一種回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的腳輪自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的多工位設(shè)備多使用圓形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，但是圓形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)占用空間較大，不利于設(shè)備布局，尤其部分使用大型沖壓機(jī)械的設(shè)備難以布置，提高了廠房建設(shè)成本。
[0003]腳輪是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用到的配件，如商場(chǎng)的購物車、工廠內(nèi)的搬運(yùn)貨架乃至行李箱，腳輪為人們搬運(yùn)重物方面提供一種非常便利的方式。參照?qǐng)D11，腳輪從上到下包括方塊、大鋼珠、防塵罩、支架、小鋼珠、托盤、輪，再通過鉚釘組裝起來，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式從鉚釘?shù)姆胖?，到把鉚釘沖壓成能固定其他部件的過程，每一道工序人手操作，需要大量的人力來完成。人手操作一致性差，容易出現(xiàn)不良品；此外，人手組裝還存在一些安全隱患，如沖斷手指頭等事故；再者，工人工資水平的上漲，生產(chǎn)成本亦跟隨水漲船高。因此，需要開發(fā)一種腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，代替人手操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，便于設(shè)備布局；腳輪自動(dòng)裝配機(jī)裝配快捷，效率高，節(jié)約成本。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種多工位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有“回”字形的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽周邊設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)槽內(nèi)的部件回轉(zhuǎn)的推拉裝置，所述滑動(dòng)槽上設(shè)置有多個(gè)工位，所述推拉裝置包括位于滑動(dòng)槽中間的第一推拉機(jī)構(gòu)及位于滑動(dòng)槽左右兩側(cè)的第二推拉機(jī)構(gòu)，所述第一推拉機(jī)構(gòu)包括沿左右方向布置的主桿，所述主桿前后兩側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有多個(gè)推板，所述主桿可前后及左右移動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二推拉機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于機(jī)臺(tái)左右側(cè)面的底座，所述底座上設(shè)置有光軸，所述光軸上連接有可沿光軸滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有連接于電機(jī)的齒輪，底座上設(shè)置有所述齒輪配合的齒板。
[0008]—種使用回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有“回”字形的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上設(shè)置有多個(gè)工位，所述滑動(dòng)槽周邊依次設(shè)置有鉚釘上料裝置、托盤上料裝置、第一注黃油裝置、小鋼珠上料裝置、支架上料裝置、第二注黃油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、方塊上料裝置、鉚釘沖壓裝置，所述滑動(dòng)槽中設(shè)置有用于腳輪裝配的支承座，所述滑動(dòng)槽周邊設(shè)置有用于推動(dòng)所述支承座回轉(zhuǎn)的推拉裝置，所述推拉裝置包括位于滑動(dòng)槽中間的第一推拉機(jī)構(gòu)及位于滑動(dòng)槽左右兩側(cè)的第二推拉機(jī)構(gòu)，所述第一推拉機(jī)構(gòu)包括沿左右方向布置的主桿，所述主桿前后兩側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有多個(gè)推板，所述主桿可前后及左右移動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支承座下部設(shè)置有定位塊，所述滑動(dòng)槽上設(shè)置有工位定位塊，所述定位塊上設(shè)置有與所述工位定位塊配合的凹槽。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位塊的四個(gè)角設(shè)置有倒角。
[0011]進(jìn)一步，所述第二推拉機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于機(jī)臺(tái)左右側(cè)面的底座，所述底座上設(shè)置有光軸，所述光軸上連接有可沿光軸滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有連接于電機(jī)的齒輪，底座上設(shè)置有所述齒輪配合的齒板。
[0012]進(jìn)一步，所述大鋼珠上料裝置包括有鋼珠攪拌斗，鋼珠攪拌斗內(nèi)設(shè)置有鋼珠攪拌機(jī)構(gòu)，鋼珠攪拌斗底部環(huán)向均布設(shè)置有用于鋼珠通過的第一漏孔，鋼珠攪拌斗下方依次設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)送盤、鋼珠下料盤，所述鋼珠下料盤、轉(zhuǎn)送盤上設(shè)置有與所述第一漏孔對(duì)應(yīng)的第二漏孔、第三漏孔，所述第一漏孔與第二漏孔錯(cuò)位設(shè)置，所述鋼珠攪拌斗與鋼珠下料盤之間的間距在鋼珠的直徑I倍到1.5倍之間。
[0013]進(jìn)一步，所述防塵罩上料裝置包括有送料機(jī)械手、直震送料器以及校正座，所述送料機(jī)械手以防塵罩的圓心為基準(zhǔn)吸附防塵罩，所述校正座上設(shè)置有多個(gè)與防塵罩的圓孔對(duì)應(yīng)的凸柱，校正座通過振動(dòng)的方式使防塵罩的圓孔與凸柱對(duì)正。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有位于所述滑動(dòng)槽內(nèi)的圓形漏孔。
[0015]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)槽左右兩側(cè)設(shè)置有用于排走槽內(nèi)物料的漏槽。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，便于多工位設(shè)備布局，減小占用空間，降低廠房建設(shè)成本；腳輪裝配機(jī)的支承座在推拉裝置的推動(dòng)下沿滑動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)，依次通過鉚釘上料裝置、托盤上料裝置、第一注黃油裝置、小鋼珠上料裝置、支架上料裝置、第二注黃油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、方塊上料裝置、鉚釘沖壓裝置將腳輪的配件送到支承座上完成腳輪的自動(dòng)裝配，機(jī)械自動(dòng)裝配產(chǎn)品一致性好，提高產(chǎn)品質(zhì)量；采用循環(huán)流水組裝，提高效率，減少工人數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1、圖2是本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1的局部放大圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中支承座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中第二推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中大鋼珠上料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中防塵罩上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型中工位定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中鋼珠攪拌斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0027]圖11是腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照?qǐng)D1~圖10，一種多工位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括有“回”字形的滑動(dòng)槽2，所述滑動(dòng)槽2周邊設(shè)置有用于推動(dòng)滑動(dòng)槽2內(nèi)的部件回轉(zhuǎn)的推拉裝置4，所述滑動(dòng)槽2上設(shè)置有多個(gè)工位，所述推拉裝置4包括位于滑動(dòng)槽2中間的第一推拉機(jī)構(gòu)401及位于滑動(dòng)槽2左右兩側(cè)的第二推拉機(jī)構(gòu)402，所述第一推拉機(jī)構(gòu)401包括沿左右方向布置的主桿4011，所述主桿4011前后兩側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有多個(gè)推板4012，所述主桿4011可前后及左右移動(dòng)。
[0029]參照?qǐng)D11，腳輪從上到下包括方塊151、大鋼珠152、防塵罩153、支架154、小鋼珠155、托盤156、輪157，再通過鉚釘158組裝起來。
[0030]—種回字形回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，包括有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有“回”字形的滑動(dòng)槽2，所述滑動(dòng)槽2上設(shè)置有多個(gè)工位，所述滑動(dòng)槽2周邊依次設(shè)置有鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置
9、第二注黃油裝置10、防塵罩上料裝置11、大鋼珠上料裝置12、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置14，所述滑動(dòng)槽2中設(shè)置有用于腳輪裝配的支承座3，所述滑動(dòng)槽2周邊設(shè)置有用于推動(dòng)所述支承座3回轉(zhuǎn)的推拉裝置4，所述推拉裝置4包括位于滑動(dòng)槽2中間的第一推拉機(jī)構(gòu)401及位于滑動(dòng)槽2左右兩側(cè)的第二推拉機(jī)構(gòu)402，所述第一推拉機(jī)構(gòu)401包括沿左右方向布置的主桿4011，所述主桿4011前后兩側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有多個(gè)推板4012，所述主桿4011可前后及左右移動(dòng)；優(yōu)選的，所述第二推拉機(jī)構(gòu)402包括有設(shè)置于機(jī)臺(tái)I左右側(cè)面的底座403，所述底座403上設(shè)置有光軸404，所述光軸404上連接有可沿光軸404滑動(dòng)的滑動(dòng)座405，所述滑動(dòng)座405上設(shè)置有連接于電機(jī)的齒輪406，底座403上設(shè)置有所述齒輪406配合的齒板407。上述鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置9、第二注黃油裝置10、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述；第一推拉機(jī)構(gòu)401的主桿4011向后移動(dòng)，其后側(cè)的推板4012伸到位于滑動(dòng)槽2后側(cè)的支承座3的右側(cè)，主桿4011向左移動(dòng)推動(dòng)位于滑動(dòng)槽2后側(cè)的支承座3向左移動(dòng)，相應(yīng)地，主桿4011向前移動(dòng)，其前側(cè)的推板4012伸到位于滑動(dòng)槽2前側(cè)的支承座3的左側(cè)，主桿4011向右移動(dòng)推動(dòng)位于滑動(dòng)槽2前側(cè)的支承座3向右移動(dòng)；第二推拉機(jī)構(gòu)402的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪406轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪406與齒板407嚙合，推動(dòng)滑動(dòng)座405沿光軸404滑動(dòng)，滑動(dòng)座405推動(dòng)支承座3完成工位轉(zhuǎn)移，電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)，控制更加精準(zhǔn)，通過第一推拉機(jī)構(gòu)401以及第二推拉機(jī)構(gòu)402推動(dòng)支承座3沿“回”字形的滑動(dòng)槽2逆時(shí)針循環(huán)移動(dòng)，經(jīng)過鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置9、第二注黃油裝置
10、防塵罩上料裝置11、大鋼珠上料裝置12、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置14依次完成鉚釘、托盤、小鋼珠、支架、防塵罩、大鋼珠的組裝以及注黃油、鉚釘沖壓等步驟，完成腳輪的自動(dòng)裝配，提高生產(chǎn)效