專利名稱：制冷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括進(jìn)行制冷循環(huán)的制冷劑回路，特別是涉及一種包括連接了多 臺(tái)蒸發(fā)器的制冷劑回路的制冷裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
迄今為止，包括循環(huán)制冷劑進(jìn)行制冷循環(huán)的制冷劑回路的制冷裝置已為所知。并 且，在這個(gè)制冷裝置中，一臺(tái)室外機(jī)上并聯(lián)了多臺(tái)室內(nèi)機(jī)，即所謂的多室內(nèi)機(jī)類型的制冷裝 置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。這個(gè)制冷裝置中，室外機(jī)中設(shè)置有室外回路，室內(nèi)機(jī)中設(shè)置有室內(nèi)回路。室外回路 中設(shè)置有壓縮機(jī)、室外熱交換器、室外膨脹閥、貯液器等。室內(nèi)回路中設(shè)置有室內(nèi)熱交換器 和室內(nèi)膨脹閥。并且，制冷裝置的制冷劑回路，構(gòu)成為多個(gè)室內(nèi)回路相對(duì)于室外回路并聯(lián)。然而，作為調(diào)整這種制冷裝置中各室內(nèi)機(jī)的熱交換量的方法之一，是壓縮機(jī)的容 量控制及由室內(nèi)膨脹閥的制冷劑出口過熱度控制。所述壓縮機(jī)的容量控制，是基于設(shè)置在 壓縮機(jī)吸入側(cè)的制冷劑壓力傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)壓力進(jìn)行的。具體地講，是調(diào)整壓縮機(jī)的 工作頻率是的從所述檢測(cè)壓力算出的相當(dāng)于壓力的飽和溫度(蒸發(fā)溫度)接近預(yù)先決定的 蒸發(fā)溫度(以下稱設(shè)定溫度)。根據(jù)這種構(gòu)成，在壓縮機(jī)的容量控制中，現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度比設(shè)定溫度低的情況下， 降低壓縮機(jī)的工作頻率來減少該壓縮機(jī)的容量。這樣，壓縮機(jī)的功耗降低且蒸發(fā)溫度變高， 該蒸發(fā)溫度接近設(shè)定溫度。相反，現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度比設(shè)定溫度高的情況下，提高壓縮機(jī)的工 作頻率來增加該壓縮機(jī)的容量。這樣，壓縮機(jī)的功耗增加且蒸發(fā)溫度變低，該蒸發(fā)溫度也接 近設(shè)定溫度。另一方面，所述制冷劑出口過熱度控制，是基于設(shè)置在各室內(nèi)熱交換器出口側(cè)的 制冷劑出口溫度傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)溫度和所述制冷劑壓力傳感器的檢測(cè)壓力進(jìn)行的。具 體地講，是調(diào)整對(duì)應(yīng)于室內(nèi)熱交換器室內(nèi)膨脹閥的開度使得從檢測(cè)溫度和檢測(cè)壓力算出的 各室內(nèi)機(jī)的制冷劑出口過熱度成為對(duì)應(yīng)于各室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)熱交換器所需要的熱交換量而 決定的目標(biāo)過熱度。在此，室內(nèi)熱交換器所必要的熱交換量，是基于設(shè)置在室內(nèi)熱交換器的 室內(nèi)的室內(nèi)設(shè)定溫度和室內(nèi)溫度的偏差來決定的。根據(jù)這個(gè)構(gòu)成，在制冷劑出口過熱度控制中，當(dāng)室內(nèi)溫度比室內(nèi)設(shè)定溫度高的情 況下，將所述目標(biāo)過熱度設(shè)定為比現(xiàn)在的低。這樣，現(xiàn)在的制冷劑出口過熱度和目標(biāo)過熱度 之間產(chǎn)生偏差，增大室內(nèi)膨脹閥的開度來減小這個(gè)偏差。相反，當(dāng)室內(nèi)溫度比室內(nèi)設(shè)定溫度 低的情況下，將所述目標(biāo)過熱度設(shè)定為比現(xiàn)在的高。這樣，現(xiàn)在的制冷劑出口過熱度和目標(biāo) 過熱度之間產(chǎn)生偏差，減小室內(nèi)膨脹閥的開度來減小這個(gè)偏差。通過這樣地調(diào)節(jié)室內(nèi)膨脹 閥的開度來調(diào)整流過室內(nèi)熱交換器的制冷劑流量，增減了室內(nèi)熱交換器的熱交換量，從而 使得室內(nèi)溫度接近室內(nèi)的室內(nèi)設(shè)定溫度。專利文獻(xiàn)1 日本公開專利公報(bào)特開2000-046401 號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容_發(fā)明所要解決的技術(shù)問題_然而，現(xiàn)有的多室內(nèi)機(jī)類型的制冷裝置中，盡管如果進(jìn)行如上所述的壓縮機(jī)的容 量控制及制冷劑出口過熱度控制，能夠調(diào)整各室內(nèi)機(jī)的熱交換量使得各室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)溫度 接近室內(nèi)設(shè)定溫度，但是為了得到這樣的熱交換量又必須考慮壓縮機(jī)的功耗，所以無(wú)法確定所述設(shè)定溫度。為此，在某些制冷裝置的工作狀態(tài)下，對(duì)于所期待的熱交換量壓縮機(jī)的功 耗增大的問題。本發(fā)明，是鑒于以上各點(diǎn)而研發(fā)的，其目的在于在包括具有多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑 回路的制冷裝置中，盡可能抑制為得到各蒸發(fā)器所需要的熱交換量的壓縮機(jī)的功耗，并且 使制冷裝置的性能系數(shù)(COP)不下降。-為解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案-第一方面的發(fā)明，是以包括具有容量可變的壓縮機(jī)21、多個(gè)蒸發(fā)器27和對(duì)應(yīng)該 各蒸發(fā)器27的膨脹機(jī)構(gòu)26而進(jìn)行制冷循環(huán)的制冷劑回路20，調(diào)整壓縮機(jī)21的容量使得在 該制冷劑回路20中循環(huán)的制冷劑蒸發(fā)溫度Te接近于事先決定好的設(shè)定溫度Tem的容量調(diào) 整部6，調(diào)整通過膨脹機(jī)構(gòu)26的制冷劑的減壓量使得所述各蒸發(fā)器27的制冷劑出口過熱度 SH接近基于所述各蒸發(fā)器27所需要的熱交換量而定的目標(biāo)過熱度SHs的減壓量調(diào)整部9 的制冷裝置為前提的。并且，第一方面的發(fā)明，包括當(dāng)對(duì)每個(gè)所述各蒸發(fā)器27規(guī)定的目標(biāo)過熱度SHs中 的最小值(以下，稱其為最小目標(biāo)過熱度SHsm)比規(guī)定值SHt大的情況下，將所述設(shè)定溫度 Tem變更為比現(xiàn)在更高的值的變更部5。第一方面的發(fā)明中，若所述最小目標(biāo)過熱度SHsm比規(guī)定值SHt大的情況下，則能 夠?qū)⑺鲈O(shè)定溫度Tem變更為現(xiàn)在還高的值。換句話說，若將所述設(shè)定溫度Tem —點(diǎn)一點(diǎn) 變更為現(xiàn)在還高的值，所述最小目標(biāo)過熱度SHsm變到規(guī)定值SHt以下，就可以禁止設(shè)定溫 度Tem的變更。若將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值，則在所述容量調(diào)整部6中使壓縮機(jī)21 的容量減少，以便現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度Te接近它的設(shè)定溫度Tem。由此，可以使壓縮機(jī)21的功 耗比設(shè)定溫度Tem變更前的小。另一方面，若壓縮機(jī)21的容量減少，則流過各蒸發(fā)器27的制冷劑流量減少，該各 蒸發(fā)器27的熱交換量也減少。所述減壓量調(diào)整部9，為了彌補(bǔ)這部分減少了的熱交換量， 設(shè)定目標(biāo)過熱度SHs為比現(xiàn)在還低的值，減少通過膨脹機(jī)構(gòu)26的制冷劑的減壓量使得現(xiàn)在 的制冷劑出口過熱度SH接近這個(gè)設(shè)定了的目標(biāo)過熱度SHs。其結(jié)果，因?yàn)榱鬟^各蒸發(fā)器27 的制冷劑流量就增加，所以就可以使得各蒸發(fā)器27的熱交換量不會(huì)比設(shè)定溫度Tem變更前 減少。另外，將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值之際的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，設(shè)定為最小目標(biāo) 過熱度SHsm比規(guī)定值SHt還大的情況，是為了壓縮機(jī)21能夠不進(jìn)行濕運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樵O(shè) 定溫度Tem變更后，蒸發(fā)溫度Te上升使其接近它的設(shè)定溫度Tem時(shí)，從具有最小目標(biāo)過熱 度SHs的蒸發(fā)器27流出的制冷劑，由于它的蒸發(fā)壓力的上升就容易從過熱狀態(tài)變成兩相狀 態(tài)。所述規(guī)定值SHt，是允許設(shè)定溫度Tem變更的情況下的最小目標(biāo)過熱度SHsm的下 限值。因此，這個(gè)規(guī)定值SHt，優(yōu)選的是當(dāng)設(shè)定溫度Tem變更后壓縮機(jī)21不進(jìn)行濕運(yùn)轉(zhuǎn)程度 的值。還有，還可以是基于如圖3所示的制冷劑出口過熱度SH和性能系數(shù)(COP)的關(guān)系設(shè) 定規(guī)定值SHt以得到所期待的性能系數(shù)(COP)。第二方面的發(fā)明，是在第一方面的發(fā)明中，所述變更部5包括基于對(duì)每個(gè)所述各 蒸發(fā)器27規(guī)定的目標(biāo)過熱度SHs中的最小值與規(guī)定值SHt的偏差決定設(shè)定溫度Tem的變 更量的決定部5a，所述變更部5構(gòu)成為將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在更高的值，該比現(xiàn)在更
4高的值是現(xiàn)在值加上由決定部(5a)決定的變更量后的值。第二方面的發(fā)明中，能夠基于最小目標(biāo)過熱度SHsm和規(guī)定值SHt的偏差設(shè)定使所 述設(shè)定溫度Tem變得比現(xiàn)在還高的值之際的變更量。也就是，蒸發(fā)溫度Te越上升，蒸發(fā)器 27中的傳熱面積的過熱區(qū)域變得越狹小，這樣該蒸發(fā)器27的制冷劑出口過熱度SH有變小 的傾向。因此，例如這個(gè)偏差越大，則可以將所述設(shè)定溫度Tem的變更量設(shè)定得更大，就可 以對(duì)應(yīng)于制冷裝置的工作狀態(tài)適當(dāng)?shù)販p小壓縮機(jī)21的功耗。第三方面的發(fā)明，是在第二方面的發(fā)明中，所述變更部5，包括當(dāng)多個(gè)蒸發(fā)器27中 容量相對(duì)大的蒸發(fā)器27具有最小的目標(biāo)過熱度SHs的情況下，將所述決定部5a決定的變 更量補(bǔ)正為大的值，而當(dāng)多個(gè)蒸發(fā)器27中容量相對(duì)小的蒸發(fā)器27具有最小的目標(biāo)過熱度 SHs的情況下，又將所述決定部5a決定的變更量補(bǔ)正為小的值的補(bǔ)正部5b。第三方面的發(fā)明中，能夠基于具有最小目標(biāo)過熱度SHsm的蒸發(fā)器27的容量補(bǔ)正 由所述決定部5a決定了的變更量。在此，蒸發(fā)器27的容量越大，就使補(bǔ)正量也越大。這樣 做的原因是，若用容量比較蒸發(fā)器27，則在使蒸發(fā)溫度Te同樣上升的情況下，容量越大，蒸 發(fā)器27中的傳熱面積的過熱區(qū)域越不容易變窄，所以該蒸發(fā)器27的制冷劑出口過熱度SH 也就越不容易變小。第四方面的發(fā)明，是在第一至第三方面任一方面的發(fā)明中，循環(huán)于所述制冷劑回 路20的制冷劑是二氧化碳。第四方面的發(fā)明中，即便是包括封入了二氧化碳的制冷劑回路20的制冷裝置，由 于包括所述變更部5，就可以使各蒸發(fā)器27的熱交換量不比設(shè)定溫度Tem變更前減少，還可 以使壓縮機(jī)21的功耗變得比設(shè)定溫度Tem變更前小。另外，二氧化碳制冷劑的情況下，如 圖3所示，當(dāng)過熱度變大時(shí)則性能系數(shù)(COP)的降低量比氟利昂制冷劑的情況大，所以優(yōu)選 的是使所述規(guī)定值SHt比氟利昂制冷劑時(shí)還小的值。_發(fā)明的效果_根據(jù)本發(fā)明，與現(xiàn)有的制冷裝置不同，是基于各蒸發(fā)器27的目標(biāo)過熱度SHs能夠 將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值。并且，通過使蒸發(fā)溫度Te接近這個(gè)變更了的設(shè)定 溫度Tem，就可以使得各蒸發(fā)器27的熱交換量不比設(shè)定溫度Tem變更前減少，還可以使壓縮 機(jī)21的功耗比設(shè)定溫度Tem變更前降低。因此，在包括具有多個(gè)蒸發(fā)器27的制冷裝置中， 盡可能抑制為得到各蒸發(fā)器27所必須的壓縮機(jī)21的功耗，并且可使制冷裝置的性能系數(shù) (COP)不下降。還有，通過將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值，蒸發(fā)溫度Te變高，各蒸發(fā)器27 的制冷劑出口過熱度SH變小。如圖3所示，有制冷劑出口過熱度SH越小，性能系數(shù)(COP) 就變大的傾向。因此，通過降低各蒸發(fā)器27的制冷劑出口過熱度SH，就可以得到盡可能抑 制壓縮機(jī)21的功耗，并使制冷裝置的性能系數(shù)(COP)不降低的效果。還有，根據(jù)所述第二方面的發(fā)明，可以基于最小目標(biāo)過熱度SHsm和規(guī)定值SHt的 偏差設(shè)定在使所述設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值之際的變更量。因此，對(duì)應(yīng)于制冷 裝置的工作狀態(tài)，適當(dāng)?shù)匾种茷榈玫礁髡舭l(fā)器所需要的熱交換量的壓縮機(jī)21的功耗，并且 可以使制冷裝置的性能系數(shù)(COP)不下降。還有，根據(jù)所述第三方面的發(fā)明，可以基于具有最小目標(biāo)過熱度SHsm的蒸發(fā)器27 的容量補(bǔ)正由所述決定部5a決定了的變更量。因此，對(duì)應(yīng)于具有最小目標(biāo)過熱度SHsm的 蒸發(fā)器27的容量，就可以更適當(dāng)?shù)匾种茐嚎s機(jī)21的功耗，并使制冷裝置的性能系數(shù)(C0P)
5不下降。還有，根據(jù)所述第四方面的發(fā)明，即便是包括封入了二氧化碳的制冷劑回路20的 制冷裝置，也可以更適當(dāng)?shù)匾种茷榈玫礁髡舭l(fā)器27所必須的熱交換量的壓縮機(jī)21的功耗， 并使制冷裝置的性能系數(shù)(COP)不下降。還有，在本發(fā)明的制冷裝置中，若使所述設(shè)定溫度 Tem 一點(diǎn)一點(diǎn)變成比現(xiàn)在還高的值，所述最小目標(biāo)過熱度SHsm變到規(guī)定值SHt以下，禁止 了設(shè)定溫度Tem的變更，則控制各蒸發(fā)器27的目標(biāo)過熱度SHs也成為可能。因此，如實(shí)用 二氧化碳的制冷裝置那樣，若制冷劑出口過熱度SH變大，則與氟利昂制冷劑相比性能系數(shù) (COP)變得極小的情況下，通過控制使得制冷劑出口過熱度SH不變大，則就可以使制冷裝 置的性能系數(shù)(COP)不降低。


圖1，是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的空調(diào)裝置的制冷劑回路圖。圖2，是表示控制 器的構(gòu)成的方框圖。圖3，是表示過熱度和COP的關(guān)系的曲線圖。-符號(hào)說明_1控制器2過熱度算出部3最小目標(biāo)過熱度算出部34a蒸發(fā)溫度設(shè)定部4b 過熱度設(shè)定部5 變更部5a 決定部5b 補(bǔ)正部6 變頻器控制部67 遙 控器8 標(biāo)過熱度設(shè)定部9 膨脹閥控制部10 空調(diào)裝置11 室外機(jī)12 室 內(nèi)機(jī)20 制冷劑回路21 壓縮機(jī)22 通換向閥23 室外熱交換器24 室外膨 脹閥25 貯液器26 室內(nèi)膨脹閥(膨脹閥)27 室內(nèi)熱交換器(蒸發(fā)器)31 室 內(nèi)溫度傳感器32 第一制冷劑溫度傳感器3233 第二制冷劑溫度傳感器3334 逆 止閥橋式回路35 低壓壓力傳感器36 高壓壓力傳感器
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1，表示本實(shí)施方式的空調(diào)裝置中的制冷劑回路。本實(shí)施方式的空調(diào)裝置(制冷 裝置)10，是包括室外機(jī)11和多個(gè)室內(nèi)機(jī)12的多室內(nèi)機(jī)類型的空調(diào)裝置，構(gòu)成為能夠制冷 制熱運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，所述室外機(jī)11設(shè)置在屋外，各室內(nèi)機(jī)12設(shè)置在各自的室內(nèi)空間。并且， 這個(gè)空調(diào)裝置10，如圖1所示，具有對(duì)應(yīng)于制冷劑回路20、控制器1和各室內(nèi)機(jī)12的遙控 器70(制冷劑回路)所述制冷劑回路20，是填充了作為制冷劑的二氧化碳的封閉回路， 構(gòu)成為進(jìn)行該制冷劑回路20的高壓壓力設(shè)定為二氧化碳的臨界壓力以上的值的超臨界制 冷循環(huán)。所述制冷劑回路20中，連接著壓縮機(jī)21、四通換向閥22、室外熱交換器23、室外膨 脹閥24、貯液器25、逆止閥橋式回路34、室內(nèi)膨脹閥(膨脹機(jī)構(gòu))26及室內(nèi)熱交換器(蒸發(fā) 器)27。并且，所述壓縮機(jī)21、四通換向閥22、室外熱交換器23、室外膨脹閥24和貯液器25 設(shè)置在室外機(jī)11中，所述室內(nèi)膨脹閥26及室內(nèi)熱交換器27設(shè)置在室內(nèi)機(jī)12中。在此，所 述室外機(jī)11中，室外熱交換器23的附近設(shè)置有室外風(fēng)扇28。還有，所述室內(nèi)機(jī)12中，室內(nèi) 熱交換器27的附近設(shè)置有室內(nèi)風(fēng)扇29。具體地講，所述制冷劑回路20中，壓縮機(jī)21，噴出側(cè)連接著四通換向閥22的第一 閥口，吸入側(cè)連接著四通換向閥22的第二閥口。還有，制冷劑回路20中，從四通換向閥22 的第三閥口到第四閥口按順序依次連接著室外熱交換器23、室外膨脹閥24、逆止閥橋式回 路34、貯液器25、室內(nèi)膨脹閥26及室內(nèi)熱交換器27。另外，所述室內(nèi)熱交換器27設(shè)置有兩 臺(tái)，各室內(nèi)熱交換器27相互并聯(lián)。還有，各室內(nèi)熱交換器27都設(shè)置有室內(nèi)膨脹閥26。所述逆止閥橋式回路34，包括第一至第四逆止閥(^1、(^2、(^3、(^4，如圖1所示，各逆止閥之間由制冷劑管道連接。從所述室外膨脹閥24延伸的制冷劑管道，連接著第一逆 止閥CV1和第四逆止閥CV4之間。從各室內(nèi)膨脹閥26延伸的制冷劑管道匯合，連接在第二 逆止閥CV2和第三逆止閥CV3之間。從設(shè)置在所述貯液器25的制冷劑入口部延伸的制冷 劑管道，連接在第三逆止閥CV3和第四逆止閥CV4之間。從設(shè)置在所述貯液器25的制冷劑 入口部延伸的制冷劑管道，連接在第一逆止閥CV1和第二逆止閥CV2之間。另外，第一逆止閥CV1安裝成允許從貯液器25的制冷劑出口部流向室外熱交換器 23的流向，第二逆止閥CV2安裝成允許從貯液器25的制冷劑出口部流向各室內(nèi)膨脹閥26 的流向，第三逆止閥CV3安裝成允許從各室內(nèi)膨脹閥26流向貯液器25的制冷劑入口部的 流向，第四逆止閥CV4安裝成允許從室外熱交換器23流向貯液器25的制冷劑入口部的流 向。所述壓縮機(jī)21為全密閉型壓縮機(jī)，由電連接于該壓縮機(jī)21的變頻器(省略圖示) 構(gòu)成為容量可變。這個(gè)壓縮機(jī)21，構(gòu)成為將吸入的制冷劑壓縮到臨界壓力以上后噴出。室 外熱交換器23，構(gòu)成使由室外風(fēng)扇28吸入的室外空氣和制冷劑進(jìn)行熱交換的空氣熱交換 器。各室內(nèi)熱交換器27，構(gòu)成使由室內(nèi)風(fēng)扇29吸入的室內(nèi)空氣和制冷劑進(jìn)行熱交換的空氣 熱交換器。室外膨脹閥24及室內(nèi)膨脹閥26，都是由開度可變的電子膨脹閥構(gòu)成的。所述貯液器25，是由形成為縱長(zhǎng)圓筒狀的密閉容器構(gòu)成，該密閉容器上設(shè)置了制 冷劑流入口和制冷劑流出口。并且，構(gòu)成為能夠暫時(shí)將從所述制冷劑流入口流入的制冷劑 貯存在容器內(nèi)，并讓所述貯存的制冷劑從所述制冷劑流出口流出。所述四通換向閥22，能夠在第一閥口和第三閥口連通且第二閥口和第四閥口連通 的第一狀態(tài)(圖1中實(shí)線所示狀態(tài))、及第一閥口和第四閥口連通且第二閥口和第三閥口連 通的第二狀態(tài)(圖1中虛線所示狀態(tài))之間進(jìn)行切換。也就是說，制冷劑回路20中，四通 換向閥22為第一狀態(tài)的情況下，制冷劑進(jìn)行制冷循環(huán)，室內(nèi)熱交換器27作為蒸發(fā)器工作， 室外熱交換器23作為冷凝器工作。還有，制冷劑回路20中，四通換向閥22為第二狀態(tài)的 情況下，制冷劑進(jìn)行制熱循環(huán)，室內(nèi)熱交換器27作為冷凝器工作，室外熱交換器23作為蒸 發(fā)器工作。所述制冷劑回路20中，設(shè)置有室內(nèi)溫度傳感器31、第一制冷劑溫度傳感器32和第 二制冷劑溫度傳感器33。室內(nèi)溫度傳感器31，檢測(cè)室內(nèi)熱交換器27中室內(nèi)空氣的吸入溫 度Te。第一制冷劑溫度傳感器32，在制冷劑回路20中制冷劑進(jìn)行制冷循環(huán)時(shí)，檢測(cè)室內(nèi)熱 交換器27的制冷劑出口溫度Tout。第二制冷劑溫度傳感器33，是在制冷劑回路20中制冷 劑進(jìn)行制熱循環(huán)時(shí)，檢測(cè)室內(nèi)熱交換器27的制冷劑出口溫度的。還有，所述制冷劑回路20 中，還設(shè)置有檢測(cè)該制冷劑回路20的高壓壓力的高壓壓力傳感器36和檢測(cè)該制冷劑回路 20的低壓壓力的低壓壓力傳感器35。(控制器)所述控制器1，是進(jìn)行空調(diào)裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的。所述控制器1上通 過電線連接進(jìn)行設(shè)置在空調(diào)裝置10各部分的傳感器類、及空調(diào)裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的遙控 器7。還有，所述控制器1上，通過電線分別連接著壓縮機(jī)21、變頻器、四通換向閥22、室外 膨脹閥24、室內(nèi)膨脹閥26等的執(zhí)行部件類。并且，所述控制器1，構(gòu)成為對(duì)應(yīng)于從所述傳感器類輸入的檢測(cè)信號(hào)及從遙控器7 輸入的操作信號(hào)使所述調(diào)節(jié)器類工作，進(jìn)行控制運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2，是表示這個(gè)控制器1的構(gòu)成的方框圖。這個(gè)控制器1，如圖2所示，包括過熱
7度算出部2、最小目標(biāo)過熱度算出部3、蒸發(fā)溫度設(shè)定部4a、過熱度設(shè)定部、變更部5、變頻器 控制部(容量調(diào)節(jié)部)6、目標(biāo)過熱度設(shè)定部8和膨脹閥控制部(減壓量調(diào)整部)9。另外，過 熱度算出部2、目標(biāo)過熱度設(shè)定部8和膨脹閥控制部9，設(shè)置在各室內(nèi)機(jī)12的控制器1中。在此，由過熱度算出部2、目標(biāo)過熱度設(shè)定部8、膨脹閥控制部9和室內(nèi)膨脹閥26 進(jìn)行現(xiàn)有的制冷劑出口過熱度控制，由蒸發(fā)溫度設(shè)定部4a、變頻器控制部6和壓縮機(jī)21，進(jìn) 行現(xiàn)有的壓縮機(jī)容量控制。另外，本發(fā)明的特征即蒸發(fā)溫度的設(shè)定變更控制，由最小目標(biāo)過 熱度算出部3、過熱度設(shè)定部4b和變更部5進(jìn)行。這些控制的詳細(xì)在后敘述。-運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作_(制冷運(yùn)轉(zhuǎn))接下來，說明所述空調(diào)裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作。首先，制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四通換向閥22設(shè)定為第一狀態(tài)。并且，若在這種狀態(tài)下啟動(dòng)壓 縮機(jī)21，室外熱交換器23成為放熱器，各室內(nèi)熱交換器27成為蒸發(fā)器進(jìn)行制冷循環(huán)。具體地講，在由壓縮機(jī)21壓縮到超臨界區(qū)域的制冷劑，從該壓縮機(jī)21噴出后，經(jīng) 四通換向閥22流向室外熱交換器23。流入了室外熱交換器23的制冷劑，向室外空氣放熱 后流出室外熱交換器23，流入室外膨脹閥24。流入了該室外膨脹閥24的制冷劑，從超臨界 區(qū)域減壓到兩相區(qū)域后流出該室外膨脹閥24，兩相狀態(tài)的制冷劑經(jīng)過逆止閥橋式回路34 流入貯液器25。該貯液器25中，兩相狀態(tài)的制冷劑暫時(shí)貯存于容器內(nèi)，并且已貯存的液態(tài) 制冷劑流出該貯液器25。流出了所述貯液器25的制冷劑，通過逆止閥橋式回路34后分支，流入各室內(nèi)膨脹 閥26。流入了該室內(nèi)膨脹閥26的制冷劑，減壓到規(guī)定壓力后流出該室內(nèi)膨脹閥26，流入室 內(nèi)熱交換器27。流入了該室內(nèi)熱交換器27的制冷劑，從室內(nèi)空氣吸熱后流出該室內(nèi)熱交換 器27。這時(shí)，室內(nèi)空氣被奪去熱量而冷卻，這個(gè)被冷卻了的室內(nèi)空氣供給室內(nèi)。流出了該各 室內(nèi)熱交換器27的制冷劑匯合后，經(jīng)過四通換向閥22被壓縮機(jī)21吸入，再一次被壓縮到 超臨界區(qū)域后從該壓縮機(jī)21噴出。通過這樣的制冷劑循環(huán)，進(jìn)行空調(diào)裝置的制冷循環(huán)。(制熱運(yùn)轉(zhuǎn))制熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四通換向閥22設(shè)定為第二狀態(tài)。并且，若在這種狀態(tài)下 啟動(dòng)壓縮機(jī)21，室外熱交換器23成為蒸發(fā)器，各室內(nèi)熱交換器27成為放熱器進(jìn)行制熱循 環(huán)。具體地講，由壓縮機(jī)21壓縮到超臨界區(qū)域的制冷劑，從該壓縮機(jī)21噴出。從該壓 縮機(jī)21噴出后的制冷劑，經(jīng)過四通換向閥22后分支，流向室內(nèi)熱交換器27。流入了室內(nèi)熱 交換器27的制冷劑，向室內(nèi)空氣放熱后流出室內(nèi)熱交換器27。這時(shí)，室內(nèi)空氣被該放熱加 熱，這個(gè)被加熱了的室內(nèi)空氣供給室內(nèi)。流出了該室內(nèi)熱交換器27的制冷劑，流入室內(nèi)膨 脹閥26。流入了該室內(nèi)膨脹閥26的制冷劑，從超臨界區(qū)域被減壓到規(guī)定壓力后流出室內(nèi) 膨脹閥26。流出了各室內(nèi)膨脹閥26的制冷劑匯合后，經(jīng)過逆止閥橋式回路34流入貯液器 25。在該貯液器25中，兩相狀態(tài)的制冷劑暫時(shí)貯存于容器內(nèi)，并且貯存了的液態(tài)制冷劑流 出該貯液器25。流出了所述貯液器25的制冷劑，通過逆止閥橋式回路34后，流入上述各室外膨脹 閥24。流入了該室外膨脹閥24的制冷劑，減壓到規(guī)定壓力后流出該室外膨脹閥24，流入室 外熱交換器23。流入了該室外熱交換器23的制冷劑，從室外空氣吸熱蒸發(fā)后流出該室外熱 交換器23。流出了該室外熱交換器23的制冷劑，經(jīng)過四通換向閥22被吸入壓縮機(jī)21，再 一次被壓縮到超臨界區(qū)域后從該壓縮機(jī)21噴出。通過這樣的制冷劑循環(huán)，進(jìn)行空調(diào)裝置的 制熱循環(huán)。
(由控制器進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)控制)接下來，用圖2說明進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。首 先，說明了所述制冷劑出口過熱度控制和所述壓縮機(jī)容量控制后，再說明蒸發(fā)溫度的設(shè)定 變更控制。所述制冷劑出口過熱度控制中，基于從所述各遙控器7輸出的室內(nèi)設(shè)定溫度Ts及 從所述各室內(nèi)溫度傳感器31反饋來的吸入溫度Ta計(jì)算偏差el。具體地講，所述偏差el， 是從室內(nèi)設(shè)定溫度Ts減去吸入溫度Ta的差值，這個(gè)偏差el被輸入各目標(biāo)過熱度設(shè)定部8 中。所述各目標(biāo)過熱度設(shè)定部8，將輸入了的偏差el變換為目標(biāo)過熱度SHs輸出。在 此，目標(biāo)過熱度設(shè)定部8，具有所述偏差el和目標(biāo)過熱度SHs的關(guān)系事先決定好的函數(shù)?；?于這個(gè)函數(shù)關(guān)系將偏差el變換為目標(biāo)過熱度SHs。具體地講，吸入溫度Ta比室內(nèi)設(shè)定溫度Ts高的情況下，將所述目標(biāo)過熱度SHs變 更為比現(xiàn)在還低的值。相反，吸入溫度Ta比室內(nèi)設(shè)定溫度Ts低的情況下，將所述目標(biāo)過熱 度SHs變更為比現(xiàn)在還高的值?；趶乃龈髂繕?biāo)過熱度設(shè)定部8輸出的目標(biāo)過熱度SHs、及從各室內(nèi)機(jī)12經(jīng)過 各過熱度算出部2反饋來的制冷劑出口過熱度SH計(jì)算各偏差e2。具體地講，所述各偏差 e2，是從目標(biāo)過熱度SHs減去現(xiàn)在的制冷劑出口過熱度SH的差值，這個(gè)各偏差e2被輸入各 膨脹閥控制部9。所述各膨脹閥控制部9，將輸入了的偏差e2變換為膨脹閥開度量AEV輸出。在 此，各膨脹閥控制部9具有所述偏差e2和膨脹閥開度量AEV的關(guān)系事先決定好的函數(shù)?；?于這個(gè)函數(shù)關(guān)系將偏差e2變換為膨脹閥開度量AEV。具體地講，當(dāng)現(xiàn)在的制冷劑出口過熱度SH比目標(biāo)過熱度SHs大的情況下，將室內(nèi) 膨脹閥26的開度值變更為比現(xiàn)在還大的值。相反，當(dāng)現(xiàn)在的制冷劑出口過熱度SH比目標(biāo) 過熱度SHs小的情況下，將室內(nèi)膨脹閥26的開度值變更為比現(xiàn)在還小的值。并且，分別反 饋伴隨著室內(nèi)膨脹閥26的開度的變更變化了的吸入溫度Ta和制冷劑出口溫度Tout。通過這樣調(diào)節(jié)室內(nèi)膨脹閥26的開度，調(diào)整流過室內(nèi)熱交換器27的制冷劑流量，增 減室內(nèi)熱交換器27的熱交換量，使得吸入溫度Ta接近室內(nèi)的室內(nèi)設(shè)定溫度Tem。接下來，說明所述壓縮機(jī)容量控制。所述蒸發(fā)溫度設(shè)定部4a，是設(shè)定循環(huán)于制冷劑回路20的制冷劑蒸發(fā)溫度Te的， 構(gòu)成為當(dāng)輸入連接室外機(jī)11和室內(nèi)機(jī)12的連接管長(zhǎng)、室外機(jī)11所設(shè)置的屋外氣溫、及各 遙控器7的室內(nèi)設(shè)定溫度Ts等，輸出蒸發(fā)溫度的設(shè)定溫度Tem。從這個(gè)蒸發(fā)溫度設(shè)定部4a 輸出的設(shè)定溫度Tem，在后述的變更部5根據(jù)需要變換為設(shè)定變更溫度Tes。基于從所述變更部5輸出了的設(shè)定變更溫度Tes、及從室外機(jī)11反饋來的蒸發(fā)溫 度Te計(jì)算偏差e4。具體地講，所述偏差e4是從設(shè)定變更溫度Tes減去現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度Te 的差值，這個(gè)偏差e4被輸入變頻器控制部6。所述變頻器控制部6，將輸入了的偏差e4變換為頻率變更量Af輸出。在此，變頻 器控制部6，具有所述偏差e4和頻率變更量Af的關(guān)系事先決定好的函數(shù)。基于這個(gè)函數(shù) 將偏差e4變換為頻率變更量A f。具體地講，當(dāng)現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度Te比設(shè)定變更溫度Tes高的情況下，將壓縮機(jī)21的 頻率變更為比現(xiàn)在還高的值。相反，當(dāng)現(xiàn)在的蒸發(fā)溫度Te比設(shè)定變更溫度Tes低的情況下，
9將壓縮機(jī)21的頻率變更為比現(xiàn)在還低的值。并且，伴隨著壓縮機(jī)21的頻率變更反饋?zhàn)兏?了的蒸發(fā)溫度Te。通過這樣調(diào)節(jié)壓縮機(jī)21的工作頻率，使蒸發(fā)溫度Te接近設(shè)定變更溫度Tes。接下來，說明對(duì)蒸發(fā)溫度的設(shè)定變更控制。所述過熱度設(shè)定部4b，構(gòu)成為當(dāng)空調(diào)裝置10開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出成為用以判斷是否 允許所述設(shè)定溫度Tem變更的閾值的規(guī)定值SHt。另一方面，從所述各目標(biāo)過熱度設(shè)定部8輸出的目標(biāo)過熱度SHs，分別被輸入給各 自的最小目標(biāo)過熱度算出部3。所述最小目標(biāo)過熱度算出部3中，當(dāng)輸入了各目標(biāo)過熱度 SHs，就輸出已輸入的各目標(biāo)過熱度SHs中最小的值(最小目標(biāo)過熱度SHsm)和表示具有這 個(gè)最小目標(biāo)過熱度SHsm的室內(nèi)機(jī)12的室內(nèi)熱交換器27的容量大小的容量值m?；趶乃鲎钚∧繕?biāo)過熱度算出部3輸出的最小目標(biāo)過熱度SHsm及從所述過熱 度設(shè)定部4b輸出的規(guī)定值SHt計(jì)算偏差e3。具體地講，所述偏差e3是從最小目標(biāo)過熱度 SHsm減去規(guī)定值SHt的差值，這個(gè)偏差e3與所述容量值m—起被輸入變更部5。所述變更部5，正如以上所述，構(gòu)成為根據(jù)需要將從蒸發(fā)溫度設(shè)定部4a輸出的設(shè) 定溫度Tem變換為設(shè)定變更溫度Tes輸出。所述變更部5，包括決定部5a和補(bǔ)正部5b。所 述決定部5a構(gòu)成為將設(shè)定溫度Tem變換為補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’，所述補(bǔ)正部5b構(gòu) 成為根據(jù)需要補(bǔ)正這個(gè)補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’。所述決定部5a，具有輸入的偏差e3和補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’的關(guān)系事先決 定好的函數(shù)?；谶@個(gè)函數(shù)將偏差e3變更為補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’。具體地講，所述偏差e3在零以下，也就是說，最小目標(biāo)過熱度SHsm在規(guī)定值SHt 以下的情況下，不進(jìn)行對(duì)已輸入的設(shè)定溫度Tem的變換。并且，所述變更部5，將與輸入的設(shè) 定溫度Tem相同的值作為設(shè)定變更溫度Tes輸出。另一方面，若所述偏差e3比零大，也就是說，最小目標(biāo)過熱度SHsm大于規(guī)定值SHt 的情況，也就是最小目標(biāo)過熱度SHsm比規(guī)定值SHt大的情況下，將補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度 Tes'變換為比現(xiàn)在的設(shè)定變更溫度Tes還大的值。在此，所述補(bǔ)正部5b，具有室內(nèi)熱交換器27的容量值m和補(bǔ)正率的關(guān)系事先已決 定好的函數(shù)。這個(gè)函數(shù)，具有補(bǔ)正率成為1時(shí)的規(guī)定容量值，由這個(gè)規(guī)定容量值輸入了的容 量值m越大，補(bǔ)正率就會(huì)在1以上，而由這個(gè)規(guī)定容量值輸入了的容量值m越小，補(bǔ)正率就 會(huì)在1以下。通過將這個(gè)補(bǔ)正率與由所述決定部5a決定了的補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’相 乘，就得到設(shè)定變更溫度Tes。也就是說，具有最小目標(biāo)過熱度SHsm的室內(nèi)熱交換器27的 容量大的情況下，將補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’補(bǔ)正為更大的值，而具有最小目標(biāo)過熱度 SHsm的室內(nèi)熱交換器27的容量小的情況下，將補(bǔ)正前的設(shè)定變更溫度Tes’補(bǔ)正為更小的 值。并且，所述變更部5將這個(gè)補(bǔ)正了的值作為設(shè)定變更溫度Tes輸出。-實(shí)施方式的效果-根據(jù)本實(shí)施方式，與現(xiàn)有的空調(diào)裝置不同，基于各室內(nèi)熱交換 器27的目標(biāo)過熱度SHs，就可以將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值即設(shè)定變更溫度 Tes。并且，通過使這個(gè)設(shè)定變更溫度Tes接近蒸發(fā)溫度Te，就可以使各室內(nèi)熱交換器27 的熱交換量不比設(shè)定溫度Tem變更前減少，且使壓縮機(jī)21的功耗比設(shè)定溫度Tem變更前還 少。因此，在包括具有多個(gè)室內(nèi)熱交換器27的制冷劑回路20的空調(diào)裝置中，盡可能抑制為
10獲得各室內(nèi)熱交換器27所需要的熱交換量的壓縮機(jī)21的功耗，就可以不使空調(diào)裝置的性 能系數(shù)(COP)降低。還有，通過將設(shè)定溫度Tem變更為設(shè)定變更溫度Tes，各室內(nèi)熱交換器27的蒸發(fā)溫 度Te就變高，各蒸發(fā)器27的制冷劑出口過熱度SH就變小。如圖3所示，有制冷劑出口過 熱度SH越小，性能系數(shù)(COP)就越變大的傾向。因此，利用各室內(nèi)熱交換器27的制冷劑出 口過熱度SH變小，就可以獲得抑制壓縮機(jī)21的功耗，和不使空調(diào)裝置的性能系數(shù)(COP)降 低的效果。還有，根據(jù)本實(shí)施方式，就可以基于最小目標(biāo)過熱度SHsm和規(guī)定值SHt的偏差設(shè) 定在將所述設(shè)定溫度Tem變更為設(shè)定變更溫度Tes之際的變更量。因此，對(duì)應(yīng)于空調(diào)裝置 的工作狀態(tài)，適當(dāng)?shù)匾种茷榈玫礁髡舭l(fā)器所需要的熱交換量的壓縮機(jī)21的功耗，也就可以 不使空調(diào)裝置的性能系數(shù)(COP)降低。還有，根據(jù)本實(shí)施方式，可以基于具有最小目標(biāo)過熱度SHsm的蒸發(fā)器27的容量補(bǔ) 正由所述決定部5a決定了的變更量。因此，對(duì)應(yīng)于具有這個(gè)最小目標(biāo)過熱度SHsm的蒸發(fā) 器27的容量，進(jìn)一步適當(dāng)?shù)匾种茐嚎s機(jī)21的功耗，就可以不使空調(diào)裝置的性能系數(shù)(COP) 降低。(其他實(shí)施方式)所述實(shí)施方式，還可以是以下的構(gòu)成。本實(shí)施方式中，作為膨脹機(jī)構(gòu)使用了室內(nèi)膨脹閥26，但是并不限定于此，例如，作 為膨脹機(jī)構(gòu)還可以使用膨脹機(jī)。本實(shí)施方式中，所述各目標(biāo)過熱度設(shè)定部8、所述各膨脹閥控制部9、所述變頻器 控制部6、及所述決定部5a，都是基于預(yù)先規(guī)定的函數(shù)將輸入了的偏差變換為輸出值。但是 并不限于此，代替這個(gè)函數(shù)，還可以是通過反饋控制、或者是反饋控制和正饋控制的組合， 將輸入的偏差變換為輸出值。本實(shí)施方式中，是通過反饋方式，控制器1進(jìn)行了制冷劑出口過熱度控制、壓縮機(jī) 容量控制和蒸發(fā)溫度的設(shè)定變更控制，但是并不限于此，還可以通過例如模型數(shù)據(jù)(model base)方式以及非干涉方式進(jìn)行這些控制。本實(shí)施方式中，所述控制器1，當(dāng)所述最小目標(biāo)過熱度SHsm比規(guī)定值SHt大的情況 下，變更部5構(gòu)成為將所述設(shè)定溫度Tem變更成比現(xiàn)在還高的值即設(shè)定變更溫度Tes，但是 并不限于此，還可以是例如將所述設(shè)定溫度Tem—點(diǎn)一點(diǎn)地變得比現(xiàn)在還高的值，當(dāng)所述 最小目標(biāo)過熱度SHsm變到規(guī)定值SHt以下，則禁止設(shè)定溫度Tem的變更。本實(shí)施方式中，具有所述各目標(biāo)過熱度設(shè)定部8、所述各膨脹閥控制部9、所述變 頻器控制部6、所述決定部5a及補(bǔ)正部5b所具有的函數(shù)，即可以是數(shù)式的，也可以是基于數(shù) 式做成的圖表。另外，只要使用所述圖表，與數(shù)式不同，避免了繁雜的計(jì)算。本實(shí)施方式中，是說明了冷暖切換式的空調(diào)裝置，但是并不限于此，也可以是制冷 專用的制冷裝置。還有，本實(shí)施方式中，是說明了封入二氧化碳的制冷劑回路20，但是沒有 必要只限于此，還可以是例如封入氟利昂制冷劑的制冷劑回路20。另外，以上的實(shí)施方式，從本質(zhì)上說不過是優(yōu)選的例子，無(wú)意于限制本發(fā)明及其適 用物以及適用范圍。-產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性_綜上所述，本發(fā)明，對(duì)于包括連接有多個(gè)蒸發(fā)器的制冷劑回路的制冷裝置的運(yùn)轉(zhuǎn) 控制技術(shù)是有用的。
權(quán)利要求
一種制冷裝置，包括具有可變?nèi)萘康膲嚎s機(jī)(21)、多個(gè)蒸發(fā)器(27)和對(duì)應(yīng)該各蒸發(fā)器(27)的膨脹機(jī)構(gòu)(26)而進(jìn)行制冷循環(huán)的制冷劑回路(20)，調(diào)整壓縮機(jī)(21)的容量使得在該制冷劑回路(20)中循環(huán)的制冷劑蒸發(fā)溫度Te接近事先決定的設(shè)定溫度Tem的容量調(diào)整部(6)，調(diào)整通過膨脹機(jī)構(gòu)(26)的制冷劑的減壓量使得所述各蒸發(fā)器(27)的制冷劑出口過熱度SH接近基于所述各蒸發(fā)器(27)所需要的熱交換量而決定的目標(biāo)過熱度SHs的減壓量調(diào)整部(9)，其特征在于包括在對(duì)每個(gè)所述各蒸發(fā)器(27)規(guī)定的目標(biāo)過熱度SHs中的最小值比規(guī)定值SHt大的情況下，將所述設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在更高的值的變更部(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制冷裝置，其特征在于所述變更部(5)，包括基于對(duì)每個(gè)所述各蒸發(fā)器(27)規(guī)定的目標(biāo)過熱度SHs中的最小 值與規(guī)定值SHt的偏差，決定設(shè)定溫度Tem的變更量的決定部(5a)，所述變更部(5)，構(gòu)成為將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在更高的值，該比現(xiàn)在更高的值是 現(xiàn)在值加上由決定部(5a)決定的變更量后的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制冷裝置，其特征在于所述變更部(5)包括當(dāng)多個(gè)蒸發(fā)器(27)中容量相對(duì)大的蒸發(fā)器(27)具有最小目標(biāo) 過熱度SHs時(shí)，將由所述決定部(5a)決定的變更量補(bǔ)正為大值，而當(dāng)多個(gè)蒸發(fā)器(27)中容 量相對(duì)小的蒸發(fā)器(27)具有最小的目標(biāo)過熱度SHs時(shí)，將由所述決定部(5a)決定的變更 量補(bǔ)正為小值的補(bǔ)正部(5b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的制冷裝置，其特征在于在所述制冷劑回路(20)中循環(huán)的制冷劑是二氧化碳。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制冷裝置。空調(diào)裝置(10)，包括具有多個(gè)室內(nèi)熱交換器(27)的制冷劑回路(20)。進(jìn)行空調(diào)裝置(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的控制器(1)，包括當(dāng)各室內(nèi)熱交換器(27)所定的目標(biāo)過熱度SHs中最小目標(biāo)過熱度SHsm比規(guī)定值SHt大的情況下，將設(shè)定溫度Tem變更為比現(xiàn)在還高的值的設(shè)定變更溫度Tes的變更部(5)。
文檔編號(hào)F25B1/00GK101981389SQ200980111810
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者笠原伸一 申請(qǐng)人:大金工業(yè)株式會(huì)社