本實(shí)用新型涉及一種滾刷組件結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前光伏市場上所運(yùn)用的清掃機(jī)器人、家用掃地機(jī)、商用掃地機(jī)等清潔產(chǎn)品，所用的清掃機(jī)構(gòu)—“滾刷組件”幾乎都是采用一體式結(jié)構(gòu)(滾體+植毛或者PVC橡膠條，二者通過工藝連接、固定在一起，不可拆卸)。一體式清掃機(jī)構(gòu)通常因局部植毛破壞，需清潔面會(huì)出現(xiàn)間斷性的灰塵，致使需清潔面不能得到合理、全方位覆蓋。如果想實(shí)現(xiàn)全方位清掃：1)需更換整個(gè)滾刷組件，造成更換、維修成本過高；2)需人刻意的局部清掃(相當(dāng)于二次重復(fù)清理)，造成耗電高、能量損失大、資源浪費(fèi)，此方案一般不可取。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，該可拆卸式、便攜式方案可有效解決需清潔面的全面覆蓋問題，不僅具有安裝、維護(hù)的便利性，還使的維護(hù)成本得到了有效的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，其中，具體結(jié)構(gòu)為：

包括一插條體，所述插條體由多個(gè)插條組成且呈圓形分布，每個(gè)插條上帶有毛條，所述由插條組成的圓形內(nèi)部安裝滾體，所述滾體通過一毛刷架與插條固定；所述毛刷架為圓形，所述滾體的兩端套入毛刷架之內(nèi)，所述毛刷架安裝在插條體之內(nèi)。

上述的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，其中：所述毛刷架設(shè)置在插條體的內(nèi)部，所述滾體的兩端安裝軸承外套，所述滾體與軸承外套之間通過螺絲固定。

上述的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，其中：所述由插條組成的圓形內(nèi)部直徑與毛刷架的外部直徑相同。

上述的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，其中：所述滾體由PVC管制成。

上述的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)，其中：所述滾體受減速箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由主程序釋放一個(gè)信號(hào)源給收放線機(jī)構(gòu)，收放線機(jī)構(gòu)接收到信息后下達(dá)釋放的命令，從而使?jié)L刷組件運(yùn)行。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

1)方便更換整個(gè)滾刷組件，更換、維修成本過低；

2)滾刷組件可實(shí)現(xiàn)局部清掃，可有效解決需清潔面的全面覆蓋；

3)維護(hù)成本也得到了有效的控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)的組成示意圖。

圖3為邊刷組件另一方案的組成示意圖。

圖中：

1邊刷組件11插條 12滾體 13軸承外套 14螺絲 15毛刷架2太陽能電池板 3導(dǎo)軌 4釋放線 5收線放線機(jī)構(gòu) 6吸塵機(jī)構(gòu) 7絨布 8滾筒9魔術(shù)貼

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型提供了一種光伏機(jī)器人滾刷組件結(jié)構(gòu)；

1.產(chǎn)品中滾刷組件的方案：

方案一：滾刷組件1采用多根帶有植毛的插條11和滾體12(PVC管)便捷裝配。局部的毛條損壞可根據(jù)現(xiàn)狀更換此處的物件，無需整根滾刷一起更換，起到降低成本的亮點(diǎn)。

方案二：滾刷組件1采用粘貼式機(jī)構(gòu)—由一塊帶有絨毛的布條通過魔術(shù)貼裹在滾體(PVC管)表面。1)絨布過臟可輕松拆卸清洗，使資源得到了再次的利用，達(dá)到了綠色、環(huán)保。2)絨布損壞便于拆卸更換。

2.產(chǎn)品中滾刷組件的局部構(gòu)成：

方案一：滾刷組件1由插條11、滾體12、軸承外套13、毛刷架15、螺絲14組件(如圖1所示)。

方案二：滾刷組件1由滾體、絨布組件(帶魔術(shù)貼)組成(如圖2所示)。

方案一中，具體結(jié)構(gòu)為：

包括一插條體，所述插條體由多個(gè)插條11組成且呈圓形分布，每個(gè)插條11上帶有毛條，所述由插條11組成的圓形內(nèi)部安裝滾體12，所述滾體12通過一毛刷架15與插條11固定；所述毛刷架15為圓形，所述滾體12的兩端套入毛刷架15之內(nèi)，所述毛刷架15安裝在插條體之內(nèi)。

所述毛刷架15設(shè)置在插條體的內(nèi)部，所述滾體12的兩端安裝軸承外套13，所述滾體12與軸承外套13之間通過螺絲14固定。所述由插條11組成的圓形內(nèi)部直徑與毛刷架15的外部直徑相同；所述滾體12由PVC管制成。

3.產(chǎn)品中滾刷組件1的工作原理：

①吸塵機(jī)構(gòu)6：滾刷組件1受減速箱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由主程序釋放一個(gè)信號(hào)源給收線放線機(jī)構(gòu)5，收線放線機(jī)構(gòu)5接收到信息后下達(dá)釋放的命令，從而使吸塵機(jī)構(gòu)6在太陽能電池板2上自由、合理、有規(guī)律的運(yùn)行，最終達(dá)到清潔太陽能電池板2的目的(如圖1所示)。

②邊刷組件1機(jī)構(gòu)：局部的大輪都自帶獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，產(chǎn)品通電后獨(dú)自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)此處的減速箱，通過同步帶帶動(dòng)邊刷組1進(jìn)行正常﹑有效的清掃太陽能電池板2(如圖1所示)。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。