氣缸安裝板723固定安裝在拔叉板滑動(dòng)軌道組的滑塊724上，拔叉板滑動(dòng)軌道組的滑動(dòng)軌道725固定安裝在前后推動(dòng)氣缸安裝板726上面，前后推動(dòng)氣缸722固定安裝在前后推動(dòng)氣缸安裝板726下底面，左右推動(dòng)氣缸安裝板723通過氣缸連接板727與前后推動(dòng)氣缸722的活塞桿的前端固定連接，前后推動(dòng)氣缸安裝板726通過支架728固定安裝在工作臺(tái)上，除塵裝置5包括靜態(tài)除塵裝置51和動(dòng)態(tài)除塵裝置52，靜態(tài)除塵裝置51包括靜態(tài)吸塵斗(圖中未示出)、靜態(tài)除塵罩511和靜態(tài)氣嘴組件512,靜態(tài)吸塵斗的下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管(圖中未示出)相連接，靜態(tài)除塵罩511設(shè)置在靜態(tài)吸塵斗的上方，靜態(tài)氣嘴組件512包括均具有空腔以通氣體的靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121和靜態(tài)氣嘴棒5122，靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121的一端置于靜態(tài)除塵罩511內(nèi)且兩側(cè)至少各固定連接一個(gè)靜態(tài)氣嘴棒5122，靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121的另一端與生產(chǎn)線的氣管相連接，氣流進(jìn)入靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121后經(jīng)靜態(tài)氣嘴棒5122吹出；動(dòng)態(tài)除塵裝置52包括動(dòng)態(tài)吸塵斗(圖中未示出)、動(dòng)態(tài)除塵罩521和動(dòng)態(tài)氣嘴組件522,動(dòng)態(tài)吸塵斗下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管相連接，動(dòng)態(tài)除塵罩521設(shè)置在動(dòng)態(tài)吸塵斗的上方，動(dòng)態(tài)氣嘴組件522包括均具有空腔以通氣體的動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221和動(dòng)態(tài)氣嘴棒5222，動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221的一端置于動(dòng)態(tài)除塵罩521內(nèi)且兩側(cè)至少各固定連接一個(gè)動(dòng)態(tài)氣嘴棒5222，動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221的另一端與生產(chǎn)線的氣管相連接，氣流進(jìn)入動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221后經(jīng)動(dòng)態(tài)氣嘴棒5222吹出，還設(shè)置有用以推動(dòng)靜態(tài)氣嘴組件512和動(dòng)態(tài)氣嘴組件522作來回?cái)[動(dòng)的氣嘴推動(dòng)組件53,氣嘴推動(dòng)組件53包括氣嘴組件安裝板531、滑動(dòng)軌道組和與生產(chǎn)線的氣管相連接的推動(dòng)氣缸532，靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121、動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221的另一端均固定安裝在氣嘴組件安裝板531上，氣嘴組件安裝板531與推動(dòng)氣缸532的活塞桿的前端固定連接且同時(shí)與滑動(dòng)軌道組的滑塊533固定連接，滑動(dòng)軌道組的道軌534、推動(dòng)氣缸532固定安裝在工作臺(tái)10上。

后傳輸機(jī)構(gòu)8上還設(shè)置有去靜電除塵裝置9，去靜電除塵裝置9包括靜電除塵罩91、離子風(fēng)棒92、靜電吸塵斗93，后傳輸機(jī)構(gòu)8包括后傳輸?shù)儡?1，靜電除塵罩91固定設(shè)置在后傳送道軌81上方，離子風(fēng)棒92固定設(shè)置在靜電除塵罩91頂部并穿過靜電除塵罩91的頂壁且離子風(fēng)棒92的離子風(fēng)出口朝向后傳輸?shù)儡?1,離子風(fēng)棒92與離子發(fā)生裝置(圖中未示出)相連接，靜電吸塵斗93固定設(shè)置在后傳輸軌道81下方，靜電吸塵斗93的下端與生產(chǎn)線中的負(fù)壓管相連接。

實(shí)施例二：技術(shù)特征與實(shí)施例一相同，不同之處在于(如圖6所示)：氣嘴推動(dòng)組件53用以推動(dòng)靜態(tài)氣嘴組件512作來回?cái)[動(dòng)，氣嘴推動(dòng)組件53包括氣嘴組件安裝板531、滑動(dòng)軌道組和與生產(chǎn)線的氣管相連接的推動(dòng)氣缸532，靜態(tài)導(dǎo)氣棒5121的另一端固定安裝在氣嘴組件安裝板531上，氣嘴組件安裝板531與推動(dòng)氣缸532的活塞桿的前端固定連接且同時(shí)與滑動(dòng)軌道組的滑塊533固定連接，滑動(dòng)軌道組的道軌534、推動(dòng)氣缸532固定安裝在工作臺(tái)10上,動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒5221通過動(dòng)態(tài)導(dǎo)氣棒固定塊524安裝在工作臺(tái)10上，動(dòng)態(tài)氣嘴棒5222上還固定設(shè)置有專用氣嘴棒5223。