本實(shí)用新型屬于醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置。

背景技術(shù)：
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藥品冷藏柜主要用于藥品，生物制劑，疫苗，血液冷藏、保存、運(yùn)輸。根據(jù)不同需求，又分為高溫冷藏型和常溫冷藏型及低溫冷藏型的冷藏柜。藥品冷藏柜屬智能新型多功能恒溫箱，溫度寬泛在2-48℃之間，可任意設(shè)定需要的數(shù)值，溫差±2℃，特別適合醫(yī)療、衛(wèi)生、防疫、食品化工、軍工、科研等部門使用。藥品冷藏柜一般具有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)為發(fā)泡門箱體，主體分為電氣控制系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。箱體內(nèi)部采用高密度聚氨酯整體發(fā)泡，具有重量輕、保溫性能好等特點(diǎn)。進(jìn)口電腦溫度控制器，數(shù)碼顯示、控溫精度高，具有高低溫報(bào)警、溫感器故障報(bào)警和安全鎖功能，防止出現(xiàn)意外。精準(zhǔn)溫感探頭，自動(dòng)顯示箱體內(nèi)部溫度，便于隨時(shí)觀察箱體內(nèi)溫度變化。制冷系統(tǒng)與制冷系統(tǒng)匹配合理，采用強(qiáng)制空氣循環(huán)，確保箱體恒溫?zé)o死角。降溫或制熱速度快，設(shè)定的溫度在短時(shí)間里，即可達(dá)到設(shè)置溫度要求。使用三層高強(qiáng)度中空玻璃，中間層為真空處理，保溫效果好，透明度高，便于隨時(shí)觀察箱體內(nèi)部存放的物品。采用新型全封閉高檔壓縮機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平衡，噪音低，使用壽命長(zhǎng)。箱體采用優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)先進(jìn)防腐化噴涂工藝，表面色澤柔和，內(nèi)部隔層可任意放寬和縮小，便于存放不同物品。箱體內(nèi)部具備照明設(shè)施，方便夜間觀察儲(chǔ)存的物品。

傳統(tǒng)的藥品冷藏柜在存放和取出藥品過程中需要使用者握緊柜門把手打開柜門，操作藥品，再用手關(guān)閉柜門。使用者多次接觸柜門把手和藥品，可能會(huì)將附著在柜門把手上的細(xì)菌轉(zhuǎn)移至藥品外包裝，對(duì)藥品進(jìn)行污染。使用結(jié)束后還需要確保柜門緊密閉合，否則藥品冷藏柜將與外界連通無(wú)法保持冷藏柜內(nèi)部恒溫環(huán)境。因此需要提供一種藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置，能夠控制藥品冷藏柜的自動(dòng)開啟和關(guān)閉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)柜門的自動(dòng)開啟和關(guān)閉問題，本實(shí)用新型提供一種藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置，主要包括距離測(cè)量模塊，中央控制模塊，柜門開關(guān)控制模塊，距離測(cè)量模塊與中央控制模塊電信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：主要包括距離測(cè)量模塊，中央控制模塊，柜門開關(guān)控制模塊，距離測(cè)量模塊與中央控制模塊電信號(hào)連接，柜門開關(guān)控制模塊與中央控制模塊電信號(hào)連接，其特征在于，藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置的電路由電阻R1，電容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，開關(guān)KEY1，處理器U1，超聲波測(cè)距器U2，步進(jìn)電機(jī)M1，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3組成，處理器U1的型號(hào)為AT89S52，超聲波測(cè)距器U2的型號(hào)為KS109，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的型號(hào)為L(zhǎng)298N，

電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后，一端連接電源正極，另一端連接電阻R1，電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳，

電容C2、C3一端連接電源負(fù)極，另一端連接晶振Y1的兩端，

處理器U1的第18、19引腳分別連接電容C2、C3，

處理器U1的第10、11引腳與超聲波測(cè)距器U2的RX、TX引腳連接，進(jìn)行串口通信，

電容C4一端連接電源負(fù)極，另一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9引腳，

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第24、23、22、21引腳。

通過距離測(cè)量模塊測(cè)量藥品冷藏柜前方使用者與冷藏柜的距離，當(dāng)距離小于1m時(shí)，中央控制模塊向柜門開關(guān)控制模塊發(fā)送開門信號(hào)，柜門開關(guān)控制模塊打開柜門，方便使用者存放或取出藥品；當(dāng)使用者離開藥品冷藏柜1m后，中央控制模塊向柜門開關(guān)控制模塊發(fā)送關(guān)門信號(hào)，柜門開關(guān)控制模塊關(guān)閉柜門，實(shí)現(xiàn)藥品冷藏柜的自動(dòng)開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果：1.能夠根據(jù)使用者位置自動(dòng)開啟和關(guān)閉藥品冷藏柜門；2.能夠避免在存取藥品過程中藥品冷藏柜門把手上附著的細(xì)菌轉(zhuǎn)移至藥品包裝。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路圖；

圖中：1-距離測(cè)量模塊 2-中央控制模塊 3-柜門開關(guān)控制模塊。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

一種藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置，主要包括距離測(cè)量模塊1，中央控制模塊2，柜門開關(guān)控制模塊3，距離測(cè)量模塊1與中央控制模塊2電信號(hào)連接，柜門開關(guān)控制模塊3與中央控制模塊2電信號(hào)連接，其特征在于，藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置的電路由電阻R1，電容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，開關(guān)KEY1，處理器U1，超聲波測(cè)距器U2，步進(jìn)電機(jī)M1，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3組成，處理器U1的型號(hào)為AT89S52，超聲波測(cè)距器U2的型號(hào)為KS109，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的型號(hào)為L(zhǎng)298N，電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后，一端連接電源正極，另一端連接電阻R1，電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳，電容C2、C3一端連接電源負(fù)極，另一端連接晶振Y1的兩端，處理器U1的第18、19引腳分別連接電容C2、C3，處理器U1的第10、11引腳與超聲波測(cè)距器U2的RX、TX引腳連接，進(jìn)行串口通信，電容C4一端連接電源負(fù)極，另一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9引腳，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極，第15、1、8引腳連接電源負(fù)極，第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1，第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第24、23、22、21引腳。

本實(shí)用新型工作過程是：首先將超聲波測(cè)距器U2安裝在藥品冷藏柜上，面向使用者一側(cè)，保證使用者走向藥品冷藏柜時(shí)，超聲波測(cè)距器U2能夠正常測(cè)量使用者與藥品冷藏柜的距離不收任何阻礙。然后將步進(jìn)電機(jī)M1通過連接裝置安裝在藥品冷藏柜柜門上，保證步進(jìn)電機(jī)M1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠開啟冷藏柜柜門，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠關(guān)閉冷藏柜柜門。藥品冷藏柜自動(dòng)開關(guān)裝置上電后，處理器U1通過第10、11引腳與超聲波測(cè)距器U2通信，控制超聲波測(cè)距器U2測(cè)量并讀取藥品冷藏柜與前方使用者的距離。當(dāng)使用者走向藥品冷藏柜，并且距離小于1m時(shí)，處理器U1通過第21、22、23、24引腳控制步進(jìn)電機(jī)M1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟冷藏柜柜門，方便使用者存儲(chǔ)或取出藥品。當(dāng)使用者離開藥品冷藏柜，并且距離大于1m時(shí)，處理器U1通過第21、22、23、24引腳控制步進(jìn)電機(jī)M1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉冷藏柜柜門，實(shí)現(xiàn)藥品冷藏柜的自動(dòng)開關(guān)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。