配送柜及其制冷控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領域，具體而言，涉及一種配送柜及其制冷控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中具備制冷能力的配送柜也可以稱為制冷柜。對于這類配送柜的某個或某幾個箱盒存在制冷需求時，通常采用一個大功率壓縮機對該配送柜內全部的箱盒進行制冷的方式，來滿足上述一個或幾個箱盒的制冷需求。因此，現(xiàn)有技術中，配送柜在制冷時需要采用一個功率較大的壓縮機，從而使得耗能量大，存在制冷量浪費和電能浪費的問題。
[0003]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種配送柜及其制冷控制方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術中由于對配送柜進行整體制冷，導致制冷量浪費的技術問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種配送柜的制冷控制方法，其中，所述配送柜包括多個箱盒，所述制冷控制方法包括:獲取所述配送柜內待制冷箱盒的數(shù)量；判斷所述待制冷箱盒的數(shù)量是否小于第一預設數(shù)量；在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，對全部所述待制冷箱盒制冷；在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量大于或者等于所述第一預設數(shù)量的情況下，將所述待制冷箱盒分為多個待制冷箱盒組，以組為單位依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷。
[0006]進一步地，在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，對全部所述待制冷箱盒制冷包括:獲取待制冷箱盒Ai的溫度Tli和目標溫度T2i，其中，i依次取I至η，η為所述待制冷箱盒的數(shù)量；以及對所述待制冷箱盒Ai制冷，并實時檢測所述待制冷箱盒Ai制冷后的溫度，直至所述待制冷箱盒Ai的溫度達到所述目標溫度T2i，停止對所述待制冷箱盒A i制冷。
[0007]進一步地，所述配送柜內設置有一個制冷設備，每個所述箱盒內均設置有一個控制閥，每個所述控制閥均與所述制冷設備連接，在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，對全部所述待制冷箱盒制冷包括:獲取待制冷箱盒Ai的溫度Tli和目標溫度T2i，其中，i依次取I至η，η為所述待制冷箱盒的數(shù)量；控制所述待制冷箱盒Ai內設置的控制閥Si的閥門打開，以使所述制冷設備對所述待制冷箱盒Ai制冷，并實時檢測所述待制冷箱盒Ai制冷后的溫度，直至所述待制冷箱盒Ai的溫度達到所述目標溫度T2i，控制所述控制閥Si的閥門關閉。
[0008]進一步地，將所述待制冷箱盒分為多個待制冷箱盒組包括:獲取每個所述待制冷箱盒的所需制冷量，并按照所述所需制冷量由大到小的順序對多個所述待制冷箱盒進行排序；以第二預設數(shù)量為分組標準對排序后的待制冷箱盒進行分組，得到多個待制冷箱盒組。
[0009]進一步地，獲取每個所述待制冷箱盒的所需制冷量包括:獲取待制冷箱盒Bj的溫度T3j和目標溫度T4j，其中，j依次取I至m，m為所述待制冷箱盒的數(shù)量；根據(jù)所述待制冷箱盒Bj的所述溫度T3 j和所述目標溫度T4 j計算所述待制冷箱盒Bj的所需制冷量Qj。
[0010]進一步地，以組為單位對依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷包括:按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間。
[0011]進一步地，在按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間之后，所述方法還包括:判斷多個所述待制冷箱盒組中是否存在滿足預設條件的待制冷箱盒，其中，所述預設條件為制冷后的溫度達到所述待制冷箱盒對應的目標溫度；在判斷出多個所述待制冷箱盒組中存在滿足預設條件的待制冷箱盒的情況下，獲取多個所述待制冷箱盒組中不滿足所述預設條件的待制冷箱盒的數(shù)量，以重新得到待制冷箱盒的數(shù)量；在判斷出多個所述待制冷箱盒組中不存在滿足預設條件的待制冷箱盒的情況下，仍舊按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多組所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間。
[0012]進一步地，按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間包括:對第k個待制冷箱盒組制冷第一預設時間，其中，k取I或k依次取I至w-1，w為所述待制冷箱盒組的數(shù)量，w大于或等于2 ;在對所述第k個待制冷箱盒組制冷第一預設時間后，對第k+Ι個待制冷箱盒組制冷第一預設時間，其中，所述第k個待制冷箱盒組的所需制冷量小于第w-Ι個待制冷箱盒組的所需制冷量。
[0013]進一步地，對第k+Ι個待制冷箱盒組制冷第一預設時間包括:在對第k+Ι個待制冷箱盒組制冷第二預設時間后，停止對所述第k個待制冷箱盒組制冷，其中，所述第一預設時間大于所述第二預設時間。
[0014]進一步地，在對第k個待制冷箱盒組制冷所述第一預設時間的過程中，若檢測到所述第k個待制冷箱盒組中任一待制冷箱盒制冷后的溫度達到目標溫度時，停止對所述第k個待制冷箱盒組中達到所述目標溫度的所述待制冷箱盒制冷；若檢測到所述第k個待制冷箱盒組中全部的待制冷箱盒制冷后的溫度均達到所述待制冷箱盒對應的目標溫度時，停止對所述第k個待制冷箱盒組制冷，對第k+Ι個待制冷箱盒組制冷第一預設時間。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種配送柜的制冷控制裝置，所述配送柜包括多個箱盒，所述制冷控制裝置包括:第一獲取單元，用于獲取所述配送柜內待制冷箱盒的數(shù)量；第一判斷單元，用于判斷所述待制冷箱盒的數(shù)量是否小于第一預設數(shù)量；第一制冷單元，用于在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，對全部所述待制冷箱盒制冷；第二制冷單元，用于在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量大于或者等于所述第一預設數(shù)量的情況下，將所述待制冷箱盒分為多個待制冷箱盒組，以組為單位依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷。
[0016]進一步地，所述第一制冷單元包括:第一獲取子單元，用于獲取待制冷箱盒Ai的溫度Tli和目標溫度T2i，其中，i依次取I至η，η為所述待制冷箱盒的數(shù)量；以及第一處理子單元，用于對所述待制冷箱盒Ai制冷，并實時檢測所述待制冷箱盒Ai制冷后的溫度，直至所述待制冷箱盒Ai的溫度達到所述目標溫度T2i，停止對所述待制冷箱盒Ai制冷。
[0017]進一步地，所述第二制冷單元包括:第三獲取子單元，用于獲取每個所述待制冷箱盒的所需制冷量，并按照所述所需制冷量由大到小的順序對多個所述待制冷箱盒進行排序；分組子單元，用于以第二預設數(shù)量為分組標準對排序后的待制冷箱盒進行分組，得到多個待制冷箱盒組。
[0018]進一步地，所述第三獲取子單元塊包括:獲取模塊，用于獲取待制冷箱盒Bj的溫度T3j和目標溫度T4j，其中，j依次取I至m，m為所述待制冷箱盒的數(shù)量；確定模塊，用于根據(jù)所述待制冷箱盒Bj的所述溫度T3 j和所述目標溫度T4 j計算所述待制冷箱盒Bj的所需制冷量Qj。
[0019]進一步地，所述第三獲取子單元包括:制冷模塊，用于按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間。
[0020]進一步地，所述裝置還包括:第二判斷單元，用于在按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多個所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間之后，判斷多個所述待制冷箱盒組中是否存在滿足預設條件的待制冷箱盒，其中，所述預設條件為制冷后的溫度達到所述待制冷箱盒對應的目標溫度；第二獲取單元，用于在判斷出多個所述待制冷箱盒組中存在滿足預設條件的待制冷箱盒的情況下，獲取多個所述待制冷箱盒組中不滿足所述預設條件的待制冷箱盒的數(shù)量，以重新得到待制冷箱盒的數(shù)量；第三制冷單元，用于在判斷出多個所述待制冷箱盒組中不存在滿足預設條件的待制冷箱盒的情況下，仍舊按照待制冷箱盒組的所需制冷量由大到小的順序依次對多組所述待制冷箱盒組中每個所述待制冷箱盒組制冷第一預設時間。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種配送柜，包括:制冷設備；多個箱盒，所述配送柜的每個箱盒內均設置有一個控制閥，每個所述控制閥，均與所述制冷設備連接；控制器，用于獲取所述配送柜內待制冷箱盒的數(shù)量，并判斷所述待制冷箱盒的數(shù)量是否小于第一預設數(shù)量；在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，控制全部所述待制冷箱盒內設置的控制閥開啟，以使所述制冷設備對全部所述待制冷箱盒進行制冷；在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量大于或者等于所述第一預設數(shù)量的情況下，將所述待制冷箱盒分為多個待制冷箱盒組，以組為單位依次控制每個所述待制冷箱盒組中待制冷箱盒內設置的控制閥開啟，以使所述制冷設備依次對每個所述待制冷箱盒組制冷
[0022]在本發(fā)明實施例中，采用獲取所述配送柜內待制冷箱盒的數(shù)量；判斷所述待制冷箱盒的數(shù)量是否小于第一預設數(shù)量；在判斷出所述待制冷箱盒的數(shù)量小于所述第一預設數(shù)量的情況下，對全部所述待制冷