本實(shí)用新型涉及清洗站，具體涉及一種料桶的清洗站,屬于制藥、食品、化工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的料桶清洗站，其對料桶外壁的清洗多采用兩種方式，一種方式是清洗噴架固定噴淋，料桶通過清洗腔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清洗；另一種方式是料桶在清洗腔內(nèi)固定不動(dòng)，清洗噴架旋轉(zhuǎn)噴淋進(jìn)行清洗。這兩種清洗方式在使用過程中存在以下缺陷：1、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件長時(shí)間使用易出現(xiàn)故障，造成滯工；2、由于涉及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件，清洗腔所需空間大，致使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)大，占用空間大；3、旋轉(zhuǎn)清洗易產(chǎn)生死角，清洗不徹底；4、旋轉(zhuǎn)清洗方式能耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)下的料桶清洗站使用過程中存在以下缺陷：1、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件長時(shí)間使用易出現(xiàn)故障，造成滯工；2、由于涉及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件，清洗腔所需空間大，致使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)大，占用空間大；3、旋轉(zhuǎn)清洗易產(chǎn)生死角，清洗不徹底；4、旋轉(zhuǎn)清洗方式能耗大的問題，進(jìn)而提供一種料桶的清洗站。

本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：它包括機(jī)體、料桶傳送裝置和兩個(gè)料桶輸送裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)清洗腔室，清洗腔室包括清洗噴架組件和清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件，料桶傳送裝置設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，靠近每個(gè)清洗機(jī)倉門組件分別設(shè)有一個(gè)料桶輸送裝置，清洗噴架組件通過清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)體內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型對料桶的外壁進(jìn)行清洗時(shí)，料桶位于清洗工位不動(dòng)，清洗噴架組件往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)使料桶從清洗噴架組件中間的空心部位反復(fù)穿過并通過其上均勻分布的噴嘴7對料桶的外壁進(jìn)行清洗，清洗徹底、無死角，本實(shí)用新型的清洗動(dòng)作及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、方式簡單，不易出現(xiàn)故障造成滯工，能耗低，且清洗腔需求空間小，有效降低設(shè)備占用空間；

2、所述機(jī)體內(nèi)的對稱的滑軌9以及所述清洗噴架6的兩側(cè)上的導(dǎo)向輪10的設(shè)置，使得在二者的配合下可以保證清洗噴架上下移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確不偏移，避免清洗噴架在上下移動(dòng)過程中與料桶或機(jī)體的內(nèi)壁發(fā)生碰撞；

3、所述滾輪11、鋼絲繩12和清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14構(gòu)成清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件，鋼絲繩12的底端連接清洗噴架6上的連接件13，可以保證作用在清洗噴架6或清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件上的拉力分散均勻，所述清洗噴架6在升降過程中平穩(wěn)不傾斜，保證清洗效果；

4、連接件13通過連桿15分別與清洗噴架6固定連接，使連桿與清洗噴架6構(gòu)成三角架結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證所述清洗噴架或清洗噴架組在升降過程中的平穩(wěn)度、不傾斜；

5、料桶內(nèi)壁清洗組件上的氣缸16及空心活塞桿底端的旋轉(zhuǎn)噴淋球17可以在通過清洗噴架6對料桶的外壁進(jìn)行清洗同時(shí)，使旋轉(zhuǎn)噴淋球伸入料桶內(nèi)部對料桶的內(nèi)壁進(jìn)行清洗；

6、所述豎直門框18及其內(nèi)側(cè)的滑槽19的設(shè)置可以通過上下滑動(dòng)的方式開啟倉門2，相比于倉門2左右開啟的方式減少了設(shè)備的占用空間；

7、所述機(jī)體的前后兩端與所述豎直門框18之間的充氣密封圈槽20及其內(nèi)部安裝的充氣密封圈21的設(shè)置，在倉門關(guān)閉后，向充氣密封圈21內(nèi)充氣使其膨脹，可有效保證倉門2關(guān)閉后倉門2與機(jī)體1之間的密封性；

8、所述倉門2的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩組鏈輪22和兩組鏈條24機(jī)構(gòu)，且鏈條24的相對應(yīng)的位置通過鏈條固定件與所述倉門2固定連接，鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條24帶動(dòng)倉門升降，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)穩(wěn)定，可有效保證倉門2開啟、關(guān)閉的有序進(jìn)行。

9、本實(shí)用新型工作穩(wěn)定不易出現(xiàn)故障、整體結(jié)構(gòu)及占用空間小、清洗徹底且能耗低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1的立體圖；

圖3是圖1的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的清洗組架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4及其清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型清洗機(jī)倉門組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型清洗機(jī)倉門組件內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型清洗機(jī)倉門組件的俯視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1-圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，它包括機(jī)體1、料桶傳送裝置5和兩個(gè)料桶輸送裝置4，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)清洗腔室，清洗腔室包括清洗噴架組件和清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件，料桶傳送裝置5設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)，靠近每個(gè)清洗機(jī)倉門組件分別設(shè)有一個(gè)料桶輸送裝置4，清洗噴架組件通過清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)體1內(nèi)。料桶傳送裝置5分別與兩個(gè)料桶輸送裝置4配合對料桶進(jìn)行輸送。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1-圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，清洗噴架組件包括清洗噴架6、兩個(gè)連接件13、多個(gè)連桿15和多個(gè)噴嘴7，清洗噴架6為封閉的管形框體，封閉的管形框體的內(nèi)側(cè)壁沿圓周方向均布固定安裝有多個(gè)噴嘴7，兩個(gè)連接件13均設(shè)置在清洗噴架6上方，每個(gè)連接件13通過連桿15與清洗噴架6固定連接，清洗噴架6上設(shè)有進(jìn)水口8，進(jìn)水口8與機(jī)體1給水管密封連通，清洗噴架6的兩側(cè)分別相對設(shè)有四組導(dǎo)向輪10，且每組導(dǎo)向輪10分別設(shè)置在清洗噴架6管形框體的外側(cè)壁上，每組導(dǎo)向輪10的輪面上設(shè)有凹槽。通過進(jìn)水口8進(jìn)行進(jìn)水，通過管形框體上的多個(gè)噴嘴7對待清洗料桶的外側(cè)壁進(jìn)行清洗。連接件13通過連桿15分別與清洗噴架6兩端固定連接，使連桿15與清洗噴架6構(gòu)成三腳架結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證所述清洗噴架組在升降過程中的平穩(wěn)度、不傾斜，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

本實(shí)施方式中清洗腔室為多個(gè)時(shí)，可將多個(gè)清洗腔室順次設(shè)置，同時(shí)將每個(gè)清洗腔室中清洗噴架6通過連接管密封連通。多個(gè)清洗腔室可以分別同時(shí)多個(gè)料桶進(jìn)行清洗。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1-圖3和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件包括清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、兩個(gè)滾輪11和兩個(gè)鋼絲繩12，清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14為雙軸輸出電機(jī)，清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的機(jī)座固定安裝在機(jī)體1上，清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的每個(gè)輸出軸分別套裝有一個(gè)滾輪11，每個(gè)滾輪上分別設(shè)有一個(gè)鋼絲繩12，每個(gè)鋼絲繩12的一端固定安裝在滾輪11上，每個(gè)鋼絲繩12的另一端繞過滾輪11的輪面并固定安裝在一個(gè)連接件13上。清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14為正反兩向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過清洗噴架驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼絲繩12運(yùn)動(dòng)，通過鋼絲繩12拉動(dòng)清洗噴架6進(jìn)行升降，進(jìn)而通過清洗噴架6上的噴嘴7對待清洗料桶的外側(cè)壁進(jìn)行清洗，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，它還包括兩個(gè)導(dǎo)軌9，清洗噴架組件還包括兩組導(dǎo)向輪10，清洗噴架6的兩側(cè)分別相對設(shè)有一組導(dǎo)向輪10，且每組導(dǎo)向輪10分別設(shè)置在清洗噴架6管形框體的外側(cè)壁上，每組導(dǎo)向輪10的輪面上設(shè)有凹槽，清洗噴架6的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌9，兩個(gè)導(dǎo)軌9均豎直固定安裝在機(jī)體1上，且每個(gè)導(dǎo)軌9靠近一組導(dǎo)向輪10設(shè)置，導(dǎo)向輪10沿對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，每個(gè)料桶內(nèi)壁清洗組件包括一個(gè)氣缸16和一個(gè)噴淋球17，氣缸16的活塞桿為空心管體，氣缸16的缸筒固定安裝在機(jī)體1上，且活塞桿的頂端與機(jī)體1的給水管密封連通，活塞桿的底端密封安裝有一個(gè)噴淋球17。通過氣缸16的活塞桿帶動(dòng)噴淋球17進(jìn)行升降，通過噴淋球17對料桶的內(nèi)壁進(jìn)行噴灑進(jìn)而對料桶進(jìn)行清洗，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖6-圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，它還包括兩個(gè)清洗機(jī)倉門組件,清洗機(jī)倉門組件包括倉門2和一組豎直門框18、一組豎直門框18靠近機(jī)體1的一端的倉門口固定安裝在機(jī)體1上，倉門2豎直插裝在一組豎直門框18的滑槽內(nèi)，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖6-圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，清洗機(jī)倉門組件還包括倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、兩個(gè)鏈條24和四個(gè)鏈輪22，倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23為雙軸輸出電機(jī)，倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的機(jī)座固定安裝在機(jī)體1倉門口上方的機(jī)體1上，且倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的每個(gè)輸出軸固定安裝有一個(gè)鏈輪22，倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上每個(gè)鏈輪22的下方分別對應(yīng)設(shè)有一個(gè)鏈輪22，且位于倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23下方的鏈輪22分別通過鏈輪支座安裝在機(jī)體1倉門口下方的機(jī)體1上，倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上每個(gè)鏈輪22與下方對應(yīng)鏈輪22通過鏈條24連接，倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23兩側(cè)的兩個(gè)鏈條24靠近倉門2一側(cè)對應(yīng)的位置通過鏈條固定件固定在倉門2上。倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23為正反兩向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上兩個(gè)鏈輪22以及艙門口下方的兩個(gè)鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈輪22帶動(dòng)兩個(gè)鏈條24繞鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過鏈條24對倉門進(jìn)行升降，兩個(gè)鏈輪22通過同一個(gè)倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，可以保證所述倉門2的左右兩側(cè)的升降高度相同，所述清洗機(jī)倉門組件結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)穩(wěn)定，可有效保證倉門開啟、關(guān)閉的有序進(jìn)行，所述豎直門框18上的滑槽19與倉門2相配合，倉門2安裝在相配合的豎直門框18的滑槽內(nèi)，可以通過倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)倉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)23上兩個(gè)鏈輪22以及艙門口下方的兩個(gè)鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過鏈輪22帶動(dòng)兩個(gè)鏈條24繞鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過鏈條24對倉門2進(jìn)行升降，達(dá)到對開啟和關(guān)閉倉門2的目的，相比于倉門左右開啟的方式減少了設(shè)備的占用空間，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖6-圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，清洗機(jī)倉門組件還包括充氣密封圈槽20和充氣密封圈21，豎直門框18和機(jī)體1之間設(shè)有充氣密封圈槽20，充氣密封圈槽20沿機(jī)體1倉門口的邊緣安裝在機(jī)體1上，充氣密封圈槽20內(nèi)設(shè)有充氣密封圈21。通過氣密封圈槽20和充氣密封圈21對豎直門框18和機(jī)體1之間進(jìn)行密封，氣密封圈槽20略小于所述倉門2的外緣，在倉門關(guān)閉后，向所述充氣密封圈內(nèi)充氣使其膨脹，可有效保證所述倉門關(guān)閉后與機(jī)體之間的密封性，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖6-圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種料桶的清洗站，倉門2上設(shè)有可視窗3。通過可視窗3可以觀察機(jī)體1內(nèi)的清洗情況，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

工作原理

將待清洗料桶通過AGV導(dǎo)引車或其它轉(zhuǎn)運(yùn)裝置放置在機(jī)體1的前端的料桶輸送裝置4上，通過相配合的料桶輸送裝置4和料桶傳送裝置5將待清洗的料桶運(yùn)送至機(jī)體內(nèi)清洗腔室中，如果清洗腔室的數(shù)量為若干個(gè)，則連續(xù)向機(jī)體的前端的料桶輸送裝置4上放置料桶，放置料桶的數(shù)量與機(jī)體內(nèi)的清洗腔的數(shù)量相同，待料桶輸送至清洗腔室內(nèi)的清洗工位時(shí)，通過氣缸16將旋轉(zhuǎn)噴淋球17伸入料桶內(nèi)，通過進(jìn)水管向清洗噴架6和氣缸16的輸水通道內(nèi)通入清洗水，清洗噴架6通過噴嘴7實(shí)現(xiàn)對料桶的外壁進(jìn)行清洗，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)噴淋球17實(shí)現(xiàn)對料桶的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，清洗噴架6對料桶的外壁進(jìn)行清洗的過程中通過清洗噴架驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)升降，旋轉(zhuǎn)噴淋球17也可以進(jìn)行往復(fù)升降動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對料桶內(nèi)、外壁的全方位的清洗，保證清洗效果，清洗完成后，對料桶進(jìn)行冷風(fēng)吹掃和烘干，再通過相配合的料桶傳送裝置5和機(jī)體后端的料桶輸送裝置4將清洗后的料桶從機(jī)體內(nèi)運(yùn)出，完成料桶的清洗工作，最后通過AGV導(dǎo)引車或其它轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將清洗后的料桶運(yùn)送至相應(yīng)的使用工位。