本實(shí)用新型屬于玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃壓型自動清掃裝置及壓機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，生產(chǎn)照明非球面透鏡的玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)中，軟化爐到壓機(jī)之間和壓機(jī)到退火爐之間的生產(chǎn)過程聯(lián)系，都通過工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)的。由于軟化工藝和模具設(shè)計(jì)存在一些目前無法克服的問題，使得壓型完成的玻璃毛坯會無規(guī)律地出現(xiàn)異常脫模情況，往往導(dǎo)致玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)無法連續(xù)運(yùn)行。

玻璃毛坯正常脫模情況是：壓機(jī)將玻璃毛坯壓型完后，機(jī)器人夾具伸到上模具下面，壓型毛坯脫落到夾具上。玻璃毛坯異常脫模情況主要包括三類：第一類是壓型完后，壓型毛坯直接脫落到下模具上；第二類是機(jī)器人夾具伸到上模具下面后，壓型毛坯未脫落到夾具上，機(jī)器人等待時間結(jié)束退出壓機(jī)后，壓型毛坯又脫落到下模具上；第三類是壓型完后，壓型毛坯一直粘附在上模具上無法脫模(此類情況比較極端，比較少見)。這三類異常脫模情況都會導(dǎo)致壓機(jī)無法繼續(xù)正常工作，進(jìn)而使得整個生產(chǎn)過程無法連續(xù)自動完成，降低了生產(chǎn)效率，甚至可能損壞設(shè)備，造成更嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種玻璃壓型自動清掃裝置，旨在解決因異常脫模情況所引起的壓機(jī)無法繼續(xù)正常工作的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：玻璃壓型自動清掃裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)、探測儀器和控制器；所述清掃機(jī)構(gòu)包括安裝底座、設(shè)置在安裝底座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端上的清掃片，所述清掃片轉(zhuǎn)動清掃過程中所經(jīng)過的區(qū)域?yàn)榍鍜邊^(qū)域；所述探測儀器包括至少一個用于探測清掃區(qū)域內(nèi)是否存在異物的傳感器；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和探測儀器分別與控制器電連接。

進(jìn)一步的是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端為旋轉(zhuǎn)氣缸中轉(zhuǎn)子的輸出端。

進(jìn)一步的是，所述清掃片為一端與轉(zhuǎn)子的輸出端垂直連接在一起的條形片。

進(jìn)一步的是，所述探測儀器為紅外熱像儀，所述傳感器為紅外熱像儀中的紅外探測器。

進(jìn)一步的是，該清掃裝置還包括用于安裝探測儀器的安裝片，所述安裝片包括固定部和傾斜設(shè)置在固定部一端的安裝部，所述固定部上設(shè)有固定孔，所述安裝部上設(shè)有與紅外熱像儀上的安裝螺孔相適配的連接孔。

本實(shí)用新型還提供了一種生產(chǎn)效率較高的壓機(jī)，其包括上述任意一種玻璃壓型自動清掃裝置。

進(jìn)一步的是，該壓機(jī)還包括壓機(jī)主體、設(shè)置在壓機(jī)主體側(cè)部的側(cè)壁板、設(shè)置在壓機(jī)主體上部的下模具底板以及設(shè)置在下模具底板上的下模具；清掃機(jī)構(gòu)的安裝底座設(shè)置在下模具底板上，并使清掃區(qū)域位于下模具的上側(cè)；探測儀器設(shè)置在側(cè)壁板上，并使傳感器與下模具的上表面相對應(yīng)。

進(jìn)一步的是，該壓機(jī)還包括廢料收集箱；所述清掃片轉(zhuǎn)動清掃過程中首先經(jīng)過的部位為清掃區(qū)域的首端，最后經(jīng)過的部位為清掃區(qū)域的末端；所述廢料收集箱上設(shè)有廢料收集口，所述廢料收集口與清掃區(qū)域的末端相對應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：將該玻璃壓型自動清掃裝置安裝到壓機(jī)上，通過探測儀器能夠檢測出下模具上是否具有因異常脫模情況所掉落的玻璃毛坯，若有則將信號反饋給控制器，由控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)使清掃片旋轉(zhuǎn)清掃，將下模具上的玻璃毛坯清掃掉，避免其影響壓機(jī)的正常工作，進(jìn)而保證了玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)的連續(xù)自動運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率。安裝片利于探測儀器的安裝設(shè)置，并利于探測儀器的角度調(diào)整以便更好的對清掃區(qū)域進(jìn)行探測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中玻璃壓型自動清掃裝置的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中壓機(jī)的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖；

圖中標(biāo)記為：清掃機(jī)構(gòu)100、安裝底座110、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端121、清掃片130、探測儀器200、傳感器210、安裝片300、固定部310、安裝部320、壓機(jī)主體410、側(cè)壁板420、下模具430、下模具底板431。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，玻璃壓型自動清掃裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)100、探測儀器200和控制器；

所述清掃機(jī)構(gòu)100包括安裝底座110、設(shè)置在安裝底座110上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端121上的清掃片130，所述清掃片130轉(zhuǎn)動清掃過程中所經(jīng)過的區(qū)域?yàn)榍鍜邊^(qū)域；其中，安裝底座110主要起承載該裝置的其他零部件和進(jìn)行安裝連接的作用，其可以為多種結(jié)構(gòu)，例如圖中所示的槽型結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120是用于驅(qū)動清掃片130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃作業(yè)的部件，其可以為多種，例如：電機(jī)、柴油機(jī)、回轉(zhuǎn)液壓缸等等；清掃片130是清掃異物的基本部件，其在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120的驅(qū)動作用下可以是旋轉(zhuǎn)清掃作業(yè)，也可以是擺動清掃作業(yè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端121為旋轉(zhuǎn)氣缸中轉(zhuǎn)子的輸出端；所述清掃片130優(yōu)選為一端與轉(zhuǎn)子的輸出端垂直連接在一起的條形片；

所述探測儀器200包括至少一個用于探測清掃區(qū)域內(nèi)是否存在異物的傳感器210；探測儀器200可根據(jù)需探測異物的具體情況進(jìn)行相應(yīng)選擇，例如探測其溫度可選擇帶有溫度傳感器的探測儀器200，又例如探測其重量可選擇帶有重量傳感器的探測儀器200；優(yōu)選采用可進(jìn)行遠(yuǎn)程探測的儀器；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120和探測儀器200分別與控制器電連接；通過探測儀器200探測清掃區(qū)域內(nèi)是否存在異物，若存在，則探測儀器200中的傳感器210將信號反饋給控制器，控制器根據(jù)傳感器210反饋的存在異物的信號控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120啟動，同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120驅(qū)使清掃片130擺動或旋轉(zhuǎn)將清掃區(qū)域內(nèi)存在的異物清掃出去。

優(yōu)選的，所述探測儀器200為紅外熱像儀，所述傳感器210為紅外熱像儀中的紅外探測器。紅外熱像儀是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)。在玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)中，剛出軟化爐的玻璃坯料的溫度為800-900℃，下模具430的溫度為400-500℃，上模具的溫度為400-500℃，壓型后脫模完成的玻璃毛坯的溫度為600-800℃，由于壓型后脫模完成的玻璃毛坯的溫度和下模具430的溫度存在明顯差異，因此利用紅外熱像儀可通過探測異物的溫度來判斷清掃區(qū)域內(nèi)是否存在因異常脫模情況所掉落的玻璃毛坯。通常將550℃設(shè)定為紅外熱像儀判斷是否存在異物的下限臨界溫度，脫模處理剛結(jié)束，控制器控制紅外熱像儀檢測下模具430上側(cè)區(qū)域，即檢測清掃區(qū)域，若該區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)溫度高于550℃物體則判定為存在異物。

在上述基礎(chǔ)上，為了方便紅外熱像儀的安裝和探測角度的調(diào)整，再如圖1所示，該清掃裝置還包括用于安裝探測儀器200的安裝片300，所述安裝片300包括固定部310和傾斜設(shè)置在固定部310一端的安裝部320，所述固定部310上設(shè)有固定孔，所述安裝部320上設(shè)有與紅外熱像儀上的安裝螺孔相適配的連接孔。

如圖2和圖3所示，壓機(jī)，包括壓機(jī)主體410、設(shè)置在壓機(jī)主體410側(cè)部的側(cè)壁板420、設(shè)置在壓機(jī)主體410上部的下模具底板431以及設(shè)置在下模具底板431上的下模具430，還包括上述任意一種玻璃壓型自動清掃裝置；清掃機(jī)構(gòu)100的安裝底座110設(shè)置在下模具底板431上，并使清掃區(qū)域位于下模具430的上側(cè)；探測儀器200設(shè)置在側(cè)壁板420上，并使傳感器210與下模具430的上表面相對應(yīng)。

為了將清掃片130清掃出去的異物收集起來，該壓機(jī)還包括廢料收集箱；所述清掃片130轉(zhuǎn)動清掃過程中首先經(jīng)過的部位為清掃區(qū)域的首端，最后經(jīng)過的部位為清掃區(qū)域的末端；所述廢料收集箱上設(shè)有廢料收集口，所述廢料收集口與清掃區(qū)域的末端相對應(yīng)設(shè)置。

將上述壓機(jī)應(yīng)用到玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)中，并設(shè)定550℃為紅外熱像儀判斷是否存在異物的下限臨界溫度。生產(chǎn)過程中，壓機(jī)內(nèi)玻璃毛坯脫模處理剛結(jié)束，則控制器啟動紅外熱像儀對下模具430上側(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測：

若檢測到存在高于550℃溫度物體時，紅外熱像儀向控制器輸出高電平信號，控制器控制清掃機(jī)構(gòu)100中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120啟動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件120驅(qū)使清掃片130擺動或旋轉(zhuǎn)將下模具430上的玻璃毛坯掃入廢料收集箱中；

若檢測區(qū)域內(nèi)溫度不高于550℃，且接料機(jī)器人未接到玻璃毛坯，說明玻璃毛坯一直粘附在上模具上無法脫模，則紅外熱像儀向控制器輸出低電平信號，控制器控制清掃機(jī)構(gòu)100靜止等待；同時，接料機(jī)器人和壓機(jī)停止工作，控制器控制與其相連的聲光報(bào)警器啟動，提示巡檢人員手動進(jìn)行上模具毛坯脫模處理，軟化爐與壓機(jī)之間的上料機(jī)器人將這期間軟化爐內(nèi)出來的坯料扔進(jìn)廢料收集箱中，直到人工完成異常脫模情況處理，確認(rèn)安全無誤后，一鍵恢復(fù)所有設(shè)備狀態(tài)，所有設(shè)備投入正常運(yùn)行；此類需要人工進(jìn)行脫模的情況非常罕見，在后期軟化、壓型工藝優(yōu)化后，可避免該類異常脫模情況的發(fā)生；

若檢測區(qū)域內(nèi)溫度不高于550℃，且接料機(jī)器人正常接到脫模后的玻璃毛坯，則紅外熱像儀向控制器輸出低電平信號，控制器控制清掃機(jī)構(gòu)100靜止等待，其余設(shè)備正常運(yùn)行。

通過在玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)中的壓機(jī)上設(shè)置本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的玻璃壓型自動清掃裝置，使得整個壓型工序只需要一名人員巡視，處理玻璃毛坯一直粘附在上模具上無法脫模的情況即可。該玻璃壓型自動清掃裝置的實(shí)施保證了整個玻璃壓型自動化加工系統(tǒng)的自動化設(shè)備能夠連續(xù)自動運(yùn)行，基本無需人為干預(yù)，對產(chǎn)品的一致性，質(zhì)量的穩(wěn)定性，現(xiàn)場設(shè)備和人員的安全性帶來了極大的改善。