本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)各卷煙生產(chǎn)廠(chǎng)家還在采用人工方式清洗膠缸，當(dāng)班人員必須進(jìn)行1小時(shí)-2小時(shí)的手動(dòng)沖洗，在每天大量清洗膠缸時(shí)，當(dāng)班人員必須進(jìn)行手動(dòng)沖洗，在沖洗過(guò)程中，極大地浪費(fèi)了水資源，并直接排入排污管網(wǎng)；在清洗方式上，由于人工用刀片刮、削半凝固狀態(tài)的涂膠時(shí)，會(huì)損傷零件表面，縮短零件壽命。在清洗質(zhì)量上，因?yàn)槿斯で逑吹木窒扌裕瑢?dǎo)致一些部位清洗不到，長(zhǎng)期影響使用壽命及涂膠質(zhì)量。

而隨著企業(yè)對(duì)節(jié)能、減排及清潔生產(chǎn)要求的進(jìn)一步提高，提高清洗質(zhì)量及效率、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗，達(dá)到節(jié)約水資源、減少有害物排放，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低零件損耗、延長(zhǎng)工件壽命、實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)目的，已成為一個(gè)行業(yè)內(nèi)新的研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，以改善現(xiàn)有技術(shù)中人工方式清洗膠缸極大浪費(fèi)水資源，會(huì)損傷零件表面，縮短零件壽命，而且會(huì)導(dǎo)致一些部位清洗不到，長(zhǎng)期影響使用壽命及涂膠質(zhì)量的不足的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，其包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)以及沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排布的上件機(jī)構(gòu)、浸泡粗洗機(jī)構(gòu)、噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)、精洗機(jī)構(gòu)以及下件機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，其中：

所述上件機(jī)構(gòu)用于裝載煙用涂膠工件；

所述浸泡粗洗機(jī)構(gòu)用于浸泡和粗洗所述煙用涂膠工件；

所述噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)用于漂洗和風(fēng)切干燥所述煙用涂膠工件；

所述精洗機(jī)構(gòu)用于精洗所述煙用涂膠工件；

所述下件機(jī)構(gòu)用于卸載所述煙用涂膠工件；

所述輸送機(jī)構(gòu)用于承接上一機(jī)構(gòu)的煙用涂膠工件并輸送至下一機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述浸泡粗洗機(jī)構(gòu)包括粗洗槽、自動(dòng)控溫加熱組件以及可調(diào)頻率的超聲波粗洗組件，所述自動(dòng)控溫加熱組件以及所述超聲波粗洗組件分別安裝在所述粗洗槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述粗洗槽包括槽體以及槽蓋，所述槽蓋滑動(dòng)連接在所述槽體的槽口處，所述槽體包括槽底以及位于槽底的周面的槽側(cè)壁，所述槽底安裝在槽側(cè)壁的底部，所述槽蓋、所述槽底以及所述槽側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)置有發(fā)泡劑保溫阻尼層；所述槽底的內(nèi)壁與所述槽側(cè)壁的內(nèi)壁的連接處設(shè)置有倒角。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述粗洗槽還包括齒板以及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度的超聲波反射板，所述齒板可拆卸安裝在所述槽體的槽口處；所述超 聲波反射板安裝在所述槽體內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)包括噴淋槽、高壓水流噴淋漂洗組件以及風(fēng)切干燥組件，所述高壓水流噴淋漂洗組件包括多個(gè)高壓噴頭組件，每個(gè)所述高壓噴頭組件采用擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述高壓噴頭組件分布在所述噴淋槽內(nèi)，所述風(fēng)切干燥組件安裝在所述噴淋槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述噴淋槽包括槽主體，所述槽主體的內(nèi)側(cè)的槽底壁與槽側(cè)壁的連接處設(shè)置有倒角，所述槽主體的槽口處還安裝有齒板。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述精洗機(jī)構(gòu)包括精洗槽以及可調(diào)頻率的超聲波清洗組件，所述超聲波清洗組件安裝在所述精洗槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述精洗槽包括槽本體以及轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度的超聲波反射板，所述槽本體的內(nèi)側(cè)的槽底壁和槽側(cè)壁的連接處設(shè)置有倒角，所述超聲波反射板安裝在所述槽本體內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述上件機(jī)構(gòu)設(shè)置為第一自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述下件機(jī)構(gòu)設(shè)置為第二自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置為機(jī)械手，所述機(jī)械手沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，所述上件機(jī)構(gòu)和所述下件機(jī)構(gòu)分別安裝于所述機(jī)架。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，還包括循環(huán)水路系統(tǒng)，所述浸泡粗洗機(jī)構(gòu)、所述噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)以及所述精洗機(jī)構(gòu)的出水口分別連通所述循環(huán)水路系統(tǒng)，所述循環(huán)水路系統(tǒng)的管道中安裝后磁化器。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，便于制造加工，安裝與維修方便，制造成本低。同時(shí)，該煙用涂膠設(shè)備清洗裝置的體積小，占用的空間小，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清洗過(guò)程，煙用涂膠工件的清洗更加干凈、徹底，在清洗過(guò)程中，節(jié)省了水資源，減少了環(huán)境的污染，更加綠色環(huán)保，具體如下：

本實(shí)施例提供的煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，包括有機(jī)架，以及在機(jī)架上安裝的輸送機(jī)構(gòu)，整個(gè)清洗裝置沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排布有上件機(jī)構(gòu)、浸泡粗洗機(jī)構(gòu)、噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)、精洗機(jī)構(gòu)以及下件機(jī)構(gòu)，通過(guò)上件機(jī)構(gòu)將煙用涂膠工件放置在待清洗入口處，通過(guò)上件機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了煙用涂膠工件的定位，然后通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將煙用涂膠工件輸送至浸泡粗洗機(jī)構(gòu)，完成浸泡和粗洗工序，再通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將煙用涂膠工件輸送至噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)，此時(shí)，將噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)設(shè)定為噴淋動(dòng)作，即在此工位上完成噴淋清洗工序，在通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將煙用涂膠工件送至精洗機(jī)構(gòu)，精洗機(jī)構(gòu)將煙用涂膠工件完成精洗工序，精洗完成后的煙用涂膠工件通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送回噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)，此時(shí)，將噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)調(diào)換為風(fēng)切模式，利用風(fēng)力將煙用涂膠工件進(jìn)行干燥，完成干燥后的煙用涂膠工件通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送至下件機(jī)構(gòu)，整個(gè)清洗過(guò)程完成，將完成清洗的煙用涂膠工件裝載后運(yùn)輸，便于后續(xù)的存放和使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的煙用涂膠設(shè)備清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的煙用涂膠設(shè)備清洗裝置的側(cè)向示意圖。

圖中：

機(jī)架100，水平架體110，豎直架體120，上導(dǎo)軌130，下導(dǎo)軌140，行走裝置150。

第一機(jī)械手200，第一氣缸組件210，第二氣缸組件220，第二機(jī)械手300。

上件機(jī)構(gòu)400。

浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500，粗洗槽510。

噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600，噴淋槽610。

精洗機(jī)構(gòu)700，精洗槽710。

下件機(jī)構(gòu)800。

具體實(shí)施方式

目前，人工清洗煙用涂膠設(shè)備效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且浪費(fèi)水資源，清洗的效果差，而針對(duì)人工清洗的諸多不足，市面上出現(xiàn)了一些用于清洗煙用涂膠設(shè)備的清洗流水線(xiàn)，這些清洗流水線(xiàn)能夠在一定程度上加快清洗效率，但是也存在諸多不足之處，例如：沒(méi)有噴淋漂洗工序，對(duì)于復(fù)雜工件不能完全清洗干凈，沒(méi)有清洗水循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)，不利于水資源利用，容易污染環(huán)境，沒(méi)有熱風(fēng)烘干工序，需人工擦拭或自然風(fēng)干，不利于設(shè)備保養(yǎng)。

鑒于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)了一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，該清 洗裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，體積小，占用的空間小，節(jié)省了空間資源，清洗過(guò)程更加自動(dòng)化，清洗效率更高，清洗更加干凈，能夠?qū)?fù)雜工件進(jìn)行有效的清洗，且具有干燥工序，便于清洗后的設(shè)備的存放。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸 垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供了一種煙用涂膠設(shè)備清洗裝置，能夠?qū)熡猛磕z工件(膠輥、膠缸、膠盤(pán)等)進(jìn)行有效的清洗，清洗效果好，清洗效率高，節(jié)省了人力物力，節(jié)省了資源，適合推廣使用。該煙用涂膠清洗裝置為流水線(xiàn)清洗方式，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架100、輸送機(jī)構(gòu)、循環(huán)水路系統(tǒng)以及依次設(shè)置的上件機(jī)構(gòu)400、浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500、噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600、精洗機(jī)構(gòu)700以及下件機(jī)構(gòu)800，控制系統(tǒng)與上件機(jī)構(gòu)400、浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500、噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600、精洗機(jī)構(gòu)700以及下件機(jī)構(gòu)800控制連接，自動(dòng)化程度高，操控更加方便。

機(jī)架100為安裝各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)煙用涂膠清洗裝置整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小，占用的空間小，節(jié)省了空間資源，便于安裝。機(jī)架100優(yōu)選采用鋼材搭建制成，呈框架結(jié)構(gòu)，節(jié)省加工材料，鋼材可以采用螺接、焊接等方式連接，制造加工時(shí)更加靈活。機(jī)架100包括水平架體110 以及豎直架體120，水平架體110水平設(shè)置，豎直架體120安裝在水平架體110的一側(cè)，由于整個(gè)清洗裝置呈流水線(xiàn)形式進(jìn)行工作，因此，水平架體110呈長(zhǎng)方形，豎直架體120安裝在水平架體110的長(zhǎng)度側(cè)邊所在的一側(cè)。水平架體110用于限制上件機(jī)構(gòu)400、浸泡粗細(xì)機(jī)構(gòu)、噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600、精洗機(jī)構(gòu)700和下件機(jī)構(gòu)800的位置，多個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝更加有序，配合更加緊密，便于清洗工作的順利銜接。豎直機(jī)架100用于安裝輸送機(jī)構(gòu)，豎直機(jī)架100上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度沿著水平機(jī)架100的長(zhǎng)度方向延伸，在導(dǎo)軌上設(shè)置有行走裝置150，優(yōu)選設(shè)置為，導(dǎo)軌設(shè)置有兩根，即為上導(dǎo)軌130和下導(dǎo)軌140，行走裝置150行走在下導(dǎo)軌140上，且與上導(dǎo)軌130滑動(dòng)連接，行走裝置150行走更加穩(wěn)定。進(jìn)一步的，行走裝置150包括齒輪、齒條相配合的傳動(dòng)方式。

進(jìn)一步，輸送機(jī)構(gòu)用于承接上一機(jī)構(gòu)的煙用涂膠清洗裝置并輸送至下一個(gè)機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)安裝在行走裝置150上，行走裝置150沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，即帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，便于將工件利用輸送機(jī)構(gòu)輸送至各個(gè)機(jī)構(gòu)處。進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，機(jī)械手的數(shù)量可以設(shè)置有一個(gè)，也可以設(shè)置有多個(gè)，設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，能夠完成實(shí)現(xiàn)連續(xù)清洗過(guò)程，保證在各個(gè)機(jī)構(gòu)上都能夠同時(shí)進(jìn)行工作，增加了清洗的效率。優(yōu)選設(shè)置為，機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，第一機(jī)械手200和第二機(jī)械手300，第一機(jī)械手200位于清洗工序的前端，第二機(jī)械手300位于清洗工序的后端。機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)抓取和放開(kāi)的動(dòng)作，實(shí)際加工時(shí)，為了便于工件的輸送，將工件放置在不銹鋼制成的籃筐內(nèi)，工件隨著籃筐的移動(dòng)而移動(dòng)，便于操作。優(yōu)選設(shè)置為，機(jī)械手包括第一氣缸組件210和第二氣缸組件220，第一氣缸組件210驅(qū)動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取和放開(kāi)籃筐的動(dòng)作，第二氣缸組件220驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下往復(fù)移動(dòng)，即機(jī)械手需要抓取籃筐時(shí)，第二氣缸組件220驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸組件210驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取，然后，第二氣缸組件220帶動(dòng)機(jī) 械手向上運(yùn)動(dòng)，由行走裝置150帶動(dòng)機(jī)械手水平移動(dòng)，將工件輸送至下個(gè)機(jī)構(gòu)，如此循環(huán)操作。

上件機(jī)構(gòu)400用于將工件進(jìn)行裝載，且限位在預(yù)定位置，即實(shí)際清洗工作開(kāi)始前，工件放置在籃筐內(nèi)，然后將籃筐放置在上件機(jī)構(gòu)400處，通過(guò)上件機(jī)構(gòu)400將籃筐定位在第一機(jī)械手200方便抓取的位置，具體的，上件機(jī)構(gòu)400設(shè)置為自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，將裝有工件的籃筐通過(guò)人工或者其他方式放置在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的頂升部，然后系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別后，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將籃筐頂升至機(jī)架100的預(yù)設(shè)位置，便于第一機(jī)械手200抓取籃筐。

第一機(jī)械手200抓取位于上件機(jī)構(gòu)400上的籃筐后，第一機(jī)械手200沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，將籃筐輸送至浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500，浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500包括粗洗槽510、自動(dòng)控溫加熱組件以及可調(diào)頻率的超聲波粗洗組件，自動(dòng)控溫加熱組件以及所述超聲波粗洗組件分別在所述粗洗槽510內(nèi)，自動(dòng)控溫加熱組件和超聲波粗洗組件分別信號(hào)連接控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能控制，操作更加方便。

粗洗槽510包括槽體、槽蓋、齒板以及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度的超聲波反射板，槽蓋滑動(dòng)連接在槽體的槽口處，槽蓋能夠沿著水平架體110的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槽體的槽口打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作，齒板安裝在槽口處，便于去除清洗過(guò)程中產(chǎn)生的浮膠泡沫。超聲波反射板安裝在槽體內(nèi)，能夠進(jìn)行角度的轉(zhuǎn)換。槽體包括槽底以及位于槽底的周面的槽側(cè)壁，槽底安裝在槽側(cè)壁的底部，槽蓋、槽底以及槽側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)置有發(fā)泡劑保溫阻尼層，粗洗槽510具有保溫、隔音的效果，不易影響環(huán)境，便于工人的操作。槽體優(yōu)選設(shè)置為長(zhǎng)方體形槽，便于加工制造，同時(shí)，槽底的內(nèi)壁與槽側(cè)壁的內(nèi)壁的連接處設(shè)置有倒角，即槽體內(nèi)沒(méi)有死角，便于對(duì)槽體的清洗。

籃筐輸送至浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500時(shí)，第一機(jī)械手200將籃筐放入在粗洗 槽510內(nèi)，槽蓋關(guān)閉，粗洗槽510內(nèi)盛放有浸泡用的溶劑，自動(dòng)控溫加熱組件對(duì)溶劑進(jìn)行蒸汽加熱或者電加熱，滿(mǎn)足浸泡時(shí)的溫度，自動(dòng)控溫加熱組件包括溫度傳感器，能夠根據(jù)粗洗槽510內(nèi)的溫度自動(dòng)進(jìn)行加熱，操作方便。在粗洗槽510內(nèi)，控制系統(tǒng)控制超聲波粗洗組件開(kāi)啟，利用超聲波對(duì)工件進(jìn)行粗洗，同時(shí)，超聲波在超聲波反射板的作用下，對(duì)工件進(jìn)行全方位的清洗，清洗更加徹底、效果好；清洗過(guò)程中，針對(duì)不同工件的大小和形狀改變超聲波的頻率，不僅節(jié)省能源，同時(shí)，清洗效果更好。優(yōu)選設(shè)置為，在浸泡粗洗機(jī)構(gòu)500內(nèi)停留2min-3min。粗洗完成后，槽蓋自動(dòng)平移，第一機(jī)械手200下降抓取籃筐上升后平移至噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600。

噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600用于漂洗和風(fēng)切干燥工件。噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600包括噴淋槽610、高壓水流噴淋漂洗組件以及風(fēng)切干燥組件，高壓水流噴淋漂洗組件包括多個(gè)高壓噴頭組件，每個(gè)高壓噴頭組件采用擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)高壓噴頭組件分布在噴淋槽610內(nèi)，風(fēng)切干燥組件安裝在噴淋槽610內(nèi)，噴淋槽610包括槽主體，所述槽主體的內(nèi)側(cè)的槽底壁與槽側(cè)壁的連接處設(shè)置有倒角，便于清洗槽主體，在噴淋槽610的內(nèi)壁燒結(jié)聚四氟乙烯涂層，具有自清潔功能。同時(shí)，在槽主體的槽口處還安裝有齒板，便于去除浮膠泡沫。

第一機(jī)械手200抓取籃筐且平移到噴淋風(fēng)氣機(jī)構(gòu)后，將籃筐放開(kāi)，使得籃筐位于噴淋槽610內(nèi)，此時(shí)，槽蓋平移至噴淋槽610的槽口，封閉噴淋槽610。噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600調(diào)整為噴淋模式，工件在噴淋槽610內(nèi)通過(guò)高壓水流噴淋漂洗組件完成噴淋漂洗工作，在槽主體的底壁、側(cè)壁上都安裝有可以自動(dòng)擺動(dòng)角度的高壓噴嘴，由高壓泵給清水加壓，該高壓噴淋過(guò)程需要約1分鐘，噴淋完成后，槽蓋平行，第二機(jī)械手300平移至噴淋槽610的槽口且下降抓取籃筐，上升后平移至精洗機(jī)構(gòu)700。

第二機(jī)械手300將籃筐輸送至精洗機(jī)構(gòu)700，精洗機(jī)構(gòu)700用于將工件進(jìn)行精洗工作，精洗機(jī)構(gòu)700包括精洗槽710以及可調(diào)頻率的超聲波清洗組件，超聲波清洗組件安裝在精洗槽710內(nèi)，精洗槽710包括槽本體以及轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度的超聲波反射板，槽本體的內(nèi)側(cè)的槽底壁和槽側(cè)壁的連接處設(shè)置有倒角，超聲波反射板安裝在槽本體內(nèi)。工件位于精洗槽710后，在超聲波清洗組件的功能作用下，完成精洗，且在精洗過(guò)程中，超聲波的頻率按需調(diào)整，且超聲波在超聲波反射板的作用下方向發(fā)生改變，能夠精洗的范圍更大，對(duì)于工件的各個(gè)部位都能進(jìn)行有效的清洗，增加了清洗的效果。精洗完成后，通過(guò)第二機(jī)械手300將籃筐輸送至噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600，此時(shí)，噴淋風(fēng)切機(jī)構(gòu)600調(diào)整為風(fēng)切模式，槽中的噴頭將壓縮空氣噴吹到籃筐以及工件上，使煙用涂膠工件快速干燥，該工序約需要1分鐘，完成干燥后的工件通過(guò)第二機(jī)械手300抓取籃筐后送至下件機(jī)構(gòu)800處。

下件機(jī)構(gòu)800包括自動(dòng)升價(jià)機(jī)構(gòu)，將籃筐放置在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上方后，操作自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，將籃筐下降至空推車(chē)上，由工人或者其他方式輸送，完成了存放和運(yùn)輸動(dòng)作。

工件在不同的機(jī)構(gòu)位置時(shí)，通過(guò)各個(gè)工位工作信號(hào)檢測(cè)可以交叉進(jìn)行其他工件的順序清洗，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)清洗。

在粗洗槽510和精洗槽710內(nèi)設(shè)置有循環(huán)水泵噴射水流，加快工件的清洗速度；同時(shí)，粗洗槽510、精洗槽710和噴淋槽610都與循環(huán)水路系統(tǒng)連通，節(jié)省了資源，減少了水資源的浪費(fèi)。進(jìn)一步的，在粗洗槽510、精洗槽710和噴淋槽610的出水口處分別安裝超聲波自動(dòng)清洗過(guò)濾器，實(shí)現(xiàn)清洗水循環(huán)利用。在循環(huán)水路系統(tǒng)的水管內(nèi)設(shè)置磁化器，使得循環(huán)水形成磁化水，有利于工件和槽體以及管路的除垢效果。清洗過(guò)濾器具有膠水分離功能，減少排污治理壓力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。