本實(shí)用新型涉及一種光伏板清洗裝置，特別涉及一種智能清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境的惡化和人類環(huán)保意識(shí)的深入，光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來(lái)越多的得以應(yīng)用；光伏作為太陽(yáng)能發(fā)電，天氣的狀況是制約發(fā)電的最大因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設(shè)備故障帶來(lái)的損失外，光伏板的清洗也顯得尤為重要；光伏組件表面污濁對(duì)其發(fā)電效率的影響相當(dāng)顯著，其一，表面的污濁影響光線的透射率，進(jìn)而影響到組件表面所接受的輻射量；其二，污物粘附在電池板表面會(huì)形成陰影，在光伏組件的局部產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，進(jìn)而對(duì)光伏板造成損傷，影響發(fā)電效率的同時(shí)也會(huì)縮短光伏板的壽命；傳統(tǒng)的清洗過(guò)程需耗費(fèi)較多的勞動(dòng)力和資金。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510857789的中國(guó)發(fā)明公開(kāi)了一種光伏板清潔裝置，包括安裝架和清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)沿安裝架的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)地設(shè)置，清洗機(jī)構(gòu)包括擦洗部和清掃部，清掃部用于在擦洗部進(jìn)行擦洗作業(yè)之前進(jìn)行清掃作業(yè)，但是通常一塊光伏板需要來(lái)回清洗多次，而該光伏板清洗裝置需要人工控制其來(lái)回，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能清洗機(jī)，提高現(xiàn)有的光伏板清洗裝置的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化清洗。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種智能清洗機(jī)，包括安裝架、用于清洗工作的清洗機(jī)構(gòu)，以及使清洗機(jī)構(gòu)在光伏板表面移動(dòng)和清洗的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都設(shè)置在安裝架上，清洗機(jī)構(gòu)包括毛刷輥，毛刷輥包括空心轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸上的刷毛，空心轉(zhuǎn)軸的空腔連有水源，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有出水孔，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸兩端的主行輪、與主行輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電機(jī)以及與空心轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二電機(jī)，安裝架上還設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)包括罩殼，以及設(shè)置在罩殼內(nèi)的電磁換向器，電磁換向器的兩端伸出罩殼外，電磁換向器連有傳感器，傳感器連有控制器，控制器與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)相連。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在現(xiàn)有的光伏板清洗裝置的基礎(chǔ)上增加換向機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)智能清洗機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)實(shí)施清洗操作，當(dāng)換向機(jī)構(gòu)的電磁換向器觸碰到光伏板邊緣的墻壁或其他物體時(shí)，通過(guò)電磁換向器就可以將信息傳遞給電機(jī)，使電機(jī)切換電路，驅(qū)動(dòng)智能清洗機(jī)換向清洗。此種智能清洗機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化，而無(wú)需人工操作或管理。

優(yōu)選的，刷毛呈螺旋式固定在空心轉(zhuǎn)軸上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，刷毛呈螺旋方式固定在空心轉(zhuǎn)軸上，在空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)刷毛繞著空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，另一方面由于刷毛特殊的螺旋設(shè)置，除了繞空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)外，還可以在被清洗的光伏板表面曲線式刷洗，相比于平面式的刷毛更能將附著于光伏板表面的污物帶走，提高了清潔效率。

優(yōu)選的，空心轉(zhuǎn)軸的每一端都設(shè)有兩個(gè)主行輪，兩個(gè)主行輪分別設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸的兩旁，且每個(gè)主行輪都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，兩個(gè)齒輪上套設(shè)有鏈條，其中一個(gè)行輪與第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，空心轉(zhuǎn)軸的每一端設(shè)置兩個(gè)行輪可以使行輪行走更穩(wěn)定，對(duì)整個(gè)智能清洗機(jī)的支撐作用也更穩(wěn)固。

優(yōu)選的，空心轉(zhuǎn)軸位于主行輪外側(cè)的安裝架上設(shè)有限位件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在行輪外側(cè)的安裝架上設(shè)置限位件，起到了將智能清洗機(jī)限位在所需清洗的光伏板的兩邊邊緣，從而使得智能清洗機(jī)在清洗時(shí)不會(huì)左右晃動(dòng)。

優(yōu)選的，限位件為平行于所需清洗面安裝的滾輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位件采用滾輪形式，并平行于被清洗的表面安裝，由于限位件的作用，智能清洗機(jī)卡住光伏板的兩邊緣前進(jìn)，滾輪與光伏板的接觸面積較小，摩擦較小，且為滾動(dòng)摩擦，保證智能清洗機(jī)前進(jìn)時(shí)不會(huì)受到限位件的阻礙作用。

優(yōu)選的，空心轉(zhuǎn)軸的每一端都設(shè)有兩個(gè)限位件，且平行于運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，每一邊都設(shè)置兩個(gè)限位件，智能清洗機(jī)一共通過(guò)四個(gè)限位件進(jìn)行左右的限位，保障其可以順利地沿著運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)左右移動(dòng)，提高了智能清洗機(jī)的穩(wěn)定性和效率。

優(yōu)選的，兩端的主行輪之間還設(shè)有輔助行輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于智能清洗機(jī)的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此僅靠?jī)啥说男休嗊\(yùn)動(dòng)不管是智能清洗機(jī)的整體穩(wěn)定性還是行走效率都達(dá)不到最好效果，在兩端的行輪之間再設(shè)置輔助行輪，輔助行輪不僅起到了支撐整個(gè)智能清洗機(jī)的作用嗎，還保證其穩(wěn)定可靠、快速地向前運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為智能清洗機(jī)的換向機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為換向機(jī)構(gòu)的內(nèi)部示意圖；

圖3為智能清洗機(jī)的底部示意圖；

圖4為運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、安裝架；2、毛刷輥；201、空心轉(zhuǎn)軸；202、刷毛；301、主行輪；302、第一電機(jī)；303、第二電機(jī)；304、齒輪；305、限位件；4、換向機(jī)構(gòu)；401、罩殼；402、電磁換向器；501、光伏板；502、蓄電池。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種智能清洗機(jī)，包括安裝架1、清洗機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)4。

如圖1~2所示，安裝架1上方設(shè)有換向機(jī)構(gòu)4，換向機(jī)構(gòu)4包括罩殼401，罩殼401內(nèi)設(shè)有電磁換向器402，電磁換向器402的感應(yīng)端伸出罩殼401外。

如圖3所示，安裝架1上還設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架1上的毛刷輥2，毛刷輥2包括空心轉(zhuǎn)軸201，空心轉(zhuǎn)軸201的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)303?？招霓D(zhuǎn)軸201的空腔連有水源，空心轉(zhuǎn)軸201上設(shè)有刷毛202，刷毛202呈螺旋式分布在空心轉(zhuǎn)軸201上。

如圖4所示，安裝架1上還設(shè)有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心轉(zhuǎn)軸201兩端的第一電機(jī)302。空心轉(zhuǎn)軸201的兩端都設(shè)有主行輪301，空心轉(zhuǎn)軸201軸向的兩旁各設(shè)置一個(gè)主行輪301，其中一個(gè)主行輪301與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)主行輪301都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪304，相鄰齒輪304上套設(shè)有鏈條。兩端的主行輪301之間還設(shè)有輔助行輪，輔助行輪同樣設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸201軸向的兩旁。輔助行輪的尺徑比行輪尺徑小。運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)軸201兩端位于主行輪301外側(cè)的限位件305，空心轉(zhuǎn)軸201每端都設(shè)有兩個(gè)限位件305，且兩個(gè)限位件305平行于運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，限位件305采用滾輪形式，滾輪平行于待清洗的面安裝。

當(dāng)需要清洗光伏板時(shí)，接通電源，首先將智能清洗機(jī)的限位件305卡在光伏板的兩邊緣，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)302運(yùn)轉(zhuǎn)，第一電機(jī)302帶動(dòng)主行輪301向前運(yùn)動(dòng)，并在輔助行輪的輔助作用下穩(wěn)定前行；驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)303，第二電機(jī)303帶動(dòng)毛刷輥2的空心轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn)，同時(shí)空心轉(zhuǎn)軸201的出水孔噴出水，刷毛202旋轉(zhuǎn)，智能清洗機(jī)一邊向前運(yùn)動(dòng)，一邊刷洗光伏板表面。當(dāng)智能清洗機(jī)運(yùn)動(dòng)到光伏板邊緣后，換向機(jī)構(gòu)4的電磁換向器402的感應(yīng)端觸碰到墻壁或其他物體，然后將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)，傳遞給第一電機(jī)302，第一電機(jī)302切換電路模式，使得主行輪301反向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是智能清洗機(jī)沿著原路返回清洗光伏板。當(dāng)智能清洗機(jī)再次觸碰到墻壁時(shí)，又沿原路返回刷洗光伏板，由此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)多次將光伏板刷洗干凈。刷洗過(guò)程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

實(shí)施例二

如圖1和圖2所示，一種智能清洗機(jī)，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，罩殼401內(nèi)還設(shè)有蓄電池502，蓄電池502連有光伏板501，光伏板501安裝在安裝架1的上表面。第一電機(jī)302、第二電機(jī)303與蓄電池502連接，光伏板501與蓄電池502為智能清洗機(jī)提供能量來(lái)源。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。