本發(fā)明涉及空調(diào)裝置，尤其涉及具有由壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器連接來(lái)構(gòu)成的制冷劑回路，使制冷劑依次在壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行的空調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

以往，存在具有制冷劑回路的空調(diào)裝置，該制冷劑回路由壓縮機(jī)、室外熱交換器、室內(nèi)膨脹閥(膨脹閥)以及室內(nèi)熱交換器連接來(lái)構(gòu)成。并且，作為這樣的空調(diào)裝置，使制冷劑依次在壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行。像這樣的制冷運(yùn)行中，為了調(diào)節(jié)流過(guò)室內(nèi)熱交換器的制冷劑的流量而控制膨脹閥的開(kāi)度，但此時(shí)，為了擴(kuò)大制冷劑流量的調(diào)節(jié)范圍，優(yōu)選地將膨脹閥的開(kāi)度控制的范圍擴(kuò)大至全閉附近的低開(kāi)度區(qū)域。

與此相對(duì)，如專利文獻(xiàn)1(日本專利特開(kāi)2014-66424號(hào)公報(bào))所述，在將膨脹閥的開(kāi)度控制成使得膨脹閥的出口的制冷劑的溫度成為目標(biāo)溫度時(shí)，即使為了使膨脹閥的出口的制冷劑的溫度降低至目標(biāo)溫度而減小膨脹閥的開(kāi)度，然而膨脹閥的出口的制冷劑的溫度仍上升時(shí)，判定為膨脹閥成為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))，從而進(jìn)行強(qiáng)制使膨脹閥的開(kāi)度增大的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

上述專利文獻(xiàn)1的閉閥檢測(cè)的方法，是將在膨脹閥已成為全閉狀態(tài)的情況下、膨脹閥的出口的制冷劑的溫度受到環(huán)境溫度的影響而上升時(shí)的溫度變化用作膨脹閥是否已成為全閉狀態(tài)的判定條件(閉閥條件)。因此，在膨脹閥的出口的制冷劑溫度較低的情況下，清楚地呈現(xiàn)出該溫度變化，能高精度地進(jìn)行閉閥檢測(cè)。然而，在膨脹閥的出口的制冷劑溫度較高的情況下，有時(shí)難以清楚地呈現(xiàn)出該溫度變化，無(wú)法高精度地進(jìn)行閉閥檢測(cè)。由此，膨脹閥成為全閉狀態(tài)，制冷劑無(wú)法流至室內(nèi)熱交換器，因此恐怕無(wú)法進(jìn)行所期望的制冷運(yùn)行。

另外，在膨脹閥的開(kāi)度控制中，除了將膨脹閥的開(kāi)度控制成使得膨脹閥的出口的制冷劑的溫度成為目標(biāo)溫度之外，還存在將膨脹閥的開(kāi)度控制成使得室內(nèi)熱交換器的出口的制冷劑的過(guò)熱度成為目標(biāo)過(guò)熱度等各種控制方式，但無(wú)論何種膨脹閥的開(kāi)度控制方式，若使用與專利文獻(xiàn)1相同的閉閥檢測(cè)的方法，則閉閥檢測(cè)的精度提高均成為課題。

本發(fā)明的所要解決的問(wèn)題為，在空調(diào)裝置中能夠高精度地對(duì)膨脹閥進(jìn)行閉閥檢測(cè)，其中，該空調(diào)裝置具有由壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器連接來(lái)構(gòu)成的制冷劑回路，使制冷劑依次在壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行。

第1觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，具有制冷劑回路，該制冷劑回路由壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器連接來(lái)構(gòu)成，使制冷劑依次在壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行?？照{(diào)裝置包括：設(shè)于制冷劑回路中、從膨脹閥的出口到室內(nèi)熱交換器的出口為止的部分，以檢測(cè)室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度的液體側(cè)溫度傳感器以及檢測(cè)室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑溫度的氣體側(cè)溫度傳感器；以及在制冷運(yùn)行時(shí)控制壓縮機(jī)以及膨脹閥的控制部。這里，控制部在制冷運(yùn)行時(shí)對(duì)膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行控制，使得由氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的制冷劑溫度減去由液體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的制冷劑溫度而獲得的制冷劑的過(guò)熱度成為目標(biāo)過(guò)熱度。并且，空調(diào)裝置還包括：檢測(cè)壓縮機(jī)的吸入側(cè)的制冷劑壓力的吸入壓力傳感器；以及對(duì)通過(guò)室內(nèi)熱交換器來(lái)冷卻的空調(diào)空間的空氣溫度進(jìn)行檢測(cè)的室內(nèi)溫度傳感器，在由液體側(cè)溫度傳感器以及氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的兩個(gè)制冷劑溫度相對(duì)于將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度、以及由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的空氣溫度滿足規(guī)定的閉閥條件的情況下，控制部判定膨脹閥為全閉狀態(tài)。

這里，如上文所述，作為膨脹閥的開(kāi)度控制采用如下控制方式，即，通過(guò)氣體側(cè)溫度傳感器檢測(cè)室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑溫度以及通過(guò)液體側(cè)溫度傳感器檢測(cè)室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度，使得由氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的制冷劑溫度減去由液體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的制冷劑溫度而獲得的制冷劑的過(guò)熱度成為目標(biāo)過(guò)熱度。因此，與專利文獻(xiàn)1同樣地，考慮利用膨脹閥成為了全閉狀態(tài)情況下室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度受到環(huán)境溫度的影響而上升時(shí)的溫度變化，來(lái)進(jìn)行閉閥檢測(cè)。

然而，這樣就與專利文獻(xiàn)1同樣地，在室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度較高的情況下，難以清楚地呈現(xiàn)該溫度變化，無(wú)法高精度地進(jìn)行閉閥檢測(cè)。

于是，這里如上文所述，在由液體側(cè)溫度傳感器以及氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的兩個(gè)制冷劑溫度相對(duì)于將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的壓縮機(jī)的吸入側(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度、以及由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的經(jīng)室內(nèi)熱交換器冷卻的空調(diào)空間的空氣溫度滿足規(guī)定的閉閥條件的情況下，判定為膨脹閥處于全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))。即，這里與專利文獻(xiàn)1不同，作為膨脹閥的閉閥條件，不僅使用室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度，而且還使用室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑溫度，即、使用兩個(gè)制冷劑溫度，并且使用基于作為環(huán)境溫度的空氣溫度以及將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度的條件。這里，即使膨脹閥成為全閉狀態(tài)，制冷劑無(wú)法在室內(nèi)熱交換器中流動(dòng)，將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度也與室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度不同，示出正確的蒸發(fā)溫度。

由此，這里，與將專利文獻(xiàn)1的膨脹閥成為了全閉狀態(tài)情況下膨脹閥的出口處的制冷劑溫度受到環(huán)境溫度的影響而上升時(shí)的溫度變化用作為閉閥條件的情況相比，能高精度地進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

第2觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第1觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置中，閉閥條件包含第一閉閥條件，該第一閉閥條件為：由液體側(cè)溫度傳感器以及氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的兩個(gè)制冷劑溫度低于第一閾值溫度且高于第二閾值溫度，其中，該第一閾值溫度基于由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的空氣溫度來(lái)設(shè)定，該第二閾值溫度基于將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度來(lái)設(shè)定。

在將膨脹閥的開(kāi)度控制成使得制冷劑的過(guò)熱度成為目標(biāo)過(guò)熱度，膨脹閥打開(kāi)的狀態(tài)下，室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度示出接近制冷劑的蒸發(fā)溫度的溫度，若膨脹閥成為全閉狀態(tài)，則呈現(xiàn)如下?tīng)顟B(tài)：室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度，且室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度以及室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑溫度上升，并接近空氣溫度。

于是，此處，通過(guò)判定該兩個(gè)制冷劑溫度是否滿足第一閉閥條件，來(lái)檢測(cè)這兩個(gè)制冷劑溫度的狀態(tài)。因此，這里能高精度地進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

第3觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第2觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置中，閉閥條件還包含第二閉閥條件，該第二閉閥條件為：由液體側(cè)溫度傳感器以及氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的兩個(gè)制冷劑溫度低于第一閾值溫度且高于第三閾值溫度，其中，該第一閾值溫度基于由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的空氣溫度來(lái)設(shè)定，該第三閾值溫度基于由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的空氣溫度、以及將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度的平均值來(lái)設(shè)定，在滿足第一閉閥條件或第二閉閥條件的情況下，設(shè)為滿足閉閥條件。

在制冷劑的蒸發(fā)溫度較高的運(yùn)行狀態(tài)下，即使膨脹閥成為全閉狀態(tài)，也難以清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度上升并偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度的狀態(tài)，難以滿足所述第一閉閥條件中“高于第二閾值溫度”這一條件。這是由于，在制冷劑的蒸發(fā)溫度較高的運(yùn)行狀態(tài)下，即使膨脹閥處于打開(kāi)的狀態(tài)，室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度以及制冷劑的蒸發(fā)溫度也成為接近空氣溫度的狀態(tài)。因此，優(yōu)選地使閾值溫度的值緩和，以使其在像這樣的制冷劑的蒸發(fā)溫度較高的運(yùn)行狀態(tài)中也能對(duì)應(yīng)，該閾值溫度用于判定是否呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度上升并偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度的狀態(tài)。

于是，這里加入了在兩個(gè)制冷劑溫度高于第三閾值溫度時(shí)也滿足閉閥條件的第二閉閥條件，該第三閾值溫度是基于由室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的空氣溫度、以及將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度的平均值來(lái)設(shè)定的。因此，這里即使在制冷劑的蒸發(fā)溫度較高的運(yùn)行狀態(tài)下，也能進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

第4觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第3觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置中，控制部在制冷運(yùn)行時(shí)對(duì)壓縮機(jī)的容量進(jìn)行控制，以使得由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力成為目標(biāo)低壓，或者使得將由吸入壓力傳感器所檢測(cè)的制冷劑壓力換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度成為目標(biāo)蒸發(fā)溫度。

在控制壓縮機(jī)的容量使得壓縮機(jī)的吸入側(cè)的制冷劑壓力或?qū)⑵鋼Q算而獲得的蒸發(fā)溫度成為目標(biāo)值(目標(biāo)低壓或目標(biāo)蒸發(fā)溫度)時(shí)，若為了減小壓縮機(jī)的容量而將目標(biāo)低壓、目標(biāo)蒸發(fā)溫度設(shè)定得較高，則即使膨脹閥處于打開(kāi)的狀態(tài)，室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度以及制冷劑的蒸發(fā)溫度也成為接近空氣溫度的狀態(tài)。因此，若將閉閥條件設(shè)為僅有第一閉閥條件，則即使膨脹閥成為全閉狀態(tài)，也難以清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度上升并偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度的狀態(tài)，難以滿足“高于第二閾值溫度”這一條件。另一方面，若為了增大壓縮機(jī)的容量而將目標(biāo)低壓、目標(biāo)蒸發(fā)溫度設(shè)定得較低，則膨脹閥成為全閉狀態(tài)時(shí)，容易清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度上升并偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度的狀態(tài)。即使如此，若將閉閥條件設(shè)為僅有第二閉閥條件，則由于將室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度設(shè)定為與基于空氣溫度以及制冷劑的蒸發(fā)溫度的平均值來(lái)設(shè)定的第三閾值溫度及制冷劑的蒸發(fā)溫度相比為較高的溫度，從而即使膨脹閥成為全閉狀態(tài)，若室內(nèi)熱交換器的入口或中間處的制冷劑溫度沒(méi)有大幅上升，則也可能產(chǎn)生不滿足閉閥條件這樣的狀況。像這樣，在進(jìn)行壓縮機(jī)的容量控制的情況下，有時(shí)難以進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

然而，這里如上文所述，由于作為閉閥條件既包含第一閉閥條件又包含第二閉閥條件，因此能進(jìn)行壓縮機(jī)的容量控制，并且進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

第5觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第1～第4觀點(diǎn)中任一項(xiàng)所述的空調(diào)裝置中，閉閥條件還包含：制冷劑的過(guò)熱度為正值。

即使處于制冷劑的過(guò)熱度為零(或?yàn)樨?fù)值)且室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑成為潮濕狀態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)，在滿足了上述兩個(gè)制冷劑溫度、制冷劑的蒸發(fā)溫度以及空氣溫度所決定的閉閥條件的情況下，若進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，則膨脹閥的開(kāi)度增大，從而使室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑成為濕度進(jìn)一步增大的潮濕狀態(tài)，由此，可能造成壓縮機(jī)過(guò)度地吸入液體制冷劑。

于是，這里在閉閥條件中加入了制冷劑的過(guò)熱度為正值，在即使?jié)M足了閉閥條件而進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制的情況下，室內(nèi)熱交換器的出口處的制冷劑也不會(huì)成為潮濕狀態(tài)，或者壓縮機(jī)不會(huì)過(guò)度地吸入液體制冷劑。為此，這里即使進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制也能使壓縮機(jī)不會(huì)過(guò)度地吸入液體制冷劑，并且能進(jìn)行膨脹閥的閉閥檢測(cè)。

第6觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第1～第5觀點(diǎn)中任一項(xiàng)所述的空調(diào)裝置中，閉閥條件還包含：膨脹閥的開(kāi)度小于開(kāi)閥保證開(kāi)度，其中，該開(kāi)閥保證開(kāi)度是已知即使將膨脹閥的個(gè)體差異考慮在內(nèi)仍能使制冷劑流動(dòng)的開(kāi)度。

在使開(kāi)閥保證開(kāi)度以上的開(kāi)度范圍中將膨脹閥的開(kāi)度控制成使得制冷劑的過(guò)熱度成為目標(biāo)過(guò)熱度的情況下，膨脹閥不會(huì)成為全閉狀態(tài)，不需要進(jìn)行上述那樣的閉閥檢測(cè)。

于是，這里在閉閥條件中加上膨脹閥的開(kāi)度小于開(kāi)閥保證開(kāi)度，僅在膨脹閥的開(kāi)度小于開(kāi)閥保證開(kāi)度的情況下進(jìn)行閉閥檢測(cè)。因此，這里能僅在膨脹閥可能成為全閉狀態(tài)的情況下進(jìn)行適當(dāng)?shù)亻]閥檢測(cè)。

第7觀點(diǎn)涉及的空調(diào)裝置，在第1～第6觀點(diǎn)中任一項(xiàng)所述的空調(diào)裝置中，控制部在判定為膨脹閥為全閉狀態(tài)的情況下，進(jìn)行使膨脹閥的開(kāi)度增大的強(qiáng)制開(kāi)閥控制。

于是，通過(guò)將閉閥檢測(cè)判定為處于全閉狀態(tài)的過(guò)熱度控制中的膨脹閥強(qiáng)制打開(kāi)，從而能避免全閉狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的空調(diào)裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是空調(diào)裝置的控制框圖。

圖3是表示閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制的流程圖。

圖4是說(shuō)明第一閉閥條件的圖。

圖5是說(shuō)明第二閉閥條件的圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說(shuō)明本發(fā)明所涉及的空調(diào)裝置的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明所涉及的空調(diào)裝置的實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)并不限于下述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行變更。

(1)空調(diào)裝置的基本結(jié)構(gòu)

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的空調(diào)裝置1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。空調(diào)裝置1是通過(guò)進(jìn)行蒸汽壓縮式的冷凍循環(huán)運(yùn)行從而用于大樓等的室內(nèi)的空調(diào)裝置?？照{(diào)裝置1主要通過(guò)將室外單元2和多個(gè)(此處為3個(gè))室內(nèi)單元4a、4b、4c連接而構(gòu)成。此處，室外單元2和多個(gè)室內(nèi)單元4a、4b、4c經(jīng)由液體制冷劑連通管6及氣體制冷劑連通管7連接。即，空調(diào)裝置1的蒸汽壓縮式的制冷劑回路10通過(guò)使室外單元2與多個(gè)室內(nèi)單元4a、4b、4c經(jīng)由制冷劑連通管6、7連接來(lái)構(gòu)成。另外，室內(nèi)單元的個(gè)數(shù)不限于三個(gè)，可以比三個(gè)多也可以比三個(gè)少。

<室內(nèi)單元>

室內(nèi)單元4a、4b、4c被設(shè)置于室內(nèi)。室內(nèi)單元4a、4b、4c經(jīng)由制冷劑連通管6、7連接到室外單元2，構(gòu)成制冷劑回路10的一部分。

接著，對(duì)室內(nèi)單元4a、4b、4c的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，由于室內(nèi)單元4b以及室內(nèi)單元4c具有與室內(nèi)單元4a相同的結(jié)構(gòu)，因此這里僅說(shuō)明室內(nèi)單元4a的結(jié)構(gòu)，對(duì)于室內(nèi)單元4b、4c的結(jié)構(gòu)分別標(biāo)注附標(biāo)b和附標(biāo)c來(lái)代替表示室內(nèi)單元4a的各部分的附標(biāo)a，并省略各部分的說(shuō)明。

室內(nèi)單元4a主要具有構(gòu)成制冷劑回路10的一部分的室內(nèi)側(cè)制冷劑回路10a(在室內(nèi)單元4b、4c中具有室內(nèi)側(cè)制冷劑回路10b、10c)。室內(nèi)側(cè)制冷劑回路10a主要具有室內(nèi)膨脹閥41a和室內(nèi)熱交換器42a。

室內(nèi)膨脹閥41a為對(duì)流過(guò)室內(nèi)側(cè)制冷劑回路10a的制冷劑進(jìn)行減壓并調(diào)節(jié)制冷劑的流量的閥。室內(nèi)膨脹閥41a為連接到室內(nèi)熱交換器42a的液體側(cè)的電動(dòng)膨脹閥。

室內(nèi)熱交換器42a是起到制冷劑的蒸發(fā)器、制冷劑的散熱器的作用的熱交換器，通過(guò)多根導(dǎo)熱管以及多個(gè)翅片來(lái)構(gòu)成。在室內(nèi)熱交換器42a的附近設(shè)有用于向室內(nèi)熱交換器42a輸送室內(nèi)空氣的室內(nèi)風(fēng)扇43a。通過(guò)利用室內(nèi)風(fēng)扇43a對(duì)室內(nèi)熱交換器42a進(jìn)行室內(nèi)空氣的送風(fēng)，從而在室內(nèi)熱交換器42a中，在制冷劑與室內(nèi)空氣之間進(jìn)行熱交換。室內(nèi)風(fēng)扇43a由室內(nèi)風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)44a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

此外，在室內(nèi)單元4a中設(shè)有各種傳感器。在室內(nèi)熱交換器42a的液體側(cè)設(shè)有檢測(cè)液體狀態(tài)或氣液兩相狀態(tài)的制冷劑的溫度trla的液體側(cè)溫度傳感器45a。在室內(nèi)熱交換器42a的氣體側(cè)設(shè)有檢測(cè)氣體狀態(tài)的制冷劑的溫度trga的氣體側(cè)溫度傳感器46a。在室內(nèi)單元4a的室內(nèi)空氣的吸入口側(cè)設(shè)有室內(nèi)溫度傳感器47a，該室內(nèi)溫度傳感器47a對(duì)經(jīng)過(guò)室內(nèi)單元4a的室內(nèi)熱交換器42a冷卻或加熱的空調(diào)空間的空氣溫度、即室內(nèi)單元4的室內(nèi)空氣的溫度(室內(nèi)溫度tra)進(jìn)行檢測(cè)。另外，室內(nèi)單元4a具有控制構(gòu)成室內(nèi)單元4a的各部分的動(dòng)作的室內(nèi)側(cè)控制部48a。此外，室內(nèi)側(cè)控制部48a具有為了進(jìn)行室內(nèi)單元4a的控制而設(shè)的微機(jī)、存儲(chǔ)器等，可在與用于獨(dú)立操作室內(nèi)單元4a的遙控器49a之間進(jìn)行控制信號(hào)等的交換，或在與室外單元2之間進(jìn)行控制信號(hào)等的交換。遙控器49a是用戶進(jìn)行與空調(diào)運(yùn)行相關(guān)的各種設(shè)定、運(yùn)行/停止命令的設(shè)備。另外，室內(nèi)溫度傳感器47a可以不設(shè)于室內(nèi)單元4a內(nèi)，而設(shè)于遙控器49a。

<室外單元>

室外單元2設(shè)置在室外。室外單元2經(jīng)由制冷劑連通管6、7連接到室內(nèi)單元4a、4b、4c，構(gòu)成制冷劑回路10的一部分。

接著，對(duì)室外單元2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

室外單元2主要具有構(gòu)成制冷劑回路10的一部分的室外側(cè)制冷劑回路10d。該室外側(cè)制冷劑回路10d主要具有壓縮機(jī)21、四通換向閥22、室外熱交換器23、膨脹閥25、液體側(cè)截止閥26、以及氣體側(cè)截止閥27。

壓縮機(jī)21是在殼體內(nèi)收納有未圖示的壓縮要素及對(duì)壓縮要素進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)21a的密閉型壓縮機(jī)。壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)21a經(jīng)由未圖示的逆變器裝置進(jìn)行供電，通過(guò)使逆變器裝置的輸出頻率(即轉(zhuǎn)速)發(fā)生變化，能使運(yùn)行容量可變。

四通換向閥22是用于切換制冷劑的流動(dòng)方向的閥，在作為一種空調(diào)運(yùn)行的制冷運(yùn)行時(shí)，為了使室外熱交換器23起到經(jīng)壓縮機(jī)21壓縮后的制冷劑的散熱器的作用，且使室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c起到經(jīng)室外熱交換器23散熱后的制冷劑的蒸發(fā)器的作用，可將壓縮機(jī)21的排出側(cè)與室外熱交換器23的氣體側(cè)相連接，并將壓縮機(jī)21的吸入側(cè)與氣體制冷劑連通管7相連接(參照?qǐng)D1的四通換向閥22的實(shí)線)，在作為一種空調(diào)運(yùn)行的制熱運(yùn)行時(shí)，為了使室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c起到經(jīng)壓縮機(jī)21壓縮后的制冷劑的散熱器的作用，且使室外熱交換器23作為經(jīng)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c散熱后的制冷劑的蒸發(fā)器的作用，可將壓縮機(jī)21的排出側(cè)與氣體制冷劑連通管7相連接，并將壓縮機(jī)21的吸入側(cè)與室外熱交換器23的氣體側(cè)相連接(參照?qǐng)D1的四通換向閥22的虛線)。

室外熱交換器23是起到制冷劑的散熱器、制冷劑的蒸發(fā)器的作用的熱交換器，通過(guò)多根導(dǎo)熱管以及多個(gè)翅片來(lái)構(gòu)成。在室外熱交換器23的附近設(shè)有用于朝室外熱交換器23輸送室外空氣的室外風(fēng)扇28。通過(guò)利用室外風(fēng)扇28對(duì)室外熱交換器23進(jìn)行室外空氣的送風(fēng)，從而在室外熱交換器23中，在制冷劑與室外空氣之間進(jìn)行熱交換。室外風(fēng)扇28由室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)28a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

室外膨脹閥25為對(duì)流過(guò)室外側(cè)制冷劑回路10d的制冷劑進(jìn)行減壓的閥。室外膨脹閥25為連接到室外熱交換器23的液體側(cè)的電動(dòng)膨脹閥。

液體側(cè)截止閥26及氣體側(cè)截止閥27為設(shè)在與外部的設(shè)備、配管(具體而言為液體制冷劑連通管6及氣體制冷劑連通管7)之間的連接口上的閥。液體側(cè)截止閥26與室外膨脹閥25相連接。氣體側(cè)截止閥27與四通換向閥22相連接。

此外，在室外單元2中設(shè)有各種傳感器。在室外單元2中設(shè)有檢測(cè)壓縮機(jī)21的吸入壓力ps的吸入壓力傳感器29、檢測(cè)壓縮機(jī)21的排出壓力pd的排出壓力傳感器30、檢測(cè)壓縮機(jī)21的吸入溫度ts的吸入溫度傳感器31、以及檢測(cè)壓縮機(jī)21的排出溫度td的排出溫度傳感器32。吸入溫度傳感器31設(shè)在壓縮機(jī)21的吸入側(cè)。在室外熱交換器23的液體側(cè)設(shè)有檢測(cè)液體狀態(tài)或氣液兩相狀態(tài)的制冷劑的溫度tol的液體側(cè)溫度傳感器33。在室外單元2的室外空氣的吸入口側(cè)設(shè)有檢測(cè)室外單元2的室外空氣的溫度(外部空氣溫度ta)的外部空氣溫度傳感器34。室外單元2還具有控制構(gòu)成室外單元2的各部分的動(dòng)作的室外側(cè)控制部35。此外，室外側(cè)控制部35具有為了進(jìn)行室外單元2的控制而設(shè)的微機(jī)、控制存儲(chǔ)器、壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)21a的逆變器電路等，可在與室內(nèi)單元4a、4b、4c的室內(nèi)側(cè)控制部48a、48b、48c之間進(jìn)行控制信號(hào)等的交換。

<制冷劑連通管>

制冷劑連通管6、7是在設(shè)置空調(diào)系統(tǒng)1時(shí)現(xiàn)場(chǎng)施工的制冷劑管。液體制冷劑連通管6從室外單元2的液體側(cè)連接口(這里為液體側(cè)截止閥26)延伸，當(dāng)中分支至多個(gè)(這里為三個(gè))室內(nèi)單元4a、4b、4c，延伸至各室內(nèi)單元4a、4b、4c的液體側(cè)連接口(這里為連接到室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的制冷劑管)。氣體制冷劑連通管7從室外單元2的液體側(cè)連接口(這里為氣體側(cè)截止閥27)延伸，當(dāng)中分支至多個(gè)(這里為三個(gè))室內(nèi)單元4a、4b、4c，并延伸至各室內(nèi)單元4a、4b、4c的氣體側(cè)連接口(這里為連接到室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的氣體側(cè)的制冷劑管)。此外，制冷劑連通管6、7根據(jù)室外單元2以及室內(nèi)單元4a、4b、4c的設(shè)置條件使用具有各種長(zhǎng)度、管徑的連通管。

<控制部>

用于單獨(dú)操作室內(nèi)單元4a、4b、4c的遙控器49a、49b、49c、室內(nèi)單元4a、4b、4c的室內(nèi)側(cè)控制部48a、48b、48c、以及室外單元2的室外側(cè)控制部35構(gòu)成進(jìn)行空調(diào)裝置1整體的運(yùn)行控制的控制部8。如圖2所示，控制部8被連接成能接收到各種傳感器29～34、45a～45c、46a～46c、47a～47c等的檢測(cè)信號(hào)。并且，控制部8構(gòu)成為通過(guò)基于這些檢測(cè)信號(hào)等來(lái)控制各種設(shè)備及閥21a、22、25、28a、41a～41c、44a～44c，從而能進(jìn)行制冷運(yùn)行等空調(diào)運(yùn)行。此處，圖2是空調(diào)裝置1的控制框圖。

如上所述，空調(diào)裝置1具有制冷劑回路10，該制冷劑回路由壓縮機(jī)21、室外熱交換器23、室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c(膨脹閥)以及室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c連接來(lái)構(gòu)成。并且，空調(diào)裝置1如下所述，使制冷劑依次在壓縮機(jī)21、室外熱交換器23、室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c(膨脹閥)以及室內(nèi)熱交換器41a、41b、41c中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行等空調(diào)運(yùn)行。并且，在空調(diào)裝置1中，進(jìn)行空調(diào)運(yùn)行，使各室內(nèi)單元4a、4b、4c的室內(nèi)溫度tra、trb、trc成為各室內(nèi)單元4a、4b、4c的室內(nèi)溫度的目標(biāo)值即目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs。這些目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的設(shè)定是用戶利用遙控器49a、49b、49c來(lái)進(jìn)行的。

(2)空調(diào)裝置的基本動(dòng)作及基本控制

<基本動(dòng)作>

接著，利用圖1對(duì)空調(diào)裝置1的空調(diào)運(yùn)行(制冷運(yùn)行及制熱運(yùn)行)的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

—制冷運(yùn)行—

若從遙控器49a、49b、49c發(fā)出制冷運(yùn)行的指令，則使四通換向閥22切換至制冷運(yùn)行狀態(tài)(圖1的四通換向閥22的實(shí)線所示的狀態(tài))，壓縮機(jī)21、室外風(fēng)扇28以及室內(nèi)風(fēng)扇43a、43b、43c啟動(dòng)。

于是，制冷劑回路10內(nèi)的低壓的氣體制冷劑被吸入至壓縮機(jī)21并被壓縮從而成為高壓的氣體制冷劑。該高壓的氣體制冷劑經(jīng)由四通換向閥22傳送到室外熱交換器23。被傳送到室外熱交換器23的高壓的氣體制冷劑在起到制冷劑的散熱器的作用的室外熱交換器21中，與由室外風(fēng)扇28提供的室外空氣進(jìn)行熱交換而被冷卻，從而進(jìn)行冷凝，成為高壓的液體制冷劑。該高壓的液體制冷劑經(jīng)由室外膨脹閥25、液體側(cè)截止閥26以及液體制冷劑連通管6從室外單元2傳送到室內(nèi)單元4a、4b、4c。

被傳送到室內(nèi)單元4a、4b、4c的高壓的液體制冷劑由室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c減壓，成為低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑。該低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑被傳送到室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c。被傳送到室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑在起到制冷劑的蒸發(fā)器的作用的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c中與由室內(nèi)風(fēng)扇43a、43b、43c提供的室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換而被加熱，從而蒸發(fā)，成為低壓的氣體制冷劑。該低壓的氣體制冷劑經(jīng)由氣體制冷劑連通管7從室內(nèi)單元4a、4b、4c被傳送到室外單元2。

被傳送到室外單元2的低壓的氣體制冷劑經(jīng)由氣體側(cè)截止閥27以及四通換向閥22再次被吸入到壓縮機(jī)21。

—制熱運(yùn)行—

若從遙控器49a、49b、49c發(fā)出制熱運(yùn)行的指令，則使四通換向閥22切換至制熱運(yùn)行狀態(tài)(圖1的四通換向閥22的虛線所示的狀態(tài))，壓縮機(jī)21、室外風(fēng)扇28以及室內(nèi)風(fēng)扇43a、43b、43c啟動(dòng)。

于是，制冷劑回路10內(nèi)的低壓的氣體制冷劑被吸入至壓縮機(jī)21并被壓縮從而成為高壓的氣體制冷劑。該高壓的液體制冷劑經(jīng)由四通換向閥22、氣體側(cè)截止閥27以及氣體制冷劑連通管7從室外單元2傳送到室內(nèi)單元4a、4b、4c。

傳送到室內(nèi)單元4a、4b、4c的高壓的氣體制冷劑被傳送至室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c。被傳送到室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的高壓的氣體制冷劑在起到制冷劑的散熱器的作用的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c中與由室內(nèi)風(fēng)扇43a、43b、43c提供的室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換而被冷卻，從而冷凝，成為高壓的液體制冷劑。該高壓的液體制冷劑由室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行減壓。通過(guò)室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行減壓后的制冷劑經(jīng)由氣體制冷劑連通管7從室內(nèi)單元4a、4b、4c被傳送到室外單元2。

傳送到室外單元2的制冷劑經(jīng)由液體側(cè)截止閥27被傳送到室外膨脹閥25，由室外膨脹閥25進(jìn)行減壓，成為低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑。該低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑被傳送到室外熱交換器23。傳送到室外熱交換器23的低壓的氣液兩相狀態(tài)的制冷劑在起到制冷劑的蒸發(fā)器的作用的室外熱交換器23中，與由室外風(fēng)扇28提供的室外空氣進(jìn)行熱交換而被加熱，從而蒸發(fā)，成為低壓的氣體制冷劑。該低壓的氣體制冷劑經(jīng)由四通換向閥22再次被吸入到壓縮機(jī)21。

<基本控制>

在上述的空調(diào)運(yùn)行(制冷運(yùn)行以及制熱運(yùn)行)中，進(jìn)行如下所述那樣的空調(diào)能力(制冷能力以及制熱能力)的控制，使得各室內(nèi)單元4a、4b、4c的室內(nèi)溫度tra、trb、trc成為各室內(nèi)單元4a、4b、4c的目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs。這里，這些目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的設(shè)定是用戶利用遙控器49a、49b、49c來(lái)進(jìn)行的。

—制冷運(yùn)行時(shí)—

在空調(diào)運(yùn)行為制冷運(yùn)行的情況下，控制部8控制各室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c(膨脹閥)的開(kāi)度，使各室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc成為目標(biāo)過(guò)熱度shras、shrbs、shrcs(以下稱為“過(guò)熱度控制”)。這里，制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc通過(guò)使由氣體側(cè)溫度傳感器46a、46b、46c所檢測(cè)的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的氣體側(cè)的制冷劑的溫度trga、trgb、trbc減去由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c所檢測(cè)的制冷劑溫度trla、trlb、trlc而獲得。

另外，控制部8利用室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行過(guò)熱度控制，并且基于目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes控制壓縮機(jī)21的容量。

壓縮機(jī)21的容量控制通過(guò)控制壓縮機(jī)21(更具體而言是壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)21a)的轉(zhuǎn)速(運(yùn)行頻率)來(lái)進(jìn)行。具體而言，控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速，使得相當(dāng)于制冷劑回路10的低壓pe的制冷劑的蒸發(fā)溫度te成為目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。這里，低壓pe是指在制冷運(yùn)行時(shí)，代表在從室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的出口經(jīng)由室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c至壓縮機(jī)21的吸入側(cè)為止之間流過(guò)的低壓的制冷劑的壓力。這里，作為低壓pe，使用由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力即吸入壓力ps，將吸入壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度所獲得的值為制冷劑的蒸發(fā)溫度te。

控制部8中，基于制冷運(yùn)行中與各室內(nèi)單元4a、4b、4c的制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc來(lái)決定壓縮機(jī)21的容量控制(轉(zhuǎn)速控制)的目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。

具體而言，首先通過(guò)從制冷運(yùn)行中的各室內(nèi)溫度tra、trb、trc中減去各目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs，從而獲得各溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc?；谶@些溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc，運(yùn)算制冷運(yùn)行中的各室內(nèi)單元4a、4b、4c中與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqtcc。這里，在溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc為正值的情況下，即室內(nèi)溫度tra、trb、trc未達(dá)到目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的情況下，表示請(qǐng)求制冷能力增加，該絕對(duì)值越大，表示請(qǐng)求制冷能力增加的程度越大。另一方面，在溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc為負(fù)值的情況下，即室內(nèi)溫度tra、trb、trc達(dá)到目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的情況下，表示請(qǐng)求制冷能力減少，該絕對(duì)值越大，表示請(qǐng)求制冷能力減少的程度越大。因此，與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc也和溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc同樣地成為表示制冷能力增減的方向及其程度的值。

于是，在請(qǐng)求制冷能力增加的情況下，即與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc為正值的情況下，根據(jù)增加的程度(請(qǐng)求值的絕對(duì)值)將目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes決定為使其低于當(dāng)前值，從而使壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速升高，使制冷能力增加。另一方面，在請(qǐng)求制冷能力減少的情況下，即與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc為負(fù)值的情況下，根據(jù)減少的程度(請(qǐng)求值的絕對(duì)值)將目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes決定為使其高于當(dāng)前值，從而使壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速降低，使制冷能力減少。

這里，在制冷運(yùn)行中的各室內(nèi)單元4a、4b、4c中，根據(jù)各溫度差δtcra、δtcrb、δtcrc，發(fā)出各種制冷能力的增減請(qǐng)求(請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc)。然而，目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes是在全部室內(nèi)單元4a、4b、4c共通的目標(biāo)值。因此，必須將目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes決定為代表全部室內(nèi)單元4a、4b、4c中制冷能力的增減請(qǐng)求的值。于是，基于與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc中使目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes變得最低的請(qǐng)求值來(lái)決定目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。例如，在與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc為各室內(nèi)單元4a、4b、4c中所請(qǐng)求的蒸發(fā)溫度的情況下，選擇其中最低的請(qǐng)求值作為目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。具體而言，在作為室內(nèi)單元4a中所請(qǐng)求的蒸發(fā)溫度的請(qǐng)求值δqca為5℃，作為室內(nèi)單元4b中所請(qǐng)求的蒸發(fā)溫度的請(qǐng)求值δqcb為7℃，作為室內(nèi)單元4c中所請(qǐng)求的蒸發(fā)溫度的請(qǐng)求值δqcc為10℃的情況下，選擇這其中最低的請(qǐng)求值即請(qǐng)求值δqca為5℃作為目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。此外，在與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc是表示各室內(nèi)單元4a、4b、4c中所請(qǐng)求的蒸發(fā)溫度增減的程度的值的情況下，基于這其中制冷能力達(dá)到最大的請(qǐng)求值來(lái)決定目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。具體而言，若假設(shè)當(dāng)前的目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes為12℃，與制冷能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc表示能使蒸發(fā)溫度低至何種程度，則在室內(nèi)單元4a中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqca為7℃，室內(nèi)單元4b中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqca為5℃，室內(nèi)單元4c中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqcc為2℃的情況下，采用這其中最大的請(qǐng)求值即請(qǐng)求值δqca為7℃，從當(dāng)前的目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes(＝12℃)中減去該請(qǐng)求值獲得的溫度(＝5℃)設(shè)為目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes。

另外，這里，控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速使制冷劑的蒸發(fā)溫度te成為目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes，取而代之也可控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速使相當(dāng)于制冷劑的蒸發(fā)溫度te的低壓pe(＝吸入壓力ps)成為目標(biāo)低壓pes。在該情況下，使請(qǐng)求值δqca、δqcb、δqcc也使用與低壓pe、目標(biāo)低壓pes對(duì)應(yīng)的值。

—制熱運(yùn)行時(shí)—

在空調(diào)運(yùn)行為制熱運(yùn)行的情況下，控制部8控制各室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度，使各室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑的過(guò)冷卻度scra、scrb、scrc成為目標(biāo)過(guò)冷卻度scras、scrbs、scrcs(以下稱為“過(guò)冷卻度控制”)。這里，過(guò)冷卻度scra、scrb、scrc根據(jù)由排出壓力傳感器30所檢測(cè)的排出壓力pd、以及由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c所檢測(cè)的制冷劑溫度trla、trlb、trlc來(lái)計(jì)算。更具體而言，首先將排出壓力pd換算為制冷劑的飽和溫度，獲得相當(dāng)于制冷劑回路10的高壓pc的冷凝溫度tc。此處，高壓pc是指在制熱運(yùn)行時(shí)代表在從壓縮機(jī)21的排出側(cè)經(jīng)由室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c至室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的入口為止之間流過(guò)的高壓的制冷劑的壓力。另外，制冷劑的冷凝溫度tc表示與該高壓pc等價(jià)的狀態(tài)量。并且，從制冷劑的冷凝溫度tc中減去各室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的液體側(cè)的制冷劑溫度trla、trlb、trlc從而獲得過(guò)冷卻度scra、scrb、scrc。

另外，控制部8利用室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行過(guò)冷卻度控制，并且基于目標(biāo)冷凝溫度tcs控制壓縮機(jī)21的容量。

壓縮機(jī)21的容量控制與制冷運(yùn)行時(shí)同樣地通過(guò)控制壓縮機(jī)21(更具體而言是壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)21a)的轉(zhuǎn)速(運(yùn)行頻率)來(lái)進(jìn)行。具體而言，控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速，使得相當(dāng)于制冷劑回路10的高壓pc的制冷劑的冷凝溫度tc成為目標(biāo)冷凝溫度tcs。

控制部8中，基于制熱運(yùn)行中與各室內(nèi)單元4a、4b、4c的制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc來(lái)決定壓縮機(jī)21的容量控制(轉(zhuǎn)速控制)的目標(biāo)冷凝溫度tcs。

具體而言，首先通過(guò)從制熱運(yùn)行中的各目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs中減去各室內(nèi)溫度tra、trb、trc，從而得到各溫度差δthra、δthrb、δthrc?；谶@些溫度差δthra、δthrb、δthrc，運(yùn)算制熱運(yùn)行中的各室內(nèi)單元4a、4b、4c中與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc。這里，在溫度差δthra、δthrb、δthrc為正值的情況下，即室內(nèi)溫度tra、trb、trc未達(dá)到目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的情況下，表示請(qǐng)求制熱能力增加，該絕對(duì)值越大，表示請(qǐng)求制熱能力增加的程度越大。另一方面，在溫度差δthra、δthrb、δthrc為負(fù)值的情況下，即室內(nèi)溫度tra、trb、trc達(dá)到目標(biāo)室內(nèi)溫度tras、trbs、trcs的情況下，表示請(qǐng)求制熱能力減少，該絕對(duì)值越大，表示請(qǐng)求制熱能力減少的程度越大。因此，與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc也和溫度差δthra、δthrb、δthrc同樣地成為表示制熱能力增減的方向及其程度的值。

于是，在請(qǐng)求制熱能力增加的情況下，即與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc為正值的情況下，根據(jù)增加的程度(請(qǐng)求值的絕對(duì)值)將目標(biāo)冷凝溫度tcs決定為使其高于當(dāng)前值，從而使壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速升高，使制熱能力增加。另一方面，在請(qǐng)求制熱能力減少的情況下，即與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc為負(fù)值的情況下，根據(jù)減少的程度(請(qǐng)求值的絕對(duì)值)將目標(biāo)冷凝溫度tcs決定為使其低于當(dāng)前值，從而使壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速降低，使制熱能力減少。

這里，在制熱運(yùn)行中的各室內(nèi)單元4a、4b、4c中，根據(jù)各溫度差δthra、δthrb、δthrc，發(fā)出各種制熱能力的增減請(qǐng)求(請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc)。然而，目標(biāo)冷凝溫度tcs與目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes同樣地是在全部室內(nèi)單元4a、4b、4c共通的目標(biāo)值。因此，必須將目標(biāo)冷凝溫度tcs決定為代表全部室內(nèi)單元4a、4b、4c中制熱能力的增減請(qǐng)求的值。于是，基于與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc中使目標(biāo)冷凝溫度tcs變得最高的請(qǐng)求值來(lái)決定目標(biāo)冷凝溫度tcs。例如，在與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc為各室內(nèi)單元4a、4b、4c中所請(qǐng)求的冷凝溫度的情況下，選擇其中最高的請(qǐng)求值作為目標(biāo)冷凝溫度tcs。具體而言，在作為室內(nèi)單元4a中所請(qǐng)求的冷凝溫度的請(qǐng)求值δqha為45℃，作為室內(nèi)單元4b中所請(qǐng)求的冷凝溫度的請(qǐng)求值δqhb為43℃，作為室內(nèi)單元4c中所請(qǐng)求的冷凝溫度的請(qǐng)求值δqhc為40℃的情況下，選擇這其中最高的請(qǐng)求值即請(qǐng)求值δqha為45℃作為目標(biāo)冷凝溫度tcs。此外，在與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc是表示各室內(nèi)單元4a、4b、4c中所請(qǐng)求的冷凝溫度增減的程度的值的情況下，基于這其中制熱能力達(dá)到最大的請(qǐng)求值來(lái)決定目標(biāo)冷凝溫度tcs。具體而言，若假設(shè)當(dāng)前的目標(biāo)冷凝溫度tcs為38℃，與制熱能力相關(guān)的請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc表示能使冷凝溫度高至何種程度，則在室內(nèi)單元4a中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqha為7℃，室內(nèi)單元4b中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqha為5℃，室內(nèi)單元4c中所請(qǐng)求的請(qǐng)求值δqhc為2℃的情況下，采用這其中最大的請(qǐng)求值即請(qǐng)求值δqha的7℃，對(duì)當(dāng)前的目標(biāo)冷凝溫度tcs(＝38℃)加上該請(qǐng)求值得到的溫度(＝45℃)設(shè)為目標(biāo)冷凝溫度tcs。

另外，這里，控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速使制冷劑的冷凝溫度tc成為目標(biāo)冷凝溫度tcs，取而代之也可控制壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速使相當(dāng)于制冷劑的冷凝溫度tc的高壓pc(＝排出壓力pd)成為目標(biāo)高壓pcs。在該情況下，使請(qǐng)求值δqha、δqhb、δqhc也使用與高壓pc、目標(biāo)高壓pcs對(duì)應(yīng)的值。

像這樣，在空調(diào)運(yùn)行中，作為其制冷能力的控制，進(jìn)行壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速控制以及室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行的過(guò)熱度控制，作為制熱能力的控制，進(jìn)行壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速控制以及室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c進(jìn)行的過(guò)冷卻度控制。

(3)閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制

這里，在制冷運(yùn)行中，進(jìn)行上述那樣的室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c(膨脹閥)的過(guò)熱度控制，從而調(diào)節(jié)流過(guò)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的制冷劑的流量，但這時(shí)，為了擴(kuò)大制冷劑的流量的調(diào)節(jié)范圍，優(yōu)選地將室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度控制的范圍擴(kuò)大至全閉附近的低開(kāi)度區(qū)域。

然而，若在低開(kāi)度區(qū)域使用室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c，則在各室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的個(gè)體差異的影響下根據(jù)不同的開(kāi)度可能成為全閉狀態(tài)。并且，若暫時(shí)成為全閉狀態(tài)，則制冷劑變得無(wú)法流過(guò)室內(nèi)熱交換器，因此由氣體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的室內(nèi)熱交換器的氣體側(cè)的制冷劑的溫度和由液體側(cè)溫度傳感器所檢測(cè)的制冷劑的溫度的溫度差減小。從而，根據(jù)這些制冷劑的溫度獲得的制冷劑的過(guò)熱度變得小于目標(biāo)過(guò)熱度，因此控制部8由于進(jìn)行過(guò)熱度控制而進(jìn)行使成為了全閉狀態(tài)的室內(nèi)膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)一步減小的控制，從而導(dǎo)致無(wú)法避免全閉狀態(tài)。

與此相對(duì)，與專利文獻(xiàn)1同樣地，考慮利用室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為了全閉狀態(tài)時(shí)的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度(此處為由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c所檢測(cè)的制冷劑的溫度trla、trlb、trlc)受到環(huán)境溫度(此處為室內(nèi)溫度tra、trb、trc)的影響而上升時(shí)的溫度變化，判定各室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c是否處于全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))，進(jìn)行使經(jīng)過(guò)了閉閥檢測(cè)的室內(nèi)膨脹閥的開(kāi)度強(qiáng)制性增大的強(qiáng)制開(kāi)閥控制。

然而，該閉閥檢測(cè)的方法中，在由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c所檢測(cè)的制冷劑的溫度trla、trlb、trlc較高的情況下，難以清楚地呈現(xiàn)出上述溫度變化，可能無(wú)法高精度地進(jìn)行閉閥檢測(cè)。因此，無(wú)法避免室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)、制冷劑無(wú)法流過(guò)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的狀態(tài)，可能無(wú)法進(jìn)行所期望的制冷運(yùn)行。尤其是，這里通過(guò)上述那樣的壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速控制，使壓縮機(jī)21的容量(即制冷能力)減小時(shí)，有時(shí)將目標(biāo)低壓pe、目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes設(shè)定得較高，可能頻繁產(chǎn)生這樣的無(wú)法高精度進(jìn)行閉閥檢測(cè)的狀態(tài)。

于是，空調(diào)裝置1中，伴隨著室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的過(guò)熱度控制的制冷運(yùn)行中，由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c以及氣體側(cè)溫度傳感器46a、46b、46c所檢測(cè)兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc相對(duì)于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te以及由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度tra、trb、trc滿足規(guī)定的閉閥條件，在該情況下，判定為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))，進(jìn)行使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc增大的強(qiáng)制開(kāi)閥控制。

接著，利用圖3～圖5對(duì)室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的過(guò)熱度控制的閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制進(jìn)行說(shuō)明。這里，圖3是表示閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制的流程圖。圖4是說(shuō)明第一閉閥條件的圖。圖5是說(shuō)明第二閉閥條件的圖。另外，這里通過(guò)如上所述那樣的壓縮機(jī)21的轉(zhuǎn)速控制，目標(biāo)低壓pe、目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes基于室內(nèi)單元4a、4b、4c要求的制冷能力而成為可變的運(yùn)行狀態(tài)。此外，實(shí)際的過(guò)熱度控制中，對(duì)室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c中某一個(gè)進(jìn)行閉閥檢測(cè)，幾乎都進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，但在下述中，為了方便，說(shuō)明了對(duì)室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c全部進(jìn)行開(kāi)閥檢測(cè)而進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制。

首先，在步驟st1中，控制部8判定過(guò)熱度控制中的室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc是否小于開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc。這里，開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc是指，室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc為已知即使將各閥的個(gè)體差異考慮在內(nèi)仍能使制冷劑流動(dòng)的開(kāi)度。并且，步驟st1中，在判定為過(guò)熱度控制中的室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc小于開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc的情況下，判定室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c可能成為全閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)移至步驟st2的處理。另一方面，步驟st1中，在未判定為過(guò)熱度控制中的室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc小于開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc的情況下(即，判定為在開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc以上的開(kāi)度范圍內(nèi)進(jìn)行過(guò)熱度控制的情況下)，室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c不可能成為全閉狀態(tài)，不需要進(jìn)行步驟st2之后的處理，因此返回至步驟st1的處理。

接著，在步驟st2中,控制部8判定過(guò)熱度控制中的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc是否為正值(即，大于零)。這里，在制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc為零(或?yàn)樨?fù)值)且室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑成為潮濕狀態(tài)的情況下，壓縮機(jī)21可能吸入液體制冷劑。在這樣的情況下，即使可能成為全閉狀態(tài)，也不期望通過(guò)如下所述的步驟st4的強(qiáng)制開(kāi)閥控制使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc增大，這是由于這將可能導(dǎo)致壓縮機(jī)21過(guò)度地吸入液體制冷劑。因此，在步驟st2中，判定為過(guò)熱度控制中的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc為正值的情況下，判定為能進(jìn)行下述步驟st4的強(qiáng)制開(kāi)閥控制的狀態(tài)，從而轉(zhuǎn)移至步驟st3的處理。另一方面，在步驟st2中，未判定為過(guò)熱度控制中的室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc為正值的情況下，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑成為潮濕狀態(tài)，壓縮機(jī)21可能過(guò)度地吸入液體制冷劑，不應(yīng)進(jìn)行步驟st3之后的處理，因此返回步驟st1的處理。

接著，在步驟st3中，控制部8判定由過(guò)熱度控制中的液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c以及氣體側(cè)溫度傳感器46a、46b、46c所檢測(cè)兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc，相對(duì)于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te以及由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度tra、trb、trc是否滿足規(guī)定的閉閥條件。

這里，基于如下所述的考慮方法來(lái)設(shè)定閉閥條件。首先，即使膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，制冷劑無(wú)法流過(guò)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c，將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te也與室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc不同，其示出正確的蒸發(fā)溫度。并且，過(guò)熱度控制中，在室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c打開(kāi)的狀態(tài)下，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc示出接近制冷劑的蒸發(fā)溫度te的溫度，若室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，則室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te，且室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以及室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑溫度trga、trgb、trgc以接近空氣溫度tra、trb、trc的方式呈現(xiàn)上升的狀態(tài)。

因此，在步驟st3中，過(guò)熱度控制中的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc比基于由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度tra、trb、trc來(lái)設(shè)定的第一閾值溫度t1a、t1b、t1c(這里與空氣溫度tra、trb、trc相同)要低，且比基于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te來(lái)設(shè)定第二閾值溫度t2(這里為te+α)要高的情況下，滿足第一閉閥條件，在該情況下，判定為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))。這里，基于防止誤檢測(cè)的觀點(diǎn)，將α設(shè)定為比較大的溫度值(例如5℃以上)。

并且，在步驟st3中，判定為過(guò)熱度控制中的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc比基于空氣溫度tra、trb、trc所設(shè)定的第一閾值溫度t1a、t1b、t1c(＝空氣溫度tra、trb、trc)要低，且比基于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te來(lái)設(shè)定第二閾值溫度t2(＝te+α)要高的情況下，判定室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))，從而轉(zhuǎn)移至步驟st4的處理。

然后，在步驟st4中，控制部8進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc增大。這里，為了能可靠地使制冷劑流動(dòng)，將室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc強(qiáng)制打開(kāi)至開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc為止。其中，增大開(kāi)度的方法不限于此，也可以逐漸打開(kāi)至開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc。由此，強(qiáng)制打開(kāi)成為全閉狀態(tài)的過(guò)熱度控制中的室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c，從而能避免全閉狀態(tài)。

像這樣，這里作為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥條件，不僅使用室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc，還使用室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑溫度trga、trgb、trgc，即、使用兩個(gè)制冷劑溫度，并且使用基于作為環(huán)境溫度的空氣溫度tra、trb、trc以及將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te的條件。因此，這里能高精度地進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

另一方面，在步驟st3中，未判定為過(guò)熱度控制中的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc比基于空氣溫度tra、trb、trc所設(shè)定的第一閾值溫度t1a、t1b、t1c(＝空氣溫度tra、trb、trc)要低，且比基于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te來(lái)設(shè)定的第二閾值溫度t2(＝te+α)要高的情況下，判定室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c未成為全閉狀態(tài)(即處于打開(kāi)的狀態(tài))，從而轉(zhuǎn)移至步驟st5的處理。

然后，在步驟st5中，控制部8判定過(guò)熱度控制中的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc是否滿足第二閉閥條件，在判定為滿足第二閉閥條件的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟st4的處理，進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，在判定為不滿足第二閉閥條件的情況下，判定室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c并非全閉狀態(tài)，返回至步驟st1的處理。

這里，基于下述的考慮方法來(lái)設(shè)定第二閉閥條件。在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中，即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，也難以清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)，難以滿足所述第一閉閥條件中“高于第二閾值溫度t2”這一條件。這是由于，在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中，即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c處于打開(kāi)的狀態(tài)，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以及制冷劑的蒸發(fā)溫度te仍成為接近空氣溫度tra、trb、trc的狀態(tài)。因此，優(yōu)選地使閾值溫度的值緩和，以使其在像這樣的制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中也能對(duì)應(yīng)，其中，該閾值溫度用于判定是否呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)。

于是，在步驟st5中，過(guò)熱度控制中的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc比基于由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度tra、trb、trc來(lái)設(shè)定的第一閾值溫度t1a、t1b、t1c(這里與空氣溫度tra、trb、trc相同)要低，且比基于將由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度tra、trb、trc以及由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te的平均值(tra+te)/2、(trb+te)/2、(trc+te)/2來(lái)設(shè)定的第三閾值溫度t3a、t3b、t3c(這里與空氣溫度tra、trb、trc以及蒸發(fā)溫度te的平均值相同)要高的情況下，滿足第二閉閥條件，在該情況下，判定為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))。

因此，這里即使在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)下，也能進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

(4)空調(diào)裝置的特征

空調(diào)裝置1中存在下述特征。

＜a＞

這里，如上所述，由液體側(cè)溫度傳感器45a、45b、45c以及氣體側(cè)溫度傳感器46a、46b、46c所檢測(cè)兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc相對(duì)于將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的壓縮機(jī)21的吸入側(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te以及由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的經(jīng)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c冷卻的空調(diào)空間的空氣溫度tra、trb、trc滿足規(guī)定的閉閥條件的情況下，判定為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c為全閉狀態(tài)(閉閥檢測(cè))。即，這里與專利文獻(xiàn)1不同，作為室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥條件，不僅使用室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc，還使用室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑溫度trga、trgb、trgc，即、使用兩個(gè)制冷劑溫度，并且使用基于作為環(huán)境溫度的空氣溫度tra、trb、trc以及將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps進(jìn)行換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te的條件。這里，即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，制冷劑無(wú)法流過(guò)室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c，將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps進(jìn)行換算而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te仍與室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc不同，其示出正確的蒸發(fā)溫度。

由此，這里與專利文獻(xiàn)1中將膨脹閥成為了全閉狀態(tài)情況下膨脹閥的出口處的制冷劑溫度受到環(huán)境溫度的影響而上升時(shí)的溫度變化用作為閉閥條件的情況相比，能高精度進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

＜b＞

在將室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度控制成使得制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc成為目標(biāo)過(guò)熱度shras、shrbs、shrcs時(shí)，在室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c打開(kāi)的狀態(tài)下，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc示出接近制冷劑的蒸發(fā)溫度te的溫度，若室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，則室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te，且室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以及室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑溫度trga、trgb、trgc以接近空氣溫度tra、trb、trc的方式呈現(xiàn)上升的狀態(tài)。

于是，此處通過(guò)對(duì)這樣的兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc的狀態(tài)判定該兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc是否滿足第一閉閥條件，從而進(jìn)行檢測(cè)。因此，這里能高精度地進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

＜c＞

這里，在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中，即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，也難以清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)，難以滿足所述第一閉閥條件中“高于第二閾值溫度t2”這一條件。這是由于，在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中，即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c處于打開(kāi)的狀態(tài)，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以及制冷劑的蒸發(fā)溫度te仍成為接近空氣溫度tra、trb、trc的狀態(tài)。因此，優(yōu)選地使閾值溫度的值緩和，以使其在像這樣的制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)中也能對(duì)應(yīng)，其中，該閾值溫度用于判定是否呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)。

于是，這里如上所述，加入了在兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc高于第三閾值溫度時(shí)也滿足閉閥條件的第二閉閥條件，其中，該第三閾值溫度是基于由室內(nèi)溫度傳感器47a、47b、47c所檢測(cè)的空氣溫度、以及將由吸入壓力傳感器29所檢測(cè)的制冷劑壓力ps換算為制冷劑的飽和溫度而獲得的制冷劑的蒸發(fā)溫度te的平均值來(lái)設(shè)定的。因此，這里即使在制冷劑的蒸發(fā)溫度te較高的運(yùn)行狀態(tài)下，也能進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

＜d＞

在將壓縮機(jī)21的容量控制成使得壓縮機(jī)21的吸入側(cè)的制冷劑壓力ps(pe)或?qū)⑵鋼Q算而獲得的蒸發(fā)溫度te成為目標(biāo)值(目標(biāo)低壓pes或目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes)時(shí)，若為了減小壓縮機(jī)21的容量而將目標(biāo)低壓pes、目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes設(shè)定得較高，則即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c處于打開(kāi)的狀態(tài)，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以及制冷劑的蒸發(fā)溫度te仍成為接近空氣溫度tra、trb、trc的狀態(tài)。因此，若將閉閥條件設(shè)為僅有第一閉閥條件，則即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，也難以清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)，難以滿足“高于第二閾值溫度ts”這一條件。另一方面，若為了增大壓縮機(jī)21的容量而將目標(biāo)低壓pes、目標(biāo)蒸發(fā)溫度tes設(shè)定得較低，則室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)時(shí)，容易清楚地呈現(xiàn)出室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc以偏離制冷劑的蒸發(fā)溫度te的方式而上升的狀態(tài)。即使如此，若將閉閥條件設(shè)為僅有第二閉閥條件，則由于將室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc設(shè)定為與基于空氣溫度tra、trb、trc以及制冷劑的蒸發(fā)溫度te的平均值來(lái)設(shè)定的第三閾值溫度t3a、t3b、t3c及制冷劑的蒸發(fā)溫度te相比為較高的溫度，從而即使室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c成為全閉狀態(tài)，若室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的入口或中間處的制冷劑溫度trla、trlb、trlc沒(méi)有大幅上升，則也可能產(chǎn)生未滿足閉閥條件這樣的狀況。像這樣，在進(jìn)行壓縮機(jī)21的容量控制的情況下，有時(shí)難以進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

然而，這里如上所述，由于閉閥條件既包含第一閉閥條件又包含第二閉閥條件，因此能進(jìn)行壓縮機(jī)21的容量控制，并且進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

＜e＞

此外，即使處于制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc為零(或?yàn)樨?fù)值)且室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑成為潮濕狀態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)，在滿足了由上述兩個(gè)制冷劑溫度trla、trlb、trlc、trga、trgb、trgc、制冷劑的蒸發(fā)溫度te以及空氣溫度tra、trb、trc而定的閉閥條件的情況下，若進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，則室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc增大，從而使室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑成為濕度進(jìn)一步增大的潮濕狀態(tài)，可能造成壓縮機(jī)21過(guò)度地吸入液體制冷劑。

于是，這里如上所述，在閉閥條件中加入了制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc為正值，在即使?jié)M足了閉閥條件而進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制的情況下，室內(nèi)熱交換器42a、42b、42c的出口處的制冷劑也不會(huì)成為潮濕狀態(tài)，或者壓縮機(jī)21不會(huì)過(guò)度地吸入液體制冷劑。因此，這里即使進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制也能防止壓縮機(jī)21過(guò)度地吸入液體制冷劑，并且進(jìn)行室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的閉閥檢測(cè)。

＜f＞

在以開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc以上的開(kāi)度范圍中將室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc控制成使得制冷劑的過(guò)熱度shra、shrb、shrc成為目標(biāo)過(guò)熱度shras、shrbs、shrcs的情況下，室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c不會(huì)成為全閉狀態(tài)，不需要進(jìn)行上述那樣的閉閥檢測(cè)，其中，該開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc是已知即使將室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的個(gè)體差異考慮在內(nèi)仍能使制冷劑流動(dòng)的開(kāi)度。

于是，如上所述，這里在閉閥條件中加上室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc小于開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc，僅在室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c的開(kāi)度mva、mvb、mvc小于開(kāi)閥保證開(kāi)度mvoa、mvob、mvoc的情況下進(jìn)行閉閥檢測(cè)。因此，這里能僅在室內(nèi)膨脹閥41a、41b、41c可能成為全閉狀態(tài)的情況下進(jìn)行適當(dāng)?shù)拈]閥檢測(cè)。

(5)變形例

上述實(shí)施方式中，對(duì)可切換制冷運(yùn)行和制熱運(yùn)行的空調(diào)裝置適用閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制，但不限于此，也可對(duì)制冷運(yùn)行專用的空調(diào)裝置適用閉閥檢測(cè)以及強(qiáng)制開(kāi)閥控制。

另外，上述實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)閉閥檢測(cè)判定為處于全閉狀態(tài)的膨脹閥進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制，但不限于此，例如也可以不進(jìn)行強(qiáng)制開(kāi)閥控制而是通知發(fā)生處于全閉狀態(tài)的異常。

工業(yè)上的實(shí)用性

本發(fā)明能廣泛適用于進(jìn)行制冷運(yùn)行的空調(diào)裝置，該空調(diào)裝置具有制冷劑回路，該制冷劑回路由壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器連接來(lái)構(gòu)成，使制冷劑依次在壓縮機(jī)、室外熱交換器、膨脹閥以及室內(nèi)熱交換器中循環(huán)來(lái)進(jìn)行制冷運(yùn)行。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1空調(diào)裝置

8控制部

10制冷劑回路

21壓縮機(jī)

23室外熱交換器

29吸入壓力傳感器

41a、41b、41c室內(nèi)膨脹閥(膨脹閥)

42a、42b、42c室內(nèi)熱交換器

45a、45b、45c液體側(cè)溫度傳感器

46a、46b、46c氣體側(cè)溫度傳感器

47a、47b、47c室內(nèi)溫度傳感器

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2014－66424號(hào)公報(bào)。