本公開涉及環(huán)保智能技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水體污染處理方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

近20年來，隨著工業(yè)化、城市化進程的加快，很多湖泊遭到了不同程度的污染，有機物、重金屬等有毒有害的污染物不斷進入河流湖泊，水體污染問題的日漸嚴重，水質(zhì)日益惡化，許多河道出現(xiàn)了常年性或季節(jié)性的黑臭現(xiàn)象，河流湖泊水質(zhì)污染已經(jīng)成為制約城市經(jīng)濟、社會發(fā)展的一個重要因素，黑臭水體的成因及治理成為了人們關(guān)注的焦點。

中國湖泊達到富營養(yǎng)水平的已達到63.3％，處于富營養(yǎng)和中營養(yǎng)狀態(tài)的湖泊水庫面積占湖泊水庫總面積的99.5％。環(huán)境監(jiān)測表明：大淡水湖泊富營養(yǎng)程度進一步加重。主要污染物是總磷和總氮。巢湖西半湖和滇池污染較重。太湖高錳酸鹽指數(shù)較高，入湖河道污染較重。洪澤湖突發(fā)性事故時有發(fā)生。全國城市內(nèi)湖富營養(yǎng)化嚴重，其中濟南大明湖和南京玄武湖污染較重，大型水庫水質(zhì)普遍較好，但多數(shù)水庫也受到總氮、總磷等污染的影響。

2007年太湖藍藻暴發(fā)而引發(fā)的無錫城市供水危機再一次警示我們，控源截污、建立污染物監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)、加強檢測能力建設(shè)，從而提升河湖管理水平以維護河湖健康生命，保障水資源可持續(xù)利用是一項緊迫的重要任務(wù)。

在對污染流域的水體的研究及治理調(diào)查中，需要定期對其在不同的位置進行水樣及水下底泥采集?，F(xiàn)有的采樣方法一般是在行船過程中進行人工采樣，送實驗室分析，水量監(jiān)測主要采用現(xiàn)場人工測驗或水位自計臺監(jiān)測方式，水質(zhì)、水量及底泥監(jiān)測手段單一，自動化程度低，監(jiān)測頻次無法大幅提升，連續(xù)性差，對入湖污染物的變化過程無法準確掌握，影響最終入湖污染物量的分析。對于面積較大的水體，人工采樣費時費力，且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種水體污染處理方法和設(shè)備，以實現(xiàn)對突發(fā)性水污染事故及時監(jiān)測，準確掌握水質(zhì)狀況及其變化規(guī)律。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種水體污染處理方法，用于水體污染處理設(shè)備，該方法包括：按照指定的運動軌跡運動到目標位置；檢測所述目標位置處的水體環(huán)境數(shù)據(jù)；獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略；按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

可選地，在所述按照指定的運動軌跡運動到目標位置的步驟之前，所述方法還包括：接收與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送的指定的運動軌跡。

可選地，所述獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，包括：至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；或者，所述獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，包括：向與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠程控制裝置至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；接收所述遠程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略。

可選地，在執(zhí)行所述樣本采集操作時，所述方法還包括：存儲所述樣本采集操作的采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)。

可選地，所述方法還包括：采集并向與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送以下信息中的至少一者：所述水體污染處理設(shè)備的周圍環(huán)境圖像信息、所述水體污染處理設(shè)備的位置信息、所述目標位置處的水底環(huán)境信息。

本公開還提供一種水體污染處理設(shè)備，該設(shè)備包括：運動模塊，用于按照指定的運動軌跡運動到目標位置；水體數(shù)據(jù)檢測模塊，用于檢測所述目標位置處的水體環(huán)境數(shù)據(jù)；執(zhí)行模塊，用于獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，并按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

可選地，該設(shè)備還包括：通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；所述運動模塊用于通過所述通信模塊接收所述遠程控制裝置發(fā)送的指定的運動軌跡，并按照所述指定的運動軌跡運動到目標位置。

可選地，所述執(zhí)行模塊用于至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；按照所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作；或者，所述設(shè)備還包括：通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；所述水體數(shù)據(jù)檢測模塊用于通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發(fā)送所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠程控制裝置至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；所述執(zhí)行模塊用于通過所述通信模塊接收所述遠程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略，并按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

可選地，該設(shè)備還包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，用于在所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述樣本采集操作時，存儲所述樣本采集操作的采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)。

可選地，該設(shè)備還包括通信模塊，用于與遠程控制裝置建立通信連接；以及，所述設(shè)備還包括以下中的至少一者：攝像頭，用于采集所述水體污染處理設(shè)備的周圍環(huán)境圖像信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發(fā)送所述圖像信息；定位模塊，用于采集所述水體污染處理設(shè)備的位置信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發(fā)送所述位置信息；水底環(huán)境探測模塊，用于采集所述目標位置處的水底環(huán)境信息，并通過所述通信模塊向所述遠程控制裝置發(fā)送所述水底環(huán)境信息。

在上述技術(shù)方案中，通過使水體污染處理設(shè)備快速運動至污染發(fā)生水域并檢測水體環(huán)境數(shù)據(jù)，按照獲取的相應(yīng)污染修復(fù)策略在污染發(fā)生水域直接進行污染修復(fù)，可以同時實現(xiàn)環(huán)境污染狀況實時監(jiān)測和原位快速修復(fù)，避免污染擴散和對環(huán)境的持續(xù)損害；同時可以按照獲取的相應(yīng)樣本采集策略在污染發(fā)生水域直接進行樣本采集，以便對污染物進一步研究并完善修復(fù)策略。本公開的方法和設(shè)備可以實現(xiàn)對突發(fā)的水體環(huán)境污染事件的快速反應(yīng)，包括及時進入污染水域檢測污染狀況并對污染水域快速修復(fù)處理；此外，還可對于人工不易進入的污染水域進行污染檢測和修復(fù)。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的水體污染處理方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的水體污染處理方法的流程圖；

圖3A是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的水體污染處理方法的流程圖；

圖3B是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的水體污染處理方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的水體污染處理設(shè)備的框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式的水體污染處理設(shè)備的框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種水體污染處理方法。圖1示出了根據(jù)本公開的實施方式的用于水體污染處理設(shè)備的水體污染處理方法的流程示意圖。如圖1所示，該方法可以包括：步驟S110，按照指定的運動軌跡運動到目標位置；步驟S120，檢測所述目標位置處的水體環(huán)境數(shù)據(jù)；步驟S130，獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略；以及步驟S140，按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

其中，指定的運動軌跡可以為預(yù)先存儲在水體污染處理設(shè)備里的運動軌跡。在本公開的另一種實施方式中，水體污染處理設(shè)備可以與遠程控制裝置進行通信，并且指定的運動軌跡可以為從遠程控制裝置獲取的運動軌跡。所述診斷結(jié)果可以為根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的，所述診斷結(jié)果還可以為根據(jù)目標位置的圖像信息數(shù)據(jù)和水底環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種、以及所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)所確定的，本公開不做特別的限制。另外，該診斷結(jié)果可以為由水體污染處理設(shè)備自身確定出的，或者可以由遠程控制裝置來確定，這部分將在下文詳細描述。

所述的水體環(huán)境數(shù)據(jù)可以包括水體污染物濃度、水體溫度、流速、流向和pH值中的至少一種。所述水體污染物濃度可以包括藍藻濃度、氨氮濃度、多環(huán)芳烴濃度和懸浮物濃度中的至少一種。

所述的污染修復(fù)操作可以包括：按照所述污染修復(fù)策略采用機械力噴灑法在所述目標位置向污染水體中添加修復(fù)藥劑，例如微生物菌劑，以分解污染物，降低污染物在水體環(huán)境中的遷移、擴散，以及避免污染物對水體生物的影響；所述的樣本采集操作可以包括：按照所述樣本采集策略在所述目標位置采集水體樣本、水底泥土樣本以及水生動植物樣本中的至少一種，上述采集得到的樣本可以由該水體污染處理設(shè)備送出污染水域，并用于對污染物進行進一步分析檢測，以便于明確污染類型并完善污染修復(fù)策略。

圖2示出了根據(jù)本公開的另一實施方式的水體污染處理方法的流程圖。如圖2所示，在所述按照指定的運動軌跡運動到目標位置的步驟之前，該方法還可以包括：在步驟S210中，接收與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送的指定的運動軌跡。其中，所述遠程控制裝置可以包括服務(wù)器、監(jiān)控機等。在這種情況下，可以在遠程對水體污染處理設(shè)備的運動軌跡進行控制，并可以根據(jù)檢測到的所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)對水體污染處理設(shè)備的運動軌跡進行相應(yīng)調(diào)整，以提高對目標區(qū)域污染狀況監(jiān)控的靈活性和準確度，并提高了對目標區(qū)域進行污染修復(fù)的有效性和覆蓋范圍。

圖3A和圖3B示出了根據(jù)本公開的另一實施方式的水體污染處理方法的流程圖。如圖3A所示，所述獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，包括：在步驟S131中，至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；在步驟S132中，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略。也就是說，在這一實施方式中，污染診斷結(jié)果由水體污染處理設(shè)備來確定。

或者，如圖3B所示，所述獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，包括：在步驟S133中，向與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠程控制裝置至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；在步驟S134中，接收所述遠程控制裝置發(fā)送的所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略。

根據(jù)本公開，在執(zhí)行所述樣本采集操作時，所述方法還可以包括：存儲所述樣本采集操作的采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)。在上述實施方式中，采集的樣本可以用于進行進一步的實驗室分析，結(jié)合采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)可以進一步準確掌握水質(zhì)狀況及其變化規(guī)律，從而幫助改善污染修復(fù)策略，以進一步提高對污染水體的修復(fù)效果。其中，所述采樣位置數(shù)據(jù)可以包括采樣點的坐標、采樣深度等。

根據(jù)本公開的另一實施方式，所述水體污染處理方法還可以包括：采集并向與所述水體污染處理設(shè)備通信的遠程控制裝置發(fā)送以下信息中的至少一者：所述水體污染處理設(shè)備的周圍環(huán)境圖像信息、所述水體污染處理設(shè)備的位置信息、所述目標位置處的水底環(huán)境信息，以便于從遠程控制裝置獲取上述信息并結(jié)合上述信息幫助判斷目標位置的污染狀況和環(huán)境狀況，以及時調(diào)整該水體污染處理設(shè)備的運動軌跡、污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種水體污染處理設(shè)備。圖4示出了根據(jù)本公開的實施方式的水體污染處理設(shè)備的框圖。如圖4所示，該設(shè)備包括：運動模塊10，用于按照指定的運動軌跡運動到目標位置；水體數(shù)據(jù)檢測模塊20，用于檢測所述目標位置處的水體環(huán)境數(shù)據(jù)；執(zhí)行模塊30，用于獲取與至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定出的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，并按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

其中，所述水體數(shù)據(jù)檢測模塊20可以包括電化學(xué)傳感器、溫度計、流速計和pH計中的至少一種。

所述電化學(xué)傳感器用于對水體中的污染物濃度進行監(jiān)測，可以包括藍藻傳感器、氨氮傳感器、多環(huán)芳烴傳感器和懸浮物傳感器中的至少一種。

所述執(zhí)行模塊30可以包括水體污染修復(fù)模塊和/或樣本采集模塊。所述水體污染修復(fù)模塊可以包括機械力噴灑組件，所述樣本采集模塊可以包括水樣采集組件和/或水底泥采集組件。

所述機械力噴灑組件可以包括修復(fù)藥劑儲箱、風(fēng)機、噴管和閥門，用于按照所述污染修復(fù)策略采用機械力噴灑法在所述目標位置向污染水體中添加修復(fù)藥劑，例如微生物菌劑，以分解污染物，降低污染物在水體環(huán)境中的遷移、擴散，以及避免污染物對水體生物的影響。

所述水樣采集組件可以包括水樣采集管，例如為有機玻璃圓筒。所述水底泥采集組件可以包括采泥器、懸掛掛鉤及回收動滑輪組，采泥器可以為重力活塞式采泥器，其中可控的懸掛掛鉤用于固定采泥器的收放繩索，當獲取到樣本采集策略中的采集指令時，懸掛掛鉤收回，采泥器失去支撐，在自身重力下下落采樣；回收動滑輪組用于回收底泥樣品，取樣完成后，回收動滑輪組在電機的驅(qū)動下將采泥器回收至水體污染處理設(shè)備上。

本公開的水體污染處理設(shè)備還可以包括動力模塊，例如可以包括蓄電池組，用于為該水體污染處理設(shè)備供電。

圖5示出了根據(jù)本公開的另一實施方式的水體污染處理設(shè)備的框圖。如圖5所示，該設(shè)備還包括：通信模塊40，用于與遠程控制裝置50建立通信連接；所述運動模塊10用于通過所述通信模塊40接收所述遠程控制裝置50發(fā)送的指定的運動軌跡，并按照所述指定的運動軌跡運動到目標位置。其中，所述通信模塊40可以為有線通信模塊或無線通信模塊，優(yōu)選為無線通信模塊，例如GPRS模塊。在這種情況下，可以在遠程對水體污染處理設(shè)備進行實施監(jiān)測和控制，使遠程控制裝置50遠離污染發(fā)生的目標區(qū)域，從而避免遠程控制裝置50和監(jiān)控人員與污染物的接觸。

根據(jù)本公開，所述執(zhí)行修復(fù)模塊30可以用于至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，確定污染診斷結(jié)果；按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，獲取與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；按照所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作；

在根據(jù)本公開的另一種實施方式中，所述設(shè)備還可以包括：通信模塊40，用于與遠程控制裝置50建立通信連接；所述水體數(shù)據(jù)檢測模塊20用于通過所述通信模塊40向所述遠程控制裝置發(fā)送所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)，以由所述遠程控制裝置至少根據(jù)所述水體環(huán)境數(shù)據(jù)確定污染診斷結(jié)果，并按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與污染修復(fù)策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的污染修復(fù)策略，和/或，按照預(yù)設(shè)的污染診斷結(jié)果與樣本采集策略的對應(yīng)關(guān)系，確定與所確定的污染診斷結(jié)果相對應(yīng)的樣本采集策略；所述執(zhí)行模塊30用于通過所述通信模塊40接收所述遠程控制裝置50發(fā)送的所述污染修復(fù)策略和/或所述樣本采集策略，并按照所述污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略，在所述目標位置執(zhí)行污染修復(fù)操作和/或樣本采集操作。

在根據(jù)本公開的另一實施方式中，所述水體污染處理設(shè)備還可以包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，用于在所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述樣本采集操作時，存儲所述樣本采集操作的采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)。在這一實施方式中，可以通過實驗室分析采集的樣本，結(jié)合采樣數(shù)量數(shù)據(jù)和采樣位置數(shù)據(jù)可以進一步準確掌握水質(zhì)狀況及其變化規(guī)律，從而幫助改善污染修復(fù)策略，以進一步提高對污染水體的修復(fù)效果。

在根據(jù)本公開的另一實施方式中，該設(shè)備還可以包括通信模塊40，用于與遠程控制裝置50建立通信連接；以及，所述設(shè)備還可以包括以下中的至少一者：攝像頭，用于采集所述水體污染處理設(shè)備的周圍環(huán)境圖像信息，并通過所述通信模塊40向所述遠程控制裝置50發(fā)送所述圖像信息；定位模塊，用于采集所述水體污染處理設(shè)備的位置信息，并通過所述通信模塊40向所述遠程控制裝置50發(fā)送所述位置信息；水底環(huán)境探測模塊，用于采集所述目標位置處的水底環(huán)境信息，并通過所述通信模塊40向所述遠程控制裝置50發(fā)送所述水底環(huán)境信息。在這一實施方式中，該水體污染處理設(shè)備可以將設(shè)備周圍的環(huán)境圖像信息、位置信息以及所述目標位置處的水底環(huán)境信息發(fā)送至遠程控制裝置50，以便于從遠程控制裝置獲取上述信息并結(jié)合上述信息幫助判斷目標位置的污染狀況和環(huán)境狀況，以及時調(diào)整該水體污染處理設(shè)備的運動軌跡、污染修復(fù)策略和/或樣本采集策略。

其中，所述攝像頭優(yōu)選為可360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭，以擴大所述水體污染處理設(shè)備的周圍環(huán)境圖像信息的采集范圍；所述定位模塊可以為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；所述水底環(huán)境探測模塊可以包括聲吶探測模塊，用于對水下目標進行探測和定位。可以通過發(fā)射聲波“照射”目標，并根據(jù)接收到聲波的變化特征自動監(jiān)測水深、底泥密度分布等數(shù)據(jù)信息。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本公開的優(yōu)選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。例如。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當視為本公開所公開的內(nèi)容。