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一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備的制作方法

文檔序號:12048914閱讀:686來源:國知局
一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備的制作方法與工藝

本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)工件清洗技術(shù)領(lǐng)域,具體地涉及一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備。



背景技術(shù):

工件清洗是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的環(huán)節(jié)之一,經(jīng)過前期加工過程的工件往往需要經(jīng)過合適的清洗,去除表面污漬后才能達到下一步工藝要求,例如工件釬焊前的焊接面處理等;因此,如何根據(jù)不同的清洗要求,實現(xiàn)工件的批量化清洗,是現(xiàn)代高效工業(yè)化生產(chǎn)的重要問題。在批量化生產(chǎn)中,工件的清洗效率是由工件的清洗數(shù)和清洗周期決定的。傳統(tǒng)手工單件工件的清洗效率低、操作勞動強度大、一致性差,因此工業(yè)清洗需引入先進的自動清洗設(shè)備,以保證生產(chǎn)過程的效率和經(jīng)濟性。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明針對工業(yè)生產(chǎn)中工件的表面清潔度要求和高效清洗生產(chǎn)需求,提供一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備;本發(fā)明自動清洗過程運行高效、安全可

靠,可廣泛應(yīng)用于各類工件的自動清洗作業(yè),取代落后清洗工藝實現(xiàn)工件清洗的自動化。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備,包括機械手控制系統(tǒng)、清洗槽控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng);其結(jié)構(gòu)要點是:所述機械手控制系統(tǒng)的機械手連接有料籃,所述清洗槽控制系統(tǒng)由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成;所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置,所述PLC控制系統(tǒng)分別與安全監(jiān)控系統(tǒng)、清洗槽控制系統(tǒng)、機械手控制系統(tǒng)相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述清洗槽控制系統(tǒng)的超聲波清洗槽為2個、超聲波漂洗槽為1個、鼓泡漂洗槽為1個、防氧化漂洗槽為1個、切風瀝水槽為1個、熱風干燥槽為2個。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案,所述每個超聲波清洗槽和防氧化漂洗槽均配備有儲液交換槽、電加熱裝置。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案,所述超聲波漂洗槽配備有噴淋泵。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案,所述切風瀝水槽配備有氣泵。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案,所述每個熱風干燥槽配備有鼓吹風機。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案,所述超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配備有拖動機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是。

1、本發(fā)明提供的一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備,包括機械手控制系統(tǒng)、清洗槽控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng);整個自動清洗設(shè)備具有高效、自動化、批量清洗有效提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的自動清洗設(shè)備滿足了對小型工件的多功能、多工序的自動清洗,采用先進的機械手自動化取送料控制,并通過PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對設(shè)備各功能的程序化控制。該自動清洗設(shè)備運行高效、安全可靠,可廣泛應(yīng)用于各類工件的自動清洗作業(yè),取代落后清洗工藝實現(xiàn)工件清洗的自動化。

2、本發(fā)明自動清洗設(shè)備采用了多槽、多功能清洗的技術(shù)方案,通過機械手

操作實現(xiàn)了工件清洗的不間斷循環(huán)作業(yè),并采用可編程邏輯自動化編程控制全部清洗過程。實際運行效果表明,該設(shè)備自動清洗過程高效、可靠。

附圖說明

圖 1是本發(fā)明一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2 是本發(fā)明一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

參見附圖1所示,本發(fā)明一種工件自動化清洗的自動清洗設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)圖,包括機械手控制系統(tǒng)、清洗槽控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng);其結(jié)構(gòu)要點是:所述機械手控制系統(tǒng)的機械手連接有料籃,所述清洗槽控制系統(tǒng)由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成;所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置,所述PLC控制系統(tǒng)分別與安全監(jiān)控系統(tǒng)、清洗槽控制系統(tǒng)、機械手控制系統(tǒng)相連。

所述清洗槽控制系統(tǒng)的超聲波清洗槽為2個、超聲波漂洗槽為1個、鼓泡漂洗槽為1個、防氧化漂洗槽為1個、切風瀝水槽為1個、熱風干燥槽為2個。所述每個超聲波清洗槽和防氧化漂洗槽均配備有儲液交換槽、電加熱裝置。所述超聲波漂洗槽配備有噴淋泵。所述切風瀝水槽配備有氣泵。所述每個熱風干燥槽配備有鼓吹風機。所述超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配備有拖動機構(gòu)。

所述機械手控制系統(tǒng)的機械手連接有料籃;機械手送料機構(gòu)完成待清洗工件的取放和交換動作,主要由橫梁軌道、平移伺服電機、升降伺服電機及掛鉤組成,可以將承載工件的料籃從上料位置拾起并在各清洗槽中交換放置;待清洗最終完成后,取出放置到下料位置。

本發(fā)明PLC控制器是整機自動控制的核心,它與多組I/O信號開關(guān)構(gòu)成設(shè)備的硬件系統(tǒng),完成對清洗槽和儲液槽液位控制、加熱溫度控制、機械手移動控制、料籃定位控制、拋動控制、超聲波震頭控制、氣動閥控制及清洗槽蓋的控制;再通過人機對話觸摸屏接口設(shè)定清洗程序后,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的所有裝置啟停、機械手動作及安全碰撞監(jiān)控的實時、自動化、全過程控制。

結(jié)合本發(fā)明的技術(shù)方案和附圖闡述自動清洗設(shè)備的整個工作過程:將裝有待清洗工件的料籃放置在上料位,啟動后系統(tǒng)將根據(jù)編入的程序驅(qū)動機械手運行,拾取料籃,放入到指定的清洗槽中,并開啟相應(yīng)的加熱、清洗、拋動、風干等功能;待本道工序完成后,由機械手拾取料籃,并放入下一個清洗槽中對工件進行下一道工序處理;待所有處理工作完成后,料籃將被機械手取出,并放置到下料位上;由此循環(huán)往復(fù),實現(xiàn)對工件的多功能、批量化、自動化高效清洗作業(yè)。

可以理解的是,以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述,僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解,仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換,以達到相同的技術(shù)效果;只要滿足使用需要,都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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