本發(fā)明屬于路燈清洗設備，更具體的說涉及一種智能化高空路燈清洗機，本清洗機能夠實現(xiàn)高空路燈的自動定位和清洗。

背景技術：

隨著我國城市照明建設的飛速發(fā)展，高桿照明設施已成為城市的一道亮麗風景線，給人們的行走與車輛的行駛帶來了極大的方便，但是路燈在使用過程中如果不能及時清洗將會給人們生活帶來一些不必要的麻煩，如燈光變暗、燈體散熱緩慢等。目前我國的路燈清洗主要是靠人力完成，主要為清潔人員在高空中作業(yè)來完成高桿燈的清洗，如：人站在與高桿燈高度差不多的腳手架上來清洗，或稍微低的燈是人站在人字梯上進行擦洗，或用吊車將人掉在吊籃內進行擦洗?？傊?，目前還沒有一種專用的路燈清洗工具，多是靠人力在高空手動作業(yè)來完成，行動極不方便并且存在一定的安全隱患，工作效率極低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化高空路燈清洗機，通過將智能化高空路燈清洗機裝置在卡車內，并將卡車?？吭诼窡粝路?，將清洗機的升降平臺升至高桿燈相適應的高度，通過移動橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，因此智能化高空路燈清洗機械可以避免人在高空做業(yè)的危險性，機動性極強，大大提高了工作效率。

本發(fā)明技術方案一種智能化高空路燈清洗機，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括汽油機、橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸，所述升降系統(tǒng)包括升降平臺和固接于升降平臺下部的升降支架，所述豎直液壓缸設置于升降平臺底部的升降支架內部，所述橫向液壓缸水平設置于升降平臺上表面，橫向液壓缸上連接有橫向小車，所述橫向小車上水平設置有與橫向液壓缸工作位移方向垂直的縱向液壓缸，所述縱向液壓缸上連接有縱向小車，所述縱向小車上連接有定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括熱成像定位儀和傳感器，所述清洗系統(tǒng)包括噴淋系統(tǒng)和清洗機構，所述噴淋系統(tǒng)包括水泵、水管、燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴，所述清洗機構包括毛刷和機械手，所述毛刷安裝于機械手上，所述毛刷噴淋嘴安裝于毛刷上。

優(yōu)選的，所述傳感器為拉線式位移傳感器，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸上均分別安裝有拉線式位移傳感器，所述拉線式位移傳感器與熱成像定位儀均分別與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括由電磁閥組成的電磁閥組，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸上分別連接有電磁閥。

優(yōu)選的，所述熱成像定位儀設置于毛刷下部位置的縱向小車上。

優(yōu)選的，所述機械手包括鉗臂、旋轉馬達和缸體式蓄能器，所述旋轉馬達安裝于縱向小車上部，旋轉馬達上部安裝缸體式蓄能器，所述缸體式蓄能器上部安裝鉗臂，所述鉗臂頂部安裝毛刷。

優(yōu)選的，所述噴淋系統(tǒng)還包括汽油機二、由汽油機二帶動的帶輪及水泵電磁閥，所述帶輪與水泵連接，水泵上連接有是水泵電磁閥和水管，所述水管與燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴連接，所述燈噴淋嘴設置與縱向小車上并延伸至毛刷側面位置，所述毛刷噴淋嘴設置于毛刷根部的鉗臂上，所述汽油機和水泵電磁閥均與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述橫向小車和縱向小車底部分別設置有橫向軌道和縱向軌道。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機，通過將智能化高空路燈清洗機裝置在卡車內，并將卡車?？吭诼窡粝路?，將清洗機的升降平臺升至高桿燈相適應的高度，通過移動橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，并且不需要操作者登高操作，避免操作人員在高空做業(yè)的危險性，使用范圍廣，適應性強，清洗效率高，操作簡單、安全可靠。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機中，豎直液壓缸工作并帶動升降支架實現(xiàn)升降平臺的升降，實現(xiàn)將升降平臺及安裝在升降平臺上部的定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)靠近待清洗的路燈；具體的升降平臺在空間中的升與降的方向是通過改變與豎直液壓缸連接的電磁閥的方向控制豎直液壓缸的進油與出油來實現(xiàn)的，豎直液壓缸進油時升降平臺升起，豎直液壓缸回油時升降平臺靠其自重及升降支架支撐緩慢下降，豎直液壓缸工作的位移由與豎直液壓缸連接的拉線式位移傳感器控制，安裝在清洗系統(tǒng)上的熱成像定位儀定位待清洗的路燈位置并通過控制系統(tǒng)反饋到拉線式位移傳感器，拉線式位移傳感器控制與之連接的豎直液壓缸工作位移。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機中，通過橫向液壓缸和縱向液壓缸工作進一步調整橫向小車和縱向小車進一步靠近待清洗的路燈，橫向液壓缸帶動橫向小車及安裝在橫向小車上部的縱向液壓缸和縱向小車小范圍運動，縱向液壓缸帶動縱向小車小范圍運動，橫向液壓缸和縱向液壓缸一起實現(xiàn)安裝在縱向小車上部的清洗系統(tǒng)和定位系統(tǒng)進一步靠近待清洗的路燈，橫向液壓缸與縱向液壓缸帶動橫向小車與縱向小車前、后、左、右移動是通過熱成像定位儀定位到帶清洗的路燈位置并反饋到與橫向液壓缸和縱向液壓缸分別連接的拉線式位移傳感器控制，橫向液壓缸和縱向液壓缸工作的放向由分別與橫向液壓缸和縱向液壓缸連接的電磁閥控制。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機中，機械手主要包括鉗臂、缸體式蓄能器、旋轉馬達，鉗臂對毛刷的夾持與松開由缸體式蓄能器的活塞桿的伸縮來執(zhí)行，鉗臂以及夾持的毛刷的旋轉由旋轉馬達來帶動，毛刷在清洗燈具時即可以直線運動又可以旋轉運動，旋轉馬達的旋轉方向由控制系統(tǒng)內的與旋轉馬達連接的電磁閥控制。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機中，毛刷與鉗臂為可拆卸連接，可以根據待清洗的路燈的形狀來更換不同形狀或型號的毛刷，使得毛刷能夠與路燈相契合，實現(xiàn)路燈的清洗與清潔，提高工作效率。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機中，汽油機二帶動連接的帶輪經皮帶將動力傳至水泵，由水泵打出的水經水泵電磁閥通過水管到達連接在毛刷根部中心位置的毛刷噴淋嘴與毛刷側面的燈噴淋嘴，水泵電磁閥控制燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴的間斷性噴水，分別對毛刷與燈進行有效清洗并節(jié)約用水。

本發(fā)明技術有益效果：

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機，通過將智能化高空路燈清洗機裝置在卡車內，并將卡車?？吭诼窡粝路?，將清洗機的升降平臺升至高桿燈相適應的高度，通過移動橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處并找準待清洗的路燈位置，并利用噴淋系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，因此智能化高空路燈清洗機械可以避免人在高空做業(yè)的危險性，機動性極強，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能化高空路燈清洗機立體圖，

圖2為圖1的主視圖，

圖3為圖1的右視圖，

圖4為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本發(fā)明技術方案，現(xiàn)結合說明書附圖對本發(fā)明技術方案做進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種智能化高空路燈清洗機，包括控制系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括汽油機、橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18，所述升降系統(tǒng)包括升降平臺12和固接于升降平臺12下部的升降支架13，所述豎直液壓缸18設置于升降平臺12底部的升降支架13內部，所述橫向液壓缸4水平設置于升降平臺12上表面，橫向液壓缸4上連接有橫向小車11，所述橫向小車11上水平設置有與橫向液壓缸4工作位移方向垂直的縱向液壓缸5，所述縱向液壓缸5上連接有縱向小車10，所述縱向小車10上連接有定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括熱成像定位儀和傳感器9，所述清洗系統(tǒng)包括噴淋系統(tǒng)和清洗機構，所述噴淋系統(tǒng)包括水泵、水管6、燈噴淋嘴7和毛刷噴淋嘴14，所述清洗機構包括毛刷8和機械手，所述毛刷8安裝于機械手上，所述毛刷噴淋嘴14安裝于毛刷8上。

所述傳感器為拉線式位移傳感器，所述橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18上均分別安裝有拉線式位移傳感器，所述拉線式位移傳感器與熱成像定位儀9均分別與控制系統(tǒng)3連接。

所述控制系統(tǒng)3包括由電磁閥組成的電磁閥組2，所述橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18上分別設置有電磁閥。

所述熱成像定位儀9設置于毛刷8下部位置的縱向小車10上。

所述機械手包括鉗臂15、旋轉馬達17和缸體式蓄能器16，所述旋轉馬達17安裝于縱向小車10上部，旋轉馬達17上部安裝缸體式蓄能器16，所述缸體式蓄能器16上部安裝鉗臂15，所述鉗臂15頂部安裝毛刷8。

所述噴淋系統(tǒng)還包括汽油機二、由汽油機二帶動的帶輪及水泵電磁閥，所述帶輪與水泵連接，水泵上連接有是水泵電磁閥和水管6，所述水管6與燈噴淋嘴7和毛刷噴淋嘴14連接，所述燈噴淋嘴7設置與縱向小車10上并延伸至毛刷8側面位置，所述毛刷噴淋嘴14設置于毛刷8根部的鉗臂15上，所述汽油機和水泵電磁閥均與控制系統(tǒng)3連接。

所述橫向小車11和縱向小車10底部分別設置有橫向軌道和縱向軌道。

本發(fā)明技術方案的一種智能化高空路燈清洗機，工作過程為：升降平臺12升降——橫向小車11運動——縱向小車10運動——鉗臂15帶動毛刷8夾持路燈——噴淋系統(tǒng)噴水——旋轉馬達17旋轉帶動鉗臂15及毛刷8上下運動或旋轉——噴淋系統(tǒng)噴水——完成清洗。

本發(fā)明技術方案在上面結合附圖對發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。