本發(fā)明屬于無人駕駛機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛機(jī)螺旋槳高效擦洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對(duì)未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置，可有兩個(gè)或較多的葉與轂相連，葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的一種船用推進(jìn)器。螺旋槳分為很多種，應(yīng)用也十分廣泛，如飛機(jī)、輪船的推進(jìn)器等。

目前還沒有一種無人駕駛機(jī)螺旋槳擦洗設(shè)備，人工擦洗存在擦洗不徹底、擦洗緩慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種擦洗徹底、擦洗快速、省時(shí)省力的無人駕駛機(jī)螺旋槳高效擦洗設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前還沒有一種無人駕駛機(jī)螺旋槳擦洗設(shè)備，人工擦洗存在擦洗不徹底、擦洗緩慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種擦洗徹底、擦洗快速、省時(shí)省力的無人駕駛機(jī)螺旋槳高效擦洗設(shè)備。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛機(jī)螺旋槳高效擦洗設(shè)備，包括有軟管、固定套、噴頭、軟質(zhì)擦塊、軟質(zhì)壓塊、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿、滑塊、滑軌、右軸承座、螺母、頂板、絲桿、做軸承座、伺服電機(jī)、底板、底座、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、右架、水泵和水箱，底板頂部中心通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)軸頂端通過鍵連接的方式連接有底座，底座內(nèi)左右兩壁對(duì)稱通過螺栓連接的方式連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的推桿端頭開有外螺紋，軟質(zhì)壓塊上開有內(nèi)螺紋，第一電動(dòng)推桿的推桿端頭與軟質(zhì)壓塊通過螺紋方式連接，底板頂部右側(cè)焊接有右架，右架右側(cè)下部焊接有水箱，水箱內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有水泵，水泵上通過法蘭連接有軟管，右架左側(cè)下部焊接有固定套，軟管穿過固定套通過法蘭連接有噴頭，且固定在固定套上，右架頂端通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，滑軌內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的推桿端頭開有外螺紋，滑塊外側(cè)中心開有內(nèi)螺紋，第三電動(dòng)推桿的推桿端頭與滑塊通過螺紋方式連接，滑塊頂部通過螺栓連接的方式連接有頂板，頂板底部從左至右依次通過螺栓連接的方式連接有伺服電機(jī)、左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有絲桿，絲桿上通過螺紋連接的方式連接有螺母，螺母與絲桿配合，絲桿左端與伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，螺母底部通過螺栓連接的方式連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的推桿端頭開有外螺紋，軟質(zhì)擦塊上開有內(nèi)螺紋，第二電動(dòng)推桿的推桿端頭與軟質(zhì)擦塊通過螺紋方式連接。

優(yōu)選地，還包括有支撐桿、安裝座和風(fēng)機(jī)，底板頂部左側(cè)焊接有支撐桿，支撐桿頂端通過螺栓連接的方式連接有安裝座，安裝座上通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，還包括橡膠塊，軟質(zhì)壓塊內(nèi)側(cè)膠接有橡膠塊。

優(yōu)選地，底板材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，水箱材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，底座為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗時(shí)，操作人員將需要擦洗的無人駕駛機(jī)螺旋槳拿到底座內(nèi)，然后控制第一電動(dòng)推桿伸長，帶動(dòng)軟質(zhì)壓塊向中靠攏，當(dāng)軟質(zhì)壓塊向中靠攏夾住無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制第一電動(dòng)推桿停止伸長，然后操作人員控制水泵工作，水箱內(nèi)的水通過軟管流向噴頭，并由噴頭噴向無人駕駛機(jī)螺旋槳，過一段時(shí)間后，操作人員控制水泵停止工作，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿伸長，帶動(dòng)軟質(zhì)擦塊向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿停止伸長，然后操作人員控制伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿及其上裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向左運(yùn)動(dòng)碰到無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制伺服電機(jī)停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后操作人員控制第三電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)滑塊及其上裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向外運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿伸長，帶動(dòng)滑塊及其上裝置向里運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向里運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿收縮，如此反復(fù)，使得軟質(zhì)擦塊不斷對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗，當(dāng)無人駕駛機(jī)螺旋槳的一面擦洗完畢時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿停止伸縮，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)軟質(zhì)擦塊向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿停止收縮，然后操作人員控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)底座及其上裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)無人駕駛機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，操作人員控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后操作人員控制水泵工作，過一段時(shí)間后，操作人員控制水泵停止工作，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿伸長，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向下運(yùn)動(dòng)碰到無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿停止伸長，然后操作人員控制第三電動(dòng)推桿伸縮，對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗，當(dāng)擦洗完畢時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿停止伸縮，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿收縮，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿停止收縮，然后操作人員控制伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊向右運(yùn)動(dòng)到初始位置時(shí)，操作人員控制伺服電機(jī)停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。然后操作人員拿住擦洗完畢的無人駕駛機(jī)螺旋槳，同時(shí)控制第一電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)軟質(zhì)壓塊離開無人駕駛機(jī)螺旋槳，當(dāng)軟質(zhì)壓塊回到初始位置時(shí)，操作人員控制第一電動(dòng)推桿停止收縮，同時(shí)取走擦洗完畢的無人駕駛機(jī)螺旋槳。如此，達(dá)到高效擦洗無人駕駛機(jī)螺旋槳的效果。

因?yàn)檫€包括有支撐桿、安裝座和風(fēng)機(jī)，底板頂部左側(cè)焊接有支撐桿，支撐桿頂端通過螺栓連接的方式連接有安裝座，安裝座上通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)，當(dāng)擦洗完畢時(shí)，控制風(fēng)機(jī)工作，同時(shí)控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行風(fēng)干，如此，更加簡(jiǎn)便快捷。

因?yàn)檫€包括橡膠塊，軟質(zhì)壓塊內(nèi)側(cè)膠接有橡膠塊，橡膠塊可以更好地夾住無人駕駛機(jī)螺旋槳，同時(shí)能更好地保護(hù)無人駕駛機(jī)螺旋槳。

因?yàn)榈装宀牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)樗洳牧蠟镼235鋼，Q235鋼硬度高且不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榈鬃鶠閮?yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了擦洗徹底、擦洗快速、省時(shí)省力的效果，并且制造成本低，結(jié)構(gòu)合理，易于維護(hù)維修，使用方便，減少人力物力的投入，提高了工作效率，具有較高的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明滑軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-軟管，2-固定套，3-噴頭，4-軟質(zhì)擦塊，5-軟質(zhì)壓塊，6-第一電動(dòng)推桿，7-第二電動(dòng)推桿，8-第三電動(dòng)推桿，9-滑塊，10-滑軌，11-右軸承座，12-螺母，13-頂板，14-絲桿，15-做軸承座，16-伺服電機(jī)，17-底板，18-底座，19-第一電機(jī)，20-轉(zhuǎn)軸，21-右架，22-水泵，23-水箱，24-支撐桿，25-安裝座，26-風(fēng)機(jī)，27-橡膠塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種無人駕駛機(jī)螺旋槳高效擦洗設(shè)備，如圖1-4所示，包括有軟管1、固定套2、噴頭3、軟質(zhì)擦塊4、軟質(zhì)壓塊5、第一電動(dòng)推桿6、第二電動(dòng)推桿7、第三電動(dòng)推桿8、滑塊9、滑軌10、右軸承座11、螺母12、頂板13、絲桿14、做軸承座15、伺服電機(jī)16、底板17、底座18、第一電機(jī)19、轉(zhuǎn)軸20、右架21、水泵22和水箱23，底板17頂部中心通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)19，第一電機(jī)19的輸出軸與轉(zhuǎn)軸20通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)軸20頂端通過鍵連接的方式連接有底座18，底座18內(nèi)左右兩壁對(duì)稱通過螺栓連接的方式連接有第一電動(dòng)推桿6，第一電動(dòng)推桿6的推桿端頭開有外螺紋，軟質(zhì)壓塊5上開有內(nèi)螺紋，第一電動(dòng)推桿6的推桿端頭與軟質(zhì)壓塊5通過螺紋方式連接，底板17頂部右側(cè)焊接有右架21，右架21右側(cè)下部焊接有水箱23，水箱23內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有水泵22，水泵22上通過法蘭連接有軟管1，右架21左側(cè)下部焊接有固定套2，軟管1穿過固定套2通過法蘭連接有噴頭3，且固定在固定套2上，右架21頂端通過螺栓連接的方式連接有滑軌10，滑軌10上滑動(dòng)式連接有滑塊9，滑塊9與滑軌10滑動(dòng)配合，滑軌10內(nèi)通過螺栓連接的方式連接有第三電動(dòng)推桿8，第三電動(dòng)推桿8的推桿端頭開有外螺紋，滑塊9外側(cè)中心開有內(nèi)螺紋，第三電動(dòng)推桿8的推桿端頭與滑塊9通過螺紋方式連接，滑塊9頂部通過螺栓連接的方式連接有頂板13，頂板13底部從左至右依次通過螺栓連接的方式連接有伺服電機(jī)16、左軸承座和右軸承座11，左軸承座和右軸承座11內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有絲桿14，絲桿14上通過螺紋連接的方式連接有螺母12，螺母12與絲桿14配合，絲桿14左端與伺服電機(jī)16的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，螺母12底部通過螺栓連接的方式連接有第二電動(dòng)推桿7，第二電動(dòng)推桿7的推桿端頭開有外螺紋，軟質(zhì)擦塊4上開有內(nèi)螺紋，第二電動(dòng)推桿7的推桿端頭與軟質(zhì)擦塊4通過螺紋方式連接。

還包括有支撐桿24、安裝座25和風(fēng)機(jī)26，底板17頂部左側(cè)焊接有支撐桿24，支撐桿24頂端通過螺栓連接的方式連接有安裝座25，安裝座25上通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)26。

還包括橡膠塊27，軟質(zhì)壓塊5內(nèi)側(cè)膠接有橡膠塊27。

底板17材料為不銹鋼。

水箱23材料為Q235鋼。

底座18為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗時(shí)，操作人員將需要擦洗的無人駕駛機(jī)螺旋槳拿到底座18內(nèi)，然后控制第一電動(dòng)推桿6伸長，帶動(dòng)軟質(zhì)壓塊5向中靠攏，當(dāng)軟質(zhì)壓塊5向中靠攏夾住無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制第一電動(dòng)推桿6停止伸長，然后操作人員控制水泵22工作，水箱23內(nèi)的水通過軟管1流向噴頭3，并由噴頭3噴向無人駕駛機(jī)螺旋槳，過一段時(shí)間后，操作人員控制水泵22停止工作，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿7伸長，帶動(dòng)軟質(zhì)擦塊4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿7停止伸長，然后操作人員控制伺服電機(jī)16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母12向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿7及其上裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向左運(yùn)動(dòng)碰到無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制伺服電機(jī)16停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后操作人員控制第三電動(dòng)推桿8收縮，帶動(dòng)滑塊9及其上裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向外運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿8伸長，帶動(dòng)滑塊9及其上裝置向里運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向里運(yùn)動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿8收縮，如此反復(fù)，使得軟質(zhì)擦塊4不斷對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗，當(dāng)無人駕駛機(jī)螺旋槳的一面擦洗完畢時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿8停止伸縮，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿7收縮，帶動(dòng)軟質(zhì)擦塊4向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿7停止收縮，然后操作人員控制第一電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)底座18及其上裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)無人駕駛機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，操作人員控制第一電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后操作人員控制水泵22工作，過一段時(shí)間后，操作人員控制水泵22停止工作，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿7伸長，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向下運(yùn)動(dòng)碰到無人駕駛機(jī)螺旋槳時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿7停止伸長，然后操作人員控制第三電動(dòng)推桿8伸縮，對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行擦洗，當(dāng)擦洗完畢時(shí)，操作人員控制第三電動(dòng)推桿8停止伸縮，然后操作人員控制第二電動(dòng)推桿7收縮，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到初始位置時(shí)，操作人員控制第二電動(dòng)推桿7停止收縮，然后操作人員控制伺服電機(jī)16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母12向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿7及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟質(zhì)擦塊4向右運(yùn)動(dòng)到初始位置時(shí)，操作人員控制伺服電機(jī)16停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。然后操作人員拿住擦洗完畢的無人駕駛機(jī)螺旋槳，同時(shí)控制第一電動(dòng)推桿6收縮，帶動(dòng)軟質(zhì)壓塊5離開無人駕駛機(jī)螺旋槳，當(dāng)軟質(zhì)壓塊5回到初始位置時(shí)，操作人員控制第一電動(dòng)推桿6停止收縮，同時(shí)取走擦洗完畢的無人駕駛機(jī)螺旋槳。如此，達(dá)到高效擦洗無人駕駛機(jī)螺旋槳的效果。

因?yàn)檫€包括有支撐桿24、安裝座25和風(fēng)機(jī)26，底板17頂部左側(cè)焊接有支撐桿24，支撐桿24頂端通過螺栓連接的方式連接有安裝座25，安裝座25上通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)26，當(dāng)擦洗完畢時(shí)，控制風(fēng)機(jī)26工作，同時(shí)控制第一電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)無人駕駛機(jī)螺旋槳進(jìn)行風(fēng)干，如此，更加簡(jiǎn)便快捷。

因?yàn)檫€包括橡膠塊27，軟質(zhì)壓塊5內(nèi)側(cè)膠接有橡膠塊27，橡膠塊27可以更好地夾住無人駕駛機(jī)螺旋槳，同時(shí)能更好地保護(hù)無人駕駛機(jī)螺旋槳。

因?yàn)榈装?7材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)樗?3材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高且不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)榈鬃?8為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆鍍鋅層，使得裝置不易腐蝕，提高使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。