本實(shí)用新型涉及一種PCBA清洗裝置，特別涉及用于PCBA清潔清洗裝置。

背景技術(shù)：

PCBA為焊接有多種元器件的印刷電路板，在焊接元器件的過程中會(huì)使用到松香，在焊接完成后松香會(huì)殘留在電路板上，這些殘留物會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量、因此必須進(jìn)行清理才能保證電路板的電氣性能指標(biāo)，最終保證電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性；

目前在對PCBA清洗過程中，會(huì)經(jīng)過刷液和拋光，在拋光時(shí)，拋光的殘留物會(huì)濺到刷液機(jī)構(gòu)中，會(huì)對刷液機(jī)構(gòu)中的清洗劑造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種防止刷液機(jī)構(gòu)中清洗劑造成污染的用于PCBA清潔清洗裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于PCBA清潔清洗裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，還包括給刷液機(jī)構(gòu)供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，還包括輸送待清洗PCBA依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒入刷液座內(nèi)的滾刷，刷液座上側(cè)邊設(shè)置有與刷液座內(nèi)部連通的液位箱，所述液位箱內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，刷液座一側(cè)安裝有電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器遠(yuǎn)離電機(jī)一端與滾刷連接，所述刷液座側(cè)邊還安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，還包括刷液座上方的蓋板，所述蓋板一端與刷液座鉸接，蓋板另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸連接，所述機(jī)架上設(shè)置有支架，所述支架位于刷液機(jī)構(gòu)下方，所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)刷液機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸。

進(jìn)一步的是：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道，所述機(jī)架入口端設(shè)置有入口移載，機(jī)架出口端設(shè)置有出口移載，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架入口端還設(shè)置有能與入口移載接軌的定接駁臺(tái)，在機(jī)架出口端設(shè)置有能與出口移載接軌的出口皮帶線機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的入口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿水平軌道運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)有兩套，分別位于兩條水平軌道下方。

進(jìn)一步的是：所述定接駁臺(tái)包括多根第一導(dǎo)向軸，多根第一導(dǎo)向軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿，所述第二左旋右旋絲桿兩端設(shè)置有第一移動(dòng)架，所述第一移動(dòng)架穿過第一導(dǎo)向軸，兩端的移動(dòng)架上設(shè)置有寬同步帶，還包括驅(qū)動(dòng)寬同步帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定接駁臺(tái)靠近入口移載一端設(shè)置有第一阻擋氣缸，所述定接駁臺(tái)另一端設(shè)有檢測是否有料來的第一紅外傳感器。

進(jìn)一步的是：所述入口移載包括第二導(dǎo)向軸，多根第二導(dǎo)向軸之間設(shè)置有第三左旋右旋絲桿，所述第三左旋右旋絲桿兩端均設(shè)置有第二移動(dòng)架，所述第二移動(dòng)架穿過第二導(dǎo)向軸，兩端的第二移動(dòng)架上均設(shè)置有圓皮帶，還包括驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的圓皮帶同步運(yùn)動(dòng)的圓皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入口移載遠(yuǎn)離定接駁臺(tái)一端設(shè)置有第二阻擋氣缸，所述定接駁臺(tái)另一端設(shè)有檢測是否有料來的第二紅外傳感器，所述一側(cè)的第二移動(dòng)架上設(shè)置有用以推動(dòng)PCB板的定位氣缸。

進(jìn)一步的是：所述出口移載包括橫移模組，所述橫移模組上設(shè)置有出口移載安裝板，所述出口移載安裝板上設(shè)置有調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的輸出軸上安裝有主鏈輪，所述出口移載安裝板兩側(cè)安裝有坐支架和右支架，所述左支架和右支架之間設(shè)置有滾軸，滾軸上安裝有皮帶條，所述滾軸一端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，主鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過鏈條連接，還包括安裝在左支架和右支架上對射的第三光電傳感器。

進(jìn)一步的是：所述出口皮帶線機(jī)構(gòu)包括支撐架和同步帶傳輸裝置，所述同步帶傳輸裝置的一端固定在支撐架的上端，所述同步帶傳輸裝置的另一端通過連桿機(jī)構(gòu)與支撐架底部連接，所述連桿機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)同步帶傳輸裝置的斜度。

進(jìn)一步的是：所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和由第一電機(jī)控制的絲桿模組，所述絲桿模組上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿和控制第一左旋右旋絲桿運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一左旋右旋絲桿兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸，兩側(cè)的氣缸下方安裝有夾爪，所述兩氣缸之間還設(shè)置有治具，還包括設(shè)置在滑塊和夾爪機(jī)構(gòu)之間的壓力傳感器。

進(jìn)一步的是：所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)包括拋光盤和控制拋光盤轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的用于PCBA清潔清洗裝置在刷液機(jī)構(gòu)上方增加了旋轉(zhuǎn)蓋板，當(dāng)PCBA進(jìn)行圓盤拋光時(shí)，旋轉(zhuǎn)蓋板將對刷液機(jī)構(gòu)進(jìn)行遮擋，以防止拋光時(shí)灰塵進(jìn)入對刷液機(jī)構(gòu)內(nèi)的清洗劑造成污染，且定接駁臺(tái)上使用寬同步帶，使得人工向定接駁臺(tái)上放板更容易，且PCBA底部元器件不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，且在入口移載上使用圓皮帶，使得PCBA反面的針腳和圓皮帶接觸個(gè)數(shù)少，送板過程中不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，且出口移載使用一條整的同步帶，使得清洗后的PCBA更容易放置不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象，且PCBA出口位置設(shè)置有可調(diào)節(jié)斜度的出口皮帶線，由皮帶線傳輸可減少對PCBA的損傷，且出口皮帶線斜度可調(diào)，使得出口皮帶線能更好的適應(yīng)下一步流水線高度。

附圖說明

圖1為用于PCBA清潔清洗裝置示意圖。

圖2為用于PCBA清潔清洗裝置主視圖。

圖3為抓取機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為定接駁臺(tái)示意圖。

圖5為進(jìn)口移載示意圖。

圖6為刷液機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為出口皮帶線機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8為出口移載示意圖。

圖9為出口移載側(cè)視圖。

圖中標(biāo)記為：抓取機(jī)構(gòu)1、定接駁臺(tái)2、入口移載3、刷液機(jī)構(gòu)4、出口移載5、出口皮帶線機(jī)構(gòu)6、第一電機(jī)11、絲桿模組12、第一左旋右旋絲桿13、第二電機(jī)14、氣缸15、夾爪16、治具17、壓力傳感器18、第一導(dǎo)向軸21、第二左旋右旋絲桿22、第一移動(dòng)架23、寬同步帶24、第一阻擋氣缸25、第一紅外傳感器26、第二導(dǎo)向軸31、第四左旋右旋絲桿32、第二移動(dòng)架33、圓皮帶34、第二阻擋氣缸35、第二紅外傳感器36、定位氣缸37、滾刷41、電機(jī)42、聯(lián)軸器43、液位箱44、旋轉(zhuǎn)氣缸45、蓋板46、頂升氣缸47、橫移模組51、主鏈輪52、鏈條53、左支架54、從動(dòng)鏈輪55、滾軸56、調(diào)速電機(jī)57、皮帶條58、右支架59、下料傳感器510、支撐架61、同步帶傳輸裝置62、連桿機(jī)構(gòu)63。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖所示的用于PCBA清潔清洗裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，還包括輸送待清洗PCBA依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)4包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒入刷液座內(nèi)的滾刷41，刷液座上側(cè)邊設(shè)置有與刷液座內(nèi)部連通的液位箱44，所述液位箱44內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)，刷液座一側(cè)安裝有電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的聯(lián)軸器43，所述聯(lián)軸器43遠(yuǎn)離電機(jī)一端與滾刷41連接，所述刷液座側(cè)邊還安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸45安裝架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸45安裝架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸45，還包括刷液座上方的蓋板46，所述蓋板46一端與刷液座鉸接，蓋板46另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸45輸出軸連接，所述機(jī)架上設(shè)置有支架，所述支架位于刷液機(jī)構(gòu)4下方，所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)刷液機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動(dòng)的氣缸，設(shè)備開啟時(shí)，送料機(jī)構(gòu)攜帶待清洗的PCBA接觸刷液座內(nèi)的滾刷41，由于滾刷41在滾動(dòng)過程中會(huì)持續(xù)沾染刷液座內(nèi)的清洗劑，使得PCBA與滾刷41接觸過程中將清洗劑沾染在PCBA上，接著送料機(jī)構(gòu)將PCBA運(yùn)送至圓刷拋光機(jī)構(gòu)處進(jìn)行拋光處理，在運(yùn)送過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸45運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蓋板46旋轉(zhuǎn)至刷液座上方對刷液座起遮擋作用，拋光結(jié)束后，送料機(jī)構(gòu)將清洗完的PCBA送出機(jī)架，完成清洗操作，本裝置在在刷液機(jī)構(gòu)4上方增加了旋轉(zhuǎn)蓋板46，當(dāng)PCBA進(jìn)行圓盤拋光時(shí)，旋轉(zhuǎn)蓋板46將對刷液機(jī)構(gòu)4進(jìn)行遮擋，以防止拋光時(shí)灰塵進(jìn)入對刷液機(jī)構(gòu)4內(nèi)的清洗劑造成污染。

在上述所述基礎(chǔ)上，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道，所述機(jī)架入口端設(shè)置有入口移載3，機(jī)架出口端設(shè)置有出口移載，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器510，在機(jī)架入口端還設(shè)置有能與入口移載3接軌的定接駁臺(tái)2，在機(jī)架出口端設(shè)置有能與出口移載接軌的出口皮帶線機(jī)構(gòu)6，還包括驅(qū)動(dòng)入口移載3移動(dòng)至兩條水平軌道下方的入口移載3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)出口移載移動(dòng)至兩條水平軌道下方的出口移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道上分別安裝有有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿水平軌道運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)有兩套，分別位于兩條水平軌道下方，設(shè)備開啟時(shí)，人工將PCBA放置在定接駁臺(tái)2上，接著PCBA從定接駁臺(tái)2運(yùn)動(dòng)至入口移載3，入口移載3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)入口移載3移動(dòng)至一側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)將待清洗的PCBA夾起并向上運(yùn)動(dòng)，接著水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平軌道運(yùn)動(dòng)，在行進(jìn)過程中，頂升氣缸47將刷液機(jī)構(gòu)4頂起，待清洗的PCBA先經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)4粘取清洗劑，再經(jīng)過圓刷拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行拋光打磨，將PCBA上殘留的松香洗凈，接著將PCBA放置在出口移載上將產(chǎn)品送出機(jī)架，所述入口移載3可分別將待清洗PCBA依次移動(dòng)至兩側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)3下方，可使得兩塊PCBA同時(shí)在兩條清洗線上進(jìn)行清洗，提高了清洗效率，同時(shí)，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間已事先設(shè)定好，當(dāng)前一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后，后一個(gè)機(jī)構(gòu)接著開始動(dòng)作，因?yàn)槌隹谝戚d上設(shè)置有下料傳感器510，當(dāng)出口移載上有PCBA，抓取機(jī)構(gòu)無法將PCBA放置在出口移載上，這可防止出口移載上有PCBA時(shí)抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)放板，造成PCBA疊加。

此外，所述定接駁臺(tái)2包括多根第一導(dǎo)向軸21，多根第一導(dǎo)向軸21之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿22，所述第二左旋右旋絲桿22兩端設(shè)置有第一移動(dòng)架23，所述第一移動(dòng)架23穿過第一導(dǎo)向軸21，兩端的移動(dòng)架上設(shè)置有寬同步帶24，還包括驅(qū)動(dòng)寬同步帶24運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定接駁臺(tái)2靠近入口移載3一端設(shè)置有第一阻擋氣缸25，所述定接駁臺(tái)2另一端設(shè)有檢測是否有料來的第一紅外傳感器26，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器26檢測到有料進(jìn)入定接駁臺(tái)2時(shí)，電機(jī)機(jī)構(gòu)控制傳輸軸開始運(yùn)動(dòng)，由于各PCBA規(guī)格不同，因此在對不同PCBA進(jìn)行清潔時(shí)，可使用手輪旋轉(zhuǎn)第二左旋右旋絲桿22使得兩端的移動(dòng)架向外運(yùn)動(dòng)或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得接駁臺(tái)的寬度與PCBA的大小相適應(yīng)，且阻擋氣缸的設(shè)置使得當(dāng)入口移載3未運(yùn)動(dòng)至接駁臺(tái)時(shí)，阻擋氣缸可阻擋住PCBA繼續(xù)向前移動(dòng)，防止PCBA繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)而使得PCBA摔壞，定接駁臺(tái)2上使用寬同步帶24，使得人工向定接駁臺(tái)2上放板更容易。

此外，所述入口移載3包括第二導(dǎo)向軸31，多根第二導(dǎo)向軸31之間設(shè)置有第三左旋右旋絲桿，所述第三左旋右旋絲桿兩端均設(shè)置有第二移動(dòng)架33，所述第二移動(dòng)架33穿過第二導(dǎo)向軸31，兩端的第二移動(dòng)架33上均設(shè)置有圓皮帶34，還包括驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的圓皮帶34同步運(yùn)動(dòng)的圓皮帶34驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入口移載3遠(yuǎn)離定接駁臺(tái)2一端設(shè)置有第二阻擋氣缸35，所述定接駁臺(tái)2另一端設(shè)有檢測是否有料來的第二紅外傳感器36，所述一側(cè)的第二移動(dòng)架33上設(shè)置有用以推動(dòng)PCB板的定位氣缸37，使用時(shí)通過調(diào)節(jié)第三左旋右旋絲桿兩側(cè)的第二移動(dòng)架33之間的距離使其適應(yīng)不同寬度的PCBA當(dāng)?shù)诙t外傳感器36檢測到有PCBA來時(shí)，圓皮帶34開始運(yùn)動(dòng)，第二阻擋氣缸35上升對PCBA起阻擋作用，接著圓皮帶34停止運(yùn)動(dòng)，定位氣缸37伸出推動(dòng)PCBA，將PCBA推動(dòng)使其緊貼另一側(cè)起到定位作用，當(dāng)入口移載3運(yùn)動(dòng)到位后，阻擋氣缸下降給抓取機(jī)構(gòu)讓位，使得抓取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的將PCBA抓取，本機(jī)構(gòu)采用圓皮帶34傳送，使得PCBA反面的針腳和圓皮帶34接觸個(gè)數(shù)少，送板過程中不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

此外，所述出口移載包括橫移模組51，所述橫移模組51上設(shè)置有出口移載安裝板，所述出口移載安裝板上設(shè)置有調(diào)速電機(jī)57，調(diào)速電機(jī)57的輸出軸上安裝有主鏈輪52，所述出口移載安裝板兩側(cè)安裝有坐支架和右支架59，所述左支架54和右支架59之間設(shè)置有滾軸56，滾軸56上安裝有皮帶條58，所述滾軸56一端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪55，主鏈輪52和從動(dòng)鏈輪55之間通過鏈條53連接，還包括安裝在左支架54和右支架59上對射的第三光電傳感器，工作時(shí)，當(dāng)下料傳感器510感應(yīng)到皮帶條58上沒有PCBA放置時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)才會(huì)將PCBA放置到皮帶條58上，接著出口移載安裝板攜帶皮帶條58運(yùn)動(dòng)至出口處，調(diào)速電機(jī)57帶動(dòng)主鏈輪52運(yùn)動(dòng)，主鏈輪52通過鏈條53驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪55開始運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪55驅(qū)動(dòng)滾軸56運(yùn)動(dòng)，從而使得皮帶條58開始運(yùn)動(dòng)將PCBA運(yùn)動(dòng)出本清洗裝置，當(dāng)PCBA運(yùn)動(dòng)出本清洗裝置后，調(diào)速電機(jī)57控制皮帶條58停止運(yùn)動(dòng)，本機(jī)構(gòu)使用一條整的同步帶，使得清洗后的PCBA更容易放置不會(huì)出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

此外，所述出口皮帶線機(jī)構(gòu)6包括支撐架61和同步帶傳輸裝置62，所述同步帶傳輸裝置62的一端固定在支撐架61的上端，所述同步帶傳輸裝置62的另一端通過連桿機(jī)構(gòu)63與支撐架61底部連接，所述連桿機(jī)構(gòu)63用以調(diào)節(jié)同步帶傳輸裝置62的斜度，使用時(shí)可通過連桿機(jī)構(gòu)63調(diào)節(jié)同步帶傳輸裝置62的傾斜度，使其適應(yīng)不同的流水線，且使用同步帶傳輸可減少對PCBA的損傷。

此外，所述抓取機(jī)構(gòu)1包括第一電機(jī)11和第一電機(jī)11控制的絲桿模組12，所述絲桿模組12上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿13和控制第一左旋右旋絲桿13運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)14，所述第一左旋右旋絲桿13兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸15，兩側(cè)的氣缸15下方安裝有夾爪16，所述兩氣缸15之間還設(shè)置有治具17，在工作時(shí)，第一電機(jī)11控制絲桿模組12運(yùn)動(dòng)使得使得夾爪機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)14運(yùn)動(dòng)使得左右兩側(cè)的夾爪向外側(cè)移動(dòng)，氣缸15控制夾爪16向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至PCBA處時(shí)，第二電機(jī)14反向運(yùn)動(dòng)，使得氣爪向中間運(yùn)動(dòng)，接著氣缸15促使夾爪16向上運(yùn)動(dòng)，使得PCBA固定在夾爪16和治具17之間，實(shí)現(xiàn)對PCBA的抓取。

此外，所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器18，在抓取PCBA的過程中，壓力傳感器18會(huì)接收到壓力信號(hào)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則夾爪機(jī)構(gòu)停止下行，防止壓力過大導(dǎo)致PCBA損壞，且由于不同的PCBA大小規(guī)格均不同，因此在對待不同的PCBA時(shí)，可更換不同規(guī)格的治具17和夾爪16，使得本裝置使用時(shí)更方便。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。