自動(dòng)存取酒柜及其存酒控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷藏酒柜，特別是涉及一種自動(dòng)存取酒柜及其存酒控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經(jīng)作為一個(gè)家用電器走進(jìn)了普通家庭?，F(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類似，結(jié)構(gòu)上也和柜式冰箱類似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設(shè)置在柜體中，凹槽設(shè)置在隔板上，隔板可傾斜地設(shè)置在柜體內(nèi)，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]葡萄酒，特別是高檔葡糖酒對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境的要求很高，葡萄酒理想的儲(chǔ)存環(huán)境需要保證溫度濕度恒定、避光、盡量避免酒的挪動(dòng)?，F(xiàn)有的冷藏酒柜雖然在一定程度上保持了恒溫恒濕狀態(tài)，但是因?yàn)榫乒裰胁鼐仆ǔ６疾皇且黄?，所以每次開門進(jìn)行存取取酒時(shí)，不可避免地會(huì)破壞酒柜中的穩(wěn)定存儲(chǔ)環(huán)境，不可避免地會(huì)影響到其他酒的品質(zhì)。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些可以自動(dòng)完成酒瓶存取的酒柜，其能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動(dòng)取出，然而在取酒的過程中，會(huì)引起其他酒瓶的移動(dòng)或振動(dòng)，而不能保證酒柜內(nèi)其他酒瓶內(nèi)的額酒品保持靜止?fàn)顟B(tài)，因此會(huì)影響藏酒的儲(chǔ)存品質(zhì)。
[0005]而且現(xiàn)有的自動(dòng)存取酒柜在確定藏酒位置時(shí)，需要用戶指定存放位置或者將酒瓶放置在隨機(jī)的位置上，前者需要用戶花費(fèi)精力進(jìn)行選擇和操作，后者無法保證藏酒的位置符合用戶的要求，影響了用戶的使用體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的自動(dòng)存取酒柜以及相應(yīng)的自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步目的是提供一種能夠提高葡萄酒存放品質(zhì)的自動(dòng)存取酒柜。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是要提供一種自動(dòng)提供能夠滿足用戶各項(xiàng)藏酒條件的自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)存取酒柜。該自動(dòng)存取酒柜包括:中空柜體，內(nèi)部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口 ；多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件，其中至少一部分酒瓶保持構(gòu)件沿周向固定在中空柜體的周向側(cè)壁上；酒瓶存取機(jī)構(gòu)，配置為執(zhí)行酒瓶的存放操作，包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和固定于運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的酒瓶取放構(gòu)件；人機(jī)交互接口，設(shè)置于中空柜體外側(cè)表面上，配置為獲取存酒控制指令并根據(jù)獲取存酒控制指令確定存酒條件；控制裝置，與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人機(jī)交互接口分別電連接，包括:輸入信號(hào)接口，配置為獲取來自于人機(jī)交互接口的存酒控制指令和存酒條件，位置確定模塊，配置為從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合存酒條件的一個(gè)目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)控制模塊，配置為驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)酒瓶取放構(gòu)件從存取口接收酒瓶并放置在目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上。
[0010]可選地，位置確定模塊包括:構(gòu)件掃描子模塊，配置為掃描多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)，以確定出多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中多個(gè)的空閑酒瓶保持構(gòu)件；信息獲取子模塊，配置為獲取每個(gè)空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息；構(gòu)件篩選子模塊，配置為對(duì)每個(gè)空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照存酒條件進(jìn)行篩選，并從空閑酒瓶保持構(gòu)件中確定出目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件。
[0011]可選地，每個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的底部均設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器用于感測酒瓶保持構(gòu)件上承載的重量，并輸出相應(yīng)的電信號(hào)；構(gòu)件掃描子模塊還配置為:掃描壓力傳感器輸出的電信號(hào)，以確定出對(duì)應(yīng)的酒瓶保持構(gòu)件是否空閑。
[0012]可選地，控制裝置還包括:藏酒記錄模塊，配置為在運(yùn)動(dòng)控制模塊完成存酒過程后，匹配保存目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件和其上放置的存酒的信息；構(gòu)件掃描子模塊還配置為:調(diào)取藏酒記錄模塊保存的歷史存放記錄，并根據(jù)歷史存放記錄確定出空閑酒瓶保持構(gòu)件。
[0013]可選地，空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息包括以下至少一項(xiàng):空閑酒瓶保持構(gòu)件在存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運(yùn)動(dòng)路徑；空閑酒瓶保持構(gòu)件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項(xiàng):藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構(gòu)件的藏酒狀態(tài)。
[0014]可選地，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)配置成帶動(dòng)固定在其上的酒瓶取放構(gòu)件沿水平方向移動(dòng)，控制裝置還包括:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，配置為確定得出酒瓶取放構(gòu)件在其初始位置與目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件之間進(jìn)行酒瓶存取過程中升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)序、方向和幅度，初始位置包括酒瓶取放構(gòu)件的初始高度、初始角度和軸向初始位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法。該自動(dòng)存取酒柜的存酒控制方法用于以上介紹的任一種自動(dòng)存取酒柜進(jìn)行存酒控制，包括以下步驟:獲取來自于人機(jī)交互接口的存酒控制指令和存酒條件；從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件；驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)酒瓶取放構(gòu)件從存取口接收酒瓶并放置在目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件上。
[0016]可選地，從多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中查詢出符合存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件包括:掃描多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)，以確定出多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件中多個(gè)的空閑酒瓶保持構(gòu)件；獲取每個(gè)空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息；對(duì)每個(gè)空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照存酒條件進(jìn)行篩選，并從空閑酒瓶保持構(gòu)件中確定出目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件。
[0017]可選地，掃描多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件的存儲(chǔ)狀態(tài)包括:掃描設(shè)置在每個(gè)酒瓶保持構(gòu)件底部的壓力傳感器輸出的電信號(hào)，以確定出對(duì)應(yīng)的酒瓶保持構(gòu)件是否空閑；或者調(diào)取藏酒歷史存放記錄，并根據(jù)歷史存放記錄確定出空閑酒瓶保持構(gòu)件。
[0018]可選地，空閑酒瓶保持構(gòu)件的位置信息包括以下至少一項(xiàng):空閑酒瓶保持構(gòu)件在存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運(yùn)動(dòng)路徑；空閑酒瓶保持構(gòu)件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項(xiàng):藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構(gòu)件的藏酒狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明提供的自動(dòng)存取酒柜將酒瓶保持構(gòu)件設(shè)置在柜體內(nèi)的周向側(cè)壁上，用于承載存酒，利用人機(jī)交互接口、控制裝置、酒瓶存取機(jī)構(gòu)完成存取過程中的信號(hào)獲取、數(shù)據(jù)處理和動(dòng)作執(zhí)行等步驟，在存放過程中，自動(dòng)存取酒柜的控制裝置可以自動(dòng)從空閑的酒瓶保持構(gòu)件選取符合存酒條件的目標(biāo)酒瓶保持構(gòu)件，從而在減少用戶操作的情況下滿足用戶針對(duì)不同酒品的存儲(chǔ)要求，提高了自動(dòng)存取酒柜的智能化程度。
[0020]進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的自動(dòng)存取酒柜以及其控制方法，在用戶輸入一個(gè)簡單的存酒指令的情況下，就可以在不影響其他藏酒的情況下自動(dòng)完成目標(biāo)確定、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作執(zhí)行、部件歸位的整個(gè)存酒過程，無需復(fù)雜的操作，給用戶的使用體驗(yàn)好。
[0021]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的示意性剖視圖；
[0024]圖2是圖1所示的自動(dòng)存取酒柜中周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件以及其上的酒瓶保持構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的內(nèi)部的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的控制框圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的示意圖；
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖；
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