本實(shí)用新型涉及一種清洗設(shè)備，具體涉及一種全自動機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)。

背景技術(shù)：
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在醫(yī)藥行業(yè)和食品行業(yè)中需要用到鋁桶，其用來放置或者周轉(zhuǎn)各種原料，但是這些鋁桶外壁或者內(nèi)壁上常附著較多的殘留物，必須清洗干凈后才能夠使用，目前鋁桶的清洗基本采用人工輸送、人工清洗的方式，操作者勞動強(qiáng)度大，工作效率低，難以實(shí)現(xiàn)無菌下操作，在鋁桶的周轉(zhuǎn)清洗過程中，易出現(xiàn)磕碰損傷，影響鋁桶的后續(xù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種全自動機(jī)械手鋁桶清洗機(jī)，其自動化程度強(qiáng)，清洗效率高，避免了人為因素的影響，大大提高了經(jīng)濟(jì)效益。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：其包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置行走滑臺，行走滑臺的滑槽上導(dǎo)向設(shè)置有滑座，行走滑臺的下側(cè)安裝滑座進(jìn)給驅(qū)動裝置，滑座的下端固定升降氣缸，升降氣缸的桿部固設(shè)吸盤，行走滑臺的一側(cè)安裝桶體外壁清洗裝置，桶體外壁清洗裝置的正下方設(shè)置桶體內(nèi)壁清洗裝置，機(jī)架的中部位于行走滑臺的正下方設(shè)置進(jìn)出桶輸送帶。

所述外壁清洗裝置包括固設(shè)于機(jī)架橫梁上的安裝架，安裝架的兩端縱向設(shè)置有噴淋分管，噴淋分管的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有若干外噴水頭，安裝架的中部設(shè)有所述行走滑臺。

所述內(nèi)壁清洗裝置包括清洗槽、夾緊氣缸和內(nèi)噴水頭，清洗槽的內(nèi)部套設(shè)一升降支架，升降支架內(nèi)設(shè)有固定桶工位，升降支架的外沿邊伸出清洗槽的上端口，升降支架的外沿邊上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的桿部安裝有桶體夾緊塊，清洗槽的外側(cè)安裝有舉升氣缸，舉升氣缸的桿部與升降支架的外沿邊固定連接，內(nèi)噴水頭位于升降支架內(nèi)部的中間位置并與清洗槽外部的供水裝置連接。

在清洗槽的外壁上還設(shè)置有超聲波裝置。

所述滑座進(jìn)給驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在行走滑臺下端的進(jìn)給絲杠，滑座配合設(shè)置在進(jìn)給絲桿的外螺紋上，進(jìn)給絲杠的一端與固定在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)有行走滑臺、桶體外壁清洗裝置、桶體內(nèi)壁清洗裝置和進(jìn)出桶輸送帶，可以使鋁桶自動完成運(yùn)輸、內(nèi)壁清洗、外壁清洗以及自動返回等工序，并得到較高的清洗質(zhì)量；此外通過設(shè)置在清洗槽外側(cè)的舉升氣缸以及機(jī)架上部的升降氣缸可以保證鋁桶實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的工位轉(zhuǎn)移，避免鋁桶在清洗過程中出現(xiàn)損傷現(xiàn)象，通過電控箱可以實(shí)現(xiàn)鋁桶清洗的全自動化作業(yè)，本實(shí)用新型可用于各類桶體的清洗，清洗效率高，有利于企業(yè)的推廣應(yīng)用。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：

1.夾緊氣缸，2.桶體夾緊塊，3.升降氣缸，4.外噴水頭，5.內(nèi)噴水頭，6.升降支架，7.吸盤，8.舉升氣缸，9.超聲波裝置，10.固定桶工位，11.行走滑臺，12.進(jìn)出桶輸送帶，13.驅(qū)動電機(jī)，14.電控箱，15.清洗槽。

具體實(shí)施方式：

參照圖1-2，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置行走滑臺11，行走滑臺11的滑槽上導(dǎo)向設(shè)置有滑座，行走滑臺11的下側(cè)安裝滑座進(jìn)給驅(qū)動裝置，滑座的下端固定升降氣缸3，升降氣缸3的桿部固設(shè)吸盤7，行走滑臺11的一側(cè)安裝桶體外壁清洗裝置，桶體外壁清洗裝置的正下方設(shè)置桶體內(nèi)壁清洗裝置，機(jī)架的中部位于行走滑臺11的正下方設(shè)置進(jìn)出桶輸送帶12。

所述外壁清洗裝置包括固設(shè)于機(jī)架上端橫梁上的安裝架，安裝架的兩端各縱向安裝一排噴淋分管，噴淋分管的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有若干外噴水頭4，安裝架的中部設(shè)有行走滑臺11；所述內(nèi)壁清洗裝置包括清洗槽15、夾緊氣缸1和內(nèi)噴水頭5，清洗槽15的內(nèi)部套設(shè)一升降支架6，升降支架6內(nèi)設(shè)有固定桶工位10，升降支架6的外沿邊伸出清洗槽15的上端口，升降支架6的外沿邊上安裝有夾緊氣缸1，夾緊氣缸1的桿部安裝有桶體夾緊塊2，用于夾持所述鋁桶，防止鋁桶在粗洗過程中由于晃動而出現(xiàn)傾斜歪倒現(xiàn)象，清洗槽15的外側(cè)安裝有舉升氣缸8，舉升氣缸8的桿部與升降支架6的外沿邊固定連接，內(nèi)噴水頭5位于升降支架6內(nèi)部的中間位置并與清洗槽15外部的供水裝置連接，在清洗槽15的外壁上還設(shè)置有超聲波裝置9，所述超聲波裝置9可以用來對桶體進(jìn)行粗洗。

所述滑座進(jìn)給驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在行走滑臺11下端的進(jìn)給絲杠，滑座配合設(shè)置在進(jìn)給絲桿的外螺紋上，進(jìn)給絲杠的一端與固定在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)13相連接。

工作時，人工將待清洗的鋁桶放入升降支架6內(nèi)的固定桶工位10處，夾緊氣缸1自動將鋁桶夾緊，升降支架6在舉升氣缸8的作用下下移至所述清洗槽15內(nèi)，并通過超聲波裝置9進(jìn)行鋁桶的粗洗過程，粗洗完畢；夾緊氣缸1自動松開，升降支架6帶動鋁桶上移，并被升降氣缸3下端的吸盤7平穩(wěn)吸住，并通過內(nèi)噴水頭5和外噴水頭4同時對鉛桶的內(nèi)外壁進(jìn)行全方位精洗操作，精洗完畢，滑座進(jìn)給驅(qū)動裝置帶動升降氣缸3沿行走滑臺11返回至進(jìn)出輸送帶12上，下一個待清洗鉛桶則被放入升降支架6內(nèi)進(jìn)行新一輪清洗。此外，本實(shí)用新型還包括一電控箱14，所述驅(qū)動電機(jī)13、升降氣缸3、舉升氣缸8、夾緊氣缸1的控制端均電性連接于電控箱，通過程序控制，以實(shí)現(xiàn)鋁桶清洗的自動化作業(yè)。