本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于設(shè)備制造中封閉活動零部件運(yùn)動產(chǎn)生的空隙的機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種升降擋板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化領(lǐng)域，各類自動化設(shè)備中，由于結(jié)構(gòu)需求，常會出現(xiàn)沿直線運(yùn)動或曲線運(yùn)動的零部件外露的現(xiàn)象，并且，該運(yùn)動零部件中間需要穿線纜、一同隨動。這就需要對沿直線運(yùn)動或曲線運(yùn)動的零部件行程內(nèi)露出的部分進(jìn)行包裹，常見的如防塵蓋，以實(shí)現(xiàn)對被加工的零部件進(jìn)行防塵和防其他雜質(zhì)污染。

現(xiàn)有的技術(shù)方案中，多采用分層式套筒結(jié)構(gòu)或折頁簾式伸縮結(jié)構(gòu)。分層式套筒結(jié)構(gòu)一般采用多層金屬板材疊加，展開狀態(tài)時呈直線狀態(tài)，收縮時呈疊加的金屬板材狀；此種結(jié)構(gòu)形式，容易在金屬板疊加處積累灰塵，時間久了容易導(dǎo)致金屬板銹化腐蝕，增大移動運(yùn)行的摩擦力，增加負(fù)載負(fù)擔(dān)。而折頁簾式伸縮機(jī)構(gòu)呈波浪形的褶皺，多見于覆蓋軌道20移動面，該結(jié)構(gòu)容易在褶皺處積累灰塵，不適用于對環(huán)境清潔度要求較高的領(lǐng)域，如醫(yī)療領(lǐng)域、半導(dǎo)體領(lǐng)域等。

綜上，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠起到良好防塵作用、同時又不會因銹化而導(dǎo)致增加負(fù)載負(fù)擔(dān)、影響機(jī)構(gòu)壽命的升降擋板機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中，升降擋板機(jī)構(gòu)中，防塵不徹底，不能應(yīng)用于對清潔度要求較高的環(huán)境中，并且會因?yàn)殇P化增加摩擦力進(jìn)而增加負(fù)載負(fù)擔(dān)、降低使用壽命等技術(shù)問題，提供一種能夠起到良好防塵效果，適用于各類外部環(huán)境，并且不會因老化增加負(fù)載負(fù)擔(dān)、降低使用壽命的升降擋板機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種升降擋板機(jī)構(gòu)，包括擋板機(jī)構(gòu)本體，設(shè)置在擋板機(jī)構(gòu)本體上的軌道，以及安裝在所述軌道上并可在所述軌道上移動的連接板；其中，所述擋板機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)位于所述軌道的端部；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括擋板，用于對所述擋板起支撐作用的第一滾動裝置，以及用于 對所述擋板起導(dǎo)向作用的第二滾動裝置；所述擋板的一端固定在所述連接板上，另一端為自由端；所述第一滾動裝置和第二滾動裝置固定在所述擋板機(jī)構(gòu)本體上，所述擋板的自由端依次穿過所述第一滾動裝置和第二滾動裝置。

一個實(shí)施例中，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向靜音板，所述導(dǎo)向靜音板固定在所述擋板機(jī)構(gòu)本體上，所述擋板可沿所述導(dǎo)向靜音板滑動。

優(yōu)選地，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向防護(hù)板，所述導(dǎo)向防護(hù)板固定在所述擋板機(jī)構(gòu)本體上，所述導(dǎo)向防護(hù)板和所述導(dǎo)向靜音板分別位于所述擋板的兩側(cè)，所述擋板可在所述導(dǎo)向靜音板和所述導(dǎo)向防護(hù)板之間滑動。

一個實(shí)施例中，所述第一滾動裝置和第二滾動裝置通過安裝支架固定在所述擋板機(jī)構(gòu)本體上，所述第一滾動裝置設(shè)置在安裝支架上靠近所述軌道的一端，所述第二滾動裝置設(shè)置在安裝支架上遠(yuǎn)離所述軌道的一端；所述擋板設(shè)置在所述第一滾動裝置遠(yuǎn)離所述擋板機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)，所述擋板設(shè)置在所述第二滾動裝置靠近所述擋板機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)。

一個實(shí)施例中，所述第一滾動裝置為一體式圓柱狀滾輪或由若干個滑輪組合而成，所述第二滾動裝置為一體式圓柱狀滾輪或由若干個滑輪組合而成。

一個實(shí)施例中，所述擋板機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有用于驅(qū)動所述連接板在所述軌道上移動的驅(qū)動裝置。

一個實(shí)施例中，所述擋板機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有限位通孔，所述擋板的自由端可穿過所述限位通孔從擋板機(jī)構(gòu)本體的一側(cè)移動到擋板機(jī)構(gòu)本體的另一側(cè)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向靜音板由聚氨酯或尼龍材料制作而成。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向防護(hù)板由聚氨酯或尼龍材料制作而成。

優(yōu)選地，位于所述軌道兩端的擋板機(jī)構(gòu)本體上均設(shè)置有所述防護(hù)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的升降擋板機(jī)構(gòu)中，通過在擋板機(jī)構(gòu)本體的端部設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)，在防護(hù)結(jié)構(gòu)上設(shè)置擋板，將整個升降擋板機(jī)構(gòu)分為機(jī)構(gòu)內(nèi)腔和機(jī)構(gòu)外部兩個分離的部分，擋板將機(jī)構(gòu)內(nèi)腔和機(jī)構(gòu)外部環(huán)境隔離開，對機(jī)構(gòu)內(nèi)腔起到良好的防塵作用，使其能夠適用于各種防塵環(huán)境中。并且，通過第一滾動裝置的支撐作用和第二滾動裝置的導(dǎo)向作用，使得擋板在連接板沿軌道移動的過程中，能夠按照預(yù)定的路線往復(fù)運(yùn)動；同時，兩個滾動裝置在滾動過程中隨著擋板進(jìn)行運(yùn)動，如此，減少了擋板在運(yùn)動過程中對防護(hù)結(jié)構(gòu)的摩擦作用，進(jìn)而減小負(fù)載的負(fù)擔(dān)，在擋板能順暢運(yùn)動的同時，降低對防護(hù)結(jié)構(gòu)的 損傷，增加防護(hù)結(jié)構(gòu)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的升降擋板機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖2是本發(fā)明提供的升降擋板機(jī)構(gòu)的側(cè)面視圖。

附圖標(biāo)記：

擋板機(jī)構(gòu)本體10；軌道20；連接板30；防護(hù)結(jié)構(gòu)40；擋板402；第一滾動裝置404；第二滾動裝置406；導(dǎo)向靜音板408；導(dǎo)向防護(hù)板410；安裝支架50；驅(qū)動裝置60。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示和圖2所示，本發(fā)明一個實(shí)施例中，升降擋板機(jī)構(gòu)包括擋板機(jī)構(gòu)本體10、設(shè)置在擋板機(jī)構(gòu)本體10上的軌道20以及安裝在軌道20上并可在軌道20 上移動的連接板30。

本發(fā)明中的擋板機(jī)構(gòu)本體10，可以視為自動化設(shè)備上的操作平臺；需要進(jìn)行升降或移動過程中待加工的零部件，由該擋板機(jī)構(gòu)本體10起到支撐作用。在該擋板機(jī)構(gòu)本體10上，設(shè)置有供零部件升降或移動的軌道20；該軌道20可以是直線運(yùn)動軌道20，也可以是曲線運(yùn)動軌道20，如圓形軌道20；根據(jù)不同的零部件加工需求，可以對軌道20進(jìn)行相應(yīng)的行走路線設(shè)置。為了將待加工零部件平穩(wěn)的放置在軌道20上，在該軌道20內(nèi)設(shè)置有連接板30；加工時，將零部件安裝在該連接板30上，再通過控制該連接板30在軌道20上的運(yùn)動，進(jìn)而帶動零部件的移動。該連接板30上，可以根據(jù)具體的待加工零部件的形狀，來設(shè)置有相應(yīng)的安裝平臺，如圖1中的圓形平臺。

在上述升降擋板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)40，該防護(hù)結(jié)構(gòu)40位于軌道20的端部。通過設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)40，實(shí)現(xiàn)對升降擋板機(jī)構(gòu)的防塵作用。在本發(fā)明中，防護(hù)結(jié)構(gòu)40設(shè)置在位于軌道20端部的升降擋板機(jī)構(gòu)上；如圖1所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，軌道20位于升降擋板機(jī)構(gòu)的中部，該軌道20沿圖1中的上下方向限定出移動路線；軌道20的上下長度要小于升降擋板機(jī)構(gòu)的上下長度，在軌道20上端的上方或軌道20下端的下方的伸出軌道20的升降擋板機(jī)構(gòu)上設(shè)置上述防護(hù)結(jié)構(gòu)40，以便于安裝防護(hù)結(jié)構(gòu)40中的擋板402以及第一滾動裝置404和第二滾動裝置406。

上述防護(hù)結(jié)構(gòu)40包括擋板402、用于對擋板402起支撐作用的第一滾動裝置404和用于對擋板402起導(dǎo)向作用的第二滾動裝置406，擋板402的一端固定在連接板30上，另一端為自由端。第一滾動裝置404和第二滾動裝置406固定在擋板機(jī)構(gòu)本體10上，擋板402的自由端依次穿過第一滾動裝置404和第二滾動裝置406。

上述防護(hù)結(jié)構(gòu)40中，擋板402將整個升降擋板機(jī)構(gòu)分為機(jī)構(gòu)內(nèi)腔和機(jī)構(gòu)外部兩個分離的部分，擋板402將機(jī)構(gòu)內(nèi)腔和機(jī)構(gòu)外部環(huán)境隔離開，對機(jī)構(gòu)內(nèi)腔起到良好的防塵作用，使其能夠用于各種防塵環(huán)境中。如圖2所示，機(jī)構(gòu)內(nèi)腔為位于擋板402左側(cè)的部分，機(jī)構(gòu)外部為擋板402右側(cè)的部分，擋板402與擋板機(jī)構(gòu)本體10之間形成封閉的空間，使得機(jī)構(gòu)外部環(huán)境中的灰塵不會落入機(jī)構(gòu)內(nèi)腔中，進(jìn)而起到良好的防塵作用。

第一滾動裝置404為擋板402提供一個支撐力，將擋板402撐起，形成一個向 外的彈力，一方面使得擋板402能夠緊靠在第一滾動裝置404上，另一方面使得擋板402能夠更好的第二滾動裝置406結(jié)合。如圖2所示，第一滾動裝置404給擋板402提供一個向右的支撐力，再將擋板402向左拉扯，并通過第二滾動裝置406的配合，將擋板402卡在第一滾動裝置404和第二滾動裝置406之間。

第二滾動裝置406對擋板402起到一個導(dǎo)向作用，經(jīng)過第一滾動裝置404支撐后具有彈性的擋板402，再通過第二滾動裝置406改變擋板402至一個需要的方向。如圖所示，通過第一滾動裝置404提供了一個向右的支撐力后，第二滾動裝置406為擋板402再提供一個向左的壓力，改變擋板402至最終需要起移動的方向，將擋板402卡在第一滾動裝置404和第二滾動裝置406之間的同時，通過第二滾動裝置406給擋板402提供一個導(dǎo)向作用，最終限定擋板402的移動方向。

同時，第一滾動裝置404和第二滾動裝置406跟隨擋板402的移動而滾動，減少了擋板402在運(yùn)動過程中對防護(hù)結(jié)構(gòu)40的摩擦作用，進(jìn)而減少負(fù)載和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)；在擋板402順暢運(yùn)動的同時，降低對防護(hù)結(jié)構(gòu)40的損傷，增加防護(hù)結(jié)構(gòu)40的使用壽命。

本發(fā)明的一個實(shí)施例中，防護(hù)結(jié)構(gòu)40還包括導(dǎo)向靜音板408，該導(dǎo)向靜音板408固定在擋板機(jī)構(gòu)本體10上，擋板402可沿導(dǎo)向靜音板408滑動。

如圖2所示，導(dǎo)向靜音板408位于第一滾動裝置404和第二滾動裝置406的下游，即擋板402的自由端依次經(jīng)過第一滾動裝置404和第二滾動裝置406后，再沿上述導(dǎo)向靜音板408滑動。上述導(dǎo)向靜音板408為穿過第一滾動裝置404和第二滾動裝置406的擋板402部分提供一個支撐力，如圖2中，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，導(dǎo)向靜音板408為擋板402提供了一個向右下的支撐力；使得擋板402可以繼續(xù)沿著導(dǎo)向靜音板408提供的路徑進(jìn)行運(yùn)動。如此，可以減少擋板402對擋板機(jī)構(gòu)本體10的移動摩擦力，一方面起到消音的作用，另一方面也可以起到一定的潤滑作用，為擋板402提供更加順暢的移動路徑。

基于上述導(dǎo)向靜音板408的設(shè)置，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，防護(hù)結(jié)構(gòu)40還包括導(dǎo)向防護(hù)板410，固定在擋板機(jī)構(gòu)本體10上，該導(dǎo)向防護(hù)板410和導(dǎo)向靜音板408分別位于擋板402的兩側(cè)，擋板402可在導(dǎo)向靜音板408和導(dǎo)向防護(hù)板410之間滑動。

如圖2所示，導(dǎo)向防護(hù)板410與導(dǎo)向靜音板408相對而設(shè)，將擋板402限位在導(dǎo)向防護(hù)板410和導(dǎo)向靜音板408之間，使得擋板402能夠更好的沿著導(dǎo)向防護(hù) 板410和導(dǎo)向靜音板408限定出的路徑運(yùn)動。該導(dǎo)向防護(hù)板410為擋板402提供一個保護(hù)作用，防止擋板402與擋板機(jī)構(gòu)本體10接觸，降低擋板402在運(yùn)動過程中的摩擦力。

如圖2所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第一滾動裝置404和第二滾動裝置406通過安裝支架50固定在擋板機(jī)構(gòu)本體10上，第一滾動裝置404設(shè)置在安裝支架50上靠近軌道20的一端，第二滾動裝置406設(shè)置在安裝支架50上遠(yuǎn)離軌道20的一端；擋板402設(shè)置在第一滾動裝置404遠(yuǎn)離擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)，并且設(shè)置在第二滾動裝置406靠近擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)。

如圖2所示，上述安裝支架50呈L型，L型的一條邊固定在擋板機(jī)構(gòu)本體10上，另一條邊上設(shè)置第一滾動裝置404和第二滾動裝置406。如圖2所示，更具體的，第一滾動裝置404設(shè)置在第二滾動裝置406的下方，即安裝支架50上靠近軌道20的一端；第二滾動裝置406則安裝在安裝支架50上遠(yuǎn)離軌道20的一端，即軌道20上方由近至遠(yuǎn)依次安裝第一滾動裝置404和第二滾動裝置406。此時，擋板402由第一滾動裝置404的右側(cè)延伸到第二滾動裝置406的左側(cè)，即擋板402設(shè)置在第一滾動裝置404遠(yuǎn)離擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)，并且設(shè)置在第二滾動裝置406靠近擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)。上述第一滾動裝置404遠(yuǎn)離擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)即為第一滾動裝置404的右側(cè)，并由該第一滾動裝置404為擋板402提供一個向右的支撐力；上述第二滾動裝置406靠近擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)即為第二滾動裝置406的左側(cè)，并由該第二滾動裝置406為擋板402提供一個改變方向的向左的彈力，對擋板402起到導(dǎo)向作用。

在本發(fā)明中，第一滾動裝置404可以為一體式圓柱狀滾輪，擋板402支撐在該滾輪上；也可以由若干個滑輪組合而成，擋板402由該若干個滑輪共同支撐。同樣，第二滾動裝置406也可以為一體式圓柱狀滾輪或者由若干個滑輪組合而成。為了更好的同步轉(zhuǎn)動第一滾動裝置404和第二滾動裝置406，優(yōu)選第一滾動裝置404和第二滾動裝置406均為一體式圓柱狀滾輪。

本發(fā)明的一個實(shí)施例中，為了更高集成度的提供該升降擋板機(jī)構(gòu)，優(yōu)選在擋板機(jī)構(gòu)本體10上設(shè)置驅(qū)動裝置60，該驅(qū)動裝置60用于驅(qū)動連接板30在軌道20上移動。如圖2所示，驅(qū)動裝置60位于擋板機(jī)構(gòu)本體10的右側(cè)，軌道20的右側(cè)。

本發(fā)明的一個實(shí)施例中，為了給擋板402提供一個更好的運(yùn)動空間，在擋板402較長的情況下，擋板機(jī)構(gòu)本體10上還設(shè)置有限位通孔(未示出)，擋板402 的自由端可穿過該限位通孔從擋板機(jī)構(gòu)本體10的一側(cè)移動到擋板機(jī)構(gòu)本體10的另一側(cè)。如圖2所示，擋板402穿過擋板機(jī)構(gòu)本體10，從限位通孔傳出至擋板機(jī)構(gòu)本體10的左側(cè)以外。

本發(fā)明的一個實(shí)施例中，為了給擋板402提供一個更加順暢的移動路徑，減少擋板402在移動過程中產(chǎn)生的摩擦力，優(yōu)選的，導(dǎo)向靜音板408由帶有自潤滑作用的聚氨酯或尼龍材料制作而成。

同樣的，導(dǎo)向防護(hù)板410也優(yōu)選由帶有自潤滑作用的聚氨酯或尼龍材料制作而成。

上述材料的選取，因?yàn)榫郯滨セ蚰猃埐牧蠋в凶詽櫥饔?，一方面使得?dǎo)向靜音板408和導(dǎo)向防護(hù)板410的表面更滑，減少擋板402運(yùn)動過程中受到的摩擦力；另一方面上述材料有一定的彈性，在擋板402移動的過程中，能起到一定的緩沖作用。

本發(fā)明的一個實(shí)施例中，軌道20兩端的擋板機(jī)構(gòu)本體10上均設(shè)置有防護(hù)結(jié)構(gòu)40；如圖2所示，軌道20的上端和下端各設(shè)置一個防護(hù)結(jié)構(gòu)40，類似于一個鏡像設(shè)置，使得擋板機(jī)構(gòu)本體10的上下兩端都能起到良好的防塵作用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。