專利名稱：冰箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冰箱，特別涉及具有電動開/關(guān)門的門驅(qū)動裝置的水箱。
技術(shù)背景現(xiàn)有的冰箱中有具備自動地開/關(guān)門的功能的冰箱。在這種現(xiàn)有的水箱中，具有輸入單元，其用于在打開門時向門輸入開關(guān)等的開啟請求；以及門驅(qū)動裝置，其用于以電動方式開/關(guān)門；用戶對門開啟開 關(guān)進行輸入，由此門驅(qū)動裝置向開門的方向驅(qū)動，從而開啟預(yù)定量。在用戶拿 著食品等手中塞滿東西的狀態(tài)下想開門時，這種冰箱非常實用。另夕卜，具有想關(guān)門時向門輸入開關(guān)等的關(guān)閉請求的輸入單元，用戶輸入門 關(guān)閉開關(guān)，由此門驅(qū)動裝置向關(guān)門的方向驅(qū)動，從而關(guān)門。該功能也是在用戶 拿著食品等手中塞滿東西的狀態(tài)下想關(guān)門時非常有效。另外，作為關(guān)門的其他方法，有如下方法具有4全測門的狀態(tài)向開門方向 變化的檢測單元，用檢測單元檢測用戶手動關(guān)門的動作，由此門驅(qū)動裝置向關(guān) 門的方向驅(qū)動，從而關(guān)門。其目的是完全地關(guān)門，防止由于門維持半開狀態(tài)而 發(fā)生食品的變質(zhì)。而且，還提出了如下方法要自動開門時，門被某障礙物擋住，無法完全 地開門而處于半開狀態(tài)時，門驅(qū)動裝置向關(guān)門的方向驅(qū)動。這種方法也防止門 維持半開狀態(tài)。作為有關(guān)現(xiàn)有冰箱的專利文獻，例如有特開平4 - 1741S5號爿>報(專利文 獻1 )、特開2006 - 308168號公報(專利文獻2 )、特開2006 - 46748號公報(專 利文獻3)。專利文獻1特開平4 — 174185號公報專利文獻2特開2006-308168號公報專利文獻3特開2006 - 46748號公報 發(fā)明內(nèi)容但是，在現(xiàn)有的冰箱中，存在如下問題由于某種原因夾著例如手指等異物的狀態(tài)下要手動關(guān)門時，通過對門狀態(tài)進行檢測的檢測功能判斷為門處于半 開狀態(tài)的情況下，即使用戶意識到夾著手指，也通過門驅(qū)動裝置立即開始關(guān)門。 因此，用戶沒時間移開手指，有可能手指夾在冰箱主體和門之間。而且，要邊 抓住門的把手部分邊手動關(guān)門時，在關(guān)門的過程中通過驅(qū)動單元拉門，因此產(chǎn) 生不協(xié)調(diào)感。另夕卜，在門的前面有食物等障礙物，由此有可能開啟預(yù)定量時撞到障礙物 的情況下，即使具有可自動開門的裝置也需要手動開門。在要手動開門時，把門開到半開狀態(tài)的時刻，通過對門狀態(tài)進行^r測的檢測功能判斷為門處于半開 狀態(tài)，通過驅(qū)動單元立即開始關(guān)門，特意打開的門被自動關(guān)閉，有可能發(fā)生與 本來的使用方法不同的動作。尤其在開始開門時，除了門本身的負荷阻抗以外， 再加上剝離吸附冰箱主體上的磁力門封的力而需要非常大的開啟力，因此手指 的力量小的人打開門的速度變慢，且檢測到門的半開而關(guān)閉的可能性也高。 本發(fā)明的目的是提供一種在手動操作門時可無障礙地操作，而且防止門維持半開狀態(tài)的水箱。為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種冰箱，其包括形成儲藏室的冰箱主體；開/關(guān)所述儲藏室的門；以電動方式開/關(guān)驅(qū)動所述門的門驅(qū)動裝置；檢測所述門的關(guān)閉狀態(tài)的第一門狀態(tài)檢測單元；檢測位于可以用所述門驅(qū)動裝置關(guān)所述門的范圍內(nèi)的所述門的半開狀態(tài)的第二門狀態(tài)檢測單元；以及控制所述門驅(qū)動裝置的動作的控制部；所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述斷為半開狀態(tài)時經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門。 本發(fā)明的更好的具體構(gòu)成例如下(1) 所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測 單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判 斷為從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝 置驅(qū)動所述門。(2) 所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測 單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判斷為從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝 置驅(qū)動所述門。(3 )所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測 單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判 斷為從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過第一預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū) 動裝置驅(qū)動所述門，并且所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第 二門狀態(tài)檢測單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘?開狀態(tài)，在判斷為從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過第二預(yù)定時間后進行控制 以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門，使所述第二預(yù)定時間比所述第 一預(yù)定時間 長。(4) 具有設(shè)定單元，其可任意設(shè)定所述預(yù)定時間。(5) 具有用蜂鳴器進行報知的報知單元，所述控制部在由所述報知單元 進行報知然后經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門。才艮據(jù)本發(fā)明，可以提供在手動操作門時可無障礙地操作，并且防止門維持 半開狀態(tài)的冰箱。


圖l是本發(fā)明一個實施方式的冰箱的立體圖。 圖2是圖1的冰箱的截面圖。圖3是表示圖1的水箱的門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。圖5是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。圖6是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的開門動作的說明圖。圖7是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的關(guān)門動作的說明圖。圖8是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置停止時的位置的說明圖。圖9是表示圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的控制系的結(jié)構(gòu)的框圖。圖IO是表示圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置進行開門動作時的控制順序的流程圖。圖ll是表示圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置進行關(guān)門動作時的控制順序的流程圖12是表示圖1的水箱的門驅(qū)動裝置的從門全開時起的控制順序的流程圖。圖13是表示圖1的水箱的門驅(qū)動裝置的從門全開時起的控制動作的時序圖。圖14是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的從門關(guān)閉時起的控制流程圖。 圖15是圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置的從門關(guān)閉時起的控制動作的時序圖。 符號說明1:冰箱主體；2:冷藏室；3:切換室；4:制冰室；5:冷凍室；5a:冷 凍室門；6:蔬菜室；7:操作顯示部；8:門開啟開關(guān)；10:門驅(qū)動裝置；11: 導(dǎo)軌；12'.容器；13:把手；14:磁力門封；15:驅(qū)動機構(gòu)；16:聯(lián)結(jié)板；17: 門狀態(tài)檢測單元；17a:第一門狀態(tài)檢測單元；17b:第二門狀態(tài)檢測單元；18: 驅(qū)動軸；19:旋轉(zhuǎn)板；20:驅(qū)動銷；20a:第一驅(qū)動銷；20b:第二驅(qū)動銷；20c: 第三驅(qū)動銷；21: ^c受面；21a:第一承受面；21b:第二承受面；21c:第三 承受面；22:返回面；23:開門方向；24:電動機；25:電動機小齒輪；26: 惰輪；27:惰輪小齒輪；28:惰輪；29:惰輪小齒輪；30:驅(qū)動齒輪；31:轉(zhuǎn) 矩限制單元；32:旋轉(zhuǎn)檢測單元；33:移動量；34:拉入位置；35:開門量； 36:箭頭；37a:第一尖端；37b:第二尖端；38:間隙；39:間隙；40:原點 范圍；41:控制部；42:計時器部；70: "l艮知單元；71:門間間隙；92a:計 時器T1變更開關(guān)；92b:計時器T2變更開關(guān)。
具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明一個實施方式的冰箱進行說明。 首先，參照圖1以及圖2對水箱的整體結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是本發(fā)明一個 實施方式的水箱的立體圖，圖2是圖1的水箱的截面圖。水箱主體l具有多個儲藏室2 ~ 6。冰箱主體1的最上部是冷藏室2,作為 其門2a的一例，有向左右兩側(cè)開的所謂雙開門。冷藏室2的下方是左右分割 的儲藏室，例如其一邊是功能切換室3，另一邊是儲藏通過未圖示的自動結(jié)冰 裝置來制作的水塊并取出來的制冰室4。在功能切換室3以及制冰室4上設(shè)置 有開/關(guān)前面開口的抽屜式的門3a、 4a。而且，其下部是具有可抽出的抽屜門 5a的冷凍室5,最下部也是具有抽屋門6a的蔬菜室6。在冷藏室2的門2a上具有操作顯示部7，在操作顯示部7上具有用于使門驅(qū)動裝置10開門驅(qū)動的 門開啟開關(guān)8。該門開啟開關(guān)8包括冷凍室用的門開啟開關(guān)8a和蔬菜室用的 門開啟開關(guān)8b。在各個門上具有開/關(guān)門時的把手112。下面，參照圖2對冷凍室5中的門驅(qū)動裝置IO進行說明。此外，蔬菜室 6中的門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)與冷凍室5中的門驅(qū)動裝置IO相同，因此省略重復(fù) 說明。冷凍室5的門5a的背面具有存放食品的容器12,容器12以通過導(dǎo)軌(slide rail) 11可自由地向前抽出的方式被支撐。在導(dǎo)軌12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有作為向關(guān)門 方向拉拽冷凍室5的關(guān)閉作用力單元的關(guān)閉器(closer) 13。在關(guān)閉暫時開著 的冷凍室5時，在開啟量例如為50mm以下時該關(guān)閉器13施加通過未圖示的 彈簧的力向內(nèi)側(cè)拉的力，輔助關(guān)冷凍室5的動作，關(guān)門直至設(shè)置在冷凍室5 的周圍的磁力門封(magnet packing) 14與冷藏室主體1吸附。在冷凍室5內(nèi)設(shè)置有門驅(qū)動裝置10。該門驅(qū)動裝置10包括驅(qū)動機構(gòu)15, 其具有在冰箱主體1側(cè)固定的驅(qū)動源即電動機24(參照圖4以及圖5)以及減 速該電動機24的旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)25 ~ 30 (圖4以及圖5 );以及聯(lián)結(jié)板16， 該聯(lián)結(jié)板16是設(shè)置在與冷凍室門5a—起開/關(guān)的容器12的內(nèi)側(cè)下面的聯(lián)結(jié)部 件。在該門驅(qū)動裝置10中，在導(dǎo)軌ll的移動方向上，由驅(qū)動機構(gòu)15對聯(lián)結(jié) 板16施加力以開/關(guān)冷凍室5。關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)15和聯(lián)結(jié)板16的詳細的結(jié)構(gòu)和 功能，將在后面進行說明。在冷凍室5的正面設(shè)置有門狀態(tài)檢測單元17，檢測冷凍室門5a是否被打 開，或者檢測冷凍室門5a的開啟量是否在例如30mm左右的預(yù)定量(后述的 作為關(guān)閉驅(qū)動量的開啟量35)以內(nèi)，并向后述的控制部發(fā)送其信號。下面，參照圖3至圖5，對具有驅(qū)動機構(gòu)15和聯(lián)結(jié)板16的門驅(qū)動裝置10 的結(jié)構(gòu)進行說明。圖3是從圖2的上方俯視具有驅(qū)動機構(gòu)15和聯(lián)結(jié)板16的門 驅(qū)動裝置IO的平面圖，圖4是驅(qū)動機構(gòu)15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖5是驅(qū)動 才幾構(gòu)15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的仰一見圖。在驅(qū)動機構(gòu)15中，在旋轉(zhuǎn)輸出軸即驅(qū)動軸18周圍自由旋轉(zhuǎn)地支撐作為旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)板19，在旋轉(zhuǎn)板19上具有作為驅(qū)動傳遞部的驅(qū)動銷(spin) 20。在本實施方式中，設(shè)置了3個驅(qū)動銷20,按照離驅(qū)動軸18的距離，在距離rl設(shè)置有第一驅(qū)動銷20a、在距離r2設(shè)置有第二驅(qū)動銷20b、在距離r3設(shè) 置有第三驅(qū)動銷20c。各個驅(qū)動銷20形成圓筒形狀。驅(qū)動銷20的中心軸與驅(qū) 動軸18的旋轉(zhuǎn)中心軸平行。這里，rl<r2<r3。在本實施方式中，在開冷凍室 門5a時，旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)。如前面所述，由于聯(lián)結(jié)板16設(shè)置在冷凍室5的抽屜門上，因此沿著導(dǎo)軌 11在箭頭23方向上自由移動。在圖3中，圖示的左方向為冰箱的正面，聯(lián)結(jié) 板16向左方向移動，由此開冷凍室門5a。聯(lián)結(jié)板16具有在開冷凍室5時與 第一驅(qū)動銷20a相接觸的第一承受面21a、與第二驅(qū)動銷20b相接觸的第二承 受面21b、與第三驅(qū)動銷20c相接觸的第三承受面20c。將在后面詳細說明驅(qū) 動銷20和承受面21動作。如圖4以及圖5所示，在電動機24的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有電動機小齒輪(motor pinion )25,與惰輪(idler )26嚙合而被減速。惰輪26和惰輪小齒輪(idler pinion) 27成為一體而旋轉(zhuǎn)，惰輪27與齒輪28嚙合。惰輪28和惰輪小齒輪29—體 地旋轉(zhuǎn)，惰輪小齒輪29與驅(qū)動齒輪(gear) 30嚙合而被減速。驅(qū)動軸18和驅(qū) 動齒輪30相連接。通過這樣的傳動裝置的結(jié)構(gòu)，電動機24的旋轉(zhuǎn)速度例如被減到1/100左 右，使設(shè)置在驅(qū)動軸18上的旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，在惰輪28和 惰輪小齒輪29之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制單元31。在對旋轉(zhuǎn)板19施加了過大的外 力時，轉(zhuǎn)矩限制單元31動作以使惰輪28和惰輪小齒輪29相互滑動，由此可 以防止驅(qū)動機構(gòu)15的損壞。另外，在驅(qū)動軸18上設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測單元32,從 而可以檢測驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn)位置。作為這樣的旋轉(zhuǎn)檢測單元32的一例，可以舉出其電阻值隨著軸的旋轉(zhuǎn)而變化的可變電阻器。下面，參照圖6對通過門驅(qū)動裝置10開冷凍室門5a時的動作進行說明。 圖6是門驅(qū)動裝置10開冷凍室門5a時的動作的示意圖，(a)表示與圖3相同 的關(guān)閉冷凍室5的狀態(tài)，表示通過按照(b) (c) (d) (e)的順序操作來開冷 凍室5的動作。旋轉(zhuǎn)板19在驅(qū)動軸18的周圍自由旋轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)板16在未圖示的左右方向 可自由移動地被支撐，且冷凍室5具有聯(lián)結(jié)板16，因此聯(lián)結(jié)板16的向左方向 的移動表示冷凍室5的開啟動作。這里，將開著冷凍室門5a的狀態(tài)下的聯(lián)結(jié)板16的圖示左端位置的基準線表示為拉入位置34。旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)，在第一驅(qū)動銷20a與第一承受面21a 相接觸的圖6 (b)的狀態(tài)下，針對聯(lián)結(jié)板16產(chǎn)生箭頭23a方向的力。此時， 第一驅(qū)動銷20a在離驅(qū)動軸18距離rl的位置，因此如果設(shè)施加在驅(qū)動軸18 的轉(zhuǎn)矩為T,則由第一驅(qū)動銷20a傳遞給聯(lián)結(jié)板16的力為T/rl。將該力設(shè)為 大于剝離冷凍室門5a的磁力門封的力、關(guān)閉器13的牽引力、以及移動冷凍室 門5a的自身重量以及存放的食品重量的力的合力。由此，剝離磁力門封的吸 附，聯(lián)結(jié)板16與冷凍室門5a—起向圖示左方向移動，從而冷凍室門5a開始 打開。進一步，在旋轉(zhuǎn)板19向CCW方向旋轉(zhuǎn)的圖6 (c)的狀態(tài)下，第二驅(qū)動 銷20b與第二承受面21b相接觸，第一驅(qū)動銷20a離開第一承受面21a。即， 第二驅(qū)動銷20b位于離驅(qū)動軸18距離r2的位置，且r2>rl，因此與第一驅(qū)動 銷20a相比，第二驅(qū)動銷20b離作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動軸18的距離更大。因此， 在第二驅(qū)動銷20b與第二承受面21b相接觸后，第一驅(qū)動銷20a離開第一承受 面21a。與第一驅(qū)動銷20a相比，第二驅(qū)動銷20b旋轉(zhuǎn)的周向速度更快。在該圖6 (c)的狀態(tài)下，第二驅(qū)動銷20b與第二承受面21b相接觸，施 加箭頭23b的力。此時，第二驅(qū)動銷20b的位置與驅(qū)動軸18之間的距離為圖 3所示的距離r2,因此如果設(shè)施加在驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)矩為T,則從第二驅(qū)動銷 20b通過第二承受面21b傳遞給聯(lián)結(jié)板16的力為T/r2。該力小于在圖6 (b) 的狀態(tài)下在箭頭23a的方向上由第一驅(qū)動銷20a向聯(lián)結(jié)板16施加的力。但是， 由于磁力門封已經(jīng)被剝離，因此將此時施加的力設(shè)定為大于關(guān)閉器13的牽引 力、以及進一步移動冷凍室門5a的自身重量以及存放的食品重量的力的合力 即可。這樣，聯(lián)結(jié)板16與冷凍室5的門一起進一步向圖示左方向移動，繼續(xù) 進行冷凍室門5a的開啟動作。進一步，在旋轉(zhuǎn)板19向CCW方向旋轉(zhuǎn)的圖6 (d)的狀態(tài)下，第三驅(qū)動 銷20c與第三承受面21c相接觸，第二驅(qū)動銷20b離開第二承受面21b。即， 第三驅(qū)動銷20c位于離驅(qū)動軸18距離r3的位置，且r3〉 r2,因此與第二驅(qū) 動銷20b相比，第三驅(qū)動銷20c離作為旋轉(zhuǎn)中心的驅(qū)動軸18的距離更大。因 此，在第三驅(qū)動銷20c與第三承受面21c相接觸后，第二驅(qū)動銷20b離開第二承受面21b。與第二驅(qū)動銷20b相比，第三驅(qū)動銷20c的旋轉(zhuǎn)周向速度更快。在該圖6 (d)的狀態(tài)下，第三驅(qū)動銷20c與第三承受面21c相接觸，施 加箭頭23c的力。此時，第三驅(qū)動銷20c的位置與驅(qū)動軸18的距離為圖3所 示的距離r3,因此如果將施加在驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為T,則從第三驅(qū)動銷 20c通過第三承受面21c傳遞給聯(lián)結(jié)板16的力為T/r3。該力小于在箭頭23b 的方向上由第二驅(qū)動銷20b施加在聯(lián)結(jié)板16上的力。但是，由于冷凍室門5a 已經(jīng)進行開啟動作而向箭頭23c方向移動，因此冷凍室門5a具有對應(yīng)包括容 器和食品的自身重量和速度的動量，通過該動量、以及從第三驅(qū)動銷20c傳遞 給聯(lián)結(jié)板16的第三承受面21c的力來對抗關(guān)閉器13的拉力，從而可以繼續(xù)開 啟動作。進一步，在旋轉(zhuǎn)板19向CCW方向旋轉(zhuǎn)的圖6 (e)的狀態(tài)下，表示第三 驅(qū)動銷20c大體上離開第三承受面21c的狀態(tài)。從圖6(a)的狀態(tài)至圖6(e) 的狀態(tài)的聯(lián)結(jié)板16的移動量33的范圍是聯(lián)結(jié)板16受驅(qū)動銷20的力的范圍即 開啟驅(qū)動范圍。這里，最好將該聯(lián)結(jié)板16的移動量33設(shè)定為大于基于關(guān)閉器 13的拉入量即大于關(guān)閉作用力范圍。這是因為，假設(shè)關(guān)閉作用力范圍即基于 關(guān)閉器的牽引行程為40mm，聯(lián)結(jié)板16的移動量33為50mm,則即使在圖6 (e)所示的位置上^:結(jié)板16停止、即冷凍室門5a停止，也不會由于關(guān)閉器 13而關(guān)閉剛打開的冷凍室門5a。但是，從圖6 (e)的狀態(tài)進一步打開冷凍室門5a從而聯(lián)結(jié)板16移動至 圖示左方向時，聯(lián)結(jié)板16不受來自驅(qū)動銷20的驅(qū)動力，但是由于冷凍室門 5a具有向箭頭23d方向的速度，因此繼續(xù)開啟動作，直至由于導(dǎo)軌ll具有的 摩擦負荷而徐徐減速并停止。由于如此動作，冷凍室門5a的開啟量大于聯(lián)結(jié) 氺反16的移動量33。如上所述，可以實現(xiàn)如下動作在進行冷凍室門5a的開啟動作時，不繼 續(xù)施加向開門方向的驅(qū)動力，而只施加開始打開的較短范圍的驅(qū)動力，之后， 通過導(dǎo)軌的摩擦力，在驅(qū)動力的范圍內(nèi)獲得的移動速度徐徐減速并停止，由此 用戶站在冷凍室門5a的前面時，或者有物體時，即使冷凍室門5a接近，也不 施加向開啟方向的門驅(qū)動裝置10的驅(qū)動力，因此安全。如上所述，在從關(guān)閉狀態(tài)開始打開冷凍室門5a時，配置在離驅(qū)動軸18最ii近的位置的第一驅(qū)動銷20a推出聯(lián)結(jié)板16而驅(qū)動，由此雖然速度小但是具有 較大的力，從而剝離磁力門封，設(shè)置在比第一驅(qū)動銷20a更遠的位置的第二驅(qū) 動銷20b繼續(xù)推出聯(lián)結(jié)板16,施加中等速度的中等力，由此對抗關(guān)閉器13的 牽引力而繼續(xù)開啟鉤作，由此加快冷凍室門5a的速度，進一步，設(shè)置在比第 二驅(qū)動銷20b更遠的位置的第三驅(qū)動銷20c繼續(xù)推出聯(lián)結(jié)板16而以力小但快 的速度驅(qū)動，由此可以進一步加快冷凍室門5a的速度，因此使用較小的驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩的電動機24可以可靠且迅速地進4亍冷凍室門5a的開啟動作。在本實施方式的結(jié)構(gòu)中，從驅(qū)動軸18看，驅(qū)動銷20與聯(lián)結(jié)板16相接觸 而施加驅(qū)動力的位置在相對冷凍室門5a的開啟方向23略垂直的方向，因此驅(qū) 動銷20的速度23與旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)速度以及到驅(qū)動銷20的臂的長度成比例。 由此，與使用旋轉(zhuǎn)的凸輪把門只推出凸輪和門部的接點為止的半徑的變化部分 的結(jié)構(gòu)相比，可以容易地實現(xiàn)推出門5a的速度23的高速化。通過本實施方式 的結(jié)構(gòu)，由于可以實現(xiàn)如下動作，因此該結(jié)構(gòu)非常適宜，該動作為只施加開 始打開的較短范圍的驅(qū)動力，之后通過導(dǎo)軌具有的摩擦力，在門驅(qū)動裝置10 的驅(qū)動力的范圍內(nèi)獲得的開啟速度23徐徐減速并停止的動作。通過該動作打開冷凍室門5a后，旋轉(zhuǎn)板19繼續(xù)向CCW方向旋轉(zhuǎn)，達到 圖6 (a)的狀態(tài)后停止旋轉(zhuǎn)。此外，此時由于開著冷凍室門5a,因此聯(lián)結(jié)板 16不位于圖6 (a)所示的位置，而處于向圖示的左方向移動的狀態(tài)。在本實施方式的門驅(qū)動裝置10中，旋轉(zhuǎn)板19進行了冷凍室門5a的開啟 動作后，如果繼續(xù)向相同方向旋轉(zhuǎn)，則可以回到關(guān)閉了冷凍室門5a時的狀態(tài)、 即可以回到上述原點范圍40 (參照圖8)。由此，可以使旋轉(zhuǎn)板19高速復(fù)歸到 原點范圍40。如果旋轉(zhuǎn)板19不是向相同方向旋轉(zhuǎn)，而在進行了冷凍室門5a 的開啟動作后暫時停止，之后向反方向旋轉(zhuǎn)而復(fù)歸原點范圍40,則相比于如 本實施方式向相同方向旋轉(zhuǎn)而復(fù)歸原點范圍40的結(jié)構(gòu)，返回原點范圍40所消 耗的時間更長。圖7 (a)處于如下狀態(tài)沒有關(guān)冷凍室門5a,而聯(lián)結(jié)板16的圖示左端， 與拉入位置34相比只移動了相當于可進行關(guān)閉動作的開啟量35的距離。通常 通過關(guān)閉器13產(chǎn)生的牽引力來拉拽冷凍室門5a,從而關(guān)冷凍室門，但是有時 食品的一部分被卡住或由于某種原因?qū)к?1的動作暫時停滯不前，從而不能拉拽冷凍室門。這里，當使旋轉(zhuǎn)板19在驅(qū)動軸18的周圍向箭頭CW方向旋轉(zhuǎn)時，第三 驅(qū)動銷20c相接觸于與聯(lián)結(jié)板16的承受面21相對的圖示左側(cè)的返回面22。 圖7 (b)表示將旋轉(zhuǎn)板19進一步向箭頭CW方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但是聯(lián)結(jié)板 16被第三驅(qū)動銷20c向箭頭36方向推出而移動，因此聯(lián)結(jié)板16的圖示左端 移動，直至達到拉入位置34。該圖7 (b)所示的位置表示，直到磁力門封14 吸附水箱主體1為止冷凍室門5a處于完全關(guān)閉的位置。之后，使旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)而處于圖7 (c)的狀態(tài)，使旋 轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)至與圖3相同的位置后停止。通過進行該動作，即使冷凍室門5a沒有完全的關(guān)閉，處于所謂半開狀態(tài)， 也通過使旋轉(zhuǎn)板19向與打開冷凍室門5a的情況相反的方向旋轉(zhuǎn)，來對于聯(lián)結(jié) 板16施加關(guān)冷凍室門5a的方向的力，從而可以關(guān)門，因此可以防止半開。如上所述，打開冷凍室門5a時的力需要剝離磁力門封14的力和關(guān)閉器 13的牽引力的合力以上的力，但是關(guān)門時不需要剝離磁力門封14的力，而且 產(chǎn)生關(guān)閉器13的牽引力，因此由門驅(qū)動裝置IO施加的關(guān)閉力相對于開啟力較 小也足夠可以關(guān)閉。根據(jù)本實施方式，在關(guān)冷凍室門5a時，離驅(qū)動軸18最遠 的第三驅(qū)動銷20c推返回面22，因此即使施加在驅(qū)動軸18上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與打 開時相同，關(guān)閉力與開啟力相比減小至rl/r3,因此這種結(jié)構(gòu)非常適宜。該結(jié) 構(gòu)由于夾的力小，因此在萬一把手指夾在冷凍室門5a和冰箱主體1之間時也 非常安全。此外，在減低關(guān)閉速度而緩慢地關(guān)閉時更安全。因此，最好與打開冷凍室 門5a的動作相比，以低速進行關(guān)閉的動作。這里，參照圖2，說明可關(guān)閉冷凍室門5a的開啟量35即關(guān)閉驅(qū)動范圍。 開啟量最好小于形成冷凍室門5a的前面的門5a厚度即小于門厚度71。這是 因為，如果開啟量35大于門厚度71，則開始拉拽冷凍室門5a時，有可能手 指夾在冷凍室門5a和蔬菜室6或者切換室3的門之間產(chǎn)生的門間隙72。但是， 如果開啟量35小于門厚度71，則不會夾住手指，可以進一步提高安全性。下面，使用圖8說明冷凍室門5a處于關(guān)閉狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)板19的恰當?shù)奈恢?。在圖8中，用實線表示的聯(lián)結(jié)板16的圖示左端與拉入位置34—致，冷凍 室門5a處于關(guān)閉的位置。在冰箱中，即使具有如本實施方式的門驅(qū)動裝置10, 也存在用戶用手抽出冷凍室門5a的情況。或者，在由于故障，門驅(qū)動裝置IO 不動作的情況下，希望用戶能夠以手動方式自由開/關(guān)。最好具有不發(fā)生在如 此手動開/關(guān)時門驅(qū)動裝置10妨礙用戶開/關(guān)冷凍室門5a時的手動動作或重復(fù) 動作等現(xiàn)象的結(jié)構(gòu)。從冷凍室門5a關(guān)閉的狀態(tài)，用戶抽出冷凍室門5a而打開時，設(shè)置在冷凍 室門5a的聯(lián)結(jié)板16移動至圖示左側(cè)，和虛線的位置一致。在點劃線的位置對 各符號賦予"'"來表示。這里，旋轉(zhuǎn)板19位于圖8的用實線表示的位置，在該位置，設(shè)置在聯(lián)結(jié) 板16上的第二承受面21b的尖端即第二尖端37b和第一驅(qū)動銷20a之間有間 隙38，如果具有在聯(lián)結(jié)板16向圖示左方移動時第二尖端37b和第一驅(qū)動銷20a 不接觸的位置關(guān)系，則用戶手動抽出冷凍室門5a時聯(lián)結(jié)板16和驅(qū)動銷20a不 接觸，因此可自由地抽出冷凍室門5a從而打開。另外，在旋轉(zhuǎn)板19位于虛線的位置19',在該位置，設(shè)置在聯(lián)結(jié)板16上 的第一尖端37a和第三驅(qū)動銷20c之間有間隙39，如果具有在聯(lián)結(jié)板16向圖 示左方移動時第一尖端37a和第三驅(qū)動銷20c，不接觸的位置關(guān)系，則用戶手 動抽出冷凍室門5a時聯(lián)結(jié)板16和驅(qū)動銷20不接觸，因此可自由地抽出冷凍 室門5a從而打開。在用戶手動開/關(guān)冷凍室門5a時為了不使聯(lián)結(jié)板16和驅(qū)動銷20接觸，連 接驅(qū)動軸18和第一驅(qū)動銷20a的線只要在原點范圍40的角度范圍內(nèi)即可。因 此，在關(guān)閉了冷凍室門5a的情況下，最好設(shè)定為旋轉(zhuǎn)板19在所述原點范圍 40內(nèi)，在手動開/關(guān)時也非常方便。將這種旋轉(zhuǎn)板19的角度范圍稱為在原點范 圍40內(nèi)。下面，使用圖9對用于控制門驅(qū)動裝置IO的控制系的結(jié)構(gòu)進行說明。圖 9是表示圖1的冰箱的門驅(qū)動裝置10的控制系的結(jié)構(gòu)的框圖。此外，由于冷 凍室門5a的門驅(qū)動裝置IO和蔬菜室門6a的門驅(qū)動裝置IO具有相同的控制系、 相同的處理流程，因此在下面的說明中對冷凍室門5a進行說明。在用戶電動打開冷凍室門5a時操作門開啟開關(guān)8,并將通過該操作產(chǎn)生的信號發(fā)送至控制部41。設(shè)置在冷凍室5的驅(qū)動機構(gòu)15的各個電動機24、檢 測驅(qū)動機構(gòu)15的驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)檢測單元32、以及檢測門的開/ 關(guān)狀態(tài)的門狀態(tài)檢測單元17與控制部41相連接。旋轉(zhuǎn)檢測單元32由電阻值 隨著軸的旋轉(zhuǎn)而變化的可變電阻器、或者檢測軸的特定旋轉(zhuǎn)位置的微型開關(guān)等 才企測單元構(gòu)成。門狀態(tài)檢測單元17包括第一門狀態(tài)檢測單元17a,其用于檢測是否完 全地打開了冷凍室門5a(即，冷凍室門5a是否處于關(guān)閉狀態(tài))；以及第二門 狀態(tài)檢測單元17b,其用于檢測冷凍室門5a的開啟量是否為預(yù)定的開啟量35 以下(即，冷凍室門5a是否完全打開)。門狀態(tài)檢測單元17例如可以是在冷 凍室門5a上具有的磁性元件以及在冰箱主體1上具有的霍爾元件(hall dement),或者也可以是微型開關(guān)等檢測單元。具有報知單元70,其用于向用戶通知冷凍室門5a處于半開狀態(tài)。該報知 單元70通過使蜂鳴器蜂鳴或點亮或熄滅指示燈來進行通知。計時器部42控制冷凍室門5a的半開狀態(tài)、與冷凍室5a的開/關(guān)有關(guān)的各 功能中的待機時間、動作時間等。計時器T1變更開關(guān)92a用于用戶可增減冷 凍室門5a從全開狀態(tài)變化至半開狀態(tài)時的繼續(xù)時間計時器Tl的設(shè)定值。計時 器T2變更開關(guān)92b用于用戶可增減冷凍室門5a從關(guān)閉狀態(tài)變化至半開狀態(tài)時 的繼續(xù)時間計時器T2的設(shè)定值。下面，使用圖10,對打開冷凍室門5a時的開啟控制順序進行說明。圖10 是表示打開冷凍室門5a時的開啟控制順序的流程圖。開始開啟動作后(S001),控制部41監(jiān)視旋轉(zhuǎn)檢測單元32的狀態(tài)，檢測 驅(qū)動機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)板19是否在開始動作的原點范圍40內(nèi)(S002)。這里，如 圖8所示，所謂原點范圍40，是指處于在手動開/關(guān)冷凍室5時聯(lián)結(jié)板16也不 干涉驅(qū)動銷20的范圍的狀態(tài)。在S002的檢測中，旋轉(zhuǎn)板16不在原點范圍40內(nèi)時，對電動機24通電， 使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)以使達到原點范圍(S003 )?？刂撇?1根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測單 元32的信號判斷旋轉(zhuǎn)板16相對于原點范圍40向哪個方向偏離，由此決定對 電動機24施加的驅(qū)動電壓的施加方向是向CW方向旋轉(zhuǎn)電動機24還是向 CCW方向旋轉(zhuǎn)。如果能夠檢測到旋轉(zhuǎn)板19在原點范圍40內(nèi)，且控制部41檢測到用戶操 作了門開啟開關(guān)8時(S004),對電動機24通電，使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)(S005 )。 此時的旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)方向在圖3中為箭頭CCW方向，若旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)， 則如圖6所示驅(qū)動銷20推聯(lián)結(jié)板16,從而打開冷凍室門5a。當電動機24繼 續(xù)旋轉(zhuǎn)從而能夠確認通過旋轉(zhuǎn)檢測單元32檢測的旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)位置在原點 范圍40內(nèi)時(S006),使電動機停止(S007 )，并結(jié)束一連串的開啟動作(S008 )。下面，使用圖ll說明在沒有完全地關(guān)冷凍室門5a的狀態(tài)(即，冷凍室門 5a處于半開狀態(tài))下關(guān)冷凍室門5a時的控制順序。圖11是表示關(guān)冷凍室門 5a時的關(guān)閉控制的順序的流程圖。啟動(S051)后，纟企測原點范圍(S052)，對電動機24通電(S053 )的 動作與上述圖10的S001到S003相同。在S052檢測到原點范圍，則用門狀態(tài)單元17的第一門狀態(tài)檢測單元17a 檢測冷凍室門5a的關(guān)閉(S055 )。當在該檢測中檢測到冷凍室門5a的關(guān)閉時， 能夠確認冷凍室門5a不是處于半開狀態(tài)而是被關(guān)閉，因此結(jié)束關(guān)門動作 (S055)。在第一門狀態(tài)檢測單元17a無法檢測到冷凍室門5a的關(guān)閉時，第二 門狀態(tài)檢測單元17b檢測冷凍室門5a相對于冰箱主體1的開啟量是否為開啟 量35以下(S056 )。在該S056中第二門狀態(tài)檢測單元17b能夠檢測到冷凍室 門5a時，冷凍室門5a的開啟量為開啟量35以上，因此無法用門驅(qū)動裝置10 來關(guān)門。此時結(jié)束處理(S066)。在S056中檢測到冷凍室門5a的開啟量為開啟量35以下時，冷凍室門5a 處于打開了開啟量35以下的狀態(tài)(即，冷凍室門5a處于半開狀態(tài))，且在用 門驅(qū)動裝置10可以關(guān)閉的區(qū)域，因此對電動機24通電(S058)。此時的旋轉(zhuǎn) 方向在圖7中為CW方向。對于電動機24,向CW方向通電預(yù)定時間(例如， 3秒鐘)(S058、 S059 ),由此旋轉(zhuǎn)板19達到圖7 (b )的狀態(tài)，并使聯(lián)結(jié)板16 向箭頭36的方向(即，關(guān)冷凍室門5a的方向)移動，從而關(guān)冷凍室門5a。經(jīng)過預(yù)定時間后，這次通電使電動機24向CCW方向旋轉(zhuǎn)(S060),使旋 轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)，直至如圖7(c)所示旋轉(zhuǎn)板19達到原點范圍40 (如圖8所示)， 當根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測單元32的信號能夠檢測到在原點范圍40內(nèi)時(S061 ),使電 動機24停止旋轉(zhuǎn)(S062 )。接著，第一門狀態(tài)檢測單元17a檢測冷凍室門5a是否被關(guān)閉(S063 )。這里，在冷凍室門5a被完全關(guān)閉時，結(jié)束處理(S066)。如果在S063中第一門狀態(tài);險測單元17a無法4企測冷凍室5的關(guān)閉，則可 以判斷為繼續(xù)保持半開狀態(tài)，因此重復(fù)進行從(S058)至(S063 )的處理， 即重復(fù)進行如下動作對電動機24通電使旋轉(zhuǎn)板19向CW方向旋轉(zhuǎn)從而關(guān) 閉冷凍室5 (S064)。在將該關(guān)閉動作重復(fù)進行預(yù)定次數(shù)、例如重復(fù)進行3次 之后第一門狀態(tài)檢測單元17a仍無法檢測關(guān)閉時，判斷為例如某東西被夾住而 無法關(guān)閉冷凍室5，并結(jié)束處理。接著，使用圖12以及圖13對手動關(guān)門時的控制進行說明。圖12是門驅(qū) 動裝置10的從門全開時起的控制流程圖，圖13是門驅(qū)動裝置10的從門全開 時起的動作的時序圖。啟動后(S100)進行原點檢測動作(S101)。該原點檢測動作與上述圖10 的S001至S003相同。接著，控制部41纟全測冷凍室門5a是否從全開變成半開(S102、 S104)。 通過以下順序判斷是否從全開變成半開。首先，第一門狀態(tài)檢測單元17a檢測 冷凍室門5a的開啟狀態(tài)(即，非關(guān)閉狀態(tài))以及第二門狀態(tài)檢測單元17b檢 測冷凍室門5a的全開狀態(tài)(S102)。這里，在檢測到兩種狀態(tài)時可以確認冷凍 室門5a的全開狀態(tài)，因此此時第一門狀態(tài)檢測單元17a檢測冷凍室門5a的開 啟狀態(tài)(即，非關(guān)閉狀態(tài))以及第二門狀態(tài)檢測單元17b檢測冷凍室門5a的 半開狀態(tài)(第二門狀態(tài)檢測單元17b的關(guān)閉狀態(tài))(S102 )。這里，在檢測到兩 種狀態(tài)時可以確認冷凍室門5a從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)。從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)后，啟動半開狀態(tài)監(jiān)視計時器T1 (S105)。當繼 續(xù)維持半開狀態(tài)直至半開狀態(tài)監(jiān)視計時器Tl結(jié)束的情況下(S106、 S107)， 即在電動機通電關(guān)閉動作開始條件成立的時刻使報知單元70蜂鳴(S108)以 待機預(yù)定時間例如1秒鐘(S109 )。在該待機時間內(nèi)，手指夾在門間隙72或冷 凍室門5a和冰箱主體1之間的情況下也可以在確認報知單元70蜂鳴后把手指 移開，因此安全。在S109待機預(yù)定時間之后，進行與上述圖11的(S058 )至(S062)所 示的處理相同的、基于電動機24的關(guān)閉動作(SllO)。因此，用戶在T1時間 內(nèi)沒有從半開范圍移動門的情況下也可以防止冷凍室門5a維持半開狀態(tài)。圖13 (a)是半開狀態(tài)繼續(xù)維持T1時間時的時序圖。在半開狀態(tài)監(jiān)視計時器Tl結(jié)束之前半開狀態(tài)被解除時，不進行電動機24 的關(guān)閉動作而結(jié)束處理(SU1 )。由此，在想要抓住冷凍室門5a的把手部分 112而手動關(guān)閉時，也可以協(xié)調(diào)地安全地進行操作。圖13 (b)是在T1時間內(nèi) 從半開狀態(tài)解除后的時序圖。這里，所謂全開狀態(tài)，是指第一門狀態(tài)檢測單元17a為開、第二門狀態(tài)檢 測單元17b為開的狀態(tài)；所謂半開狀態(tài)，是指第一門狀態(tài)檢測單元17a為開、 第二門狀態(tài)檢測單元17b為關(guān)的狀態(tài)；所謂關(guān)閉狀態(tài)，是指第一門狀態(tài)檢測單 元17a為關(guān)、第二門狀態(tài)檢測單元17b為關(guān)的狀態(tài)。接著，使用圖14以及圖15對手動開門時的控制進行說明。圖14是門驅(qū) 動裝置10的從門關(guān)閉時起的控制流程圖，圖15是門驅(qū)動裝置10的從門關(guān)閉 時起的動作的時序圖。啟動后(S200)進行原點檢測動作(S201)。該原點檢測動作與上述圖10 的(S001 )至(S003 )相同?？刂撇?1檢測到冷凍室門5a從關(guān)閉變?yōu)榘腴_(S204 ) 時，啟動半開狀態(tài)監(jiān)視計時器Tl (S205)。在繼續(xù)維持半開狀態(tài)直至計時器 T2結(jié)束的情況下(S207)，即在電動機通電關(guān)閉動作開始條件成立的時刻使報 知單元70蜂鳴(S208)，從而待機預(yù)定時間例如1秒鐘(S209)。因此，在緩 慢地打開冷凍室門5a的狀態(tài)下用戶也可以事先知道自動關(guān)閉的定時，因此安 全。在S209待機預(yù)定時間后，進行與上述圖11的S058至S062相同的、基 于電動機24的關(guān)閉動作(S210)。因此，用戶在T2時間內(nèi)沒有從半開范圍移 動冷凍室門5a時也可以防止冷凍室門5a繼續(xù)維持半開狀態(tài)。圖15 (a)是半 開狀態(tài)繼續(xù)維持T2時間時的時序圖。在半開狀態(tài)監(jiān)視計時器T2結(jié)束之前半開狀態(tài)被解除時，不進行電動機24 的關(guān)閉動作而結(jié)束處理(S211)。由此，在打開冷凍室門5a的動作的過程中不 會自動關(guān)閉。圖15 (b)是在T2時間內(nèi)從半開狀態(tài)解除后的時序圖。下面，對半開狀態(tài)的繼續(xù)時間的設(shè)定進行說明。分別具有冷凍室門5a從開啟狀態(tài)變化為半開狀態(tài)時的繼續(xù)時間計時器Tl 和冷凍室門5a從關(guān)閉狀態(tài)變化為半開狀態(tài)時的繼續(xù)時間計數(shù)器T2，進一步將計數(shù)器T2設(shè)定為比計數(shù)器Tl長，由此在與關(guān)閉動作時相比更需要力時即動 作時間變長的開啟動作時，也可以協(xié)調(diào)地手動開/關(guān)。另外，用戶分別通過計時器T1變更開關(guān)92a以及計時器T2變更開關(guān)92b ， 可以將計時器T1以及計時器T2設(shè)定為任意的時間。省略詳細的設(shè)定方法， 例如通常設(shè)定計時器Tl即打開門時為0.5秒、計時器T2即關(guān)門時為1.0秒， 在主要是高齡人或者手指的力量較小從而需要較長的開/關(guān)時間的人使用時， 變更計時器T1即打開門時為0.8秒、計時器T2即關(guān)門時為2.0秒，由此可以 按照用戶來設(shè)定時間，可以安全地操作。此外，在本實施方式中，以門驅(qū)動裝置10設(shè)置在冷凍室5或蔬菜室6的 抽屜門的情況為例進行了說明，但是并不限定于本實施例，不言而喻，在冷藏 室門2的旋轉(zhuǎn)式門上設(shè)置的情況下也可以得到同樣的效果。動裝置，包括檢測門的關(guān)閉狀態(tài)的第一門狀態(tài)檢測單元、以及檢測在用開/關(guān) 門單元可關(guān)門的范圍內(nèi)設(shè)置的門的半開狀態(tài)的第二門狀態(tài)檢測單元，在檢測到 第一門狀態(tài)檢測單元和所述第二門狀態(tài)檢測單元都檢測到處于開啟狀態(tài)時，經(jīng) 過預(yù)定時間后通過門驅(qū)動裝置來關(guān)門，因此在用戶夾手指等異物的狀態(tài)下想要 手動關(guān)門時，如果在半開狀態(tài)下意識到夾著手指，則在驅(qū)動單元開始關(guān)門之前 可以把手指移開。另外，在門的半開狀態(tài)繼續(xù)維持預(yù)定時間的期間可以手動關(guān) 門，因此在關(guān)門的過程中也不會祐:驅(qū)動單元4立拽，可以自然地關(guān)閉。萬一門沒 有完全地關(guān)閉時，也可以通過門驅(qū)動裝置完全地關(guān)門。另外，具有可以用電動方式驅(qū)動安裝在水箱主體上的門的門驅(qū)動裝置，包 括檢測門的關(guān)閉狀態(tài)的第 一 門狀態(tài)檢測單元、以及檢測在用開/關(guān)門單元可關(guān) 門的范圍內(nèi)設(shè)置的門的半開狀態(tài)的第二門狀態(tài)4企測單元，在檢測到門的關(guān)閉狀 態(tài)后，經(jīng)過預(yù)定時間后通過門驅(qū)動裝置來關(guān)門，因此在用戶想要手動開門而把 門移動至半開位置時，也可以在門的半開狀態(tài)續(xù)維持預(yù)定時間的期間內(nèi)繼續(xù)手 動開門動作，因此在開門的過程中驅(qū)動單元不會關(guān)門。萬一在半開狀態(tài)下離開時，經(jīng)過預(yù)定時間后也通過門驅(qū)動裝置來關(guān)門，因此門不會處于半開狀態(tài)。另夕卜，相對于門^v開啟狀態(tài)變化為半開狀態(tài)時的第一預(yù)定時間，設(shè)定門從 關(guān)閉狀態(tài)變化為半開狀態(tài)時的第二預(yù)定時間更長，因此在與關(guān)閉動作時相比更需要力時即動作時間變長的開啟動作時，也可以協(xié)調(diào)地手動開/關(guān)。另夕卜，設(shè)置有可任意設(shè)定門從開啟狀態(tài)變化為半開狀態(tài)時的預(yù)定時間以及能力來設(shè)定時間，高齡人或手指的力量較小從而需要更長的開/關(guān)時間的人也 可以安全地操作。另夕卜，通過蜂鳴器等報知單元報知后，經(jīng)過一定時間后對門進行關(guān)閉驅(qū)動， 因此用戶可以知道關(guān)門動作開始時刻，可以安全地才乘作。
權(quán)利要求
1. 一種冰箱，其特征在于，包括形成儲藏室的冰箱主體；開/關(guān)所述儲藏室的門；以電動方式開/關(guān)驅(qū)動所述門的門驅(qū)動裝置；檢測所述門的關(guān)閉狀態(tài)的第一門狀態(tài)檢測單元；檢測位于可以用所述門驅(qū)動裝置關(guān)所述門的范圍內(nèi)的所述門的半開狀態(tài)的第二門狀態(tài)檢測單元；以及控制所述門驅(qū)動裝置的動作的控制部，所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)判斷所述門的半開狀態(tài)，在判斷為半開狀態(tài)時經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述第 一 門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測單元 ^r測出的所述門的^r測狀態(tài)，判斷所述門從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判斷為 從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū) 動所述門。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述第 一 門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測單元 檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判斷為 從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū) 動所述門。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱，.其特征在于，所述控制部根據(jù)所述第 一 門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測單元 檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)，在判斷為 從全開狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過第一預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝 置驅(qū)動所述門，并且所述控制部根據(jù)所述第一門狀態(tài)檢測單元以及所述第二門狀態(tài)檢測單元檢測出的所述門的檢測狀態(tài)，判斷所述門從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀 態(tài)，在判斷為從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榘腴_狀態(tài)時，經(jīng)過第二預(yù)定時間后進行控制以使 所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門，使所述第二預(yù)定時間比所述第 一預(yù)定時間長。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的冰箱，其特征在于，具有可任意設(shè)定所述預(yù)定時間的設(shè)定單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的冰箱，其特征在于，具有用蜂鳴器進行報知的報知單元，所述控制部在由所述報知單元進行報 知然后經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使所述門驅(qū)動裝置驅(qū)動所述門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手動操作門時可以無障礙地操作且防止門維持半開狀態(tài)的冰箱。冰箱包括形成儲藏室的冰箱主體；開/關(guān)儲藏室的門；以電動方式開/關(guān)驅(qū)動門的門驅(qū)動裝置；檢測門的關(guān)閉狀態(tài)的第一門狀態(tài)檢測單元；檢測位于可以用門驅(qū)動裝置關(guān)門的范圍內(nèi)的門的半開狀態(tài)的第二門狀態(tài)檢測單元；以及控制門驅(qū)動裝置的動作的控制部?？刂撇扛鶕?jù)第一門狀態(tài)檢測單元以及第二門狀態(tài)檢測單元檢測出的門的檢測狀態(tài)判斷門的半開狀態(tài)，在判斷為半開狀態(tài)時經(jīng)過預(yù)定時間后進行控制以使門驅(qū)動裝置驅(qū)動門。
文檔編號F25D23/02GK101240972SQ20071014038
公開日2008年8月13日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者中村浩和, 吉田英樹, 釜谷弘直, 長安信之 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社