專利名稱：冰箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冰箱。
技術(shù)背景一直以來，作為自動使冰箱的門打開的裝置，公開了具備高齒輪比的短距 離動作區(qū)間和低齒輪比的長距離動作區(qū)間，且在拉離封裝時產(chǎn)生大的力然后以 高速打開的、在低齒輪部上設(shè)置過負(fù)荷防止離合器的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1:日本特開平02-157581號公報(bào))?；蛘吖_有如下結(jié)構(gòu)通過蝸輪和蝸條使推壓部件作直線運(yùn)動，用該推壓 部件推出抽屜門并自動打開，在門結(jié)束打開后則用復(fù)位彈簧恢復(fù)到引入位置 (例如參照專利文獻(xiàn)2:日本特開2001-280827號公報(bào))。或者公開有如下結(jié)構(gòu)在支撐抽屜門的支撐框架內(nèi)設(shè)置同步帶，并設(shè)有在 同步帶上滑動的自動開啟單元，自動開啟單元由推出抽屜盒的滑動銷、使同步 帶動作的滾子、用于驅(qū)動滑動銷和滾子的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成(例如參照專利文獻(xiàn)3: 曰本特開2000-220957號公報(bào))?；蛘吖_有如下凸輪裝置設(shè)置在使用了蝸輪的減速齒輪的輸出段上，利 用對驅(qū)動電動機(jī)的一定時間的通電的旋轉(zhuǎn)動作4吏門從主體向門 一側(cè)突出而打 開、且與關(guān)閉門的接觸部作成圓弧狀的平板狀(例如參照專利文獻(xiàn)4:日本特 開2002-257466號公報(bào))?；蛘吖_有如下凸輪裝置是驅(qū)動裝置具備旋轉(zhuǎn)自如的凸輪，并通過利用 來自門打開開關(guān)的信號借助于驅(qū)動裝置使凸輪旋轉(zhuǎn)，從而凸輪的長徑部端面向 前方突出而打開門的凸輪裝置，其中，上述凸輪作成組合了圓和橢圓的形狀或 者橢圓形狀(例如參照專利文獻(xiàn)5:日本特開2001-317864號公報(bào))?；蛘吖_有如下結(jié)構(gòu)在抽屜門的后方具備在輸出軸上具有凸輪的電動 機(jī)，并具備利用凸輪的旋轉(zhuǎn)推出框架的凸輪位置檢測用的微型開關(guān)(例如參照 專利文獻(xiàn)6:日本實(shí)開平1-167590號公報(bào))。近年來，食品生活發(fā)生很大變化，從集中在附近的食品店購買每天的食物 進(jìn)行烹調(diào)的生活，到在郊外大型超市等一次買入例如一周用的食品儲藏在冰箱中已經(jīng)普遍化。另外，對應(yīng)增加了冷凍食品的利用的情況，在家庭中超過400 升容量的大型冰箱一般也已普及。然而，隨著水箱的大型化存放的食品量也增加，由于在冷凍室或蔬菜室貯 存例如20kg以上的食品，所以存在打開蔬菜室或冷凍室的門的力變大之類的 問題。特別是在門開始打開時，除了抵抗抽屜的軌道的負(fù)荷外，還加上脫離吸 附在冰箱主體上的磁性密封件的力，打開門的力變得特別沉重，所以對于高齡 者等的手力小的人來說，打開冰箱成了負(fù)擔(dān)。另外，就水箱中而言，若關(guān)門時關(guān)得不嚴(yán)處于所謂半開門的狀態(tài)的話，則 產(chǎn)生以下問題冷氣泄漏到外部而喪失水箱功能，而且花費(fèi)的電費(fèi)多節(jié)能效果 降低，同時被保存的食品的品質(zhì)劣化，再有，冰箱外的外部氣體進(jìn)入水箱內(nèi)結(jié) 霜，水滴附著在冰箱內(nèi)。然而，對于水箱的門來說，為了防止關(guān)門時冷氣的泄漏，在門的全周范圍 內(nèi)設(shè)置磁性吸附式的密封件，在門被關(guān)閉時磁鐵與主體的開口部周圍吸附。并 且， 一般構(gòu)成是具備閉合機(jī)構(gòu)，該閉合機(jī)構(gòu)在門關(guān)閉時在到達(dá)完全關(guān)閉狀態(tài)附 近例如關(guān)閉到打開量剩下50mm左右后利用彈簧等的力牽引門。由于這種結(jié)構(gòu)，所以在打開冰箱的門的場合，在打開之初需要加上^f茲性密 封件的吸引力、閉合機(jī)構(gòu)所具有的彈簧的拉伸力、還有將包含門和存放在與門 一體設(shè)置的存放容器內(nèi)的食品在內(nèi)的整個抽屜從停止?fàn)顟B(tài)加速到拉開的速度 例如到每秒200mm左右所需要的加速力的總和的力，所以，特別是在大量地 存放食品的場合，拉開門的力為最大的第一力。將門拉開10mm左右后，由于磁性密封件與主體的吸附被拉離，所以拉開 門的力為閉合機(jī)構(gòu)所具有的彈簧的拉伸力和對抽屜加速的加速力的總和的第 二力。因閉合機(jī)構(gòu)而向關(guān)閉方向給予牽引力的范圍若是從門的關(guān)閉狀態(tài)至例如 50mm的范圍，則在該范圍第二力是必須的。然后，繼續(xù)打開動作，門打開到50mm以上后，閉合機(jī)構(gòu)已經(jīng)不起作用， 所以施加在抽屜上的力僅是加速力和用于使抽屜滑動的滑軌所產(chǎn)生的摩l察力， 因此以極小力即第三力便足以進(jìn)行抽屜的打開動作。這里，若作成在打開50mm左右的時刻達(dá)到抽屜打開速度的結(jié)構(gòu)，則第三力僅為抵抗滑軌所產(chǎn)生的 摩擦力便足夠，總之，僅用相比第一力、比第二力的略小第三力就足以進(jìn)行打 開動作。在打開水箱的抽屜時，如上述所述，具有開始打開時特別沉重，而到 某種程度例如打開50mm左右之后用 一點(diǎn)力便足夠的特性。一方面，雖然有打開動作時的門的速度，但在拉離磁性密封件的時刻由于 從停止?fàn)顟B(tài)開始動作，所以在該范圍即第一力的范圍內(nèi)速度極小也可以。另一 方面，在將抽屜繼續(xù)打開到第二和第三力的范圍時，若以門的速度逐漸加速而 成為高速化那樣地進(jìn)行動作，則由于接近于使用者用手牽引抽屜門時的動作， 所以為自然動作，因而很適合。還有，在打開抽屜門時繼續(xù)施加打開力直到門完全打開的結(jié)構(gòu)中，例如， 在在門前站立使用者的場合，或者放置有物品的場合，如果抽屜門碰到這些時， 還會繼續(xù)施加打開力而不停止，所以很危險。因此，打開抽屜門時不繼續(xù)施加 驅(qū)動力，只在開始打開的短范圍施加驅(qū)動力，然后在驅(qū)動力的范圍得到的初速 度因滑軌產(chǎn)生的摩擦力而逐漸減速并停止的利用所謂慣性的動作是安全的。再有，在停電等門驅(qū)動裝置不動作狀況的場合，由于用手動開閉抽屜，所 以希望是如下結(jié)構(gòu)，即、即使設(shè)有水箱抽屜門驅(qū)動裝置，也不妨礙用手動開閉 抽屜門的動作或施加多余的負(fù)荷而使動作變遲鈍。這里，在專利文獻(xiàn)1中，需要短行程的門推出機(jī)構(gòu)和長行程的門推出機(jī)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了使用蝸桿和齒條的結(jié)構(gòu)，但由于是 打開抽屜門的速度即齒條的動作速度為固定的結(jié)構(gòu)，所以，為了推出磁性密封 件，必需將可輸出所需要的力的減速比增大(即，將速度變慢)并使之恒定。 為此，將動作速度變慢且不具備關(guān)閉門的功能。另外，在專利文獻(xiàn)3中，公開 了一種打開抽屜盒后使驅(qū)動機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)并使齒輪反轉(zhuǎn)而解除齒輪的齒的嚙合的 結(jié)構(gòu)，但是對于在將抽屜只打開一部分的狀態(tài)下解除齒輪的嚙合的結(jié)構(gòu)或動作 沒有進(jìn)行敘述，并且不具備關(guān)閉門的功能。在專利文獻(xiàn)4、專利文獻(xiàn)5、專利文獻(xiàn)6中，公開了具備呈圓弧狀或橢圓 狀的旋轉(zhuǎn)自如的凸輪，并通過利用來自門打開開關(guān)的信號并借助于驅(qū)動裝置使 凸輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪的長徑部前端向前方突出而敞開門的凸輪裝置，但是在這種 現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，凸輪旋轉(zhuǎn)時推出門的量僅為伴隨凸輪旋轉(zhuǎn)的凸輪的半徑的變化量，所以在推出門的方向所給予的速度低，門的打開量大致與凸輪形成的 突出量即對門給予驅(qū)動力的驅(qū)動范圍相等，要將門的打開量進(jìn)一步增大存在限 制。另外，保護(hù)門驅(qū)動裝置使其免受外力以及門動作時物品的夾入等有關(guān)的安 全性沒有考慮。 發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明提供一種冰箱，其可以降低水箱的抽屜門的打開力而輕快地 打開門，或者從所謂半開門狀態(tài)可以自動地將門關(guān)閉，提高節(jié)能效果。另夕卜， 本發(fā)明的門驅(qū)動裝置適合于拉出水箱的抽屜門時的速度特性。為了解決上述課題，本發(fā)明主要采用如下結(jié)構(gòu)。一種冰箱，具備載置于沿前后方向移動自如的滑軌上的抽屜門；和可用 電動打開或關(guān)閉上述抽屜門的門驅(qū)動裝置，其構(gòu)成為，上述門驅(qū)動裝置具備作為驅(qū)動源的電動機(jī)；對上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減 速的減速機(jī)構(gòu)；與由上述減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)輸出軸一起旋轉(zhuǎn)地以軸支承的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動體；以及設(shè)置成可與上述抽屜門一起移動且在M^定的打開驅(qū)動范圍內(nèi)與 上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體接觸的連結(jié)部件，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體設(shè)有多個驅(qū)動傳遞部件，上述多個驅(qū)動傳遞部件配置成距 自上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)中心互不相同，上述連結(jié)部件具有與上述多個驅(qū)動傳遞部件的每個對應(yīng)的多個承受面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)中心最近的第一驅(qū)動傳遞部件與上述連結(jié)部件的第一承受 面抵接，伴隨著上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體向打開方向的旋轉(zhuǎn)，配置在比第一驅(qū)動傳遞部 件遠(yuǎn)隔上述旋轉(zhuǎn)中心位置的第二驅(qū)動傳遞部件抵接上述連結(jié)部件的第二承受 面，依次重復(fù)上述4氐接，配置在最遠(yuǎn)離上述旋轉(zhuǎn)中心位置的最遠(yuǎn)的驅(qū)動傳遞部 件最后抵接所對應(yīng)的上述連結(jié)部件的承受面，從而開始驅(qū)動上述連結(jié)部件，上 述最后抵接后，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體與上述連結(jié)部件解除上述接觸，具有檢測流向上述電動機(jī)的電流的電流檢測機(jī)構(gòu)，作為上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體是 否制動的判斷而設(shè)定電動機(jī)電流制動判斷值，在由上述電流檢測機(jī)構(gòu)檢測出的 電動機(jī)電流檢測值為上述電動機(jī)電流制動判斷值以上的場合，使向上述電動機(jī) 附加的附加電壓斷開或者降低。另外， 一種冰箱，具備在前后方向移動的抽屜門；和以電動或手動打開 或關(guān)閉上述抽屜門的門驅(qū)動裝置，其構(gòu)成為，上述門驅(qū)動裝置具有電動機(jī)、通過上述電動機(jī)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)體、與上 述旋轉(zhuǎn)體接觸而移動的連結(jié)板，向驅(qū)動的多個驅(qū)動部，并且，在上述連結(jié)板上設(shè)置分別與上述多個驅(qū)動部對應(yīng) 的多個承受面，根據(jù)上述多個驅(qū)動部的各個配置結(jié)構(gòu)，按照低速且大的力、中速且中等的 力、高速且小的力的順序驅(qū)動上述連結(jié)板，檢測上述抽屜門的半開門狀態(tài)，并基于上述半開門狀態(tài)的檢測，利用上述 旋轉(zhuǎn)體向關(guān)閉上述抽屜門的方向驅(qū)動上述連結(jié)板，作為上述旋轉(zhuǎn)體是否處于以上述電動機(jī)的驅(qū)動而不能旋轉(zhuǎn)的制動狀態(tài)的判定基準(zhǔn)設(shè)定電動機(jī)電流制動判斷值，在流動于上述電動機(jī)中的電動機(jī)電流檢 測值為電動機(jī)電流制動判斷值以上的場合，使向上述電動機(jī)附加的附加電壓斷 開或者降低。本發(fā)明具有如下效果。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在門體關(guān)閉或者打開時夾有物體等旋轉(zhuǎn)板制動了的 時候，判斷為制動后立即斷電或使附加電壓降低，從而可構(gòu)成安全性高的開閉 動作。根據(jù)本發(fā)明，可降低水箱的抽屜門的打開力并以電動輕快地將門打開，或 者從所謂半開門狀態(tài)以電動自動地將門關(guān)閉，從而可提高節(jié)能的效果。另外，提供一種安全性高的水箱，具有使門驅(qū)動裝置免受外力的保護(hù)裝置，供一種實(shí)用且可靠性和安全性高的水箱，以簡單的結(jié)構(gòu)能夠可靠地用電動打開 或關(guān)閉4由屜門。


圖1是表示構(gòu)成涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的冰箱結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示涉及本實(shí)施方式的冰箱結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示涉及本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是表示涉及本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是表示涉及本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖6是說明涉及本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置的打開動作的圖。 圖7是說明涉及本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的關(guān)閉動作的圖。 圖8是說明涉及本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置停止時的位置的圖。 圖9是表示涉及本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 的方框圖。圖10是表示涉及本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的打開動作時的控 制順序的流程圖。圖11是表示涉及本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的關(guān)閉動作時的控 制順序的流程圖。圖12是表示涉及本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的其它結(jié)構(gòu)的圖。 圖13是說明現(xiàn)有的凸輪的結(jié)構(gòu)的圖。圖14是說明以圖3所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體為中心的各部件的安裝狀態(tài)的驅(qū)動 機(jī)構(gòu)的立體圖。圖15是用于說明包含圖14所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的門驅(qū)動裝置的動作的俯視圖。圖16是圖15所示的門驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。 圖17是圖15所示的門驅(qū)動裝置的主視圖。 圖18是說明本發(fā)明的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的打開動作的圖。 圖19是表示本實(shí)施方式的水箱的抽屜門驅(qū)動裝置的打開開關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。 圖20是表示本實(shí)施方式的冰箱的抽屜門驅(qū)動裝置的打開開關(guān)的結(jié)構(gòu)的放 大圖。圖21是表示有關(guān)本實(shí)施方式的控制電路的內(nèi)容的方框圖。 圖22是表示直流電動機(jī)的基本特性的圖。圖23是表示有關(guān)本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置中的旋轉(zhuǎn)板的制動判斷的時間圖。圖24是表示有關(guān)本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置的裝入了旋轉(zhuǎn)板的制動判定控 制的關(guān)閉動作時控制順序的流程圖。圖25是表示電動機(jī)附加電壓和制動判斷值的關(guān)系的圖。圖26是表示具有轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)場合的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)特性的圖。圖中l(wèi)一冰箱主體，2—冷藏室，3—轉(zhuǎn)換室，4一制冰室，5—冷凍室， 5a—門體，6—蔬菜室，7—、操作顯示部，8—打開開關(guān)，IO—門驅(qū)動裝置, ll一滑軌，12—容器，13—閉合件，14—磁性密封件，15—驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 15a--基座板，16—連結(jié)板，16a—滑動部，17—門4全測部， 17a—第一門檢測部，17b—第二門檢測部，18—驅(qū)動軸，19一旋轉(zhuǎn)板， 20—驅(qū)動銷，20a—第一驅(qū)動銷，20b—第二驅(qū)動銷，20c—第三驅(qū)動銷， 20d—第四驅(qū)動銷，21—承受面，21a—第一承受面，21b—第二承受面， 21c—第三承受面，21d—第四承受面，22—回動面，23—打開方向， 24—電動機(jī)，24a—直流電動機(jī)，25—電動機(jī)小齒輪，26—介輪， 27—介輪小齒輪，28—介輪，29—介輪小齒輪，30—驅(qū)動齒輪， 31—轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，32—旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)，33—移動量，34—引入位置， 35—打開量，36—箭頭，37a—第一前端，37b—第二前端， 37c—第三前端，38—間隙，40—原點(diǎn)范圍，41^i空制電路， 41a-~#機(jī)，41b—驅(qū)動器IC, 41c一電流檢測電路，42—電源， 70^艮知機(jī)構(gòu)，71—門厚度，72—門間間隙，73—最大打開量， 74—慣性打開量，75—接觸點(diǎn)，76—凸輪，77—旋轉(zhuǎn)中心， 78—凸輪外周，79—凸輪承受板，80—旋轉(zhuǎn)方向，81—箭頭， 82—凸輪半徑，83—周向速度，84—打開速度，85—滑動速度， 86—接觸點(diǎn)，87—框體，88—按壓按鈕，89—按壓桿，90—回動彈簧， 91一換壓量，92—開關(guān)主體，93—柱塞，94—配線，95~~》茲鐵， 96—導(dǎo)向件，96a、 96b"突片，97—霍爾IC， 98—霍爾IC， 99—磁鐵， 100—磁鐵。
具體實(shí)施方式
下面基于附圖對涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的冰箱進(jìn)行說明。 對冰箱主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的冰箱結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是其縱剖視圖。在圖1及圖2中，水箱主體1分割為多個存放室，最上部成為冷藏室2，該冷 藏室2的門作為一例為向左右兩側(cè)打開的所謂法式門。冷藏室2的下側(cè)為分成 左右的存放室，例如其一方為功能轉(zhuǎn)換室3,另一方為積蓄并取出由未圖示出 的自動制冰裝置制成的水的制冰室4。為也具備抽屜門的蔬菜室6的結(jié)構(gòu)。在冷藏室2的門上具備操作顯示部7，并具備冷凍室5的打開開關(guān)8a和 蔬菜室6的打開開關(guān)8b,是使用者按壓開關(guān)8a、 8b可指示抽屜的打開動作的 結(jié)構(gòu)。這里，在冷凍室5設(shè)置在比蔬菜室6靠上方的情況下，將冷凍室的打開 開關(guān)8a設(shè)置在蔬菜室的打開開關(guān)8b的上方，若預(yù)先設(shè)置成與門的位置關(guān)系相 同的話，則使用者操作時容易分清操作哪個打開開關(guān)8就行而為佳。對門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。下面以冷凍室5為例說明門驅(qū)動裝置。冷凍室5的門體5a、存放食品的 容器12由滑軌11向跟前側(cè)自如拉出地被支撐。在滑軌11的里側(cè)設(shè)有向關(guān)閉 方向引入上述冷凍室5的關(guān)閉加力機(jī)構(gòu)即閉合件13,閉合件13在關(guān)閉暫時打 開的冷凍室5時，如果打開量例如為50mm以下，則由未圖示的彈簧的力給予 向里側(cè)引入的力，輔助關(guān)閉冷凍室5的動作直到設(shè)在冷凍室5全周的磁性密封 件14與水箱主體1吸附而將門關(guān)閉。在冷凍室5的內(nèi)部設(shè)有門驅(qū)動裝置10。門驅(qū)動裝置IO的結(jié)構(gòu)如下具備 驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和連結(jié)板16,其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)15具有固定設(shè)置在冰箱主體1 一凍室5的門體5a—起開閉且在本實(shí)施方式中是設(shè)置在容器12的里側(cè)下面的連 結(jié)部件，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)15對連結(jié)板16向滑軌11的移動方向加力而開閉冷凍 室5。關(guān)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和連結(jié)板16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和功能將在后面敘述。在冷凍 室5的正面?zhèn)仍O(shè)有門檢測部17,檢測冷凍室5是否關(guān)閉或者冷凍室5的打開 量是否在例如30mm左右的^L定量(后述，圖7 (a)所示的關(guān)閉驅(qū)動量，即 打開量35)以內(nèi)，并向后述的控制電路輸送該信號。 對三級加速聯(lián)桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。其次，使用圖3至圖5詳細(xì)說明具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和連結(jié)板16的門驅(qū)動裝置10。這里，門驅(qū)動裝置10作為設(shè)置在冷凍室5上的結(jié)構(gòu)，以下進(jìn)行說明。 圖3是從圖2上方所見具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和連結(jié)板16的門驅(qū)動裝置10的 俯視圖。圖4和圖5是表示驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)之一例的立體圖。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)15中，以軸支承有繞著旋轉(zhuǎn)輸出軸的驅(qū)動軸18自由旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動體即旋轉(zhuǎn)板19，在旋轉(zhuǎn)板19上具備作為驅(qū)動傳送部件的驅(qū)動銷20。在 本實(shí)施方式中設(shè)有三^4區(qū)動銷，根據(jù)距驅(qū)動軸18的距離，在距離rl處設(shè)有第 一驅(qū)動銷20a，在距離r2處設(shè)有第二驅(qū)動銷20b，在距離r3處設(shè)有第三驅(qū)動銷 20c,各個驅(qū)動銷20呈圓筒形狀，而且驅(qū)動銷20的中心軸與驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn) 中心軸平行。這里為rKr2々3。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)板19在打開冷凍室5時向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)。 如上所述連結(jié)板16設(shè)置在冷凍室5的抽屜門5上，所以沿滑軌11向箭頭23 方向自由移動。在圖3中，圖示左方向?yàn)楸涞恼鎮(zhèn)?，通過向左方向移動連 接板16而打開冷凍室5。在連結(jié)板16上具備打開冷凍室5時接觸第一驅(qū)動 銷20a的第一承受面21a;接觸第二驅(qū)動銷20b的第二承受面21b;以及接觸 第三驅(qū)動銷20c的第三承受面21c。驅(qū)動銷20和承受面21動作時的詳細(xì)說明 將在后面l又述。在圖4以及圖5中，在電動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有電動機(jī)小齒輪25,與介 輪26嚙合來減速。介輪26和介輪小齒輪27—體旋轉(zhuǎn)，介輪小齒輪27與介輪 28嚙合。介輪28和介輪小齒輪29—體旋轉(zhuǎn)，介輪小齒輪29與驅(qū)動齒輪30 嚙合來減速。驅(qū)動軸18與驅(qū)動齒輪30連結(jié)，并通過這種齒輪結(jié)構(gòu)將電動機(jī) 24的轉(zhuǎn)速降低到例如1/100程度，并使設(shè)在驅(qū)動軸18上的旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，在介輪28和介輪小齒輪29之間設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)31 ， 在對旋轉(zhuǎn)板19施加過大外力的情況下，通過介入裝有轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)31而使介 輪28和介輪小齒輪29相互滑動，從而可防止驅(qū)動機(jī)構(gòu)的破損。另外，作成在 驅(qū)動軸18上設(shè)置旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32來檢測出驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)。這 種旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32的一例是通過軸的旋轉(zhuǎn)其電阻值發(fā)生變化的可變電阻器。對打開動作進(jìn)行說明。其次，使用圖6對利用本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置IO打開冷凍室門5a時的 詳細(xì)動作進(jìn)行說明。圖6是表示本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置IO打開冷凍室5時的動作的圖，(a)與圖3同樣，表示冷凍室5關(guān)閉著的狀態(tài)，并示出了通過以 (b) (c) (d) (e)為順序進(jìn)行動作而打開冷凍室5的動作。旋轉(zhuǎn)板19繞著驅(qū) 動軸18自由旋轉(zhuǎn)，連結(jié)板16向圖示左右方向移動自如地被支撐，且連結(jié)板 16配備在冷凍室5上，所以連結(jié)板16向左方向的動作表示冷凍室5的打開動 作。這里，將表示冷凍室5關(guān)閉著的狀態(tài)中的連結(jié)板16的圖示左端的位置的 基準(zhǔn)線表示為引入位置34。在(b)狀態(tài)中，旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動銷20a與第 一承受面21a接觸，對連結(jié)板16產(chǎn)生箭頭23a方向的力。這時，由于第一驅(qū) 動銷20a位于距驅(qū)動軸18為圖3所示的距離rl的位置，所以從第一驅(qū)動銷20a 傳遞給連結(jié)板16的力在若將施加給驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T則為T/rl。通過將 該力設(shè)定成比拉離冷凍室5的磁性密封件的力和閉合件13的引入力及對冷凍 室5的自重及存放的食品的質(zhì)量進(jìn)行加速的力的合力大，從而拉離磁性密封件 的吸附，連結(jié)板16與冷凍室5—起向圖示左方向移動，開始打開冷凍室5。并且，在旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)的(c)狀態(tài)下，第二驅(qū)動銷20b 與第二承受面21b接觸，第一驅(qū)動銷20a從第一承受面21a離開。即由于第二 驅(qū)動銷20b位于距驅(qū)動軸18為圖3所示的距離r2的位置且由于r2>rl、第二 驅(qū)動銷20b比第一驅(qū)動銷20a離旋轉(zhuǎn)中心即驅(qū)動軸18的距離遠(yuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)周 向速度快。因此在第二驅(qū)動銷20b與第二承受面21b抵接后，第一驅(qū)動銷20a 從第一承面21a離開。在該狀態(tài)下，第二驅(qū)動銷20b與第二承受面21b接觸，給予箭頭23b的力。 此時，由于第二驅(qū)動銷20b位于離驅(qū)動軸18為圖3所示的距離r2的位置，所 以從第二驅(qū)動銷20b通過第二承受面21b傳遞給連結(jié)板16的力在若將施加給 驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T則為T/r2。該力雖然比圖6 (b)所示的狀態(tài)下的由第 一驅(qū)動銷20a在箭頭23a方向上施加給連結(jié)板16的力小，但由于磁性密封件 已經(jīng)拉離，所以此時的所施加的力設(shè)定為比閉合件13的引入力和進(jìn)一步對冷 凍室5的自重以及存放的食品的質(zhì)量加速的力的合力大即可，連結(jié)板16與冷 凍室5 —起向圖示左方向移動，繼續(xù)冷凍室5的打開動作。然后，在旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)的(d)狀態(tài)下，第三驅(qū)動銷20c 與第三承受面21c接觸，第二驅(qū)動銷20b從第二承受面21b離開。即第三驅(qū)動銷20c位于離驅(qū)動軸18為圖3所示的距離r3的位置且由于r3>r2，第三驅(qū)動 銷20c比第二驅(qū)動銷20b離旋轉(zhuǎn)中心即驅(qū)動軸18的距離遠(yuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)周向速 度快。因此在第三驅(qū)動銷20c與第三承受面21c抵接后，第二驅(qū)動銷20b從第 二承面21b離開。在該狀態(tài)下，第三驅(qū)動銷20c與第三承受面21c接觸，給予箭頭23c的力。 此時，由于第三驅(qū)動銷20c位于離驅(qū)動軸18為圖3所示的距離r3的位置，所 以從第三驅(qū)動銷20c通過第三承受面21c傳遞給連結(jié)板16的力在若將施加給 驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)矩設(shè)為T則為T/r3。該力雖然比在圖6(c)所示的狀態(tài)下的由 第二驅(qū)動銷20b在箭頭23b方向上施加給連結(jié)4反16的力還小，但由于冷凍室 5已經(jīng)進(jìn)行著打開動作并向箭頭23c的方向移動，所以冷凍室5具有容器和包 含所存放的食品在內(nèi)的自重和速度對應(yīng)的動量，通過該動量和從第三驅(qū)動銷 20c傳遞給連結(jié)板16的第三承受面21c的力，抵抗閉合件13的拉伸力而可進(jìn) 一步繼續(xù)打開動作。然后，在旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方向旋轉(zhuǎn)的(e)狀態(tài)下，表示了第三驅(qū) 動銷20c基本上從第三承受面21c離開的狀態(tài)。從圖6 (a)的狀態(tài)直到達(dá)到圖 6(e)的狀態(tài)的連結(jié)板16的移動量33的范圍為連結(jié)板16受到來自驅(qū)動銷20 的力的范圍即所謂打開驅(qū)動范圍。這里，該連結(jié)板16的移動量33設(shè)定為比閉 合件13的引入量即關(guān)閉加力范圍大為宜。即、若作為關(guān)閉范圍的閉合件的引入行程例如是20mm，連結(jié)板16的移 動量33為50mm,則即使連結(jié)板16在圖6 (e)所示的位置停止，即冷凍室5 停止，剛打開的冷凍室5也不會因閉合件13而被關(guān)閉。但是，若冷凍室5比 圖6 (e)的狀態(tài)更打開且連結(jié)板16向圖示左方向移動的話，則連結(jié)板16雖 然不受來自驅(qū)動銷20的驅(qū)動力，但由于冷凍室5具有朝向箭頭23d方向的速 度，所以會繼續(xù)打開動作直到因滑軌11所具有的摩擦負(fù)荷而逐漸減速并停止 為止。由于這樣進(jìn)行動作，所以冷凍室5的打開量比連結(jié)板16的移動量33 大。如上所述，實(shí)現(xiàn)在冷凍室5的打開動作時不是繼續(xù)施加向打開方向的驅(qū)動 力，而是僅在開始打開的短范圍內(nèi)施加驅(qū)動力，其后在驅(qū)動力的范圍得到的移 動速度因滑軌所具有的摩擦力而逐漸減速而停止的動作，所以，在門前站立使用者的場合或放置了物品的場合，即使碰到了冷凍室5也不會受到向打開方向 的驅(qū)動力，因而是安全的。如上所述，在從關(guān)閉狀態(tài)開始打開冷凍室5時，通過配置在離驅(qū)動軸18 最近附近的第一驅(qū)動銷20a推出連結(jié)板16并驅(qū)動，以低速度輸出較大的力拉 離磁性密封件，接著，通過設(shè)置在比第一驅(qū)動銷20a遠(yuǎn)的第二驅(qū)動銷20b推出 連結(jié)板16并以中等速度輸出中等的力進(jìn)行驅(qū)動，從而抵抗閉合件31的引入力 而繼續(xù)打開動作并對冷凍室5加速，接下來，通過設(shè)置在比第二驅(qū)動銷20b 離驅(qū)動軸18還遠(yuǎn)的第三驅(qū)動銷20c推出連結(jié)板16，力雖然小，但通過高速驅(qū) 動而可進(jìn)一步對冷凍室5加速，可靠地進(jìn)行冷凍室5的打開動作，因而情況良 好。在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動銷20與連結(jié)板16接觸而給予驅(qū)動力的位置， 從驅(qū)動軸18觀察，處于相對冷凍室5的打開方向23大致呈直角的方向，所以例。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)中使用旋轉(zhuǎn)凸輪將門推出的量僅為至上述凸輪和門部的 接觸點(diǎn)的半徑的變化量的結(jié)構(gòu)相比，便于使推出門的速度高速化。由于是這種 結(jié)構(gòu)，所以由于可以實(shí)現(xiàn)僅在開始打開的短范圍內(nèi)施加驅(qū)動力，其后在驅(qū)動力 的范圍得到的打開速度因滑軌所具有的摩擦力而逐漸減速并停止的動作而為 佳。利用上述動作打開冷凍室5后，旋轉(zhuǎn)板19進(jìn)一步繼續(xù)向CCW方向的旋 轉(zhuǎn)，達(dá)到圖6(a)的狀態(tài)停止旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)然，此時連結(jié)板16不在圖6(a) 所示的位置，由于冷凍室5打開，所以處于移動到圖示左方的狀態(tài)。如上述說明那樣，在本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置中，旋轉(zhuǎn)板19在進(jìn)行了冷 凍室5的打開動作后，繼續(xù)進(jìn)行向同一方向的旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)一圏的話，可返回關(guān)閉 冷凍室5時的狀態(tài)，即由于可以返回到用圖8說明的原點(diǎn)范圍，所以，高速恢 復(fù)到原點(diǎn)且情況較好。假設(shè)是旋轉(zhuǎn)板19不向一個方向旋轉(zhuǎn)而是在進(jìn)行了冷凍 室5的打開動作后一端停止之后向相反方向旋轉(zhuǎn)而恢復(fù)到原點(diǎn)范圍的結(jié)構(gòu)的 話，則如本實(shí)施方式那樣可知，與向一個方向的4t轉(zhuǎn)相比，則返回至原點(diǎn)范圍 的時間過多。對打開量的計(jì)算進(jìn)行說明。對利用本實(shí)施方式的門打開機(jī)構(gòu)打開冷凍室5的門時的打開量進(jìn)行說明。 圖18是說明敞開冷凍室5時的冷凍室的速度和打開量的關(guān)系的圖。通過圖6中所說明的冷凍室5的打開動作，在圖18所示的移動量33的范 圍中，冷凍室5由門驅(qū)動裝置10 /人驅(qū)動銷20借助于按壓面21施加打開方向 的力而被打開。這里，由于冷凍室5在以移動量33打開的時刻(5，)具有速 度V,所以因慣性繼續(xù)打開，且慣性打開量74的區(qū)間沒有驅(qū)動力，且逐漸減 速最終打開到最大打開量73的位置(5")而停止。這里，若將包含所存放的食品在內(nèi)的冷凍室5的整體質(zhì)量設(shè)為m,則移動 量33的位置上的運(yùn)能E是E= (mxV2 ) /2(式1)這里，若將滑軌ll所具有的摩擦系數(shù)設(shè)為p、重力加速度設(shè)為g,則由滑 軌11產(chǎn)生的摩擦力F是 F，mxg (式2 )由摩擦力消耗的能量E2相當(dāng)于摩擦力F和受摩擦而移動的距離L即慣性 打開量74的積，所以，E2=LxF=Lxpxmxg (式3 )這里，若冷凍室最開始具有的動能到停止全部由摩擦消^^則由于E:E2，所以(mxV2 ) /2= Lx^xmxg (式4 ) 兩邊除以m，(V2) /2=Lx^xg (式5) 所以，將(式5 )變形，慣性打開量74 (即L )表示為 L= (V2) / (2xp<g) (式6)即，由式6可知，慣性打開量74與冷凍室5的質(zhì)量m沒有關(guān)系，依賴于 滑軌的摩擦系數(shù)p和在移動量33時刻的速度V即驅(qū)動銷20和按壓面21相背 離，從旋轉(zhuǎn)板19傳遞到連結(jié)板16的打開方向的驅(qū)動力消失，用慣性開始打開 時刻的速度。這里，冷凍室5的質(zhì)量m當(dāng)然因所存放的食品的量而不同，但另一方面 卻希望用電動打開冷凍室的場合的冷凍室5的最大打開量73不論食品的量如何都大致固定。即，滑軌ll的摩擦系數(shù)H是由滑軌確定的固定值，要想使最大打開量73大致固定，最好是減少速度V因食品量的變動。于是，理想的是 使驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的減速比足夠大、使施加給電動機(jī)24的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動減小、 以減小轉(zhuǎn)速的變動的結(jié)構(gòu)，例如最好是使減速比在1/100以上。通過增大減速 比，使電動機(jī)24的輸出轉(zhuǎn)矩有更大的富裕量，所以能夠減少食品量的多少引 起的電動機(jī)24轉(zhuǎn)速的變動，從而能夠減少食品量的多少引起的最大打開量73 的變動，因而適合。對與凸輪結(jié)構(gòu)的對比進(jìn)行說明。冷凍室5僅打開移動量33并利用慣性移動時的速度V，如利用圖6 (d) 說明的那樣，由于是第三驅(qū)動銷20c向打開方向23c的方向移動的速度，所以 與旋轉(zhuǎn)板19的轉(zhuǎn)速成比例，而且與第三驅(qū)動銷20c和第三按壓面21c的接觸 點(diǎn)75c與驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn)中心的距離即旋轉(zhuǎn)半徑r成比例。這里，如在圖6 (c)至圖6 (d)中所示的那樣，接觸點(diǎn)75c (圖6 (e)中75d)的位置，在 以旋轉(zhuǎn)中心即驅(qū)動軸18為基準(zhǔn)時位于與打開方向23大致正交的方向即圖示上 方，因此連結(jié)板16向打開方向23的移動速度與第三驅(qū)動銷20c繞驅(qū)動軸18 旋轉(zhuǎn)時的向圓周方向速度即周向速度大致相等。其次，為了與有關(guān)上述所說明的本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相比，使用圖13對使 用一直以來已知的凸輪的結(jié)構(gòu)的打開速度進(jìn)行說明。在圖13中，凸輪76繞旋 轉(zhuǎn)中心77沿旋轉(zhuǎn)方向80的方向旋轉(zhuǎn)自如地以軸支撐，且是外周78偏心的平 板形狀。與凸輪76的外周78接觸地設(shè)有凸輪承受板79,凸輪承受板79設(shè)置 在冷凍室5上，通過凸輪76向旋轉(zhuǎn)方向80旋轉(zhuǎn)而將凸輪支承板79推向箭頭 81方向而移動，所以冷凍室5與凸輪承受板79—起向圖示左方打開。此時，凸輪76在用虛線所示的76，的位置時與凸輪支承板79，在接觸點(diǎn)86 處接觸。若用箭頭83表示此時的接觸點(diǎn)86的周向速度的話，則凸輪承受板 79，向圖示左側(cè)的打開方向的移動速度為周向速度的箭頭83的向打開方向的投 影成分即相當(dāng)于箭頭84的部分，向與打開方向正交的方向的投影成分即箭頭 85的部分在使凸輪76和凸輪板79上產(chǎn)生滑動。這樣，使用了凸輪的結(jié)構(gòu)的 場合的向打開方向的速度只不過是通過凸輪76旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的凸輪76和凸輪承 受板79的接觸點(diǎn)的半徑的變化量，所以凸輪承受板79所受的速度不只比凸輪76的周向速度小，且在凸輪76和凸輪承受板79之間產(chǎn)生滑動，從而容易產(chǎn) 生凸輪76或凸輪承受板79的磨損和摩擦音等問題。再有，在使用了圖13所 示的凸輪的結(jié)構(gòu)中，只有把門向左方按壓的功能，而沒有把門關(guān)上的功能。 對關(guān)閉動作進(jìn)行說明。在關(guān)閉了冷凍室的場合，有時由于某種原因冷凍室5沒有關(guān)閉到磁性密封 件14被吸上，在磁性密封件14與電冰箱主體1之間存在間隙即所謂的半開門 狀態(tài)。用圖7來說明這樣的半開門狀態(tài)下的門驅(qū)動裝置IO的動作。圖7是表示本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置10閉鎖冷凍室5時的動作的圖，(a) 是表示冷凍室5沒被關(guān)閉，連結(jié)板16的圖示左端處于比引入位置34僅移動了 可進(jìn)行關(guān)閉動作的關(guān)閉驅(qū)動范圍即打開量35的狀態(tài)。如果在冷凍室5上設(shè)有 閉合件13，則通常通過閉合件13產(chǎn)生的引入力冷凍室被引入而被關(guān)閉，但很 少產(chǎn)生滑軌11的動作因一部分食品掛上，或某些原因暫時遲滯(不順暢)而 不能引入的情況。這里，若將旋轉(zhuǎn)板19繞驅(qū)動軸18向箭頭CW方向旋轉(zhuǎn)，則第三驅(qū)動銷 20c與圖示左側(cè)的回動面22抵接，該回動面22與連結(jié)板16的承受面21面對。 圖7 (b)表示使旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CW方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但由于連結(jié)板 16被第三驅(qū)動銷20c推向箭頭36方向而移動，所以連結(jié)板16的圖示左端一 直移動到引入位置34。該圖7 (b )所示的位置表示磁性密封件14吸附到冰箱 主體1上冷凍室5處于完全關(guān)閉的位置。然后，使旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CCW方 向旋轉(zhuǎn)而處于圖7(c)的狀態(tài)，直到旋轉(zhuǎn)到與圖3所示的同樣的位置而停止。通過上述那樣的動作，即^f吏冷凍室5未完全關(guān)閉而處于所謂半開門的狀 態(tài)，通過使旋轉(zhuǎn)板19向與打開冷凍室5的場合的相反方向旋轉(zhuǎn)，也能夠?qū)B 結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍室5的方向的力而將其關(guān)閉，因而防止了半開門而為佳。如剛才所說明的那樣，打開冷凍室5時的力需要拉離磁性密封件14的力 和閉合件13引起的引入力的總和以上的力，但由于在關(guān)閉時不需要拉離磁性 密封件14的力，且產(chǎn)生閉合件13的引入力，所以，由本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝 置IO施加的關(guān)閉力與打開的力相比的話是非常弱的力就足夠。根據(jù)本實(shí)施方 式，由于構(gòu)成在關(guān)閉冷凍室5時，離驅(qū)動軸18位于最遠(yuǎn)處的第三驅(qū)動銷20c 推壓連結(jié)板16的回動面22的結(jié)構(gòu)，所以，假設(shè)施加給驅(qū)動銷18的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與打開時相同，但關(guān)閉力與打開力相比，也僅小rl/r3而為佳。這樣，即使萬 一在冷凍室5和冰箱主體1之間夾有手指等的情況下，由于夾持力小所以安全。再有，使關(guān)閉速度為低速而進(jìn)行慢慢關(guān)閉的動作是安全的。因此，最好是 使關(guān)閉動作比打開冷凍室5的動作更低速。這里，沖艮據(jù)圖2說明可關(guān)閉冷凍室5的打開量35即關(guān)閉驅(qū)動范圍，打開 量35最好是比形成冷凍室5的前面的門體5a的厚度即門厚度71小。這是因 為，若使打開量35比門厚度71大，則開始引入冷凍室5時有可能在冷凍室5 和蔬菜室6或切換室3的門之間產(chǎn)生的門間間隙72夾住手指等，但是若打開 量35比門厚度71小，則不可能夾住手指，所以安全性更高。對手動動作進(jìn)行說明。其次，使用圖8對處于冷凍室5關(guān)閉的狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)板19的最佳位置進(jìn) 行說明。在圖8中，用實(shí)線圖示的連結(jié)板16的圖示左端與引入位置34—致， 冷凍室5處于關(guān)閉位置。在水箱中，即使具備本實(shí)施方式那樣的門驅(qū)動裝置 10,但還有因某種原因使用者用手拉出冷凍室5的情況?；蛘撸陂T驅(qū)動裝置 10因故障不能動作等的場合，使用者希望可以手動自由開閉。在這樣的手動 開閉的場合，理想的是門驅(qū)動裝置IO構(gòu)成在開閉冷凍室5時不產(chǎn)生妨礙使用 者手動動作或動作遲鈍等的現(xiàn)象的結(jié)構(gòu)。若使用者用手動從冷凍室5關(guān)閉著的狀態(tài)拉出冷凍室5而打開，則設(shè)置在 冷凍室5上的連結(jié)板16向圖示左側(cè)移動處于虛線的位置。在虛線的位置，對 各符號附加，來表示。這里，旋轉(zhuǎn)板19處于用圖8的實(shí)線表示的位置，在該 位置，在設(shè)置于連結(jié)板16上的第二承受面21b的前端即第二前端37b和第一 驅(qū)動銷20a之間有間隙38，若連結(jié)板16向圖示左方移動時，第二前端37b和 第一驅(qū)動銷20a存在不接觸的位置關(guān)系，則使用者用手拉出冷凍室5時連結(jié)板 16和驅(qū)動銷20不接觸，從而能夠自由地拉出冷凍室5并打開。其次，旋轉(zhuǎn)板19處于虛線的位置19，， 在該位置，在設(shè)置于連結(jié)板16 上的第一前端37a和第三驅(qū)動銷20c之間有間隙39，若連結(jié)板16向圖示左方 移動時，第一前端37a和第三驅(qū)動銷20c存在不接觸的位置關(guān)系，則使用者用 手拉出冷凍室5時，由于連結(jié)板16和驅(qū)動銷20不接觸，從而能夠自由地拉出 冷凍室5并打開。如上述所說明的那樣，為了在使用者用手動開閉冷凍室5時連結(jié)板16和 驅(qū)動銷20不接觸，只要連結(jié)驅(qū)動軸18和第一驅(qū)動銷20a的線處于原點(diǎn)范圍 40 (連接板16不與驅(qū)動銷20干涉的旋轉(zhuǎn)板19的角度范圍)的角度范圍內(nèi)即 可。因此，在關(guān)閉冷凍室5的場合，理想的是設(shè)定成旋轉(zhuǎn)板19處于上述原點(diǎn) 范圍40 (可產(chǎn)生上述的間隙38及39的連結(jié)驅(qū)動軸18和第一驅(qū)動銷20a的線 的角度范圍)，用手動開閉使用性也良好。將這樣的旋轉(zhuǎn)板19的角度范圍在本 實(shí)施方式中稱為位于原點(diǎn)范圍。對控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。其次，使用圖9對用于控制門驅(qū)動裝置10的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 圖9是表示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。具備打開開關(guān)8的操作顯示部7 (參照 圖l)，在使用者按下打開開關(guān)8時，將該信號輸送到控制基板14。設(shè)置在冷 凍室5以及蔬茱室6上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)15(參照圖2、圖4、圖5)的各電動機(jī)24、 和檢測驅(qū)動軸18的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32、以及檢測門的開閉狀態(tài)的門 檢測部17與控制基板41連接。92表示設(shè)置在冷凍室5的門體5a和蔬菜室6 的門體6a上的由使用者操作的打開開關(guān)88的開關(guān)主體92,其詳細(xì)用圖20在 后面敘述，設(shè)置在該冷凍室5和蔬菜室6上的開關(guān)88可與圖l所示的冷藏室 2的打開開關(guān)8有選擇地設(shè)置，另外考慮使用的便利性也可以設(shè)置雙方的開關(guān)。門驅(qū)動裝置10以及控制電路41的驅(qū)動所需要的電力由電源42供給。旋 轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32 (參照圖5 )作為一例，可以是通過軸的旋轉(zhuǎn)其電阻值發(fā)生變化 的可變電阻器，或者是檢測軸的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的微型開關(guān)等的檢測元件。門 檢測部17a (參照圖2)具備檢測冷凍室5的門是否完全關(guān)閉的第一門檢測部 17a,和^r測冷凍室5的門的打開量是否在M^定的打開量35 (參照圖7)以下 的第二門檢測部17b，例如，可以是門所配備的磁鐵和冰箱主體1所配備的霍 爾元件，或者是微型開關(guān)等的檢測元件。在操作顯示部7上也可以配備報(bào)知元件70，用于將門處于半開門狀態(tài)的 情況通知使用者。該才艮知構(gòu)件70的一例，可以使警報(bào)器鳴叫，或者使燈點(diǎn)亮 或忽亮忽滅。對打開控制進(jìn)行說明。使用圖10對打開冷凍室5時的打開控制順序進(jìn)行說明。圖IO是表示打開冷凍室5時的打開控制順序的流程圖。若開始打開動作(方塊43 ),則控制電路41監(jiān)視旋轉(zhuǎn)4全測機(jī)構(gòu)32的狀態(tài)， 并檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)板19是否處于開始動作的原點(diǎn)范圍40 (方塊44 )。 這里，原點(diǎn)范圍40是指如圖8所說明的那樣，即使在用手動開閉動作冷凍室 5的場合，連結(jié)板16也處于不與驅(qū)動銷IO干涉的范圍的狀態(tài)。如果旋轉(zhuǎn)板19不在原點(diǎn)范圍40的場合，將電動機(jī)24通電(方塊45 ), 使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)而處于原點(diǎn)范圍。使電動機(jī)24向CW方向旋轉(zhuǎn)還是向CCW 方向旋轉(zhuǎn)的判斷是控制電路41利用來自旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32的信號來判斷旋轉(zhuǎn)板 19相對原點(diǎn)范圍40偏向哪一個方向并對電動機(jī)24決定驅(qū)動電壓的施加方向。在檢測出旋轉(zhuǎn)板19處于原點(diǎn)范圍40，且控制電路41檢測使用者已操作 打開開關(guān)8的情況后將電動機(jī)24通電(方塊47 )使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)。此時的 旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)方向，在圖3中為CCW方向，若旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)，則如圖6 中說明的那樣，連結(jié)板16被驅(qū)動銷20推壓而將冷凍室5打開。電動機(jī)24繼 續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果確認(rèn)到由旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32檢測出的旋轉(zhuǎn)板19的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)入了 原點(diǎn)范圍40的情況(方塊48),則使電動機(jī)24停止(方塊49)并結(jié)束一連串 的打開動作(方塊50)。對電壓的施加方法進(jìn)4亍說明。這里，對4吏電動4幾通電(方塊47)并開始打開冷凍室5時的電壓的施加 方法進(jìn)行說明。在將電動機(jī)通電時額定電壓急劇增加，在電動機(jī)的線圈中流動 沖擊電流，電動機(jī)輸出最大的輸出轉(zhuǎn)矩，從停止?fàn)顟B(tài)開始急劇旋轉(zhuǎn)。因此，在 冷凍室5開始打開時進(jìn)行最大的加速，開始打開時的動作迅速且猛力打開。于是，希望使電壓以如下方式變化地進(jìn)行通電，即在將電動機(jī)24通電 (方塊47)時，不是額定電壓急劇增加，而是在通電之初例如施加額定電壓 的1/2程度的低電壓，在開始驅(qū)動門驅(qū)動裝置10后，打開冷凍室5的同時使 電壓逐漸增高，并在圖6所示的打開動作中的(c)至(d)的狀態(tài)、從驅(qū)動銷 20傳遞到連結(jié)板16的向打開方向的速度成為最大之前，連續(xù)或斷續(xù)地使電壓 上升達(dá)到額定電壓。這樣，通過使電壓逐漸增加，冷凍室5開始打開時的動作 變得緩慢，所以不會猛力打開，可以給予打開動作以高極感。再有，在經(jīng)過了圖6 (e)的狀態(tài)后，旋轉(zhuǎn)板19繼續(xù)向CCW方向旋轉(zhuǎn)后，并旋轉(zhuǎn)到圖6 (a)所示的位置后停止，但是冷凍室5打開后，處于不對旋轉(zhuǎn) 板19施加負(fù)荷而空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，在經(jīng)過了圖6 (e)的狀態(tài)后也可以使施 加給電動機(jī)14的電壓比額定電壓低，使電動機(jī)24的轉(zhuǎn)速為低速。這樣，通過 使電動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)為低速，具有能夠降低電動機(jī)24產(chǎn)生的噪音或振動而實(shí)現(xiàn) 安靜動作的效果。再有，雖然要使旋轉(zhuǎn)板19可靠地停止在圖8中說明的原點(diǎn) 范圍40,但通過以低速旋轉(zhuǎn)使得電動機(jī)24停止時不會停過，所以停止精度提 高A人而合適。對開關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。其次，說明使用者對本實(shí)施方式的開閉機(jī)構(gòu)給予打開指示時的開關(guān)結(jié)構(gòu)的 一例。圖19是具備本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)的冰箱的局部剖視圖，圖20表示 圖19所示的S部的放大圖。S部表示構(gòu)成冷凍室5的前面門體5a的上邊緣和 門關(guān)閉時與門抵接的主體1側(cè)框體87的附近。在門體5a的上端設(shè)有按鈕88，該按鈕88比門體5a突出。在按鈕88的里 側(cè)設(shè)有按壓桿89，按鈕88和按壓桿89貫通于門體5a且可滑動地被支撐。按 鈕88和按壓桿89利用由回動彈簧90產(chǎn)生的回動力，在圖20(a)中被付與 圖示左方向的力并由未圖示的制動器等保持位置。在與框體87的門體5a接觸 的一側(cè)設(shè)有例如微型開關(guān)等的開關(guān)主體92,在框體87的內(nèi)部設(shè)有從開關(guān)主體 92至控制電路41的配線94。若使用者用手按壓按鈕88,則如圖20(b)所示，是將按壓按鈕88和按 壓桿89向圖示右側(cè)僅移動按壓量91的結(jié)構(gòu)，按壓桿89按壓設(shè)置在開關(guān)主體 92上的柱塞93并閉合設(shè)置在開關(guān)主體92內(nèi)部的未圖示的觸點(diǎn)，從而可將使 用者按壓按鈕88的信號傳遞到控制電路41。若使用者將手離開按壓按鈕88，則按鈕88和按壓桿89通過回動彈簧90 產(chǎn)生的圖示左方向的力向圖示左方移動，恢復(fù)到圖20 (a)所示的狀態(tài)，柱塞 93恢復(fù)且開關(guān)主體92內(nèi)部的觸點(diǎn)返回到斷開的狀態(tài)。通過這樣構(gòu)成，可構(gòu)成開關(guān)主體92和將開關(guān)主體92連接到控制電路41 的配線僅配置在主體側(cè)框體87的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，所以具有不必在門體5a上設(shè)置 配線的效果。與上述的本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，若在門體5a上設(shè)置開關(guān)主體92,則配線94必須從門體5向主體1引出并連接到控制電路41,而門體5a是作為抽 屜式進(jìn)行開閉的結(jié)構(gòu)，所以配線94需要在關(guān)閉冷凍室5時具有比冷凍室5的 最大打開量大的長度并處于松弛的狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中，在拉出冷凍室時，需要 上述松弛的配線94也一起拉出，但在開閉時配線94有可能纏繞或掛在某處。 再有，從使用者來看，在按壓按鈕88時，施加將冷凍室5向里側(cè)關(guān)閉方 向的力。如果在4吏用者剛按壓按鈕88就從控制電路41將電動機(jī)24通電且冷 凍室5以電動向箭頭23方向進(jìn)行打開動作，則在剛開始的時候冷凍室5開始向與使用者加力的相反方向即使用者跟前方向打開，對于使用者來說是感覺不 自然的動作。另一方面，在本實(shí)施方式中，若是在使用者按壓按鈕88的時刻不對電動 機(jī)24 (參照圖4)通電，而將手離開暫時按下的按鈕88時對電動機(jī)24通電的 動作，則使用者將手離開按鈕88并隨著將手向跟前4敎回的動作，冷凍室5向 跟前打開，所以使用者手的動作方向與冷凍室5的動作(打開)方向?yàn)橥环?向，因此從使用者來看不會有對動作的不協(xié)調(diào)感，具有得到自然操作感的效果。這種動作只要是在控制電路41檢測使用者將手離開按鈕88而開關(guān)主體 92內(nèi)部的觸點(diǎn)返回到斷開狀態(tài)的時刻，將電動機(jī)24通電且冷凍室5以電動打 開的動作即可實(shí)現(xiàn)。對關(guān)閉控制進(jìn)行說明。使用圖11對冷凍室5從未完全關(guān)閉的所謂半開門狀態(tài)關(guān)閉冷凍室5時的 控制順序進(jìn)行說明。圖11是表示關(guān)閉冷凍室5時的關(guān)閉控制順序的流程圖。 關(guān)于從開始動作(方塊51)至檢測原點(diǎn)范圍(方塊52)直到將電動機(jī)24通電 (方塊53)前的動作，與圖10的方塊43至方塊45相同。若門檢測部17的第一門檢測部17a檢測到冷凍室5的門，則可確認(rèn)冷凍 室5不是半開門狀態(tài)而是關(guān)閉狀態(tài)，因而完成門關(guān)閉動作(方塊55)。第一門 檢測部17a未能檢測出門關(guān)閉，且第二門檢測部17b檢測出門和冰箱主體的打 開量在打開量35以下后，則冷凍室5處于以打開量35以下打開著的狀態(tài)。如 果第二門檢測部17b未能檢測到門，則冷凍室5以打開量35以上而打開著， 所以用本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)無法關(guān)閉。該場合，使報(bào)知機(jī)構(gòu)70鳴叫而將 半開門的警報(bào)通知使用者(方塊57)。23如果第二門4企測部17b4企測到門，則冷凍室5處于半開門狀態(tài)且是可由門 驅(qū)動裝置10關(guān)閉的區(qū)域，所以對電動機(jī)24通電(方塊58)。此時的旋轉(zhuǎn)方向 在圖7中為CW方向。且此時，通過將施加給電動機(jī)24的電壓降低到例如額 定電壓的1/2至1/3程度，若使旋轉(zhuǎn)板19的轉(zhuǎn)速降低，則由于旋轉(zhuǎn)板19以低 速向CW方向旋轉(zhuǎn)，所以第三驅(qū)動銷20c不產(chǎn)生與連結(jié)板16的第三承受面21c 沖突的撞擊，并且關(guān)閉力下降，因此在安全方面合適。若將電動才幾24向CW方向通電規(guī)定時間例如3秒(方塊59 )，則旋轉(zhuǎn)板 19達(dá)到圖7(b)的狀態(tài)，并^f吏連結(jié)板16向箭頭36方向即關(guān)閉冷凍室5的方 向移動來關(guān)閉冷凍室5。在經(jīng)過所定時間后，此次將電動機(jī)24通電向CCW方 向移動(方塊60)，如圖7 (c)所示，使旋轉(zhuǎn)板19旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)范圍40 (圖8 所示)，如果利用旋轉(zhuǎn)才全測機(jī)構(gòu)32 (參照圖5、圖8)的信號檢測到位于原點(diǎn) 范圍后(方塊61)，則使電動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)停止(方塊62)。這里，若第一門檢 測部17a檢測到冷凍室5關(guān)閉的情況(方塊63 ),則由于可確認(rèn)冷凍室5被完 全關(guān)閉，因而結(jié)束處理(方塊66)。如果第一門檢測部17a未能檢測到冷凍室5的關(guān)閉，則由于可判斷為繼續(xù) 著半開門狀態(tài)，所以重復(fù)多次進(jìn)行從方塊58至方塊63的處理即對電動機(jī)24 通電使旋轉(zhuǎn)板19向CW方向旋轉(zhuǎn)而關(guān)閉冷凍室5的動作(方塊64)。如果重 復(fù)規(guī)定的次數(shù)，例如三次該關(guān)閉動作后，第一門檢測部17a還未能檢測到關(guān)閉， 例如判定為被某物夾住而不能關(guān)閉冷凍室5，使報(bào)知機(jī)構(gòu)70鳴叫將處于半開 門的警報(bào)告知l吏用者(方塊65 )。再有，為了防止例如小孩誤按壓打開開關(guān)8而打開冷凍室5碰到小孩身體 等的現(xiàn)象，也可以做成能以如下方式設(shè)定的結(jié)構(gòu)使用者可以選擇使打開開關(guān) 的動作無效從而不進(jìn)行圖10中說明冷凍室5的打開動作，而僅進(jìn)行圖11所示 的關(guān)閉動作。對以四級結(jié)構(gòu)擴(kuò)大行程進(jìn)行說明。上述的說明，對在旋轉(zhuǎn)板19上設(shè)置三根驅(qū)動銷20的方式進(jìn)行了說明，但 驅(qū)動銷20并不限定于三根，在圖12中進(jìn)行說明。圖12表示在旋轉(zhuǎn)板19上離 驅(qū)動軸18為距離r4 (>r3)的位置處設(shè)置第四驅(qū)動銷20d。在連結(jié)板16上設(shè) 有用于抵接第四驅(qū)動銷20d的第四承受面21d。在進(jìn)行打開冷凍室5的動作時，進(jìn)行與圖6所示同樣的動作，而且由于第 四驅(qū)動銷20d向圖示左方推壓第四承受面21d，所以連結(jié)板16受到來自旋轉(zhuǎn) 板19的力的范圍被擴(kuò)大。另外，由于r4〉r3,所以若驅(qū)動軸18的轉(zhuǎn)速固定， 則第四驅(qū)動銷20d向圖示左方推壓第四承受面21d的速度，與沒有第四驅(qū)動銷 20d的場合相比會加大r4/r3。如以上說明的那樣，由于力的范圍和速度雙方擴(kuò) 大，所以在打開冷凍室5時冷凍室5的打開量增大，/人^使用者來看，按壓打開 開關(guān)8后的打開動作的反應(yīng)提高，從而可得到舒適的操作感。并且，在將旋轉(zhuǎn)板19向箭頭CW方向旋轉(zhuǎn)并與圖7中所說明的一樣將連 結(jié)板16向箭頭36方向移動而關(guān)閉冷凍室5時，雖然第四驅(qū)動銷20d推壓第四 承受面21d,由于第四驅(qū)動銷21d自驅(qū)動軸18的距離r4比第三驅(qū)動銷21c大， 所以，即使連結(jié)板16的打開量35僅加大r4/r3也能關(guān)閉冷凍室5。這樣的話， 可擴(kuò)大可從半開門狀態(tài)關(guān)閉的打開量35，所以即使發(fā)生半開門，也能更加可 靠地關(guān)閉冷凍室5,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的同時可防止所存放的食品因外部氣體的侵入而 劣化。對門驅(qū)動裝置的實(shí)際安裝進(jìn)行說明。其次，以下使用圖14-圖17說明將圖12 (實(shí)施四級結(jié)構(gòu)的行程)所示的 門驅(qū)動裝置IO組裝在冰箱中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及連結(jié)部件的結(jié)構(gòu)。另外，圖12 是用于說明有關(guān)本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置的動作的圖，圖14-圖17是表示將門 驅(qū)動裝置應(yīng)用于實(shí)際的水箱的場合的具體結(jié)構(gòu)的圖。圖14-圖17在附圖上與圖 12上下反過來表示。在圖中，IO表示門驅(qū)動裝置、15表示安裝在冷凍室底壁側(cè)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 18表示驅(qū)動軸、19表示利用上述驅(qū)動軸18而轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)板，如圖所示，在該第一驅(qū)動銷、20b…第二驅(qū)動銷、20c…第三驅(qū)動銷、20d…第四驅(qū)動銷)。并且，這些驅(qū)動銷20a、 20b、 20c、 20d和驅(qū)動銷18之間的距離如上面所 說明那樣。另外，如圖16所示，該驅(qū)動銷20a、 20d的高度方向H尺寸做成 比驅(qū)動銷20b、 20c的高度尺寸大高約2倍。換言之，驅(qū)動銷20b、 20c做成因 上述高度方向的抵接位置不同而在驅(qū)動銷20a、 20d所抵接的連結(jié)板16的承受 面21b、 21c不抵4妄的尺寸。這樣，如果在旋轉(zhuǎn)板19和連結(jié)板16之間發(fā)生異常，也可防止驅(qū)動銷20b 咬入承受面21a旋轉(zhuǎn)板19和連結(jié)板16被制動。同樣，因上述高度方向的4氐4姿 位置不同，可防止驅(qū)動銷20c咬入承受面21d。95是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板19上的磁鐵，該磁鐵95與未圖示的檢測機(jī)構(gòu)一起進(jìn) 行利用驅(qū)動軸18而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板19的原點(diǎn)找位。檢測圖8所示的原點(diǎn)范圍 40的例如中點(diǎn)部，具有與圖5所示的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)32同樣的功能，適合于取 代該機(jī)構(gòu)32。即，由驅(qū)動軸18驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)板19，如剛才說明的那樣，在旋轉(zhuǎn) 后經(jīng)常在圖15所示的位置停止，例如即使在停電的場合，也可以與連結(jié)板16 不干涉地預(yù)先用手動來開閉門。因此，在磁鐵95的位置(圖15所示的位置(原 點(diǎn)范圍，參照圖8))停止。換言之，驅(qū)動軸18的停轉(zhuǎn)通過后面敘述的霍爾IC 來控制。96是設(shè)置在形成驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的底座板15a上的導(dǎo)向件。該導(dǎo)向件96做 成并排設(shè)置兩個突片96a、 96b，入口側(cè)的開口與其它地方相比，如圖14以及 圖15那樣較寬闊地形成。這是為了使連結(jié)板16的滑動部16a (參照圖17)容 易進(jìn)入導(dǎo)向件96。即，由于連結(jié)板16安裝在抽屜門一側(cè)，水箱主體一側(cè)的尺 寸誤差自然受組裝誤差的影響，當(dāng)然受裝配有連結(jié)板16的抽屜門一側(cè)的尺寸 誤差、組裝誤差的影響。因此，先在導(dǎo)向件96內(nèi)滑動的滑動部16a的位置往 往產(chǎn)生左右偏移。即便有該誤差，連結(jié)板16的滑動部16a很容易地進(jìn)入導(dǎo)向 件96。另外，在導(dǎo)向件96的突片96b上設(shè)有兩個霍爾IC97、 98。該霍爾IC97、 98檢測設(shè)置在連結(jié)板16的滑動部16a上的磁鐵99、 100的接近或背離并進(jìn)行 動作，使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板19的驅(qū)動軸18停轉(zhuǎn)。另夕卜，在圖示的例子中設(shè)置在連結(jié) 板16上的磁鐵表示的是與霍爾IC97、 98的間隔對應(yīng)配置的兩個磁鐵的例子， 但并不限于此，可以是對應(yīng)霍爾IC97、 98的間隔長度的一個板狀磁鐵，也可 以是對應(yīng)板狀磁鐵的前端部分的插入位置，霍爾IC97、 98進(jìn)行僅接通98、接 通97和98、 97和98斷開的動作的元件。即，與連結(jié)板16側(cè)的磁鐵99、 IOO—同霍爾IC97檢測冷凍室5的門是否 完全關(guān)閉，霍爾IC98檢測冷凍室5的門的打開量是否是規(guī)定的打開量(例如 圖7 (a)所示的35以下)。即，如圖16所示，磁鐵99、 100與霍爾IC97和霍爾98相對時為完全關(guān)閉狀態(tài)，磁鐵99位于霍爾IC97和霍爾98之間時為半 開門狀態(tài)(例如打開量35)。另外，平常在完全關(guān)閉狀態(tài)下，冷凍室5的門處 于待機(jī)。用在圖12中說明的四級結(jié)構(gòu)來擴(kuò)大行程的結(jié)構(gòu)相同的要領(lǐng)分別動作。并且該 結(jié)構(gòu)例與圖12的結(jié)構(gòu)不同之點(diǎn)在于，在第一承受面21a只抵接第一驅(qū)動銷20a。 即，由于構(gòu)成第一驅(qū)動銷20a和第二驅(qū)動銷20b其高度尺寸不同，第二驅(qū)動銷 20b夠不到第一承受面21a的結(jié)構(gòu)。具體地說，第一和第四驅(qū)動銷20a、 20d 的高度高，第二和第三驅(qū)動銷20b、 20c的高度低，第一承受面21a形成垂下 部以便只與第一驅(qū)動銷20a4氐接，第二和第三驅(qū)動銷不與承受面21a的垂下部 抵接而是穿過去。第二和第三承受面21b、 21c其各自的承受面的垂下部的長 度形成得較長，以便高度低的第二和第三驅(qū)動銷能夠抵接。在上述的各個驅(qū)動銷和承受面的構(gòu)造中，打開冷凍室時，用手動打開的同 時進(jìn)行如用按壓按鈕88的電動打開那樣的異常動作的場合，若不采用上述的 本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例，第一驅(qū)動銷不抵接第一承受面而通過(連結(jié)板16因手 操作提前前進(jìn))第二驅(qū)動銷抵接第一承受面21a,與其他驅(qū)動銷和承受面的構(gòu) 造上的配合關(guān)系相互作用，連結(jié)板16和旋轉(zhuǎn)板19處于制動狀態(tài)，產(chǎn)生冷凍室 的打開動作不能進(jìn)行的情況。因此，若采用上述的本實(shí)施方式的構(gòu)成例，由于 第二驅(qū)動銷、第三驅(qū)動銷穿過第一承受面21a，所以連結(jié)板16和旋轉(zhuǎn)板19不 會處于制動狀態(tài)。另一個較大的不同點(diǎn)在于，形成導(dǎo)向件96，并在形成該導(dǎo)向件96的突片 96b上設(shè)由兩個霍爾IC97、 98。即，這兩個霍爾IC97、 98利用與設(shè)置在連結(jié) 板16側(cè)的磁鐵99、 100的位置關(guān)系，可靠地進(jìn)行冷凍室5的打開動作，并且， 即使冷凍室5處于未完全關(guān)閉的半開門狀態(tài)，也可以通過使旋轉(zhuǎn)板19向與打 開冷凍室5的場合相反的方向旋轉(zhuǎn)，對連結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍室5的方向的 力可將其關(guān)閉，所以，防止半開門并可得到防止冷卻性能降低或者節(jié)能的效果。當(dāng)然，該連結(jié)板16的回動面22利用圖7中說明的要領(lǐng)，利用第四驅(qū)動銷 20d向關(guān)閉門的方向推壓。另外，圖15所示的回動面22為了使此時驅(qū)動銷20d 的動作良好地進(jìn)行，可以預(yù)先作成45度以下的傾斜面(在圖15中回動面22形成相對于圖面的上下垂直線向左傾斜的圓弧狀面)。另外，驅(qū)動裝置15用螺栓等固定在構(gòu)成冷凍室5的箱體側(cè)。因此，在拉 出冷凍室的門時，旋轉(zhuǎn)4反19當(dāng)然留在箱體側(cè)。另一方面，安裝在冷凍室一側(cè) 的連結(jié)板16與門一起拉出。該門拉出時，剛才說明的旋轉(zhuǎn)板19和連結(jié)板16 的配合關(guān)系當(dāng)然被解除。換言之，上述旋轉(zhuǎn)板19和連結(jié)板16的安裝構(gòu)造占非 常重要的分量。為此，在本實(shí)施方式中，確保一體制作安裝有旋轉(zhuǎn)板19的底座部件15a (參照圖15)和導(dǎo)向件96的尺寸的同時，將形成導(dǎo)向件96的突片96a、 96b 之間的導(dǎo)向槽寬度尺寸做成接近于連結(jié)板16側(cè)的滑動部16a的壁厚，從而確 保旋轉(zhuǎn)板19和連結(jié)板16兩者的安裝位置并使尺寸關(guān)系穩(wěn)定化。再有，將連結(jié) 板16安裝在門一側(cè)而形成的對箱體的上下尺寸的偏差，通過預(yù)先充分確保突 片96a、 96b和滑動部16a的搭接量(在圖17的圖面中上下方向的全部重疊部 分)來應(yīng)對。對制動檢測方法進(jìn)行說明。剛才敘述的是，在關(guān)閉門體5a時，不需要拉離磁性密封件14的力，且產(chǎn) 生閉合件13的引入力，所以，關(guān)閉力與打開力相比，是較弱的力便足夠，在 關(guān)閉門體5a的場合，通過降低向電動機(jī)24的附加電壓，即使在與冰箱主體l 之間夾住手指等的場合，夾持力也小，從而提高安全性。但是，在圖ll所示的流程圖中，雖然采用的是在要進(jìn)行關(guān)閉動作的方塊 58中將電動機(jī)24通電，并使旋轉(zhuǎn)板19向CW方向低速旋轉(zhuǎn)，在方塊59中等 待規(guī)定時間的結(jié)構(gòu)，但是在該規(guī)定時間期間持續(xù)關(guān)閉力，所以夾有物或手指的 場合，檢測這種情況立即停止電動機(jī)24等，安全性更高。作為該停止的判斷， 可判斷為，即由于連結(jié)板16與門體5a聯(lián)動動作，并且旋轉(zhuǎn)板19與連結(jié)板16 抵接的同時動作，結(jié)果在旋轉(zhuǎn)板19被制動時，門體5a因某些理由停止。使用圖21-圖26說明旋轉(zhuǎn)板19的制動檢測的具體方法。圖21是表示控制 電路41內(nèi)容的方框圖。這里，作為電動機(jī)24的具體例子采用直流電動機(jī)24a。 41a是進(jìn)行控制的微機(jī)、41b是使直流電動機(jī)24a正反轉(zhuǎn)以及可改變輸出電壓 的驅(qū)動器IC、 41c是^r測在直流電動機(jī)24a中流動的電流的電流檢測電路。另 外，在直流電動機(jī)24a的前端連接有驅(qū)動齒輪30以及旋轉(zhuǎn)板19。圖22是普通的直流電動機(jī)的基本特性圖(縱軸表示電動機(jī)轉(zhuǎn)速和電動機(jī) 電流)，本實(shí)施方式的直流電動機(jī)24a也同樣。轉(zhuǎn)速在負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為零時最高， 將此時的轉(zhuǎn)速稱為無負(fù)荷轉(zhuǎn)速，負(fù)荷轉(zhuǎn)矩比規(guī)定值高時，轉(zhuǎn)速為零即電動機(jī)制 動，此時的轉(zhuǎn)矩稱為停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。另外，電動機(jī)電壓越低，無負(fù)荷轉(zhuǎn)速以及停轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩越小。對于電流而言，雖然與負(fù)荷轉(zhuǎn)矩成比例關(guān)系，但電動機(jī)制動時電流M亭轉(zhuǎn)電流)因電動才幾電壓而不同。電動才幾電壓-El時電動才幾制動電流=11, 電動才幾電壓-E2時電動4幾制動電流=12。對于旋轉(zhuǎn)板19是否制動的判定，在驅(qū)動直流電動機(jī)24a的過程中，來自 電流檢測電路41c的電動機(jī)電流檢測值在電動機(jī)電流檢測值^制動值的狀態(tài) 持續(xù)規(guī)定時間后判斷為旋轉(zhuǎn)板19制動。從圖22的圖可知，利用了電動機(jī)制動(轉(zhuǎn)速為零)后電流變高的特性。用圖23的時間圖表示，動作如下，即、在(1)中，驅(qū)動器IC41b接受來 自微機(jī)41a的信號向直流電動機(jī)24a附加規(guī)定電壓，在(2)中，在門體5a因 以某種理由停止時，則旋轉(zhuǎn)板19制動，也就是直流電動機(jī)24的電流變高，比 圖示的虛線的制動判斷值更高的狀態(tài)持續(xù)tl時間后的時刻(3)中，使附加電 壓為零。另外，進(jìn)行正常關(guān)閉動作的場合(旋轉(zhuǎn)板19可正常旋轉(zhuǎn)的場合)的 電動機(jī)電流值，為了避免錯誤判斷，當(dāng)然必須比制動判斷值低。另外，圖24所示的流程圖表示將該制動檢測方法裝入通常的關(guān)閉動作的 控制中。這是相對圖11的流程圖將方塊59部分變更為制動判斷的圖。在方塊58中，電動機(jī)通電時，若門體5a正常關(guān)閉，則旋轉(zhuǎn)板19制動， 在方塊59中被判斷為制動，從判斷為制動的圖23的(3)時刻不進(jìn)行所需以 上電動機(jī)通電。另外，在夾有物體等沒有正常關(guān)閉的場合，在方塊59中進(jìn)行 制動判斷，從圖23的(3)時刻，立刻結(jié)束關(guān)閉方向的通電，可成為安全性高 的關(guān)閉動作。另外，也可以取代通電結(jié)束(斷開向電動機(jī)的附加電壓)而使向 電動機(jī)的附加電壓減低并等待制動的解除，在制動主要原因解除后繼續(xù)關(guān)閉動 作。另外，該制動判斷可適用于不僅是關(guān)閉動作而且打開動作等的使旋轉(zhuǎn)板 19旋轉(zhuǎn)等的所有場合。例如，在進(jìn)行打開動作時，在門體5a前有物體等門體 5a無法打開的情況，通過制動判斷可立即斷開電流，從而可提高安全性。但是，如上所述，在打開動作和關(guān)閉動作時，對直流電動機(jī)24a附加的附加電壓 發(fā)生變化。這種情況，旋轉(zhuǎn)板19被制動后即直流電動機(jī)24a被制動后的電流 值如圖22所示不同。于是，如圖25所示，對應(yīng)向電動機(jī)施加的附加電壓來改 變制動判斷值是有效的。另外，還有其它應(yīng)注意的方面。為了防止來自外力的破損，在驅(qū)動機(jī)構(gòu) 15上設(shè)有轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)31 (參照圖5 )(例如，在對驅(qū)動機(jī)構(gòu)強(qiáng)行施加不需要 的力的場合，若沒有轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，則存在減速機(jī)構(gòu)的齒輪損傷的情況，若有 轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，則是該機(jī)構(gòu)滑動吸收不需要的力)。轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)31可以說是 通過來自外部的轉(zhuǎn)矩(力)達(dá)到規(guī)定值以上時滑動而在所要傳遞的轉(zhuǎn)矩上設(shè)置 限制的機(jī)構(gòu)。以旋轉(zhuǎn)板19和直流電動機(jī)24a的關(guān)系來看轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)所起的作用，如 圖26那樣。圖26的縱軸表示電動機(jī)轉(zhuǎn)速和電動機(jī)電流，旋轉(zhuǎn)板負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為零 時電動機(jī)轉(zhuǎn)速最大，電動機(jī)電流最低。隨著旋轉(zhuǎn)板負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的增加，電動機(jī)電 流增加，對于轉(zhuǎn)矩限制值以上的負(fù)荷，電動機(jī)電流在其以后為固定值I3,轉(zhuǎn)矩 限制機(jī)構(gòu)滑動。在施加給旋轉(zhuǎn)板19的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩限定值的范圍，施加給直流電動 機(jī)24a的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩也被限制為固定。因此，如圖26所示，在超過轉(zhuǎn)矩限制值 的范圍，電動機(jī)轉(zhuǎn)速不為零(不制動)，電動機(jī)電流值也為固定值在此以上不 會增高。也就是若將制動判斷值設(shè)定得比13高則導(dǎo)致不能進(jìn)行制動判斷。因 此，在設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)31的場合，以下各值的關(guān)系必須成立，即轉(zhuǎn)矩限制 機(jī)構(gòu)31起作用時的電動機(jī)電流值>制動判斷值>正常動作時的電動機(jī)電流值。對上下段的動作進(jìn)行說明。對在冷凍室5以及蔬菜室6雙方設(shè)置本實(shí)施方式的門驅(qū)動裝置的場合的動 作進(jìn)行說明。這里如圖2所示，蔬菜室6位于最下段的底面附近，在其上段設(shè) 有冷凍室5。在使用者站立在冰箱1的正面打開冷凍室5時，以電動打開冷凍室5的量 若在例如15cm-20cm程度的話，則由于打開時可從開口部看到冰箱的內(nèi)部而 為佳。另一方面，對于蔬菜室6，由于蔬菜室6位于地板附近，若與冷凍室同 樣地打開的話，則打開時蔬菜室6的門下端有可能會碰到使用者的腳尖。為了防止打開門時蔬菜室6的門下端碰到使用者的腳尖，出于安全方面的 考慮希望位于下段的蔬菜室6與位于上段的冷凍室5相比打開時的打開速度 低，并且使打開量減小至例如10cm以內(nèi)。另外，在上述的說明中，是蔬菜室 位于冷凍室下段進(jìn)行說明的，但是在冷凍室位于蔬菜室下段的場合也希望冷凍 室的打開量和打開速度比蔬菜室小。對作用及效果進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明，具有可以降低水箱的抽屜門的打開力而輕快地打開門的同 時，從所謂半開門狀態(tài)自動地關(guān)閉門，提高節(jié)能效果的效果。即，在從關(guān)閉狀態(tài)開始打開冷凍室5時，通過配置在離驅(qū)動軸18最近的 第一驅(qū)動銷20a推壓連結(jié)板16將其驅(qū)動，以低速輸出較大的力拉離磁性密封 件，接著通過設(shè)置在比第一驅(qū)動銷20a遠(yuǎn)處的第二驅(qū)動銷20b推壓連結(jié)板16, 以中等程度的速度輸出中等程度的力進(jìn)行驅(qū)動，抵抗閉合件31的引如入力而 繼續(xù)打開動作并將冷凍室5加速，接著，設(shè)置在比第二驅(qū)動銷20b距驅(qū)動軸 18遠(yuǎn)處的第三驅(qū)動銷20c推壓連結(jié)板16,力雖小但通過以高速驅(qū)動可以進(jìn)一 步加速冷凍室5，所以，由于可靠地進(jìn)行冷凍室5的打開動作而情況良好，具 有能夠可靠地進(jìn)行打開動作的效果。并且，即使在處于冷凍室5未完全關(guān)閉的所謂半開門狀態(tài)時，通過使旋轉(zhuǎn) 板19向與打開冷凍室5的場合相反的方向旋轉(zhuǎn)，可對連結(jié)板16施加關(guān)閉冷凍 室5方向的力將其關(guān)閉，所以防止半開門并獲得節(jié)能效果。通過多次重復(fù)上述 關(guān)閉動作，可獲得可靠防止半開門的效果。并且，若開始關(guān)閉冷凍室的打開量 35比門厚度71小，由于不會夾住手指等，所以具有安全性高的效果。在用手動進(jìn)行開閉的場合，由于本實(shí)施方式的門開閉機(jī)構(gòu)中的設(shè)置在水箱 主體上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與抽屜門一體設(shè)置的連結(jié)板不接觸，所以不妨礙抽屜開閉 時使用者的手動動作，不會產(chǎn)生開閉動作不流暢等的現(xiàn)象，所以使用便利性良 好，另外，具有即使萬一發(fā)生故障時也不會影響使用便利性的效果。另外，在本實(shí)施方式中，不會發(fā)生驅(qū)動機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)板)和連結(jié)板配合(滑 動)時旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的驅(qū)動銷的咬入的事故，當(dāng)然這通過設(shè)置導(dǎo)向件可確?？煽?的組合。另外，具有使門驅(qū)動裝置免受外力的保護(hù)裝置，并且具有在關(guān)閉門的場合以及打開動作的場合能可靠地檢測物體被夾住或沖突，安全性高的效果。 對在其它方面的應(yīng)用進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，表示了門驅(qū)動裝置IO設(shè)置在冷凍室5和蔬菜室6的抽 屜門上的例子，但本實(shí)施方并不限定于此，設(shè)置在冷藏室門2的旋轉(zhuǎn)式門上的 結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可獲得同樣的效果。另外，本實(shí)施方式對在冰箱上具備門驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是并 不限定于冰箱，也可應(yīng)用于例如保存文件的文件拒或向跟前拉出使用的水槽裝 入型的餐具洗滌干燥機(jī)等抽屜式機(jī)器，顯然在該場合也具有與本實(shí)施方式中所 說明的效果同樣的效果。在本實(shí)施方式中，表示了驅(qū)動機(jī)構(gòu)15僅由正齒輪構(gòu)成的例子，但是并不 限定于正齒輪，也可以是實(shí)用了蝸輪的結(jié)構(gòu)。再有，驅(qū)動銷20也可以不是如 本實(shí)施方式那樣的圓筒狀的銷，而是旋轉(zhuǎn)式的滾子。
權(quán)利要求
1. 一種冰箱，具備載置于沿前后方向移動自如的滑軌上的抽屜門；和可用電動打開或關(guān)閉上述抽屜門的門驅(qū)動裝置，其特征在于，上述門驅(qū)動裝置具備作為驅(qū)動源的電動機(jī)；對上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)；與由上述減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)輸出軸一起旋轉(zhuǎn)地以軸支承的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；以及設(shè)置成可與上述抽屜門一起移動且在規(guī)定的打開驅(qū)動范圍內(nèi)與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體接觸的連結(jié)部件，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體設(shè)有多個驅(qū)動傳遞部件，上述多個驅(qū)動傳遞部件配置成距自上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)中心互不相同，上述連結(jié)部件具有與上述多個驅(qū)動傳遞部件的每個對應(yīng)的多個承受面，在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體向打開上述抽屜門的方向即打開方向旋轉(zhuǎn)時，則距上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的旋轉(zhuǎn)中心最近的第一驅(qū)動傳遞部件與上述連結(jié)部件的第一承受面抵接，伴隨著上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體向打開方向的旋轉(zhuǎn)，配置在比第一驅(qū)動傳遞部件遠(yuǎn)隔上述旋轉(zhuǎn)中心位置的第二驅(qū)動傳遞部件抵接上述連結(jié)部件的第二承受面，依次重復(fù)上述抵接，配置在最遠(yuǎn)離上述旋轉(zhuǎn)中心位置的最遠(yuǎn)的驅(qū)動傳遞部件最后抵接所對應(yīng)的上述連結(jié)部件的承受面，從而開始驅(qū)動上述連結(jié)部件，上述最后抵接后，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體與上述連結(jié)部件解除上述接觸，具有檢測流向上述電動機(jī)的電流的電流檢測機(jī)構(gòu)，作為上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體是否制動的判斷而設(shè)定電動機(jī)電流制動判斷值，在由上述電流檢測機(jī)構(gòu)檢測出的電動機(jī)電流檢測值為上述電動機(jī)的電流制動判斷值以上的場合，使向上述電動機(jī)附加的附加電壓斷開或者降低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，用上述連結(jié)部件的位置檢測檢測到上述抽屜門為未完全關(guān)閉狀態(tài)即半開利用上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的上述最遠(yuǎn)的驅(qū)動傳遞部件，將上述連結(jié)部件向關(guān)閉 上述抽屜門的方向驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的冰箱，其特征在于， 按照向上述電動機(jī)附加的附加電壓改變上述電動機(jī)電流制動判斷值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，的轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)動作時，由上述電流檢測機(jī)構(gòu)檢測的電動才幾電流值(2)、及上述電動機(jī)電流制動判斷值的關(guān)系為電動機(jī)電流值(1) >制動判斷值>電動機(jī)電流值(2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水箱，其特征在于， 上述第一驅(qū)動傳遞部件和上述第二驅(qū)動部件的朝向上述連結(jié)部件的方向的各自長度尺寸不同，上述第二驅(qū)動傳遞部件在對應(yīng)于上述第一驅(qū)動傳遞部件的上述連結(jié)部件 的上述第一承受面不抵接。
7. —種水箱，具備在前后方向移動的抽屜門；和以電動或手動打開或 關(guān)閉上述抽屜門的門驅(qū)動裝置，其特征在于，上述門驅(qū)動裝置具有電動機(jī)、通過上述電動機(jī)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)體、與上 述旋轉(zhuǎn)體接觸而移動的連結(jié)板，關(guān)閉方向進(jìn)行驅(qū)動的多個驅(qū)動部，且在上述連結(jié)板上設(shè)置分別與上述多個驅(qū)動 部對應(yīng)的多個承受面，根據(jù)上述多個驅(qū)動部的各個配置結(jié)構(gòu)，以低速且大的力、中速且中等的力、 高速且小的力的順序驅(qū)動上述連結(jié)板，檢測上述抽屜門的半開門狀態(tài)，并基于上述半開門狀態(tài)的檢測，利用上述 旋轉(zhuǎn)體向關(guān)閉上述抽屜門的方向驅(qū)動上述連結(jié)板，作為上述旋轉(zhuǎn)體是否處于以上述電動機(jī)的驅(qū)動而不能旋轉(zhuǎn)的制動狀態(tài)的 判定基準(zhǔn)設(shè)定電動機(jī)電流制動判斷值，在流動于上述電動機(jī)中的電動機(jī)電流檢 測值為電動機(jī)電流制動判斷值以上的場合，使向上述電動機(jī)附加的附加電壓斷 開或者降低。
全文摘要
本發(fā)明涉及冰箱。用電動打開冷凍室或蔬菜室的抽屜門，并且在檢測出處于半開門狀態(tài)則自動關(guān)閉，另外檢測門打開時及關(guān)閉時的物品的夾入或沖突并進(jìn)行應(yīng)對。在從關(guān)閉狀態(tài)開始打開冷凍室時，通過第一驅(qū)動銷推出連結(jié)板并以低速輸出較大的力，接著較遠(yuǎn)的第二驅(qū)動銷推出連結(jié)板以中等程度的速度輸出中等程度的力并進(jìn)行驅(qū)動，再有，遠(yuǎn)方的第三驅(qū)動銷推出連結(jié)板，力雖小但以高速驅(qū)動，由此可靠地進(jìn)行冷凍室的打開動作。冷凍室在半開門狀態(tài)時，使旋轉(zhuǎn)板向與打開冷凍室的場合相反的方向旋轉(zhuǎn)而對連結(jié)板施加關(guān)閉冷凍室的方向的力而將其關(guān)閉。另外，通過電動機(jī)電流值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)板的制動判斷，并斷開通電，提高不夾住手指等的安全性。
文檔編號F25D23/02GK101240970SQ200710140360
公開日2008年8月13日 申請日期2007年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者吉田英樹, 菊地芳輝, 釜谷弘直, 長安信之 申請人:日立空調(diào)·家用電器株式會社