本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，具體講是一種磁石除粉機(jī)。

背景技術(shù)：
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電動(dòng)馬達(dá)上用的圓環(huán)狀的磁石通常是由磁石粉末通過壓入機(jī)壓制后再燒結(jié)成型，圓環(huán)狀的磁石在燒結(jié)成型后，外表面會帶有磁石粉末，目前，圓環(huán)狀的磁石表面帶有的磁石粉末通常是由人工用刷子來刷掉的，所以人們的工作效率較低，工作強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種工作效率較高，能代替人工的磁石除粉機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的磁石除粉機(jī)：包括機(jī)架以及位于機(jī)架側(cè)面的傳送帶，機(jī)架上設(shè)有用于夾緊磁石的磁石夾持機(jī)構(gòu)、用于磁石下端面除粉的第一除粉機(jī)構(gòu)、用于磁石外圓面除粉的第二除粉機(jī)構(gòu)以及立柱，立柱上設(shè)有用于磁石的內(nèi)孔和上端面除粉的第三除粉機(jī)構(gòu)，所述第三除粉機(jī)構(gòu)位于第一除粉機(jī)構(gòu)的正上方。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，磁石夾持機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)氣缸、第一升降氣缸以及氣爪，橫向移動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架連接，第一升降氣缸的缸體與橫向移動(dòng)氣缸的活塞桿連接，氣爪與第一升降氣缸的活塞桿連接。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，第一除粉機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸以及圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀，第一電機(jī)與機(jī)架連接，第一轉(zhuǎn)軸的下端與第一電機(jī)的電機(jī)軸連接，圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀連接在第一轉(zhuǎn)軸的上端。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，第二除粉機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸、第一安裝板、圓筒形刷刀安裝座以及磁石外圓除粉刷刀，第二升降氣缸的缸體與機(jī)架連接，第一安裝板與第二升降氣缸的活塞桿連接，圓筒形刷刀安裝座連接在第一安裝板上，磁石外圓除粉刷刀通過壓緊螺母安裝在圓筒形刷刀安裝座的上端，圓筒形刷刀安裝座套在第一轉(zhuǎn)軸和圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀的外面，磁石外圓除粉刷刀套在圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀的外圓面上。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，第三除粉機(jī)構(gòu)包括第三升降氣缸、第二安裝板、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、磁石上端面除粉刷刀以及磁石內(nèi)孔除粉刷刀，第三升降氣缸的缸體與立柱連接，第二安裝板與第三升降氣缸的活塞桿連接，第二電機(jī)與第二安裝板連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)的電機(jī)軸連接，磁石上端面除粉刷刀連接在第二轉(zhuǎn)軸的下端，磁石內(nèi)孔除粉刷刀連接在磁石上端面除粉刷刀的下端。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，立柱上設(shè)有用于限制第三升降氣缸移動(dòng)位置的限位柱。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，機(jī)架上還設(shè)有安裝架，安裝架與立柱上共同設(shè)有一組對射光電感應(yīng)器，一組對射光電感應(yīng)器位于磁石除粉工作位置的兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述的磁石除粉機(jī)，其中，第一安裝板上還設(shè)有收粉罩，收粉罩套在圓筒形刷刀安裝座、磁石外圓除粉刷刀和壓緊螺母的外面，收粉罩的側(cè)壁上設(shè)有出粉接口。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)上的第一除粉機(jī)構(gòu)、第二除粉機(jī)構(gòu)和第三除粉機(jī)構(gòu)，能完成磁石外表面的除粉工作，代替了人工，提高了工作效率，減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

立柱上設(shè)有的限位柱可以限制第三升降氣缸向下移動(dòng)的位置，起到限位的作用。

通過一組對射光電感應(yīng)器可以檢測到工作位置是否放置有磁石。

收粉罩起到收集磁粉的作用，防止磁粉亂飛，收粉罩的側(cè)壁上的出粉接口可通過軟管用于與外部的磁粉收集容器連接。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)中磁石夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)中第一除粉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)中第二除粉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)中第三除粉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)中的磁石上端面除粉刷刀和磁石內(nèi)孔除粉刷刀連接時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1所示，在本具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)包括機(jī)架24以及位于機(jī)架24側(cè)面的傳送帶31，機(jī)架24上設(shè)有用于夾緊磁石27的磁石夾持機(jī)構(gòu)、用于磁石27下端面除粉的第一除粉機(jī)構(gòu)、用于磁石27外圓面除粉的第二除粉機(jī)構(gòu)以及立柱29，立柱29上設(shè)有用于磁石27的內(nèi)孔和上端面除粉的第三除粉機(jī)構(gòu)，第三除粉機(jī)構(gòu)位于第一除粉機(jī)構(gòu)的正上方，如圖1和圖2所示，磁石夾持機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)氣缸1、第一升降氣缸2以及氣爪3，所述橫向移動(dòng)氣缸1的缸體通過第一缸體固定座5與機(jī)架24連接，第一升降氣缸2的缸體通過連接板4與橫向移動(dòng)氣缸1的活塞桿連接，氣爪3與第一升降氣缸2的活塞桿連接，如圖1和圖3所示，第一除粉機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)6、第一轉(zhuǎn)軸8以及圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀9，第一電機(jī)6與機(jī)架24連接，第一轉(zhuǎn)軸8的下端通過第一聯(lián)軸器7與第一電機(jī)6的電機(jī)軸連接，圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀9連接在第一轉(zhuǎn)軸8的上端，如圖1和圖4所示，第二除粉機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸14、第一安裝板13、圓筒形刷刀安裝座10以及磁石外圓除粉刷刀12，第二升降氣缸14的缸體通過第二缸體固定座15與機(jī)架24連接，第一安裝板13與第二升降氣缸14的活塞桿連接，圓筒形刷刀安裝座10連接在第一安裝板13上，磁石外圓除粉刷刀12通過壓緊螺母11安裝在圓筒形刷刀安裝座10的上端，圓筒形刷刀安裝座10套在第一轉(zhuǎn)軸8和圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀9的外面，磁石外圓除粉刷刀12套在圓環(huán)形的磁石底面除粉刷刀9的外圓面上，如圖1和圖5所示，第三除粉機(jī)構(gòu)包括第三升降氣缸18、第二安裝板17、第二電機(jī)20、第二轉(zhuǎn)軸16、磁石上端面除粉刷刀22以及磁石內(nèi)孔除粉刷刀23，第三升降氣缸18的缸體通過第三缸體固定座19與立柱29連接，第二安裝板17與第三升降氣缸18的活塞桿連接，第二電機(jī)20與第二安裝板17連接，第二轉(zhuǎn)軸16通過第二聯(lián)軸器21與第二電機(jī)20的電機(jī)軸連接，磁石上端面除粉刷刀22連接在第二轉(zhuǎn)軸16的下端，磁石內(nèi)孔除粉刷刀23連接在磁石上端面除粉刷刀22的下端，如圖1所示，立柱29上設(shè)有用于限制第三升降氣缸18移動(dòng)位置的限位柱30，機(jī)架24上還設(shè)有安裝架32，安裝架32與立柱29上共同設(shè)有一組對射光電感應(yīng)器28，一組對射光電感應(yīng)器28位于磁石27除粉工作位置的兩側(cè)，第一安裝板13上還設(shè)有收粉罩26，收粉罩26套在圓筒形刷刀安裝座10、磁石外圓除粉刷刀12和壓緊螺母11的外面，收粉罩26的側(cè)壁上設(shè)有出粉接口25，出粉接口25可通過軟管用于與外部的磁粉收集容器連接。

本實(shí)用新型磁石除粉機(jī)的工作原理是：當(dāng)把磁石27放置在磁石底面除粉刷刀9上被對射光電感應(yīng)器28檢測到后，通過橫向移動(dòng)氣缸1和第一升降氣缸2的共同作用把氣爪3移動(dòng)過來，這時(shí)氣爪3夾緊磁石27，然后第三升降氣缸18帶動(dòng)磁石上端面除粉刷刀22和磁石內(nèi)孔除粉刷刀23向下移動(dòng)，使磁石內(nèi)孔除粉刷刀23插入到磁石27內(nèi)孔里面、磁石上端面除粉刷刀22壓在磁石27上端面上，這時(shí)第一電機(jī)6和第二電機(jī)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁石底面除粉刷刀9、磁石上端面除粉刷刀22和磁石內(nèi)孔除粉刷刀23轉(zhuǎn)動(dòng)四至五圈后停止，去除掉磁石27的上端面、底面和內(nèi)孔壁上的磁粉，然后氣爪3張開，在橫向移動(dòng)氣缸1和第一升降氣缸2的帶動(dòng)下離開，此時(shí)，第二升降氣缸14開如工作，帶動(dòng)磁石外圓除粉刷刀12上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)四到五次，去除掉磁石27外圓面上的磁粉，這時(shí)，各機(jī)構(gòu)回到原始位置，然后通過橫向移動(dòng)氣缸1和第一升降氣缸2的共同作用，氣爪3把磁石27夾到傳送帶31上，通過傳送帶31輸送到指定位置。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。