專(zhuān)利名稱(chēng)：污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種污水處理設(shè)備的控制方法，具體的說(shuō)是一種污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法。
背景技術(shù)：
平行軌行車(chē)是污水處理過(guò)程污泥回流系統(tǒng)的主要設(shè)備，其作用為承載吸泥設(shè)備并將沉淀池底部的污泥吸出。行車(chē)橫跨在沉淀池上方，兩側(cè)分別安裝電動(dòng)機(jī)和車(chē)輪等裝置，沉淀池兩端安裝有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)行車(chē)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后，行車(chē)停止運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后再反方向運(yùn)行。通過(guò)行車(chē)在沉降池兩側(cè)導(dǎo)軌上的這種往返運(yùn)動(dòng)，邊走邊將沉淀池底部的污泥吸出。平行軌行車(chē)在導(dǎo)軌上進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于物理、機(jī)械、電氣設(shè)計(jì)等因素會(huì)使行車(chē)在運(yùn)動(dòng)中形成速度或者位移上的偏差，導(dǎo)致行車(chē)偏軌(行車(chē)的兩個(gè)輪轉(zhuǎn)速或位置不同)運(yùn) 行。這種狀態(tài)運(yùn)行下的行車(chē)會(huì)帶來(lái)很多危害(I)降低車(chē)輪和軌道的使用壽命，偏軌運(yùn)行會(huì)造成輪車(chē)和軌道的硬性接觸，加劇兩者的相互摩擦，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致輪緣與軌道側(cè)面的金屬剝落甚至變形，從而降低了其使用壽命；(2)增加運(yùn)行阻力，使運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，可能造成燒壞電機(jī)或者扭斷傳動(dòng)軸的后果；(3)行車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中噪聲大，震動(dòng)大；(4)行車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中突然脫軌，造成重大的設(shè)備事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中污水處理平行軌行車(chē)存在的由于行車(chē)偏軌造成的車(chē)輪和軌道的使用壽命短、易造成電機(jī)燒損和傳動(dòng)軸扭斷等上述不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，從而提高行車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法包括以下步驟在沉淀池上安裝平行軌行車(chē)，行車(chē)兩側(cè)的主動(dòng)輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)；在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器，反饋車(chē)輪速度、位置信號(hào)；建立故障類(lèi)型庫(kù)，針對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)；通過(guò)車(chē)輪速度、位置反饋信號(hào)，比對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)進(jìn)行故障診斷；根據(jù)診斷結(jié)果，利用專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案，對(duì)行車(chē)軌跡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。所述在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器為在行車(chē)每個(gè)從動(dòng)車(chē)輪上安裝一個(gè)編碼器，編碼器信號(hào)接至行車(chē)控制裝置。建立的故障類(lèi)型庫(kù)中行車(chē)的故障類(lèi)型分為三類(lèi)第一類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪速度偏差，第二類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪位置偏差，第三類(lèi)為編碼器速度反饋與實(shí)際速度不符。所述專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案包括平行軌行車(chē)位置偏差調(diào)整和平行軌行車(chē)速度偏差糾正，其中平行軌行車(chē)位置偏差調(diào)整過(guò)程為在距沉淀池兩端安全距離內(nèi)各加裝一組行程開(kāi)關(guān)，兩側(cè)車(chē)輪先后觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后，相應(yīng)車(chē)輪立即停止運(yùn)行，釋放應(yīng)力；先觸發(fā)的一側(cè)等待后觸發(fā)一側(cè)的車(chē)輪停止后，然后再一起啟動(dòng)運(yùn)行，完成對(duì)位置偏差的糾正。平行軌行車(chē)速度偏差糾正過(guò)程為兩個(gè)編碼器的速度測(cè)量值分別為I號(hào)從動(dòng)輪和2號(hào)從動(dòng)輪的速度，設(shè)I號(hào)從動(dòng)輪的速度為Vlsp，2號(hào)從動(dòng)輪的速度為V2 ；將I號(hào)從動(dòng)輪的速度Vlsp作為設(shè)定值，通過(guò)回路控制調(diào)節(jié)2號(hào)從動(dòng)輪所在側(cè)行車(chē)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，使2號(hào)從動(dòng)輪的速度V2跟隨I號(hào)從動(dòng)輪的速度Vlsp變化。所述安全距離為距沉淀池端部5 10米。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn) I.本發(fā)明方法提高了行車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性；2.本發(fā)明方法提高了電機(jī)和傳動(dòng)軸等主要部件的使用壽命；3.本發(fā)明方法節(jié)約了人力資源，不必再派專(zhuān)人巡視平行軌行車(chē)，提高了企業(yè)利潤(rùn)。


圖I為平行軌行車(chē)位置偏差調(diào)整過(guò)程原理圖；圖2為本速度偏差調(diào)整閉環(huán)控制回路原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法包括以下步驟在沉淀池上安裝平行軌行車(chē)，行車(chē)兩側(cè)的主動(dòng)輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)；在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器，反饋車(chē)輪速度、位置信號(hào)；建立故障類(lèi)型庫(kù)，針對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)；通過(guò)車(chē)輪速度、位置反饋信號(hào)，比對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)進(jìn)行故障診斷；根據(jù)診斷結(jié)果，利用專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案，對(duì)行車(chē)軌跡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。本實(shí)施例在每個(gè)行車(chē)軌道兩端的每個(gè)從動(dòng)車(chē)輪上分別安裝一組編碼器、在距離兩端6米處安裝一組編碼器。采用屏蔽電纜作為編碼器接線材料，編碼器信號(hào)接至行車(chē)控制
>J-U裝直。建立的故障類(lèi)型庫(kù)中行車(chē)的故障類(lèi)型分為三類(lèi)第一類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪速度偏差，第二類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪位置偏差，第三類(lèi)為編碼器速度反饋與實(shí)際速度不符。根據(jù)上述行車(chē)偏軌類(lèi)型生成故障類(lèi)型庫(kù)，具體內(nèi)容如表I所示。
權(quán)利要求
1.一種污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于包括以下步驟 在沉淀池上安裝平行軌行車(chē)，行車(chē)兩側(cè)的主動(dòng)輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)； 在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器，反饋車(chē)輪速度、位置信號(hào)； 建立故障類(lèi)型庫(kù)，針對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)； 通過(guò)車(chē)輪速度、位置反饋信號(hào)，比對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)進(jìn)行故障診斷； 根據(jù)診斷結(jié)果，利用專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案，對(duì)行車(chē)軌跡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
2.按權(quán)利要求I所述的污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于所述在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器為在行車(chē)每個(gè)從動(dòng)車(chē)輪上安裝一個(gè)編碼器，編碼器信號(hào)接至行車(chē)控制裝置。
3.按權(quán)利要求I所述的污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于建立的故障類(lèi)型庫(kù)中行車(chē)的故障類(lèi)型分為三類(lèi)第一類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪速度偏差，第二類(lèi)為行車(chē)兩側(cè)車(chē)輪位置偏差，第三類(lèi)為編碼器速度反饋與實(shí)際速度不符。
4.按權(quán)利要求I所述的污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于所述專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案包括平行軌行車(chē)位置偏差調(diào)整和平行軌行車(chē)速度偏差糾正，其中平行軌行車(chē)位置偏差調(diào)整過(guò)程為 在距沉淀池兩端安全距離內(nèi)各加裝一組行程開(kāi)關(guān)，兩側(cè)車(chē)輪先后觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后，相應(yīng)車(chē)輪立即停止運(yùn)行，釋放應(yīng)力； 先觸發(fā)的一側(cè)等待后觸發(fā)一側(cè)的車(chē)輪停止后，然后再一起啟動(dòng)運(yùn)行，完成對(duì)位置偏差的糾正。
5.按權(quán)利要求4所述的污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于平行軌行車(chē)速度偏差糾正過(guò)程為 兩個(gè)編碼器的速度測(cè)量值分別為I號(hào)從動(dòng)輪和2號(hào)從動(dòng)輪的速度，設(shè)I號(hào)從動(dòng)輪的速度為Vlsp，2號(hào)從動(dòng)輪的速度為V2 ； 將I號(hào)從動(dòng)輪的速度Vlsp作為設(shè)定值，通過(guò)回路控制調(diào)節(jié)2號(hào)從動(dòng)輪所在側(cè)行車(chē)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，使2號(hào)從動(dòng)輪的速度V2跟隨I號(hào)從動(dòng)輪的速度Vlsp變化。
6.按權(quán)利要求4所述的污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，其特征在于所述安全距離為距沉淀池端部5 10米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種污水處理平行軌行車(chē)調(diào)偏方法，步驟為在沉淀池上安裝平行軌行車(chē)，行車(chē)兩側(cè)的主動(dòng)輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)；在行車(chē)兩側(cè)的車(chē)輪上安裝編碼器，反饋車(chē)輪速度、位置信號(hào)；建立故障類(lèi)型庫(kù)，針對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)；通過(guò)車(chē)輪速度、位置反饋信號(hào)，比對(duì)故障類(lèi)型庫(kù)進(jìn)行故障診斷；根據(jù)診斷結(jié)果，利用專(zhuān)家規(guī)則庫(kù)中的解決方案，對(duì)行車(chē)軌跡進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。本發(fā)明方法提高了行車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性、提高了電機(jī)和傳動(dòng)軸等主要部件的使用壽命，不必再派專(zhuān)人巡視平行軌行車(chē)，節(jié)約了人力資源，提高了企業(yè)利潤(rùn)。
文檔編號(hào)C02F11/00GK102674642SQ201110061590
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者于廣平, 于海斌, 孫陽(yáng), 徐濤, 楊旭, 滕琳琳, 王宏, 王景揚(yáng), 苑明哲 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所, 廣州中國(guó)科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院, 沈陽(yáng)中科博微自動(dòng)化技術(shù)有限公司, 海城渤海環(huán)境工程有限公司