本實用新型涉及電力系統(tǒng)運行維護領域，具體涉及到一種用于高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置。

背景技術：

輸電線路帶電污染的主要措施是采用輸電線路帶電水沖洗車進行沖洗防污，但是由于大部分高壓輸電線路位于高山大齡，這些地方車輛無法到達，故無法進行運維作業(yè)。目前遇到這種情況，電網的檢修策略是采用直升機對絕緣子進行帶電水沖洗，采用直升機進行帶電水沖洗是防止輸電線路發(fā)生污閃的有效措施之一。

由于直升機帶電水沖洗在我國還處于起步階段，在現(xiàn)有技術中，直升機帶電水沖洗作業(yè)存在操作不穩(wěn)定、作業(yè)不舒適、沖洗不徹底的問題。而且直升機作業(yè)費用較高，無法采取自動化操作，消耗人力、物力和財力，因此有必要發(fā)明一種能夠實現(xiàn)自動化操作的高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置，通過地面人員在移動終端上發(fā)出操作指令，使沖洗裝置飛到絕緣子串附近的合適位置，先采用高壓水槍進行沖洗，然后使用毛刷進行清潔，清潔后可通過高清攝像頭觀察是否清洗干凈，整個沖洗過程完全采用自動化操作，節(jié)省人力、物力。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置，其特征在于：包括箱體，箱體固定于無人機的下方，箱體外一側從上至下依次設有高清攝像頭、毛刷和高壓水槍，高清攝像頭與箱體內部的控制模塊連接，毛刷與箱體內部電機連接，高壓水槍與箱體內部水箱連接，二者中間設有電磁閥，箱體內部還電源模塊；控制模塊與電機及電磁閥連接，電源模塊與控制模塊連接；控制模塊還通過GPRS通信模塊與移動設備無線連接。

優(yōu)選的，所述箱體上設有側滑門，側滑門上設有門鎖。

優(yōu)選的，所述毛刷的刷頭為軟質塑料。

優(yōu)選的，所述移動設備為平板電腦。

優(yōu)選的，所述電源模塊采用蓄電池。

優(yōu)選的，所述電機采用型號為Z2-11的小型直流電機。

優(yōu)選的，所述高清攝像頭的型號為HD-3000。

本實用新型提供一種用于高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置，通過地面人員操作無人機，使沖洗裝置飛到絕緣子串附近的合適位置，先采用高壓水槍進行沖洗，然后使用毛刷進行清潔，清潔后可通過高清攝像頭觀察是否清洗干凈，并且可通過移動終端隨意調節(jié)沖洗裝置的位置，完全無死角的對絕緣子污垢進行清理，整個沖洗過程完全采用自動化操作，操作人員無需上塔。本實用新型能夠較好地完成對高壓輸電線路絕緣子串的沖洗，操作簡單可視化，節(jié)省人力、財力，實用性強，具有很大的推廣意義。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖3為本實用新型控制模塊的電路原理圖；

圖中：箱體1，帶電水水箱2，高壓水槍3，電機4，毛刷5，電源模塊6，控制模塊7，高清攝像頭8，電磁閥9，GPRS模塊10，旋翼11，窗口12，鎖13，移動設備14。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種用于高壓輸電線路絕緣子沖洗裝置，其特征在于：包括箱體1，箱體1固定于無人機11的下方，箱體1外一側從上至下依次設有高清攝像頭8、毛刷5和高壓水槍3，高清攝像頭8與箱體1內部的控制模塊7連接，毛刷5與箱體內部電機4連接，高壓水槍3與箱體1內部水箱2連接，二者中間設有電磁閥9，箱體1內部還電源模塊6；控制模塊7與電機4及電磁閥9連接，電源模塊6與控制模塊7連接；控制模塊7還通過GPRS通信模塊10與移動設備14無線連接。控制模塊6控制電機4的啟停和電磁閥9的開斷。

優(yōu)選的，所述箱體1上設有側滑門12，側滑門12上設有門鎖13。

優(yōu)選的，所述毛刷5的刷頭為軟質塑料。

優(yōu)選的，所述移動設備14為平板電腦。

優(yōu)選的，所述電源模塊6采用蓄電池。

優(yōu)選的，所述電機4采用型號為Z2-11的小型直流電機。

優(yōu)選的，所述高清攝像頭8的型號為HD-3000。

優(yōu)選的，所述控制模塊由型號為MSP430F149單片機芯片構成。

操作人員來到塔下后，操作無人機飛至絕緣子附近，根據高清攝像頭傳回的信息調節(jié)飛行路線使裝置到達預定位置，然后移動設備發(fā)出操作打開閥門，帶電水從高壓水槍中射出，對絕緣子進行沖洗，沖洗完畢后在調節(jié)沖洗裝置的位置，用毛刷將之前沖洗的殘留物進行清潔，通過高清攝像頭觀察，若還未沖洗干凈可重復上述操作，然后再調節(jié)沖洗裝置的位置，對其他部分進行清洗，直到整串絕緣子都清理干凈后，通過調節(jié)旋翼的速度使清洗裝置降回地面?；氐降孛婧罂纱蜷_鎖和頂蓋對電源模塊充電。以上所有操作均通過GPRS模塊使移動設備對實行遠程操控。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。