1.一種管道除垢車，其包括車體(1)，其特征在于：在所述車體(1)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴槍(2)，所述旋轉(zhuǎn)噴槍(2)設(shè)有噴桿(21)，在所述車體(1)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動噴桿(21)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)噴槍(2)包括噴桿(21)，與所述噴桿(21)密封連接的套筒(22)，所述套筒(22)底部設(shè)有第一通孔(221)，在所述套筒(22)內(nèi)安裝有活塞(23)，所述活塞(23)包括活塞本體(231)、與活塞本體(231)連接的活塞桿(232)，所述活塞(23)內(nèi)部設(shè)有第二通孔(233)，所述活塞本體(231)的外徑小于套筒(22)的內(nèi)徑且兩者之間設(shè)有第一密封圈(27)，所述活塞桿(232)松動穿過第一通孔(221)，所述活塞桿(232)與套筒(22)內(nèi)壁之間安裝有軸承(24)，所述第二通孔(233)與噴桿(21)的內(nèi)孔連通，所述噴桿(21)的出口端密封安裝有噴頭(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢車，其特征在于：所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括第一馬達(dá)(31)、第一同步輪(32)、第二同步輪(33)、同步帶(34)，所述第一同步輪(32)安裝于噴桿(21)上，所述第二同步輪(33)安裝于第一馬達(dá)(31)的輸出軸上，所述第一馬達(dá)(31)安裝于車體(1)上，所述同步帶(34)分別與第一同步輪(32)、第二同步輪(33)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢車，其特征在于：所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括第一馬達(dá)(31)、第一齒輪(35)、第二齒輪(36)，所述第一齒輪(35)安裝于噴桿(21)上，所述第二齒輪(36)安裝于第一馬達(dá)(31)的輸出軸上，所述第一馬達(dá)(31)安裝于車體(1)上，所述第一齒輪(35)與第二齒輪(36)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道除垢車，其特征在于：所述車體(1)包括上蓋(11)、中蓋(12)、下蓋(13)，所述上蓋(11)密封安裝于中蓋(12)上，所述中蓋(12)密封安裝于下蓋(13)上，所述下蓋(13)兩側(cè)都設(shè)有運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動管道除垢車運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道除垢車，其特征在于：所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)包括至少兩個第三同步輪(41)、防滑同步帶(42)、第二馬達(dá)(43)、第一錐齒輪(44)、第二錐齒輪(45)、轉(zhuǎn)軸(46)，所述轉(zhuǎn)軸(46)轉(zhuǎn)動安裝于下蓋(13)側(cè)邊，其中一個第三同步輪(41)轉(zhuǎn)動安裝于下蓋(13)側(cè)邊，另一個第三同步輪(41)固定安裝于轉(zhuǎn)軸(46)一端上，所述防滑同步帶(42)分別與兩個第三同步輪(41)傳動連接，所述第一錐齒輪(44)固定安裝于轉(zhuǎn)軸(46)另一端上，所述第二錐齒輪(45)固定安裝于第二馬達(dá)(43)的輸出軸上，所述第一錐齒輪(44)與第二錐齒輪(45)嚙合，所述第二馬達(dá)(43)固定安裝于下蓋(13)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道除垢車，其特征在于：所述下蓋(13)底部上還安裝有電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的管道除垢車，其特征在于：所述車體(1)上還安裝有紅外攝像頭(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的管道除垢車，其特征在于：所述噴頭(26)為二通噴頭或三通噴頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的管道除垢車，其特征在于：所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)還設(shè)有張緊輪(47)，所述張緊輪(47)轉(zhuǎn)動安裝于下蓋(13)側(cè)邊，所述張緊輪(47)用于張緊防滑同步帶(42)。