本發(fā)明涉及電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種回流機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在電池的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)電池的表面進(jìn)行清洗處理，以去除其表面粘結(jié)的電解液，清洗后還需要對(duì)其表面的水分及時(shí)風(fēng)干，以避免電池發(fā)生生銹現(xiàn)象，清洗后所得到的潔凈的電池需要在電池頂蓋表面涂一層UV膠，以保證電池表面良好的絕緣性，同時(shí)還要對(duì)液體狀的UV膠及時(shí)烘干并固化，涂膠后，要對(duì)電池進(jìn)行短路測試，以區(qū)分良品與不良品，短路測試后的電池需要進(jìn)行裝箱打包處理。

在對(duì)電池的表面進(jìn)行清洗處理的過程中，需要用到化學(xué)溶劑及清水對(duì)電池的表面進(jìn)行清潔處理，在大量電池的清洗過程中，不免會(huì)出現(xiàn)化學(xué)溶劑清潔效果不佳及清水渾濁的現(xiàn)象，這時(shí)需要更換新的化學(xué)溶劑及清水。而如何實(shí)現(xiàn)化學(xué)溶劑及清水的快速循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)源源不斷的化學(xué)溶劑及清水供應(yīng)，保證生產(chǎn)由于更換化學(xué)溶劑及清水不會(huì)出現(xiàn)中斷現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，這是研究開發(fā)人員在設(shè)計(jì)過程中需要解決的實(shí)際問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種回流機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)源源不斷的化學(xué)溶劑及清水供應(yīng)，保證生產(chǎn)由于更換化學(xué)溶劑及清水不會(huì)出現(xiàn)中斷現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種回流機(jī)構(gòu)，包括：化學(xué)溶劑收集槽、清水收集槽、化學(xué)溶劑循環(huán)管、清水循環(huán)管、清水進(jìn)水管、廢水排出管、化學(xué)溶劑清洗箱及清水清洗箱；

所述化學(xué)溶劑清洗箱具有化學(xué)溶劑流入口及化學(xué)溶劑流出口，所述清水清洗箱具有清水流入口及清水流出口；

所述化學(xué)溶劑收集槽內(nèi)設(shè)有溶劑盒，所述清水進(jìn)水管與所述化學(xué)溶劑收集槽貫通并與所述溶劑盒銜接，所述化學(xué)溶劑循環(huán)管兩端分別與所述化學(xué)溶劑收集槽及所述化學(xué)溶劑流入口連通，所述化學(xué)溶劑流出口與所述化學(xué)溶劑收集槽銜接，所述廢水排出管與所述化學(xué)溶劑收集槽貫通，所述化學(xué)溶劑收集槽、化學(xué)溶劑循環(huán)管、化學(xué)溶劑清洗箱連通形成水循環(huán)回路；

所述清水進(jìn)水管與所述清水收集槽貫通，所述清水循環(huán)管兩端分別與所述清水收集槽及所述清水流入口連通，所述清水流出口與所述清水收集槽銜接，所述廢水排出管與所述清水收集槽貫通，所述清水收集槽、清水循環(huán)管、清水清洗箱連通形成水循環(huán)回路。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回流機(jī)構(gòu)還包括化學(xué)藥粉放置盒。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述化學(xué)藥粉放置盒為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述化學(xué)藥粉放置盒具有化學(xué)藥粉入料口及化學(xué)藥粉出料口，所述化學(xué)藥粉入料口與所述化學(xué)藥粉出料口之間形成沿豎直方向貫通的化學(xué)藥粉放置腔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述化學(xué)藥粉出料口銜接于所述溶劑盒。

回流機(jī)構(gòu)通過設(shè)置學(xué)溶劑收集槽、清水收集槽、化學(xué)溶劑循環(huán)管、清水循環(huán)管、清水進(jìn)水管、廢水排出管、化學(xué)溶劑清洗箱及清水清洗箱，形成機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為電池清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的清洗機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的回流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的烘干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為電池清洗夾爪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，電池清洗系統(tǒng)1000用于對(duì)電池的表面作清潔處理，以去除其表面所粘結(jié)的電解液等雜質(zhì)，清潔后還對(duì)電池進(jìn)行烘干處理以去除其表面的水分，避免電池表面生銹。

電池清洗系統(tǒng)1000包括：電池上料機(jī)構(gòu)1100、清洗機(jī)構(gòu)1200、回流機(jī)構(gòu)1300、烘干機(jī)構(gòu)1400、電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500。電池上料機(jī)構(gòu)1100、清洗機(jī)構(gòu)1200、回流機(jī)構(gòu)1300、烘干機(jī)構(gòu)1400呈“一”字形依次排布設(shè)置，電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500銜接于清洗機(jī)構(gòu)1200、烘干機(jī)構(gòu)1400之間。

電池上料機(jī)構(gòu)1100用于將上一工位中的電池進(jìn)行上料，清洗機(jī)構(gòu)1200用于對(duì)電池進(jìn)行清洗，回流機(jī)構(gòu)1300用于對(duì)清洗機(jī)構(gòu)1200提供循環(huán)不間斷的清洗水源，烘干機(jī)構(gòu)1400用于對(duì)清洗后的電池進(jìn)行烘干以去除其表面的水分。

電池上料機(jī)構(gòu)1100包括：上料流水線1110、電池間距調(diào)整機(jī)械手1120、電池上料放置臺(tái)1130。電池間距調(diào)整機(jī)械手1120銜接于上料流水線1110與電池上料放置臺(tái)1130之間。待清洗的電池通過上料流水線1110進(jìn)行輸送，電池間距調(diào)整機(jī)械手1120將上料流水線1110中的電池夾取并轉(zhuǎn)移至電池上料放置臺(tái)1130上，電池上料放置臺(tái)1130用于為即將待清洗的電池提供暫時(shí)的位置放置空間，以利于后一電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將其夾取至下一工位進(jìn)行清洗處理。其中，電池間距調(diào)整機(jī)械手1120具有多個(gè)夾取爪，多個(gè)夾取爪一次性將上料流水線1110中的多個(gè)緊鄰著的電池夾取并轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移的過程中還對(duì)多個(gè)電池之間的間距進(jìn)行調(diào)整，以符合后續(xù)生產(chǎn)中對(duì)電池間距的要求。關(guān)于電池間距調(diào)整機(jī)械手1120對(duì)電池之間間距的調(diào)整，可以參考現(xiàn)有技術(shù)，例如，多個(gè)夾取爪呈“一”字形排列，相鄰的夾取爪之間設(shè)有軟繩，通過氣缸將位于一端的夾取爪推出，其余的夾取爪便在軟繩的作用下分離并實(shí)現(xiàn)距離調(diào)節(jié)。

如圖2及圖3所示，清洗機(jī)構(gòu)1200包括：化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230、治具旋轉(zhuǎn)裝置1240、電池刷洗裝置1250?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230呈“一”字形依次排布?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210具有化學(xué)溶劑流入口1211及化學(xué)溶劑流出口1212，清水清洗箱1220具有清水流入口1221及清水流出口1222，風(fēng)干箱1230內(nèi)設(shè)有風(fēng)干發(fā)生器1231?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210內(nèi)裝有化學(xué)藥水，通過化學(xué)藥水能更好的將電池表面的電解液去除，經(jīng)過化學(xué)溶劑清洗箱1210清洗后的電池進(jìn)入到清水清洗箱1220內(nèi)，清水清洗箱1220內(nèi)裝有清潔的清水，清水用于對(duì)電池表面上的化學(xué)藥水沖洗干凈，經(jīng)過清水清洗箱1220清洗的電池進(jìn)入到風(fēng)干箱1230，風(fēng)干箱1230用于對(duì)電池表面的水分進(jìn)行風(fēng)干，以去除其表面的水分，為下一步涂膠工序作好準(zhǔn)備?；瘜W(xué)溶劑由化學(xué)溶劑流入口1211流入，再由化學(xué)溶劑流出口1212流出，形成水循環(huán)。清水由清水流入口1221流入，再由清水流出口1222流出，形成水循環(huán)。

治具旋轉(zhuǎn)裝置1240包括：治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1241、治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242、化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245。治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242依次穿設(shè)化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220及風(fēng)干箱1230，化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245安裝于治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242上并分別位于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220及風(fēng)干箱1230內(nèi)，治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1241驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1241為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245均為圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上開設(shè)有多個(gè)呈“一”字形排列用于放置電池的電池收容槽。

電池刷洗裝置1250包括：電池刷洗驅(qū)動(dòng)部1251、電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252、化學(xué)溶劑刷頭1253、清水刷頭1254。電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252依次穿設(shè)化學(xué)溶劑清洗箱1210及清水清洗箱1220，化學(xué)溶劑刷頭1253、清水刷頭1254安裝于電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252上并分別位于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220內(nèi)，電池刷洗驅(qū)動(dòng)部1251驅(qū)動(dòng)電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電池刷洗驅(qū)動(dòng)部1251為電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

清洗機(jī)構(gòu)1200的工作原理如下：

電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池放置于化學(xué)溶劑清洗箱1210的化學(xué)溶劑清洗治具1243內(nèi)清洗，再將化學(xué)溶劑清洗治具1243內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至清水清洗箱1220的清水清洗治具1244內(nèi)清洗，再將清水清洗治具1244內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至風(fēng)干箱1230的風(fēng)干治具1245內(nèi)風(fēng)干；

治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部1241驅(qū)動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242轉(zhuǎn)動(dòng)30度角，同時(shí)治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242帶動(dòng)化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245轉(zhuǎn)動(dòng)30度角，化學(xué)溶劑清洗治具1243及清水清洗治具1244轉(zhuǎn)動(dòng)使得電池可以由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，使得電池可以靠近化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254，方便清洗，風(fēng)干治具1245轉(zhuǎn)動(dòng)使得電池可以由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，從而使得電池靠近風(fēng)干發(fā)生器1231的風(fēng)干口進(jìn)行風(fēng)干；

與此同時(shí)，化學(xué)溶劑由化學(xué)溶劑流入口1211流入對(duì)電池進(jìn)行沖刷，清水由清水流入口1221流入對(duì)電池進(jìn)行沖刷，電池刷洗驅(qū)動(dòng)部1251驅(qū)動(dòng)電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252旋轉(zhuǎn)，電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252帶動(dòng)化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的清洗；

清洗完成后，電池刷洗驅(qū)動(dòng)部1251停止工作，使得化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254停止對(duì)電池清洗，同時(shí)化學(xué)溶劑流入口1211停止流入化學(xué)溶劑，清水流入口1221停止流入清水，風(fēng)干發(fā)生器1231停止對(duì)電池風(fēng)干，治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242帶動(dòng)化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245反向轉(zhuǎn)動(dòng)30度角復(fù)位，電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池取出轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位。

為了進(jìn)一步提高電池的清洗效果，化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220內(nèi)均設(shè)有吹氣嘴，電池清洗完成后，吹氣嘴對(duì)電池進(jìn)行吹氣，保證電池表面的水分在轉(zhuǎn)移過程中不隨意滴落。

為了更進(jìn)一步提高電池的清洗效果，清洗機(jī)構(gòu)1200還包括清洗箱門自動(dòng)開合裝置1260。清洗箱自動(dòng)門開合裝置1260包括：自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)部1261、化學(xué)溶劑清洗自動(dòng)門1262、清水清洗自動(dòng)門1263、風(fēng)干自動(dòng)門1264。化學(xué)溶劑清洗自動(dòng)門1262、清水清洗自動(dòng)門1263、風(fēng)干自動(dòng)門1264分別設(shè)于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230的開口處，自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)部1261與化學(xué)溶劑清洗自動(dòng)門1262、清水清洗自動(dòng)門1263、風(fēng)干自動(dòng)門1264驅(qū)動(dòng)連接?；瘜W(xué)溶劑清洗自動(dòng)門1262、清水清洗自動(dòng)門1263、風(fēng)干自動(dòng)門1264在自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)部1261的驅(qū)動(dòng)下，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230開口處的開合?？芍?，在電池的清洗或風(fēng)干過程中不可避免會(huì)出現(xiàn)水滴的飛濺現(xiàn)象，通過將開口封閉，將飛濺的水滴阻擋在箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了清潔生產(chǎn)，同時(shí)避免飛濺的水滴對(duì)其它部件產(chǎn)生腐蝕影響。在本實(shí)施例中，自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)部1261為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

如圖4所示，回流機(jī)構(gòu)1300包括：化學(xué)溶劑收集槽1310、清水收集槽1320、化學(xué)溶劑循環(huán)管1330、清水循環(huán)管1340、清水進(jìn)水管1350、廢水排出管1360。

化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)設(shè)有溶劑盒1311，清水進(jìn)水管1350與化學(xué)溶劑收集槽1310貫通并與溶劑盒1311銜接，化學(xué)溶劑循環(huán)管1330兩端分別與化學(xué)溶劑收集槽1310及化學(xué)溶劑流入口1211連通，化學(xué)溶劑流出口1212與化學(xué)溶劑收集槽1310銜接，廢水排出管1360與化學(xué)溶劑收集槽1310貫通，化學(xué)溶劑收集槽1310、化學(xué)溶劑循環(huán)管1330、化學(xué)溶劑清洗箱1210連通形成水循環(huán)回路。

清水進(jìn)水管1350與清水收集槽1320貫通，清水循環(huán)管1340兩端分別與清水收集槽1320及清水流入口1221連通，清水流出口1222與清水收集槽1320銜接，廢水排出管1360與清水收集槽1320貫通，清水收集槽1320、清水循環(huán)管1340、清水清洗箱1220連通形成水循環(huán)回路。

回流機(jī)構(gòu)1300的工作原理如下：

清水進(jìn)水管1350將清水注入化學(xué)溶劑收集槽1310、清水收集槽1320內(nèi)，由于化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)設(shè)有溶劑盒1311，流入化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的清水與溶劑盒1311內(nèi)的溶劑混合形成可對(duì)電池進(jìn)行清洗的化學(xué)藥水；

化學(xué)溶劑循環(huán)管1330通過水泵將化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的化學(xué)藥水抽取，由化學(xué)溶劑流入口1211進(jìn)入到化學(xué)溶劑清洗箱1210內(nèi)，并由化學(xué)溶劑流出口1212流出到化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)，形成水循環(huán)；

清水循環(huán)管1340通過水泵將清水收集槽1320內(nèi)的清水抽取，由清水流入口1221進(jìn)入到清水清洗箱1220內(nèi)，并由清水流出口1222流出到清水收集槽1320內(nèi)，形成水循環(huán)；

當(dāng)化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的化學(xué)藥水的清潔能力下降需要更換時(shí)，打開廢水排出管1360的閥門，化學(xué)藥水由廢水排出管1360排出；

當(dāng)清水收集槽1320內(nèi)的清水出現(xiàn)渾濁需要更換時(shí)，打開廢水排出管1360的閥門，渾濁的水由廢水排出管1360排出；

回流機(jī)構(gòu)1300很好的配合了清洗機(jī)構(gòu)1200對(duì)電池的清洗工作，使得水可以循環(huán)流動(dòng)起來，形成良性循環(huán)，提高了對(duì)電池的清潔效果。

進(jìn)一步的，回流機(jī)構(gòu)1300還包括化學(xué)藥粉放置盒9000，化學(xué)藥粉放置盒9000為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，化學(xué)藥粉放置盒9000具有化學(xué)藥粉入料口及化學(xué)藥粉出料口，化學(xué)藥粉入料口與化學(xué)藥粉出料口之間形成沿豎直方向貫通的化學(xué)藥粉放置腔，化學(xué)藥粉出料口銜接于溶劑盒1311。將需要稀釋的化學(xué)藥粉由化學(xué)藥粉入料口倒入至化學(xué)藥粉放置腔內(nèi)，清水進(jìn)水管1350不斷將清水流入于溶劑盒1311并與化學(xué)藥粉出料口處的化學(xué)藥粉進(jìn)入稀釋，由于化學(xué)藥粉不斷被清水沖刷，使得化學(xué)藥粉放置腔內(nèi)的化學(xué)藥粉在重力的作用下不斷填充于化學(xué)藥粉出料口處，不斷制備出所需的化學(xué)溶劑，當(dāng)化學(xué)藥粉不足時(shí)，從化學(xué)藥粉入料口中重新添加，結(jié)構(gòu)巧妙，提高了生產(chǎn)的效率。

如圖5所示，烘干機(jī)構(gòu)1400包括：烘干箱體1410、烘干轉(zhuǎn)盤1420、烘干治具1430及烘干發(fā)生器1440。烘干轉(zhuǎn)盤1420轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于烘干箱體1410內(nèi)，烘干治具1430設(shè)于烘干轉(zhuǎn)盤1420上，烘干箱體1410開設(shè)有電池烘干出入口1411，烘干發(fā)生器1440安裝于烘干箱體1410內(nèi)。

烘干機(jī)構(gòu)1400的工作原理如下：通過電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將清洗并風(fēng)干后的電池轉(zhuǎn)移至烘干箱體1410的烘干治具1430上，烘干轉(zhuǎn)盤1420帶動(dòng)烘干治具1430旋轉(zhuǎn)，同時(shí)烘干發(fā)生器1440工作對(duì)烘干治具1430上的電池進(jìn)行烘干，烘干后的電池回位到電池烘干出入口1411處，再由電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池取出并轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位。

要說明的是，將電池置于半封閉的烘干箱體1410內(nèi)，烘干發(fā)生器1440形成的熱氣流可以從電池烘干出入口1411流出，形成氣流的流通，有利于電池的快速烘干，另一方面，開設(shè)電池烘干出入口1411也有利于電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池放入或取出于烘干箱體1410。

還要說明的是，通過設(shè)置烘干轉(zhuǎn)盤1420帶動(dòng)其上的烘干治具1430轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得置于烘干治具1430上的電池在烘干箱體1410內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，電池在轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行烘干，這樣可以使得電池更快實(shí)現(xiàn)烘干，提高烘干的效率。

電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500包括：電池清洗水平移動(dòng)部1510、設(shè)于電池清洗水平移動(dòng)部1510的電池清洗豎直升降部1520、設(shè)于電池清洗豎直升降部1520的電池清洗夾爪1530，電池清洗水平移動(dòng)部1510驅(qū)動(dòng)電池清洗豎直升降部1520沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，電池清洗豎直升降部1520驅(qū)動(dòng)電池清洗夾爪1530沿豎直方向往復(fù)升降。通過設(shè)置電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500，實(shí)現(xiàn)將電池從化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230、烘干機(jī)構(gòu)1400依次轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施例中，電池清洗水平移動(dòng)部1510為氣缸驅(qū)動(dòng)，電池清洗豎直升降部1520為氣缸驅(qū)動(dòng)。

如圖6所示，電池清洗夾爪1530包括：兩個(gè)電池夾取桿4100及分別與兩個(gè)電池夾取桿4100連接的電池夾取頭4200。電池夾取頭4200具有半圓柱體狀電池夾取槽4230，電池夾取槽4230具有彎曲圓弧面結(jié)構(gòu)，電池夾取槽4230的一端槽口設(shè)有電池壓入板4220，電池壓入板4220具有半圓柱體狀缺口4210，缺口4210的中軸線與電池夾取槽4230的中軸線重合。兩個(gè)電池夾取桿4100在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)兩個(gè)電池夾取頭4200對(duì)電池進(jìn)行夾取或松脫。當(dāng)電池夾取頭4200夾取電池放入治具內(nèi)時(shí)，電池的主體部分收容于電池夾取槽4230內(nèi)，電池的頂蓋與電池壓入板4220抵持。由于電池夾取槽4230為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，且具有彎曲圓弧面結(jié)構(gòu)，可以很好的將圓柱體電池進(jìn)行包裹，一方面可以增加與電池主體的接觸面積，防止脫落，另一方面防止在夾取電池時(shí)由于接觸不平整而對(duì)電池表面壓壞形成缺陷。特別設(shè)計(jì)了電池壓入板4220，在將電池壓入治具時(shí)，由于電池壓入板4220對(duì)電池具有抵持力，防止電池沿著電池夾取槽4230滑動(dòng)而造成壓入治具不到位的情況發(fā)生。由于圓柱電池的正極部分具有凸出的觸點(diǎn)，為了防止在夾取時(shí)對(duì)此觸點(diǎn)造成破壞，特別在電池壓入板4220開設(shè)了半圓柱體狀缺口4210，半圓柱體狀缺口4210避開了此凸出的觸點(diǎn)，較好保護(hù)了電池結(jié)構(gòu)在夾取時(shí)不被破壞。

電池上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)電池進(jìn)行上料，清洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)電池進(jìn)行化學(xué)藥水清洗、清水清洗，烘干機(jī)構(gòu)用于對(duì)電池的水分進(jìn)行烘干，以防止生銹現(xiàn)象的發(fā)生。電池清洗系統(tǒng)通過設(shè)置電池上料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手，形成機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。