本發(fā)明涉及路燈領(lǐng)域，具體涉及一種燈桿自動清潔裝置及方法。

背景技術(shù)：

路燈是生活中常見的照明裝置，一盞路燈往往能夠使用很多年，隨著時間的推移，燈桿表面會附著很多灰塵，由于燈桿上部高度較高，因此清潔難度較大，需要借助專門的工具，清潔效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種燈桿自動清潔裝置及方法。

技術(shù)方案：一直燈桿清潔裝置，包括驅(qū)動部和第一清潔部；

所述驅(qū)動部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)，其中一個半圓環(huán)上設有主動輪部，所述主動輪部包括設置在半圓環(huán)上的電機支架、設置在電機支架上電機、設置在電機軸上的齒輪、設置在半圓環(huán)上的主動輪支架和設置在主動輪支架上的主動輪，所述主動輪由電機驅(qū)動；兩個半圓環(huán)上分別設有一個從動輪部，從動輪部包括一端與半圓環(huán)固定連接的第一壓縮彈簧、與第一壓縮彈簧另一端連接的從動輪支架和設置在從動輪支架上的從動輪；一個主動輪和兩個從動輪的行走面能夠同時抵接在燈桿表面；

所述第一清潔部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)，每個半圓環(huán)內(nèi)壁設有多個一端與其連接的第二壓縮彈簧，所述多個第二壓縮彈簧的另一端連接有圓弧部，所述圓弧部的內(nèi)壁上設有刷部；

所述驅(qū)動部和第一清潔部通過第一連接桿連接。

進一步地，所述清潔裝置還包括與第一清潔部通過第二連接桿連接的第二清潔部；所述第二清潔部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)，所述每個半圓環(huán)上設有多個刮片部，所述每個刮片部包括第三壓縮彈簧和上端與半圓環(huán)內(nèi)壁鉸接的刮片，第三壓縮彈簧的一端固定在半圓環(huán)內(nèi)壁上，另一端固定在刮片上。

進一步地，所述主動輪在其行走面上沿主動輪轉(zhuǎn)動方向設有一圈凹槽，所述凹槽內(nèi)設有一圈齒部用于和電機軸上的齒輪配合，由電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動主動輪轉(zhuǎn)動；

進一步地，所述驅(qū)動部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死；所述第一清潔部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死；所述第二清潔部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死。

進一步地，所述刷部為多根刷毛。

進一步地，所述電機為步進電機；所述驅(qū)動部還包括控制步進電機的控制器。

進一步地，所述驅(qū)動部和第一清潔部之間為可拆卸連接；所述第一清潔部和第二清潔部之間為可拆卸連接。

一直使用權(quán)利要求上述的燈桿清潔裝置清潔燈桿的方法，所述電機為步進電機；所述驅(qū)動部還包括控制步進電機的控制器和輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入上升距離；所述方法包括如下步驟：

1)使驅(qū)動部和第一清潔部連接，且均環(huán)抱燈桿；

2)通過輸入裝置輸入上升距離；

3)控制器控制驅(qū)動部上升所述上升距離后，控制驅(qū)動部下降上述上升距離。

一直使用權(quán)利要求上述的燈桿清潔裝置清潔燈桿的方法，所述電機為步進電機；所述驅(qū)動部還包括控制步進電機的控制器和輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入上升距離；所述方法包括如下步驟：

1)使驅(qū)動部、第一清潔部和第二驅(qū)動部連接，且均環(huán)抱燈桿；

2)通過輸入裝置輸入上升距離；

3)控制器控制驅(qū)動部上升所述上升距離后，控制驅(qū)動部下降上述上升距離。

進一步地，所述驅(qū)動部以第一速度勻速上升，以第二速度勻速下降，所述第一速度大于所述第二速度。

有益效果：本發(fā)明的清潔裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動清潔，只需操作者將清潔裝置環(huán)抱燈桿就能實現(xiàn)自動清潔，且本發(fā)明的清潔裝置易于攜帶，一個人可以同時操作多個清潔裝置，清潔效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明清潔裝置示意圖；

圖2為驅(qū)動部示意圖；

圖3為驅(qū)動部打開狀態(tài)示意圖；

圖4為第一清潔示意圖；

圖5為第一清潔部打開狀態(tài)示意圖；

圖6為第二清潔部示意圖；

圖7為第二清潔部打開狀態(tài)示意圖；

圖8為第二清潔部工作狀態(tài)剖面示意圖。

具體實施方式

附圖標記：

1燈桿；2驅(qū)動部；3第一清潔部；4第二清潔部；2.1、2.2驅(qū)動部兩個半圓環(huán)；2.3.1電機；2.3.2電機支架；2.3.3齒輪；2.3.4主動輪支架；2.3.5主動輪；2.4.1從動輪；2.4.2從動輪支架；2.4.3第一壓縮彈簧；2.5.1、2.5.2驅(qū)動部鎖扣；3.1、3.2第一清潔部兩個半圓環(huán)；3.3第二壓縮彈簧；3.4圓弧部；3.5刷部；3.6.1、3.6.2第一清潔部鎖扣；4.1、4.2第二清潔部半圓環(huán)；4.3刮片部；4.4.1、4.4.2第二清潔部鎖扣；4.3.1刮片；4.3.2第三壓縮彈簧；5第一連接桿；6第二連接桿。

結(jié)合圖1-8作具體說明：一直燈桿清潔裝置，包括驅(qū)動部2、第一清潔部3和第二清潔部4；所述驅(qū)動部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)2.1、2.2，其中一個半圓環(huán)上設有主動輪部，所述主動輪部包括設置在半圓環(huán)上的電機支架2.3.2、設置在電機支架上電機2.3.1、設置在電機軸上的齒輪2.3.3、設置在半圓環(huán)上的主動輪支架2.3.4和設置在主動輪支架上的主動輪2.3.5，所述主動輪在其行走面上沿主動輪轉(zhuǎn)動方向設有一圈凹槽，所述凹槽內(nèi)設有一圈齒部用于和電機軸上的齒輪配合，由電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動主動輪2.3.5轉(zhuǎn)動；兩個半圓環(huán)上分別設有一個從動輪部，從動輪部包括一端與半圓環(huán)固定連接的第一壓縮彈簧2.4.3、與第一壓縮彈簧另一端連接的從動輪支架2.4.2和設置在從動輪支架上的從動輪2.4.1；一個主動輪和兩個從動輪的行走面能夠同時抵接在燈桿1表面；所述第一清潔部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)3.1、3.2，每個半圓環(huán)內(nèi)壁設有多個一端與其連接的第二壓縮彈簧3.3，所述多個第二壓縮彈簧的另一端連接有圓弧部3.4，所述圓弧部的內(nèi)壁上設有刷部3.5；所述驅(qū)動部和第一清潔部通過第一連接桿5連接。第二清潔部3與第一清潔部4通過第二連接桿6連接；所述第二清潔部包括一端相互鉸接的兩個半圓環(huán)4.1、4.2，所述每個半圓環(huán)上設有多個刮片部4.3，所述每個刮片部包括第三壓縮彈簧4.3.2和一端與半圓環(huán)內(nèi)壁鉸接的刮片4.3.1，第三壓縮彈簧的一端固定在半圓環(huán)內(nèi)壁上，另一端固定在刮片上。該刮片由于第三壓縮彈簧的擠壓能夠緊貼在燈桿表面將燈桿表面的污漬和灰塵刮下來。

所述驅(qū)動部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)2.5.1、2.5.2用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死；所述第一清潔部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)3.6.1、3.6.2用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死；所述第二清潔部的兩個半圓環(huán)的另一端具有鎖扣結(jié)構(gòu)4.4.1、4.4.2用于將兩個半圓環(huán)的另一端鎖死。使用時，打開兩個半圓環(huán)將其環(huán)抱燈桿后利用鎖扣裝置鎖緊。使用者，第一壓縮彈簧能夠使三個輪子的表面抵接在燈桿表面供行走，第二壓縮彈簧能夠使刷毛接觸燈桿表面，第三壓縮彈簧能夠使刮片抵接燈桿表面從而將污漬、灰塵刮下來。

所述刷部為多根刷毛，能夠清掃燈桿上的灰層和污漬。所述電機為步進電機；所述驅(qū)動部還包括控制步進電機的控制器，能夠控制驅(qū)動部的上下移動。所述驅(qū)動部和第一清潔部之間為可拆卸連接；所述第一清潔部和第二清潔部之間為可拆卸連接。這樣的可拆卸連接便于將第一、二清潔部拆下進行清洗。

另外，驅(qū)動部還包括輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入上升距離；所述方法包括如下步驟：

1)使驅(qū)動部、第一清潔部和第二驅(qū)動部連接，且均環(huán)抱燈桿；

2)通過輸入裝置輸入上升距離；根據(jù)燈桿的高度能夠輸入不同的上述距離，燈桿越高上升距離越大。

3)控制器控制驅(qū)動部上升所述上升距離后，控制驅(qū)動部下降上述上升距離。所述驅(qū)動部以第一速度勻速上升，以第二速度勻速下降，所述第一速度大于所述第二速度。

在上述上升步驟中，主要目的是讓清潔裝置爬升到燈桿的高處，此時清潔效果較弱，當爬升到相應高度后，清潔裝置開始下降，并且是緩慢勻速下降，此時，第二清潔部的刮片能夠刮下燈桿表面的污漬和灰塵，緊接著刷毛進行清掃，能夠起到很好的清潔效果。

另外，清潔裝置從上到下的下降過程會持續(xù)幾分鐘甚至十幾分鐘，在這個時間內(nèi)，操作者可以在別的燈桿上放置另外一個清潔裝置，這樣一個人可以同時清潔幾個燈桿，清潔效率高。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。