1.一種藥品冷藏柜自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，主要包括距離測(cè)量模塊（1），中央控制模塊（2），柜門(mén)開(kāi)關(guān)控制模塊（3），距離測(cè)量模塊（1）與中央控制模塊（2）電信號(hào)連接，柜門(mén)開(kāi)關(guān)控制模塊（3）與中央控制模塊（2）電信號(hào)連接，其特征在于，藥品冷藏柜自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的電路由電阻R1，電容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，開(kāi)關(guān)KEY1，處理器U1，超聲波測(cè)距器U2，步進(jìn)電機(jī)M1，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3組成，處理器U1的型號(hào)為AT89S52，超聲波測(cè)距器U2的型號(hào)為KS109，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的型號(hào)為L(zhǎng)298N，
電容C1與開(kāi)關(guān)KEY1并聯(lián)后，一端連接電源正極，另一端連接電阻R1，電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳，
電容C2、C3一端連接電源負(fù)極，另一端連接晶振Y1的兩端，
處理器U1的第18、19引腳分別連接電容C2、C3，
處理器U1的第10、11引腳與超聲波測(cè)距器U2的RX、TX引腳連接，進(jìn)行串口通信，
電容C4一端連接電源負(fù)極，另一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9引腳，
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第24、23、22、21引腳。