本發(fā)明涉及冰箱，具體而言，涉及一種冰箱電動抽屜開關控制方法。

背景技術：

1、冰箱是人們生活中常見的家用電器，隨著生活水平的提高，用戶對大容積、智能化的要求越來越高。為了滿足用戶的需求，將冰箱的體積做大，相應的抽屜也做大，但是抽屜做大后，特別是滿載狀態(tài)下推拉特別費力，為了提升用戶體驗，很多廠家加裝了驅(qū)動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)抽屜的自動開關。現(xiàn)有的驅(qū)動裝置驅(qū)動抽屜開或關的過程相同，包括三個階段，即啟動加速階段、勻速階段和剎車階段，啟動加速階段中系統(tǒng)以預設的加速度a將抽屜由零加速到預設的速度v，勻速階段中驅(qū)動裝置驅(qū)動抽屜以速度v勻速運行，剎車階段中，當抽屜移動到指定位置時，驅(qū)動裝置以預設的減速度b將抽屜由v減速至零。上述運行過程中特別是在啟動加速階段，為了防止啟動失敗，通常將電機的輸出扭矩調(diào)至最高，以較大的加速度加速抽屜，造成與抽屜總重量(抽屜自重+抽屜內(nèi)載物重量)不匹配，發(fā)生抖動現(xiàn)象，嚴重的會發(fā)生脫軌的現(xiàn)象，具有潛在的安全隱患。鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱電動抽屜開關控制方法，旨在至少解決上述現(xiàn)有技術存在的技術問題之一，為實現(xiàn)上述目的，其采用的技術解決方案如下：

2、一種冰箱電動抽屜開關控制方法，抽屜開和關的運行過程相同，具體包括啟動階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。

3、優(yōu)選地，所述啟動階段包括如下步驟：電機以預設的加速度a1將抽屜加速至v1并保持。

4、優(yōu)選地，所述稱重階段包括如下步驟：

5、s1.根據(jù)能量守恒建立如下模型：wmotor＝ef+ec+el(1)；

6、其中，wmotor為電機輸出做功；ef為傳動系統(tǒng)損耗做功；ec為空抽屜移動做功；el為抽屜內(nèi)載物移動做功，ef和ec均為通過實驗測得的定值；

7、將式(1)變換得：

8、其中，u為電機工作電壓；i為電機工作電流；t為電機工作時長；λ為補償系數(shù)，該補償系數(shù)通過實驗測得；m為抽屜內(nèi)載物重量；v為抽屜運行速度；

9、將v1帶入到上述式(2)中計算得到抽屜內(nèi)載物重量為m1；

10、s2.電機以預設的加速度a2將抽屜由v1加速至v2并保持；

11、將v2帶入到上述式(2)中計算得到抽屜內(nèi)載物重量為m2；

12、s3.將兩次計算的結(jié)果加權(quán)取平均得到最終的抽屜內(nèi)載物重量m3；

13、采用如下公式：m3＝(m1+m2)/2(3)。

14、優(yōu)選地，所述加速階段包括如下步驟：系統(tǒng)內(nèi)預設有抽屜內(nèi)載物重量m3與加速度a3對照表，根據(jù)已知的m3通過查表的方式確定加速度a3，電機以加速度a3將抽屜加速至v3。

15、優(yōu)選地，所述對照表如下所示：

16、 m3(kg) m3≤5 5＜m3≤8 8＜m3≤15 15＜m3≤25 m3＞25 <![cdata[a3(m/s²)]]> a31 a32 a33 a34 a35

17、；其中，a31、a32、a33、a34和a35均通過實驗測得。

18、優(yōu)選地，所述v3為系統(tǒng)預設值。

19、優(yōu)選地，所述恒速階段包括如下步驟：電機驅(qū)動抽屜以速度v3勻速運行。

20、優(yōu)選地，所述剎車階段括如下步驟：當抽屜移動到指定位置時，電機以預設的減速度b將抽屜由v3減速至零。

21、與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明具如下有益效果：

22、本發(fā)明一種冰箱電動抽屜開關控制方法，根據(jù)能量守恒，通過建立動量模型，匹配相應的算法可以準確確定抽屜內(nèi)載物重量，無需外加稱重傳感器等物理部件，根據(jù)載物重量的計算值，選擇不同的加速邏輯策略，使得運行流暢，避免驅(qū)動電流與載物不匹配導致的抖動甚至脫軌問題。

技術特征：

1.一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，抽屜開和關的運行過程相同，具體包括啟動階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述啟動階段包括如下步驟：電機以預設的加速度a1將抽屜加速至v1并保持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述稱重階段包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述加速階段包括如下步驟：系統(tǒng)內(nèi)預設有抽屜內(nèi)載物重量m3與加速度a3對照表，根據(jù)已知的m3通過查表的方式確定加速度a3，電機以加速度a3將抽屜加速至v3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述對照表如下所示：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述v3為系統(tǒng)預設值。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述恒速階段包括如下步驟：電機驅(qū)動抽屜以速度v3勻速運行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種冰箱電動抽屜開關控制方法，其特征在于，所述剎車階段括如下步驟：當抽屜移動到指定位置時，電機以預設的減速度b將抽屜由v3減速至零。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種冰箱電動抽屜開關控制方法，抽屜開和關的運行過程相同，具體包括啟動階段、稱重階段、加速階段、恒速階段和剎車階段。根據(jù)能量守恒，通過建立動量模型，匹配相應的算法可以準確確定抽屜內(nèi)載物重量，無需外加稱重傳感器等物理部件，根據(jù)載物重量的計算值，選擇不同的加速邏輯策略，使得運行流暢，避免驅(qū)動電流與載物不匹配導致的抖動甚至脫軌問題。

技術研發(fā)人員：徐玉峰,劉宗岳,隋紅軍,程燃,崔世明
受保護的技術使用者：澳柯瑪股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19